JP3058708B2 - 部品装着機 - Google Patents
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
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- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
- H05K13/0409—Sucking devices
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/087—Equipment tracking or labelling, e.g. tracking of nozzles, feeders or mounting heads
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は部品を吸着し所定の基板
上に装着する部品装着機に関し、詳しくは装着ヘッドの
保持部に保持されている複数の装着ヘッドから任意のも
のを選択して部品装着部に取付けるようにした部品装着
機に関するものである。
上に装着する部品装着機に関し、詳しくは装着ヘッドの
保持部に保持されている複数の装着ヘッドから任意のも
のを選択して部品装着部に取付けるようにした部品装着
機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品を電子回路基板に装着する部品
装着機は、近年電子部品の種類及び形状の多様化に伴
い、様々な機能が要求されている。例えば、吸着する部
品の大小等、部品の種類や作業の種類に応じて、部品の
位置規制を行う規制爪とともに吸着ノズルを交換するこ
とが必要となることがある。本出願人は先に、その交換
を自動的に行うための装着ヘッドの交換装置を、特願平
２−２０２１号として出願している。
装着機は、近年電子部品の種類及び形状の多様化に伴
い、様々な機能が要求されている。例えば、吸着する部
品の大小等、部品の種類や作業の種類に応じて、部品の
位置規制を行う規制爪とともに吸着ノズルを交換するこ
とが必要となることがある。本出願人は先に、その交換
を自動的に行うための装着ヘッドの交換装置を、特願平
２−２０２１号として出願している。
【０００３】その交換装置は、吸着ノズルとこの吸着ノ
ズルに吸着された部品の位置規制を行う位置規制爪とを
備えた装着ヘッドを、部品を装着する部品装着部に着脱
可能に構成し、かつ複数個の装着ヘッドを保持している
装着ヘッドの保持部を設け、保持されている複数個の装
着ヘッドから所定の装着ヘッドを選んで部品装着部に取
付けるように構成されている。
ズルに吸着された部品の位置規制を行う位置規制爪とを
備えた装着ヘッドを、部品を装着する部品装着部に着脱
可能に構成し、かつ複数個の装着ヘッドを保持している
装着ヘッドの保持部を設け、保持されている複数個の装
着ヘッドから所定の装着ヘッドを選んで部品装着部に取
付けるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
交換装置では、複数の装着ヘッドから所定の装着ヘッド
を選択して部品装着部に取付ける時に取付ミスがあった
場合、部品装着動作に入って部品装着エラーを生じてか
らその原因を調査してはじめて装着ヘッドの取付ミスが
判明し、その後対策を講じることになるため、多くの工
数と時間を要するという問題があった。
交換装置では、複数の装着ヘッドから所定の装着ヘッド
を選択して部品装着部に取付ける時に取付ミスがあった
場合、部品装着動作に入って部品装着エラーを生じてか
らその原因を調査してはじめて装着ヘッドの取付ミスが
判明し、その後対策を講じることになるため、多くの工
数と時間を要するという問題があった。
【０００５】このような装着ヘッドの取付ミスは、停電
等での障害で制御装置の記憶部の内容が消去したり、電
波のノイズが入って記憶の内容に他の情報が入ったりし
て、所定の装着ヘッドを選択したかどうかが判らなくな
ること等によって比較的容易に生じることになる。
等での障害で制御装置の記憶部の内容が消去したり、電
波のノイズが入って記憶の内容に他の情報が入ったりし
て、所定の装着ヘッドを選択したかどうかが判らなくな
ること等によって比較的容易に生じることになる。
【０００６】本発明は上記従来の問題点に鑑み、部品装
着部に対する装着ヘッドの取付ミスを取付時に検出して
直ちに対処できるようにした部品装着機を提供すること
を目的とする。また本発明は装着ヘッドの吸着ミス率に
基づいて、その使用の可否を決定しうる部品装着機を提
供することを他の目的とする。
着部に対する装着ヘッドの取付ミスを取付時に検出して
直ちに対処できるようにした部品装着機を提供すること
を目的とする。また本発明は装着ヘッドの吸着ミス率に
基づいて、その使用の可否を決定しうる部品装着機を提
供することを他の目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の部品装着機は、
部品を吸着する吸着ノズルを有する装着ヘッドを複数個
保持している保持部を設け、保持部における任意の装着
ヘッドを部品装着部に取付可能に構成した部品装着機に
おいて、各装着ヘッドにその装着ヘッド自身の情報及び
その装着ヘッドが吸着した部品の吸着ミス率についての
情報を書き込み、読み取るための記憶部を設け、部品装
着部に装着ヘッドの記憶部に対する情報の読み取り、書
き込みを行う読取書込部を設け、前記読取書込部の吸着
ミス率の情報から、所定の吸着ミス率以上になると、そ
の時点でその装着ヘッドを使用しないようにする制御部
を設けたことを特徴とする。
部品を吸着する吸着ノズルを有する装着ヘッドを複数個
保持している保持部を設け、保持部における任意の装着
ヘッドを部品装着部に取付可能に構成した部品装着機に
おいて、各装着ヘッドにその装着ヘッド自身の情報及び
その装着ヘッドが吸着した部品の吸着ミス率についての
情報を書き込み、読み取るための記憶部を設け、部品装
着部に装着ヘッドの記憶部に対する情報の読み取り、書
き込みを行う読取書込部を設け、前記読取書込部の吸着
ミス率の情報から、所定の吸着ミス率以上になると、そ
の時点でその装着ヘッドを使用しないようにする制御部
を設けたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明の部品装着機によれば、セットミスや停
電等の障害で制御装置における記憶部の内容が消去した
場合や、装着ヘッドが所定位置になかったり、所定の装
着ヘッドの保持位置が分からなくなった場合にも、部品
装着部に設けた読取書込部にて各装着ヘッドに設けた記
憶部の情報を読み取ることによって、所望の装着ヘッド
を選択して部品装着部に取付けることができる。また本
発明の部品装着機によれば、前記記憶部からの情報によ
って、装着ヘッドの吸着ミス率に基づいて、その使用の
可否を決定することができる。
電等の障害で制御装置における記憶部の内容が消去した
場合や、装着ヘッドが所定位置になかったり、所定の装
着ヘッドの保持位置が分からなくなった場合にも、部品
装着部に設けた読取書込部にて各装着ヘッドに設けた記
憶部の情報を読み取ることによって、所望の装着ヘッド
を選択して部品装着部に取付けることができる。また本
発明の部品装着機によれば、前記記憶部からの情報によ
って、装着ヘッドの吸着ミス率に基づいて、その使用の
可否を決定することができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図１〜図１
０を参照しながら説明する。
０を参照しながら説明する。
【００１０】部品装着機の全体構成を示す図２におい
て、１は部品供給部、２は装着ヘッド、３は回路基板移
送装置、４は装着ヘッド２の交換装置である。装着ヘッ
ド２は、部品供給部１と移送装置３上の所定位置に位置
決めされた回路基板と交換装置４の間にわたってＸ−Ｙ
方向に移動可能な部品装着部としての移動体５に取付け
られている。
て、１は部品供給部、２は装着ヘッド、３は回路基板移
送装置、４は装着ヘッド２の交換装置である。装着ヘッ
ド２は、部品供給部１と移送装置３上の所定位置に位置
決めされた回路基板と交換装置４の間にわたってＸ−Ｙ
方向に移動可能な部品装着部としての移動体５に取付け
られている。
【００１１】装着ヘッド２の詳細を図３、図４及び図１
を参照して説明すると、１１は上端に支持フランジ１２
を形成された中空軸で、その下部には吸着ノズル１３が
退入可能に突出付勢されて取付けられている。中空軸１
１の上端部には取付孔１６が形成され、移動体５から下
方に突出移動可能に垂設された中空の支持軸１４の下端
に形成された嵌着部１５が嵌入するように成されてい
る。又、支持フランジ１２には、取付孔１６内に弾性的
に突出して嵌着部１５に形成された係合溝１５ａに係止
する係止片１７が設けられている。支持軸１４の嵌着部
１５の上部には、支持フランジ１２の上面に接合される
インロー付きの衝合板１８が取付けられ、この衝合板１
８に支持フランジ１２に穿設されたピン穴１９に係合す
る回転止めピン２０が突設されている。
を参照して説明すると、１１は上端に支持フランジ１２
を形成された中空軸で、その下部には吸着ノズル１３が
退入可能に突出付勢されて取付けられている。中空軸１
１の上端部には取付孔１６が形成され、移動体５から下
方に突出移動可能に垂設された中空の支持軸１４の下端
に形成された嵌着部１５が嵌入するように成されてい
る。又、支持フランジ１２には、取付孔１６内に弾性的
に突出して嵌着部１５に形成された係合溝１５ａに係止
する係止片１７が設けられている。支持軸１４の嵌着部
１５の上部には、支持フランジ１２の上面に接合される
インロー付きの衝合板１８が取付けられ、この衝合板１
８に支持フランジ１２に穿設されたピン穴１９に係合す
る回転止めピン２０が突設されている。
【００１２】中空軸１１には、照明部２１が摺動・回転
可能に外嵌されている。この照明部２１には鍔２３が設
けられ、この鍔２３が移動体５側の鍔受け部材５０に当
接するように圧縮ばね２２により下方に付勢されてい
る。又、鍔２３にはピン２４が配設され、鍔受け部材５
０に設けられた溝部（図示せず）に係合している。圧縮
ばね２２はベアリング２５を介して照明部２１を付勢し
ているため、中空軸１１と照明部２１は摺動及び回転方
向の動きを互いに制約しない。
可能に外嵌されている。この照明部２１には鍔２３が設
けられ、この鍔２３が移動体５側の鍔受け部材５０に当
接するように圧縮ばね２２により下方に付勢されてい
る。又、鍔２３にはピン２４が配設され、鍔受け部材５
０に設けられた溝部（図示せず）に係合している。圧縮
ばね２２はベアリング２５を介して照明部２１を付勢し
ているため、中空軸１１と照明部２１は摺動及び回転方
向の動きを互いに制約しない。
【００１３】照明部２１は、発光ダイオード２６を表面
実装したプリント基板２７を装着して構成されており、
その電源供給のための電極ピン２８ａ、２８ｂが配設さ
れている。
実装したプリント基板２７を装着して構成されており、
その電源供給のための電極ピン２８ａ、２８ｂが配設さ
れている。
【００１４】鍔受け部材５０を保持しているプレート２
９には、電極ピン２８ａ、２８ｂに対向する位置に電極
３０ａ、３０ｂが配設され、支持フランジ１２が衝合板
１８に当接した時に電極ピン２８ａ、２８ｂと電極３０
ａ、３０ｂが各々当接して発光ダイオード２６に電源を
供給する。
９には、電極ピン２８ａ、２８ｂに対向する位置に電極
３０ａ、３０ｂが配設され、支持フランジ１２が衝合板
１８に当接した時に電極ピン２８ａ、２８ｂと電極３０
ａ、３０ｂが各々当接して発光ダイオード２６に電源を
供給する。
【００１５】装着ヘッド２の鍔２３の上面には記憶部５
１が設けられ、移動体５側のプレート２９にはこの記憶
部５１に対向するように読取書込部５２が設けられ、記
憶部５１に対する情報の読み取り、書き込みを行う。記
憶部５１の記憶情報には、吸着ノズル１３に関する情報
や吸着する部品の大小の情報、さらに吸着スピードの大
小の情報、区分けナンバーの情報等がある。これは、小
さい部品の時には吸着ノズル径が小であり、大きい部品
のときには吸着ノズル径が大である吸着ノズル１３によ
って装着が実施されるため、多品種の部品を吸着すると
きにはその部品に適した吸着ノズル１３を有する装着ヘ
ッド２に交換する必要がある。装着ヘッド２の交換時に
は、部品装着機を制御する制御装置からの指示により読
取書込部５２が記憶部５１の記憶情報を読み取り、読み
取った情報を制御装置に送って制御装置で判断する。そ
の時に適正であればそのままであり、不適正であれば装
着ヘッド２を元に戻して他の装着ヘッド２に交換する。
これによって装着ヘッド２の取付ミスを生ずることはな
い。
１が設けられ、移動体５側のプレート２９にはこの記憶
部５１に対向するように読取書込部５２が設けられ、記
憶部５１に対する情報の読み取り、書き込みを行う。記
憶部５１の記憶情報には、吸着ノズル１３に関する情報
や吸着する部品の大小の情報、さらに吸着スピードの大
小の情報、区分けナンバーの情報等がある。これは、小
さい部品の時には吸着ノズル径が小であり、大きい部品
のときには吸着ノズル径が大である吸着ノズル１３によ
って装着が実施されるため、多品種の部品を吸着すると
きにはその部品に適した吸着ノズル１３を有する装着ヘ
ッド２に交換する必要がある。装着ヘッド２の交換時に
は、部品装着機を制御する制御装置からの指示により読
取書込部５２が記憶部５１の記憶情報を読み取り、読み
取った情報を制御装置に送って制御装置で判断する。そ
の時に適正であればそのままであり、不適正であれば装
着ヘッド２を元に戻して他の装着ヘッド２に交換する。
これによって装着ヘッド２の取付ミスを生ずることはな
い。
【００１６】又、記憶部５１は吸着ノズル１３が吸着し
た部品の数、吸着した時の不良の数、部品姿勢の不良数
等も記憶している。これらの情報は、装着ヘッド２を交
換する直前に制御部からの指令によって読取書込部５２
にて書き込まれる。こうすることにより、各吸着ノズル
１３による吸着ミス率を把握でき、所定の率、例えば吸
着ミスが０．１％以上になると、その時点でその吸着ノ
ズル１３は使用しないようにすることによって吸着ミス
を低減できる。
た部品の数、吸着した時の不良の数、部品姿勢の不良数
等も記憶している。これらの情報は、装着ヘッド２を交
換する直前に制御部からの指令によって読取書込部５２
にて書き込まれる。こうすることにより、各吸着ノズル
１３による吸着ミス率を把握でき、所定の率、例えば吸
着ミスが０．１％以上になると、その時点でその吸着ノ
ズル１３は使用しないようにすることによって吸着ミス
を低減できる。
【００１７】次に、部品装着部である移動体５に対して
装着ヘッド２を交換するための交換装置４の詳細を図５
〜図１０を参照しながら説明する。図５〜図８におい
て、適当間隔をあけて対向配置された一対のブラケット
４１、４１間に上下一対のガイドロッド４２が３列並列
して架設されている。各列のガイドロッド４２には、そ
れぞれ保持部材４３が移動可能に装着されている。各保
持部材４３は、ガイドロッド４２に移動可能に支持され
た可動部材４４と、各可動部材４４の上部に配設された
装着ヘッド２の保持部４５にて構成されている。
装着ヘッド２を交換するための交換装置４の詳細を図５
〜図１０を参照しながら説明する。図５〜図８におい
て、適当間隔をあけて対向配置された一対のブラケット
４１、４１間に上下一対のガイドロッド４２が３列並列
して架設されている。各列のガイドロッド４２には、そ
れぞれ保持部材４３が移動可能に装着されている。各保
持部材４３は、ガイドロッド４２に移動可能に支持され
た可動部材４４と、各可動部材４４の上部に配設された
装着ヘッド２の保持部４５にて構成されている。
【００１８】保持部４５は、平面形状が可動部材４４の
移動方向一側に開放部を有する略Ｕ字状に形成されてい
る。この保持部４５は、図８に示すように、上部両側の
支持片４６の内側面に、装着ヘッド２の支持フランジ１
２の外周部が嵌入係合する保持溝４７が形成され、かつ
支持片４６の下方には装着ヘッド２の鍔２３を下方から
受ける鍔受け４８が設けられている。この鍔受け４８
は、支持フランジ１２と鍔２３の間が圧縮され、その圧
縮反力が作用した状態で鍔２３を受けるように配設され
ている。また、支持片４６、４６間の中央部には、支持
フランジ１２の外周に形成された切欠（図示せず）に係
合する装着ヘッド２の位置決めピン４９が配設されてい
る。
移動方向一側に開放部を有する略Ｕ字状に形成されてい
る。この保持部４５は、図８に示すように、上部両側の
支持片４６の内側面に、装着ヘッド２の支持フランジ１
２の外周部が嵌入係合する保持溝４７が形成され、かつ
支持片４６の下方には装着ヘッド２の鍔２３を下方から
受ける鍔受け４８が設けられている。この鍔受け４８
は、支持フランジ１２と鍔２３の間が圧縮され、その圧
縮反力が作用した状態で鍔２３を受けるように配設され
ている。また、支持片４６、４６間の中央部には、支持
フランジ１２の外周に形成された切欠（図示せず）に係
合する装着ヘッド２の位置決めピン４９が配設されてい
る。
【００１９】以上の構成において、図１及び図３に示す
ように、装着ヘッド２は移動体５の支持軸１４の下端に
形成された嵌着部１５に中空軸１１の取付孔１６が嵌着
されて係止され、かつ鍔２３が鍔受け部材５０にて受け
られて支持されている。
ように、装着ヘッド２は移動体５の支持軸１４の下端に
形成された嵌着部１５に中空軸１１の取付孔１６が嵌着
されて係止され、かつ鍔２３が鍔受け部材５０にて受け
られて支持されている。
【００２０】この状態から、吸着する部品の種類が変化
し、例えば吸着ノズル１３の径を変える必要が生じ、移
動体５の支持軸１４に取付けられている装着ヘッド２を
他の種類のものに変える場合には、図５に示すように、
移動体５を交換装置４の位置まで移動させ、空の保持部
４５を備えた保持部材４３の移動端に装着ヘッド２を位
置させ、支持軸１４を適当に下降させて支持フランジ１
２を保持溝４７と同一高さにする。なお、移動体５の鍔
受け部材５０と保持部４５の鍔受け４８は同一高さに設
定されている。次に、図９に示すように、保持部材４３
を装着ヘッド２に向かって移動させ、保持溝４７に支持
フランジ１２を嵌入させて支持するとともに鍔２３を鍔
受け４８にて受ける。次に、支持軸１４を上昇させ、そ
の嵌着部１５を取付孔１６から抜き出して装着ノズル２
を保持部材４３にて保持し、図５のように、保持部材４
３を元の位置に復帰させる。かくして、装着ヘッド２は
支持フランジ１２と鍔２３に作用する圧縮反力にて保持
部４５に確実に保持される。
し、例えば吸着ノズル１３の径を変える必要が生じ、移
動体５の支持軸１４に取付けられている装着ヘッド２を
他の種類のものに変える場合には、図５に示すように、
移動体５を交換装置４の位置まで移動させ、空の保持部
４５を備えた保持部材４３の移動端に装着ヘッド２を位
置させ、支持軸１４を適当に下降させて支持フランジ１
２を保持溝４７と同一高さにする。なお、移動体５の鍔
受け部材５０と保持部４５の鍔受け４８は同一高さに設
定されている。次に、図９に示すように、保持部材４３
を装着ヘッド２に向かって移動させ、保持溝４７に支持
フランジ１２を嵌入させて支持するとともに鍔２３を鍔
受け４８にて受ける。次に、支持軸１４を上昇させ、そ
の嵌着部１５を取付孔１６から抜き出して装着ノズル２
を保持部材４３にて保持し、図５のように、保持部材４
３を元の位置に復帰させる。かくして、装着ヘッド２は
支持フランジ１２と鍔２３に作用する圧縮反力にて保持
部４５に確実に保持される。
【００２１】次に、移動体５を移動させて所望の装着ヘ
ッド２を保持している保持部材４３に対向位置させた
後、図９に示すように、保持部材４３を移動させて保持
している装着ヘッド２を支持軸１４の直下に位置させる
とともに、その鍔２３を鍔受け部材５０で支持する。そ
の後、支持軸１４を下降させてその嵌着部１５を取付孔
１６に嵌入係合させ、移動体５に装着ヘッド２を取付け
る。このとき、上述のごとく、移動体５側の読取書込部
５２にて装着ヘッド２側の記憶部５１の記憶内容を読み
取ることによって適正な装着ヘッド２を取付けているか
どうかを確認することができる。
ッド２を保持している保持部材４３に対向位置させた
後、図９に示すように、保持部材４３を移動させて保持
している装着ヘッド２を支持軸１４の直下に位置させる
とともに、その鍔２３を鍔受け部材５０で支持する。そ
の後、支持軸１４を下降させてその嵌着部１５を取付孔
１６に嵌入係合させ、移動体５に装着ヘッド２を取付け
る。このとき、上述のごとく、移動体５側の読取書込部
５２にて装着ヘッド２側の記憶部５１の記憶内容を読み
取ることによって適正な装着ヘッド２を取付けているか
どうかを確認することができる。
【００２２】次に、図１０に示すように、空の保持部材
４３を元の位置に復帰させることにより、装着ヘッド２
の交換が完了する。
４３を元の位置に復帰させることにより、装着ヘッド２
の交換が完了する。
【００２３】本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、例えば鍔受け部材５０を水平な受け姿勢と下方に
傾斜した待機姿勢との間で上下揺動可能に構成して、交
換装置４側の鍔受け４８を省略することもできる。又、
保持部材４３を移動させる代わりに移動体５側を保持部
４５における支持フランジ１２の挿脱方向に相対移動さ
せるようにすることも可能である。
なく、例えば鍔受け部材５０を水平な受け姿勢と下方に
傾斜した待機姿勢との間で上下揺動可能に構成して、交
換装置４側の鍔受け４８を省略することもできる。又、
保持部材４３を移動させる代わりに移動体５側を保持部
４５における支持フランジ１２の挿脱方向に相対移動さ
せるようにすることも可能である。
【００２４】
【発明の効果】本発明の部品装着機によれば、各装着ヘ
ッドの情報を記憶している記憶部を装着ヘッドに設け、
部品装着部に記憶部の情報を読み取り、書き込み可能な
読取書込部を設けたことにより、セットミスや停電等の
障害で制御装置の記憶部の記憶内容が消去した場合や、
装着ヘッドが所定位置にない場合や、装着ヘッドの保持
位置が分からなくなった場合等においても、保持部に保
持されている装着ヘッドの中から所望のものを適正に選
択して部品装着部に装着することができ、また装着ヘッ
ドの吸着ミス率に基づいて、その使用の可否を決定する
ことができる。
ッドの情報を記憶している記憶部を装着ヘッドに設け、
部品装着部に記憶部の情報を読み取り、書き込み可能な
読取書込部を設けたことにより、セットミスや停電等の
障害で制御装置の記憶部の記憶内容が消去した場合や、
装着ヘッドが所定位置にない場合や、装着ヘッドの保持
位置が分からなくなった場合等においても、保持部に保
持されている装着ヘッドの中から所望のものを適正に選
択して部品装着部に装着することができ、また装着ヘッ
ドの吸着ミス率に基づいて、その使用の可否を決定する
ことができる。
【図１】本発明の一実施例の部品装着機における部品装
着部である移動体の部分断面側面図である。
着部である移動体の部分断面側面図である。
【図２】部品装着機の全体斜視図である。
【図３】装着ヘッドの縦断正面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線横断平面図である。
【図５】装着ヘッド交換装置の部分断面正面図である。
【図６】装着ヘッド交換装置の平面図である。
【図７】装着ヘッド交換装置の側面図である。
【図８】装着ヘッド交換装置の要部の斜視図である。
【図９】装着ヘッド交換装置の動作状態の正面図であ
る。
る。
【図１０】装着ヘッド交換装置の他の動作状態の正面図
である。
である。
２ 装着ヘッド ４ 交換装置 ５ 移動体（部品装着部） １３ 吸着ノズル ４５ 保持部 ５１ 記憶部 ５２ 読取書込部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−296396（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−130897（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05K 13/04
Claims (1)
- 【請求項１】 部品を吸着する吸着ノズルを有する装着
ヘッドを複数個保持している保持部を設け、保持部にお
ける任意の装着ヘッドを部品装着部に取付可能に構成し
た部品装着機において、各装着ヘッドにその装着ヘッド
自身の情報及びその装着ヘッドが吸着した部品の吸着ミ
ス率についての情報を書き込み、読み取るための記憶部
を設け、部品装着部に装着ヘッドの記憶部に対する情報
の読み取り、書き込みを行う読取書込部を設け、前記読
取書込部の吸着ミス率の情報から、所定の吸着ミス率以
上になると、その時点でその装着ヘッドを使用しないよ
うにする制御部を設けたことを特徴とする部品装着機。
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| JP3075522A JP3058708B2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | 部品装着機 |
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1992
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