JP4753836B2 - 吸着ノズルの照合方法 - Google Patents

Description

本発明は、電子部品等の部品を基板上に実装する部品実装機において、装着ヘッドに取り付けられ、電子部品を吸着し基板に装着する吸着ノズルの照合方法に関する。

従来、電子部品をプリント基板に実装する部品実装機は、例えば、電子部品を収納又は固定する部品テープが巻きつけられたリールから部品テープを引き出しながら、その部品テープに収納又は固定された電子部品を取り出す。

さらに、装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズル（以下、単に「ノズル」ともいう。）を用いて、取り出された電子部品を吸着し、認識カメラを用いて吸着された電子部品の認識補正を行い、電子部品をプリント基板上に実装する。

このような動作を行う部品実装機においては、近年、様々な部品の種類に対応できるように、それら種類に応じた様々な種類の吸着ノズルを装着ヘッドに装備できるようになっている。

そのため、ほぼ全ての種類の電子部品（装着対象となる部品として、０．４ｍｍ×０．２ｍｍのチップ抵抗から２００ｍｍのコネクタまで）を基板に装着でき、このような部品実装機を必要台数だけ並べることで、基板の生産ラインを構成することができる。

また、このような生産ラインを構成する際、部品実装機ごとに装備する装着ヘッドやノズルの種類、部品供給部の種類等を選択し、それら部品実装機をモジュール的に組み合わせることで、様々なタイプの生産ラインが構成される。そのため、このような部品実装機はモジュラー機と呼ばれることがある。

近年の部品実装機においては、装着ヘッドが、複数のノズルを保持するノズルステーションへ移動してノズル交換を自動的に実施することができるものも存在する。しかし、ノズル交換を自動で行う部品実装機であっても、ノズルステーションへのノズルの配置は作業者により手作業で行われる。

一方、設備稼働中にノズル交換できないタイプの部品実装機、あるいは、ノズル交換自体の機能を削除した部品実装機では、作業者が生産開始前に、基板上に装着する電子部品の種類に合ったノズルを手作業で装着ヘッドに取り付けておくこととなる。

従って、作業者がノズルの交換または取り付けを手作業で行う場合、誤ったノズルの交換、取り付けが起こり得る。これは、ノズルの種類が多数存在する等の理由により、作業者が判断を誤りやすいためである。

また、部品実装機がノズルを自動交換する機能を有する場合であっても、上述のように、ノズルステーションへのノズルの配置は作業者により手作業で行われる。そのため、予定された位置に予定された種類のノズルが正しく配置されるとは限らない。

このような事情により、誤ったノズルの配置パターン、つまり正しくないノズル配列のままで部品実装が行われることがある。この場合、電子部品の基板への装着精度の低下や、電子部品の吸着率の低下が生じてしまうという問題が発生することとなる。

そこで、部品実装機から現実のノズル配列を示す情報を取得し、正しいノズル配列と比較することで、上記のような不具合の発生を抑制する技術も開示されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−１０８１３８号公報

近年では、電子機器の更なる高機能化および小型化等を実現するために、また、電子機器の生産コストを抑制するために、現状よりも精度よく効率的に部品実装基板を生産することが強く求められている。

ここで、上記従来の技術は、部品実装機におけるノズル配列に着目し、現実のノズル配列の適否を判断することで、ノズル配列の誤りを起因とする不具合の発生を抑制する技術である。

そのため、例えば、正しいノズル配列が“ａ、ｂ、ｃ”（ａ、ｂ、ｃそれぞれはノズルの種類を表している。）である場合、現実のノズル配列が“ａ、ｂ、ｃ”であれば、そのまま部品実装が行われることになる。

また、従来、“正しいノズル配列”は、部品とノズルとのサイズおよび形状等の、言わば視認可能または測定が容易な属性を主な判断基準として決定されている。これにより、このように正しいノズル配列で部品実装が行われた場合、各ノズルは、正しい位置で部品を吸着することや、正しい姿勢で部品を保持すること等ができる。

しかし、このような場合であっても、例えば、ノズルが部品を吸着または基板に装着した際に、ノズルの硬度等の特性と部品との組み合わせの不適合などを要因として、ノズルが欠けたり、部品とノズルとが固着することがある。

これら不具合が発生した場合、部品の吸着ミスおよび装着ミスが起こるだけでなく、それらミスの処理等のための作業も発生することとなり、部品実装基板の生産効率を低下させることとなる。

つまり、上記従来の技術では、装着ヘッドに取り付けられた複数のノズルのそれぞれが部品を正しく吸着および装着する確率を一定の水準以上に保つことができる。しかし、実際に部品の吸着および装着の際に発生する、上述のノズルの欠け等の不具合の発生を防止することはできない。

本発明は、以上の課題を考慮し、電子部品の吸着および基板への装着を行う吸着ノズルを備える部品実装機において部品実装基板の生産を精度よくかつ効率的に行わせるための、吸着ノズルの照合方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の吸着ノズルの照合方法は、部品実装機に備えられ、部品を吸着し基板に装着する吸着ノズルを照合する方法であって、前記吸着ノズルに配置された記憶手段に記憶されている情報に基づき、前記吸着ノズルの特性を示す特性情報を取得する特性情報取得ステップと、前記吸着ノズルに吸着される部品に関する部品情報を取得する部品情報取得ステップと、前記特性情報と前記部品情報とを照合することで、前記吸着ノズルが前記部品の吸着または基板への装着に適しているか否かを判断する判断ステップとを含む。

このように、本発明の吸着ノズルの照合方法によれば、基板に実装される個々の部品と、それら部品を実際に吸着し基板に装着する吸着ノズルとの適合性を判断することができる。

また、この適合性判断の基準として個々の吸着ノズルの特性が用いられる。これにより、部品実装機において、ある部品を基板に実装する際に、その部品と相性のよい吸着ノズルを選択させることが可能となる。結果として、部品と吸着ノズルの特性とが不適合であることを要因とする不具合の発生を抑制することが可能となり、精度よくかつ効率的に部品実装基板を生産させることができる。

また、前記記憶手段は、少なくとも前記吸着ノズルの識別子が記憶されているＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）タグであるとしてもよい。

また、前記特性情報取得ステップでは、前記記憶手段に記憶されている前記特性情報を読み出すことにより、前記特性情報を取得するとしてもよく、前記特性情報取得ステップでは、前記記憶手段に記憶されている、前記吸着ノズルの識別子を読み出し、前記識別子に対応する特性情報を他の記憶手段から読み出すことで、前記吸着ノズルの特性を示す特性情報を取得するとしてもよい。

つまり、吸着ノズルの特性情報は、いずれかの記憶手段に記憶されていればよく、特性情報が吸着ノズルに配置された記憶手段以外の記憶手段にのみ記憶されている場合であっても、吸着ノズルに配置された記憶手段に記憶されている識別子から、当該吸着ノズルの特性手段を特定することができる。

また、前記特性情報は、前記吸着ノズルの製造時に所定の改善措置が施されていることを示す情報であり、前記部品情報は、前記部品の吸着または装着に適した吸着ノズルに施されているべき改善措置についての条件を示す情報であり、前記判断ステップでは、前記特性情報に示される改善措置が、前記部品情報に示される条件を満たす場合、前記吸着ノズルは前記部品の吸着または基板への装着に適していると判断するとしてもよい。

これにより、例えば、表面が硬い等の理由により、吸着ノズルに欠けや折れ等の不具合を発生させ易い部品がある場合、それら不具合を発生させないための改善措置が施されている吸着ノズルを部品実装機に選択させることが可能となる。

また、前記特性情報は、前記吸着ノズルの素材を示す情報であり、前記部品情報は、前記部品の吸着または装着に適した吸着ノズルの素材についての条件を示す情報であり、前記判断ステップでは、前記特性情報に示される素材が、前記部品情報に示される条件を満たす場合、前記吸着ノズルが前記部品の吸着または基板への装着に適していると判断するとしてもよい。

これにより、例えば、ある種の素材と固着を起こし易い部品がある場合、その部品と固着しにくい素材の吸着ノズルを部品実装機に選択させることが可能となる。

これら、個々の部品が吸着ノズルに要求する、“欠けにくい”、“折れにくい”または“固着しにくい”等の特性は、外見からは正確な判別が困難である。

しかし、本発明の照合方法においては、個々の吸着ノズルの特性情報を取得し、取得しや特性情報を吸着ノズルの適否の判断に用いる。

これにより、現実に部品実装に用いられる吸着ノズルが、その吸着ノズルが吸着することが予定されている部品に適しているかを、その吸着ノズルが“欠けにくい”か否かといった、外見からは判別が困難な特性を基準として的確に判断することができる。

また、本発明の一の部品実装方法は、本発明の照合方法における部品実装機において部品を基板に実装する部品実装方法であって、前記判断ステップにおいて前記吸着ノズルが前記部品の吸着または基板への装着に適していないと判断された場合、前記判断ステップにおいて前記吸着ノズルが前記部品の吸着または基板への装着に適していると判断されるように前記部品実装機における実装条件を変更する変更ステップと、前記変更ステップにおいて変更された実装条件の下で部品を基板に実装する実装ステップとを含む。

また、前記変更ステップにおける実装条件の変更として、例えば、吸着ノズルの交換、装着ヘッドの一連の動作における１回分の動作により基板に装着される部品群の構成の変更、または、吸着ノズルの吸着圧、加圧力、若しくは移動速度等の変更を行ってもよい。

このように、本発明の部品実装方法は、本発明の吸着ノズルの照合方法による判断結果を利用し、互いに適合性のない部品と吸着ノズルとの組み合わせがある場合、上述の実装条件の変更を行うことで、部品と吸着ノズルとが不適合であること、つまりこれらの相性の悪さを起因とする不具合の発生を抑制することができる。

また、本発明の他の部品実装方法は、部品実装機において部品を基板に実装する部品実装方法であって、前記部品実装機は、複数の吸着ノズルの中から選択された吸着ノズルで部品を吸着し、基板に装着するものであり、前記吸着ノズルの特性を示す特性情報を取得する特性情報取得ステップと、基板に装着される部品に関する、部品ごとの部品情報を取得する部品情報取得ステップと、取得された特性情報と、取得された部品情報とを照合することで、前記基板に実装すべき部品の吸着または前記基板への装着に適している吸着ノズルを、それぞれの部品について選択する選択ステップと、それぞれの部品を、それぞれ前記選択ステップにおいて選択された吸着ノズルを用いて吸着し前記基板に装着する装着ステップとを含む。

このように、本発明の他の部品実装方法は、部品実装基板を生産する前に、その部品実装基板に用いられる全ての部品についてそれぞれ適合する吸着ノズルを選択しておくことができる。つまり、吸着ノズルの特性を考慮した部品と吸着ノズルとの適切な組合せを予め決定しておき、その組合せに従って部品を基板に装着することができる。

このような方法によっても、部品と吸着ノズルとの相性の悪さを起因とする不具合の発生を抑制しつつ、部品実装基板の生産を行うことができる。

また、本発明の照合方法および部品実装方法における各ステップは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、記憶装置、および通信インタフェース等を備えるコンピュータによる情報処理により実現されることは言うまでもない。

さらに、本発明は、本発明の照合方法および部品実装方法の特徴的なステップを手段とする各種装置として実現したり、コンピュータに各ステップを実行させるためのプログラムとして実現することもできる。そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体やインターネット等の伝送媒体を介して配信することができるのは言うまでもない。

本発明の吸着ノズルの照合方法によれば、部品実装機に備えられた吸着ノズルが、その部品実装機で基板に装着される部品の吸着または装着に適しているか否かを判断することができる。言い換えると、部品と吸着ノズルとの相性を判断することができる。

従って、互いに相性の悪い部品と吸着ノズルと組み合わせを排除することが可能となり、部品を精度よく基板に実装させることができ、かつ、効率的な部品実装基板の生産を実現することができる。

以下、本発明の吸着ノズルの照合方法を用いた部品実装システム及び部品実装機の実施の形態について図面を参照しながら説明を行う。

図１は、実施の形態における部品実装システムの構成を示す構成図である。
図１に示す部品実装システムは、上流から下流に向けて回路基板（以下、単に「基板」という。）を送りながら電子部品（以下、単に「部品」という。）を実装していくシステムである。

実施の形態の部品実装システムは、図１に示すように、生産ラインを構成する２台の部品実装機１００、２００と、ノズル照合装置８００とを備える。

なお、部品実装機１００および部品実装機２００は、ともに同様の構成であり同様の機能を有する部品実装機である。そのため、部品実装機２００の構成および動作についての説明、並びに部品実装機２００とノズル照合装置８００との間に情報のやり取りについての説明は省略する。

部品実装機１００は、同時かつ独立して、部品実装を行う２つのサブ設備（前サブ設備１１０及び後サブ設備１２０）を備える。

前サブ設備１１０および後サブ設備１２０はそれぞれ、直交ロボット型装着ステージであり、部品供給部１１５ａ及び１１５ｂと、マルチ装着ヘッド１１２（以下、単に「装着ヘッド１１２」という。）と、ＸＹロボット１１３と、部品認識カメラ１１６と、トレイ供給部１１７と、ＲＷ(Ｒｅａｄ ａｎｄ Ｗｒｉｔｅ)部７０１等を備える。

部品供給部１１５ａ及び１１５ｂはそれぞれ、部品テープを収納する最大４８個の部品カセット１１４の配列からなる。

装着ヘッド１１２は、それぞれ１つの吸着ノズル３０１が着脱可能に取り付けられた１０個のヘッドを有することで、１０個の吸着ノズル３０１を備えている。

なお、このような装着ヘッド１１２は、１０ノズルヘッドとも呼ばれる。また、装着ヘッド１１２自体が単にヘッドと呼ばれることもある。

装着ヘッド１１２は、これら１０個の吸着ノズル３０１を用いて、上述の部品カセット１１４から最大１０個の部品を吸着して基板２０に装着することができる。

ＸＹロボット１１３は、装着ヘッド１１２を移動させる構成部である。部品認識カメラ１１６は、装着ヘッド１１２に吸着された部品の吸着状態を２次元又は３次元的に検査する構成部である。

トレイ供給部１１７は、トレイ部品を供給する構成部である。ＩＣタグ５００は、本発明の照合方法における記憶手段の一例であり、いわゆるＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）技術を利用して非接触で通信を行うデバイスである。また、本実施の形態においては、各吸着ノズル３０１に取り付けられている。

つまり、１０個のＩＣタグ５００が１０個の吸着ノズル３０１のそれぞれに１つずつ配置されている。

また、本実施の形態において、それぞれのＩＣタグ５００には、自身が配置されている吸着ノズル３０１に関するデータであるノズルデータが記憶されている。ノズルデータについては、図６を用いて後述する。

ＲＷ部７０１は、ＩＣタグ５００に格納された情報の読み出し、およびＩＣタグへの情報の書き込みを行う構成部である。

ＩＣタグ５００は、ＲＷ部７０１との通信により受け取った情報を記憶することおよび、記憶している情報をＲＷ部７０１に送信することができる。

以上のように構成され向かい合って存在する前サブ設備１１０と後サブ設備１２０とは、それぞれ相互に独立してかつ並行してそれぞれの担当する基板への部品実装を実行する。

なお、部品実装機１００は、ノズル照合装置８００からの情報の受信およびノズル照合装置８００への情報の送信を行うための通信機能を有している。

また、このように構成された部品実装機１００において、ＲＷ部７０１によるノズルデータのＩＣタグ５００からの読み出し、およびノズル照合装置８００との情報のやり取り等の動作、およびこれら動作の制御は、ＣＰＵ、記憶装置、および通信インタフェース等を備えるコンピュータによる情報処理により実現される。

ノズル照合装置８００は、部品実装機１００の装着ヘッド１１２に取り付けられた吸着ノズル３０１の適否を判断する装置である。

より詳しくは、装着ヘッド１１２に取り付けられている吸着ノズル３０１が、その吸着ノズル３０１が吸着し基板へ装着することが予定されている部品に適しているか否かを判断する装置である。

このノズル照合装置８００は、データベース部８０７を備えており、データベース部８０７には上記判断を行うための情報を含む部品ライブラリが格納されている。部品ライブラリについては図１０を用いて後述する。

なお、本実施の形態では、図１に示すように、ノズル照合装置８００は部品実装機１００とは別のハードウェアである。しかしながら、本発明はこのような構成に限定されず、例えば、部品実装機１００がノズル照合装置８００備える構成であってもよい。

また、本図に示す部品実装機１００は、具体的には高速装着機と呼ばれる部品実装機と多機能装着機と呼ばれる部品実装機のそれぞれの機能を併せ持つ実装機である。

高速装着機とは、主として、１０ｍｍ角以下の部品を１点当たり０．１秒程度のスピードで装着する高い生産性を特徴とする設備である。

多機能装着機とは、１０ｍｍ角以上の大型部品やスイッチ・コネクタ等の異型部品、ＱＦＰ（Ｑｕａｄ Ｆｌａｔ Ｐａｃｋａｇｅ）、ＢＧＡ（Ｂａｌｌ Ｇｒｉｄ Ａｒｒａｙ）等のＩＣ部品を装着する設備である。

即ち、この部品実装機１００では、ほぼ全ての種類の部品（装着対象となる部品として、０．４ｍｍ×０．２ｍｍのチップ抵抗から２００ｍｍのコネクタまで）を装着できるように設計されており、この部品実装機１００を必要台数だけ並べることで、基板２０の生産ラインを構成することができる。

図２は、部品実装機１００の主要な内部構成を示す平面図である。
図２に示すシャトルコンベヤ１１８は、トレイ供給部１１７から取り出された部品を載せて、装着ヘッド１１２による吸着可能な所定位置まで運搬するための移動テーブル（移動コンベア）である。

ノズルステーション１１９は、各種の部品に対応する交換用の吸着ノズル３０１が置かれるテーブルである。

前サブ設備１１０（後サブ設備１２０）を構成する２つの部品供給部１１５ａおよび１１５ｂは、それぞれ、部品認識カメラ１１６を挟んで左右に配置されている。したがって、部品供給部１１５ａまたは１１５ｂにおいて部品を吸着した装着ヘッド１１２は、部品認識カメラ１１６上を通過した後に、基板２０の実装点に移動し、吸着した全ての部品を順次装着していく。また、このような一連の吸着および装着動作を１回以上繰り返すことで、１枚の基板２０への部品実装を完了する。

なお、各サブ設備に向かって左側の部品供給部１１５ａを「左ブロック」、右側の部品供給部１１５ｂを「右ブロック」とも呼ぶ。

また、装着ヘッド１１２による部品の吸着、移動、および吸着した部品の基板への装着という一連の動作の繰り返しにおける１回分の動作（吸着・移動・装着）、または、そのような１回分の動作によって実装される部品群を「タスク」と呼ぶ。

例えば、部品実装機１００が備える装着ヘッド１１２により、１回のタスクによって実装される部品の最大数は１０となる。

なお、ここでいう「吸着」には、ヘッドが部品を吸着し始めてから移動するまでの全ての吸着動作が含まれ、例えば、１回の吸着動作（装着ヘッド１１２の上下動作）で１０個の部品を同時に吸着する場合だけでなく、複数回の吸着動作によって１０個の部品を吸着する場合も含まれる。

図３は、装着ヘッド１１２の外観図である。図に示す装着ヘッド１１２は、「ギャングピックアップ方式」と呼ばれる作業ヘッドであり、独立して部品の吸着・装着を行う最大１０個の吸着ノズル３０１が着脱可能である。

なお、図３において、１０個の吸着ノズル３０１を、吸着ノズル３０１ａ〜３０１ｂと表現しており、これら吸着ノズル３０１ａ〜３０１ｂは、全て同じ種類の場合もあり、また、それぞれ別の種類の場合もある。

これら１０個の吸着ノズル３０１ａ〜３０１ｂにより最大１０個の部品カセット１１４それぞれから部品を同時に（装着ヘッド１１２の１回の上下動作で）吸着することができる。

具体的には、装着ヘッド１１２は、部品供給部１１５ａおよび１１５ｂに移動し、部品を吸着する。このとき、例えば、一度に１０個の部品を同時に吸着できないときは、吸着位置を移動させながら複数回、吸着上下動作を行うことで、最大１０個の部品を吸着することができる。

図４は、部品実装機１００の装着ヘッド１１２に取り付けられる吸着ノズル３０１のレイアウトを示すための図であり、１０個の吸着ノズル３０１が直線状に配置されることを示している。なお、装着ヘッド１１２の先端部に取り付けられる吸着ノズル３０１は、装着される部品の種類等に応じて変更されるものである。

図５は、実施の形態の部品実装機１００におけるＩＣタグ５００の配置例を示す図である。

図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、ＩＣタグ５００は、例えば、吸着ノズル３０１を構成するフランジ３０１ｃの端面や側面に配置される。

また、例えば、図５（ｃ）〜図５（ｅ）に示すように、吸着ノズル３０１の先端部のいずれかの場所に配置される。

ＩＣタグ５００は、複数の吸着ノズル３０１のそれぞれに１つずつ配置されており、それぞれのＩＣタグ５００は、上述のように、自身が配置された吸着ノズル３０１に関するノズルデータを記憶している。また、それぞれ、そのノズルデータをＲＷ部７０１に送信することができる。

なお、図５（ａ）〜図５（ｅ）の各図は、ＩＣタグ５００の配置の例を示す図であり、ＲＷ部７０１が、吸着ノズル３０１毎に配置されたＩＣタグ５００からの情報の取得ができる範囲内であれば、その範囲内のいずれかの箇所にＩＣタグ５００が配置されていればよい。

図６は、実施の形態におけるＩＣタグ５００に記憶されているノズルデータのデータ構成例を示す図である。

図６に示すように、ノズルデータは、データ項目として、吸着ノズル３０１毎の識別番号である“ノズルＩＤ”、吸着ノズル３０１の名称を示す“ノズル名称”、吸着ノズル３０１の各種の寸法を示す“ノズル径・寸法”、吸着対象となる部品名を示す“対象部品”、吸着ノズル３０１を使用可能な設備名を示す“使用可能設備”、使用可能なノズルステーション名を示す“使用可能ノズルステーション”、吸着ノズル３０１が取り付け可能な装着ヘッドの名称を示す“使用可能ヘッド”等の各種の属性を示す情報を有している。

図６に示す例では、ノズルＩＤとして“０２０５”、ノズル名称として“ＳＸノズル”、ノズル径・寸法として“０．６ｍｍ・０．６×０．３５ｍｍ”、対象部品として“部品Ａ、部品Ｃ”、使用可能設備として“Ｍ０１”が記憶されている。

この対象部品は、吸着ノズル３０１のノズル径等に応じたサイズおよび形状等の部品であり、予め決定されているものである。例えば、“ＳＸノズル”という名称の吸着ノズル３０１が、装着ヘッド１１２に２つ取り付けられている場合、それぞれのノズルデータにおいてノズルＩＤは互いに異なるが、同じ部品名が記憶されている。

なお、これらノズルデータを構成する各種の情報は、全てがＩＣタグ５００に記憶されていなくてもよく、ＩＣタグ５００には少なくともノズルＩＤが記憶されていればよい。

この場合、その他の特性情報等は、例えば、ノズル照合装置８００のデータベース部８０７にそれぞれのノズルＩＤと対応付けられて格納されていればよい。つまり、この場合、データベース部８０７は本発明の照合方法における他の記憶手段として機能する。

このような構成であっても、ノズル照合装置８００は、ノズルＩＤから、そのノズルＩＤの吸着ノズル３０１についての情報を特定することができる。

また、部品実装中において、あるいは、部品実装後において、ＲＷ部７０１によってＩＣタグ５００の使用履歴に関する情報が更新される。

使用履歴に関する情報として記憶される項目としては、図６の例に示すように、吸着ノズル３０１の使用回数、使用時間、次のメンテナンスの時期を示す次メンテナンス時期、および、直前のメンテナンスの時期を示すメンテナンス履歴がある。

なお、このＩＣタグ５００に使用履歴情報を書き込むタイミングは、個々の部品を実装する度、１枚の基板の実装を終える度、あるいは、部品実装機の運転が停止される直前ごと等である。

さらに、ノズルデータは、吸着ノズル３０１の特性を示す特性情報を有している。具体的には、図６に示すように、“改善設計”、“製造工程”、“ノズル素材”、“鉛フリー部品”、“通常部品”、“メンテナンス済内容”を示す情報を有している。

“改善設計”は、吸着ノズル３０１または吸着ノズル３０１が吸着等する部品に発生した不具合を解消するための改善措置として変更された設計により製造されたこと、その改善措置により解消される不具合の内容、および、その改善措置による効果の程度等を示すデータ項目である。

例えば、図６に示す“ノズル欠け１”は、“ノズル欠け”の部分が吸着ノズル３０１の製造時に欠けに対する耐性を高める改善措置が施されていることを示している。つまり、“欠けにくい”という吸着ノズル３０１の特性を示す情報でもある。また、“１”の部分が、当該措置の効果である耐性の程度を示している。

なお、欠けに対する耐性を高める改善措置とは、例えば、焼結温度または方法の変更等の設計変更である。

“製造工程”は、設計変更ではない改善措置、具体的には、製造工程における改善措置が施されていることを示す情報である。言い換えると、物づくりの上でなんらかの工夫がなされていること、その工夫の目的または内容等を示す情報である。

例えば、図６に示す“熱処理１”は、吸着ノズル３０１の製造工程における改善措置として、熱処理を行う炉の変更または炉における配置位置の変更等が行われたことを指す。

なお、熱処理を行う炉の変更または炉における配置位置の変更等の改善措置により、例えば、吸着ノズル３０１の製造完了後のノズル先端面の表面粗さが改善され、部品の吸着の際にエアーのリークが起こりにくい等の効果を得ることができる。

このように、“改善設計”および“製造工程”として記憶されている各種の情報は、吸着ノズル３０１の製造時に所定の改善措置が施されていることを示す情報である。

また、“改善設計”および“製造工程”として記憶されている各情報の末尾の数字は、上述の“ノズル欠け１”の説明でも述べたように、それぞれの情報が示す改善措置の効果の程度を示す数字である。

例えば、ある吸着ノズル３０１のノズルデータに“ノズル欠け２”が記録されている場合を想定する。この場合、その吸着ノズル３０１は、ノズル欠けの発生を防ぐための改善措置が施されていることにより、欠けに対する耐性が高められており、かつ、その耐性は“ノズル欠け１”が記録されているノズルデータを有する吸着ノズル３０１よりも高いこと意味する。

つまり、前者の吸着ノズル３０１の方が、後者の吸着ノズル３０１よりも欠けにくいことを意味している。

なお、「ノズルが有するノズルデータ」という場合、具体的には、当該ノズルに取り付けられたＩＣタグに記憶されているノズルデータのことを意味する。

また、特性情報の一種である“ノズル素材”は、吸着ノズル３０１の素材を示す情報であり、素材の名称または組成等を示す情報である。

なお、吸着ノズル３０１の素材は、当該吸着ノズル３０１が吸着等する部品との相性の良し悪しを決定する変数の一つである。例えば、金属を素材とする吸着ノズル３０１は、ある種の部品を吸着した場合、当該部品と固着しやすい等の特性を有している。

“鉛フリー部品”は、鉛フリー部品を吸着および装着する際の推奨または必須の速度等を示す情報である。“通常部品”も同様に、鉛フリー部品以外の通常部品を吸着および装着する際の推奨または必須の速度等を示す情報である。

なお、“鉛フリー部品”および“通常部品”として記録されている“吸着速度”および“装着速度”の末尾の数字は、それぞれの速度の速さを分類する数字である。

具体的には、“吸着速度１”が最も速く、“吸着速度２”、“吸着速度３”の順に遅くなる。“装着速度”についても同様である。

“メンテナンス済内容”は、過去のメンテナンスの内容を示す情報である。図６に示す例では、当該吸着ノズル３０１に取り付けられているフィルタが、“フィルタ１”に交換されていることを示している。

例えば、“フィルタ１”が、エアーのフィルタリング機能の高いフィルタであれば、当該吸着ノズル３０１はつまりにくいこと、および、部品の正常な吸着のためにある程高い吸着圧が必要であることが分かる。

このように、特性情報は、吸着ノズル３０１が、どのような特性を有しているかを示す情報である。具体的には、「欠けにくい」、「つまりにくい」、「部品と固着しにくい」等の特性を示す情報である。

これら特性は、見た目には判別することが困難または不可能なものであり、全く同じ種類の吸着ノズル３０１であっても、異なる特性を有している場合がある。

例えば、図６に示す“ＳＸノズル”という名称の吸着ノズル３０１がノズルステーション１１９に２つ（これらをノズルａおよびノズルｂとする。）存在し、ノズルａのみが“ノズル欠け１”が施されているものである場合を想定する。なお、このように、「“ノズル欠け１”が施されたノズル」という場合、“ノズル欠け１”に対応する改善措置が施されたノズルを意味するものとする。他の種類の特性情報についても同様である。

この場合、ノズルａとノズルｂとは、例えば焼結温度が異なるだけであり、見た目でａとｂのどちらが欠けにくいノズルであるかを判別することはほぼ不可能である。

また、予め各ノズルのノズルデータを確認し、例えば、ノズルａに“ノズル欠け１”が施されたノズルであることを示す色や刻印等を付しておく方法も考えられる。しかし、これら色や刻印等は、使用による磨耗等により消去しやすく、すぐに判別不可能な状態になる。そのため、この方法を現実の部品実装基板の生産に用いてもその効果を期待することはできない。

そこで、本実施の形態の部品実装機１００では、各吸着ノズル３０１のノズルデータを、それぞれのＩＣタグ５００に記憶しておく。さらに、ＲＷ部７０１がそれらＩＣタグ５００からノズルデータを読み出す。これにより、部品実装機１００およびノズル照合装置８００は、各吸着ノズル３０１がどのような特性を有しているかを取得することができる。

図７は、ＩＣタグ５００に記憶される特性情報の各種の例を示す図である。
図７に示すように、“改善設計”としては、上述の“ノズル欠け”等があり、それぞれ末尾に１または２が付されている。

また“製造工程”として、図６に示した“熱処理”の他に、“コストダウン”がある。“コストダウン”は、製造コストの削減を目的とした改善措置が取られていることを示す情報であり、末尾の数字が大きいほど、より製造コストが削減されていることを意味する。

また、“ノズル素材”としては、“金属Ａ”および“セラミックα”等の吸着ノズル３０１の各種素材を示す情報がある。

その他、“鉛フリー部品”および“通常部品”としては、上述のように、吸着時および装着時の推奨または必須速度を示す情報がある。

また、“メンテナンス済内容”としては、“フィルタ１に交換”等のメンテナンス内容を示す情報がある。

ここで、“メンテナンス済内容”は、図６に示す“使用回数”等の使用履歴情報と同じく、部品実装機１００においてＲＷ部７０１によって更新される情報である。

また、“メンテナンス済内容”以外の特性情報は、例えば、それぞれの吸着ノズル３０１の製造メーカ（以下、「ノズルメーカ」という。）によって、吸着ノズル３０１に取り付けられたＩＣタグ５００に書き込まれる。

つまり、“メンテナンス済内容”以外の特性情報は、吸着ノズル３０１とともに、吸着ノズル３０１を使用して部品実装基板を生産するメーカ（以下、「実装メーカ」という。）に取得される。

なお、吸着ノズル３０１を使用して部品実装を行うまでに、使用される吸着ノズル３０１に対応する特性情報が当該吸着ノズル３０１に取り付けられたＩＣタグ５００に記憶されていればよい。例えば、実装メーカが、吸着ノズル３０１とは別途に特性情報をノズルメーカから取得し、実装メーカでＩＣタグに記憶させてもよい。

このように、各種の情報を含むノズルデータが吸着ノズル３０１ごとのＩＣタグに記憶されており、部品実装機１００内に配置されたＲＷ部７０１によって読み取られる。また、ＲＷ部７０１によって各ＩＣタグに記憶された情報の一部が更新される。

図８は、実施の形態におけるＲＷ部７０１配置例を示す図である。
ＲＷ部７０１は、上述のように、ＩＣタグ５００から情報を読み出すことができる。具体的には、読み出しコマンドを含む所定周波数の電波をＩＣタグ５００に送信し、ＩＣタグ５００に記憶されている情報を含む所定周波数の電波をＩＣタグ５００から受信することができる。また、ＲＷ部７０１は、複数のＩＣタグ５００と通信可能な位置に配置される。

例えば、ＲＷ部７０１は、図８（ａ）に示すように、フライングヘッド部に設けられ、このフライングヘッド部が移動しながらＲＷ部７０１が各ＩＣタグ５００に記憶されている情報を読みだす、または各ＩＣタグ５００に情報を書き込む。

または、ＲＷ部７０１は、図８（ｂ）に示すように、各吸着ノズル３０１が取り付けられる装着ヘッドにそれぞれ設けられていてもよい。

また、図８（ｃ）に示すように、吸着ノズル３０１が取り付けられる装着ヘッド側の両端部に設けられていてもよい。この場合、１つのＩＣタグ５００が発信する電波は、２つのＲＷ部７０１が受信することができる。そのため、２つのＲＷ部７０１のそれぞれが電波を受信する方向から、電波の発信元のＩＣタグ５００の位置を特定することができる。

また、ＲＷ部７０１は、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、装着ヘッドまたは装着ヘッドの近傍に設置されなくてもよく、例えば、図８（ｄ）に示すように、ノズルステーションに設けられていてもよい。

図８（ｄ）に示す例では、ノズルステーションにおいて、各吸着ノズル３０１が保持される位置の近傍に、ＲＷ部７０１がそれぞれ配置されている。

なお、部品実装機１００は、ノズルステーションのどの位置の吸着ノズル３０１が、装着ヘッド１１２のどの位置に取り付けられたかを示す情報を有している。そのため、部品実装機１００は、装着ヘッド１１２に取り付けられた複数の吸着ノズル３０１の中から、あるＲＷ部７０１が取得した情報に対応する吸着ノズル３０１を特定することができる。

また、ＲＷ部７０１を、上述の部品認識カメラ１１６と同様に、装着ヘッド１１２が通過する空間の下に固定的に配置してもよい。

この場合、複数の吸着ノズル３０１が取り付けられた装着ヘッド１１２がＲＷ部７０１上を通過する際に、それぞれの吸着ノズル３０１に取り付けられたＩＣタグ５００から情報を読み取ること、および、それらＩＣタグ５００に情報を書き込むことができる。

このように、ＲＷ部７０１が各吸着ノズル３０１のＩＣタグ５００に格納された情報、具体的には、図６に示すような内容のノズルデータを読み出すことにより、どの位置にいかなる種類の吸着ノズル３０１が取り付けられているかという情報（ノズル配列）および、それら吸着ノズル３０１が有する特性を示す情報等がＲＷ部７０１によって読み出される。

これら読み出された各種の情報は、部品実装機１００と通信するノズル照合装置８００に取得され利用される。

なお、ＩＣタグ５００が受信する伝送媒体としては、電波だけに限られず、電磁波、赤外線（光通信）やその他の媒体であってもよい。

図９は、実施の形態におけるノズル照合装置８００の機能的な構成を示す機能ブロック図である。

ノズル照合装置８００は、上述のように、装着ヘッド１１２に取り付けられた吸着ノズル３０１が、基板への実装の対象となる部品に適しているか否かを判断する装置である。

ノズル照合装置８００は、図９に示すように、演算制御部８０１、表示部８０２、入力部８０３、メモリ８０４、ノズル情報格納部８０５、通信Ｉ／Ｆ部８０６、データベース部８０７、および判断部８０８を備えている。

演算制御部８０１は、ノズル照合装置８００を操作する操作者からの指示等に従って、メモリ８０４に必要なプログラムをダウンロードして実行し、その実行結果に従って各構成要素を制御する構成部である。具体的には、ＣＰＵや数値プロセッサ等により実現される。

表示部８０２は、情報を表示する構成部であり、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ−Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）やＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等により実現される。

入力部８０３は、操作者がノズル照合装置８００に指示等を入力するための構成部であり、キーボードやマウス等により実現される。つまり、表示部８０２と入力部８０３とにより、部品実装機１００と操作者とが演算制御部８０１による制御の下で対話することができる。

メモリ８０４は、演算制御部８０１による作業領域を提供する構成部であり、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等により実現される。

ノズル情報格納部８０５には、部品実装機１００が有する全吸着ノズル３０１（装着ヘッド１１２に取り付けられておらず、ノズルステーション１１９に保持されている吸着ノズル３０１も含む）についてのノズルデータが格納されている。これらノズルデータは、例えば、予め上記の全吸着ノズル３０１のＩＣタグ５００からそれぞれが読み出され、ノズル情報格納部８０５に格納される。

なお、装着ヘッド１１２に取り付けられた吸着ノズル３０１についてのノズルデータは、図１１を用いて説明する照合処理の際に取得できるため、この照合処理の際に取得したノズルデータをノズル情報格納部８０５に蓄積していくようにしてもよい。

通信Ｉ／Ｆ部８０６は、本発明のノズル照合装置における特性情報取得手段の一例であり、ＩＣタグ５００から読み出されたノズルデータに含まれる各種情報を取得するなど、部品実装機１００との通信を行うための構成部である。具体的には、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）アダプタ等により実現される。

データベース部８０７は、ノズル照合装置８００による吸着ノズル３０１の照合処理に用いられる各種データ（実装点データ８０７ａ、部品ライブラリ８０７ｂ、及び実装機情報８０７ｃ等）を記憶する記憶装置である。具体的にはハードディスク等により実現される。

実装点データ８０７ａは、部品実装機１００において基板に実装される部品ごとの、部品名、実装位置、および、装着ヘッド１１２のどの位置の吸着ノズル３０１で吸着し基板に装着されるかを示す情報等が記録されたデータである。

なお、この吸着ノズル３０１の位置と部品との対応は、図６に示す“対象部品”に示される情報に基づいて予め決定されるものである。また、この実装点データ８０７ａに基づき、ある部品実装基板を生産する際のタスクごとの部品群の構成が特定される。

部品ライブラリ８０７ｂは、部品実装機１００において基板に実装される部品の名称、サイズ、および、部品ごとの適性情報等が記録されたデータである。部品ライブラリ８０７ｂおよび適性情報については図１０を用いて後述する。

実装機情報８０７ｃは、部品実装機１００の部品カセット１１４の並び順など、ノズル照合装置８００と通信する部品実装機に関する情報が記録されたデータである。

なお、データベース部８０７には、どの部品が、装着ヘッド１１２のどの取り付け位置の吸着ノズル３０１に吸着されることが予定されているか等の、ノズル照合に係る処理に必要な情報が格納されていればよく、判断部８０８が、必要なときにこれら情報を読み出すことができればよい。

つまり、複数種のデータが１ファイルであるか、個別のファイルであるか等のデータの持ち方はどのようなものであってもよい。

また、データベース部８０７に格納されているこれら各種のデータは、必要なときに例えば部品実装機１００から通信網経由で取得してもよい。

判断部８０８は、データベース部８０７に格納されている部品に関する情報を取得し、部品実装機１００においてＲＷ部７０１が読み出した情報と照合することで、吸着ノズル３０１が部品の吸着または基板への装着に適しているか否かを判断する処理部である。

具体的には、部品に関する情報として、データベース部８０７に格納されている部品ライブラリ８０７ｂに含まれる適性情報が判断部８０８により取得される。

また、判断部８０８は、ノズル情報格納部８０５及びデータベース部８０７に格納されている情報に基づいて、部品の装着時において吸着ノズル３０１が装着ヘッド１１２の正しい位置にセットされているか、セットされた各ノズルの使用可否（ノズルの使用回数・時間が使用可能回数・時間を越えていないか、ノズルのメンテナンス時期が到来していないか）等を判断することもできる。

図１０は、実施の形態における部品ライブラリ８０７ｂのデータ構成例を示す図である。

図１０に示すように、部品ライブラリ８０７ｂは、部品ごとの情報が記録されているデータである。また、データ項目として、部品名、サイズ、および重量等の基本的な項目の他に“適性情報”を有している。

“適性情報”は、本発明の照合方法における部品情報の一例であり、部品の吸着または装着に適した吸着ノズル３０１に施されているべき改善措置についての条件、もしくは部品の吸着または装着に適した吸着ノズル３０１の素材等についての条件を示す情報である。

図１０に示す例では、例えば、部品Ａの吸着等にはセラミック製の吸着ノズル３０１が適していることを示している。

これは、吸着ノズル３０１が部品Ａを吸着または基板に装着する際、部品Ａとその吸着ノズル３０１とが固着しないための条件として、吸着ノズル３０１の素材がセラミックであることが要求されていることを意味している。

また、部品Ｃの吸着等には“ノズル折れ１”以上の改善措置が施された吸着ノズル３０１が適していることを示している。

これは、吸着ノズル３０１が部品Ｃを吸着または基板に装着する際に、その吸着ノズル３０１が折れないための条件として、“ノズル折れ１”以上が要求されていることを意味している。

なお、“ノズル折れ１”以上とは、本実施の形態においては、“ノズル折れ１”または“ノズル折れ２”のことを意味している（図７参照）。

判断部８０８は、部品実装機１００との通信によって得られる吸着ノズル３０１の特性情報を含むノズルデータと、この部品ごとの適性情報とを照合することにより、吸着ノズル３０１の適否を判断することができる。

図１１は、実施の形態の部品実装システムの動作の流れを示すフローチャートである。
図１１を用いて、実施の形態の部品実装システムにおけるノズル照合に係る動作の流れについて説明する。

最初に、部品実装機１００のＲＷ部７０１は、装着ヘッド１１２に取り付けられている各吸着ノズル３０１のＩＣタグ５００をスキャンする（Ｓ１）。

これにより、ＲＷ部７０１は、各吸着ノズル３０１の特性情報を含むノズルデータをそれぞれのＩＣタグ５００から読み出す。また、ＲＷ部７０１は、吸着ノズル３０１の装着ヘッド１１２における取り付け位置を示す情報を取得する。

ノズル照合装置８００の判断部８０８は、部品実装機１００において次のタスク（実装開始時点であれば、最初のタスク。以下同じ。）で吸着され基板へ装着される１以上の部品を、実装点データ８０７ａ等から特定する。さらに特定した部品についての適性情報を部品ライブラリ８０７ｂから取得する（Ｓ２）。

また、判断部８０８は、通信Ｉ／Ｆ部８０６を介し、部品実装機１００においてＲＷ部７０１によって読み出された特性情報を含むノズルデータおよび各吸着ノズル３０１の取り付け位置を示す情報を取得する。

判断部８０８は、上記の特定した１以上の部品と、装着ヘッド１１２における吸着ノズル３０１の位置との対応関係を、実装点データ８０７ａを参照することで特定する。つまり、次のタスクで実装される１以上の部品が、装着ヘッド１１２のどの位置に取り付けられている吸着ノズル３０１で吸着されることが予定されているかを特定する。

さらに、取得した吸着ノズル３０１の特性情報と部品の適性情報とを、部品ごとに照合する。これにより、吸着ノズル３０１と部品との全ての組み合わせにおいて、吸着ノズル３０１が部品の吸着または基板への装着に適しているか否かが判断される（Ｓ３）。

例えば、装着ヘッド１１２において左から１番目（図４参照）に取り付けられている吸着ノズル３０１の特性情報と、その位置の吸着ノズル３０１で吸着されることが予定されている部品の適正情報とを照合する。

つまり、現実に装着ヘッド１１２に取り付けられている吸着ノズル３０１と、データ上、その吸着ノズル３０１に吸着されることが予定されている部品との適合性を判断する。

判断部８０８は、この照合を、次のタスクにおける部品群のそれぞれの部品について行う。

この照合により、吸着ノズル３０１と部品との全ての組み合わせについて吸着ノズル３０１が部品の吸着または基板への装着に適していると判断された場合（Ｓ３でＹｅｓ）、ノズル照合装置８００は、その旨、または、次のタスクを実行する指示を部品実装機１００に通知する。

部品実装機１００は、上記指示等をノズル照合装置８００から通知されると、吸着および装着動作を実行する（Ｓ４）。また、部品実装の対象となっている基板の全実装点について部品の装着が完了すると（Ｓ５でＹｅｓ）、部品実装システムの動作は終了する。

また、全実装点について部品の装着が完了していない場合（Ｓ５でＮｏ）、部品実装システムは、次のタスクについてのノズルデータのスキャン（Ｓ１）から、全実装点についての部品の装着の完了確認（Ｓ５）までを繰り返す。

また、上記の部品と吸着ノズル３０１との適合性判断（Ｓ３）において、適合しないと判断された吸着ノズル３０１と部品との組み合わせが存在した場合（Ｓ３でＮｏ）、その旨および、適合しないと判断された吸着ノズル３０１を特定する情報（ノズルＩＤ、または、取り付け位置を示す情報等）を部品実装機１００に通知する。

部品実装機１００は、自身が備える表示装置等に、部品と適合しない吸着ノズル３０１が装着ヘッド１１２に取り付けられている旨等を示す警告画面を表示する（Ｓ６）。

さらに、警告画面の表示後に自動的に、または、部品実装機１００の操作者の明示の指示により、実装条件を変更する（Ｓ７）。具体的には、以下の（１）〜（４）の動作を行う。

（１）部品実装機１００は、警告対象の吸着ノズル３０１（以下、「対象ノズル」という。）を、対象ノズルが吸着することが予定されている部品（以下、「吸着予定部品」という。）の吸着および装着に適した吸着ノズル３０１に交換する。これにより、吸着予定部品を吸着し基板に装着する吸着ノズル３０１の種類が変更される。

なお、吸着予定部品の吸着等にどの吸着ノズル３０１が適しているかの判断は、ノズル照合装置８００が行う。

具体的には、ノズル照合装置８００は、ノズル情報格納部８０５に格納されているノズルデータの“対象部品”に吸着予定部品の名称を含む吸着ノズル３０１を特定する。

さらに、特定した中から、吸着予定部品の適性情報と、ノズルデータに含まれる特性情報とを照合することで、吸着予定部品に適した吸着ノズル３０１を特定する。その後、特定した吸着ノズル３０１のノズルＩＤ等を部品実装機１００に通知する。

部品実装機１００は、この通知を受け取ることで、対象ノズルを、吸着予定部品に適した吸着ノズル３０１と交換することができる。

（２）部品実装機１００は、対象ノズルはそのままにしておき、タスク構成を変更する。例えば、対象ノズルの特性に適合する部品を対象ノズルが吸着等するように、そのタスクにおいて基板に実装される部品群の構成を変更する。

なお、対象ノズルにどの部品が適しているかの判断は、上記（１）の場合と同じく、ノズル照合装置８００が行う。

具体的には、ノズル照合装置８００は、対象ノズルのノズルデータと、部品ライブラリ８０７ｂに記録されている複数の部品についての適性情報とを照合することで、対象ノズルに適した部品を選択する。さらに選択した部品を特定する情報、例えば部品名を部品実装機１００に通知する。

なお、この対象ノズルに適した部品を特定する情報、および上記（１）で述べた、吸着予定部品に適した吸着ノズル３０１のノズルＩＤ等は、ノズル照合装置８００が、互いに不適合な部品と吸着ノズル３０１との組み合わせがある旨を部品実装機１００に通知する際に、一緒に通知してもよい。

（３）部品実装機１００は、（１）および（２）で説明した実装条件以外の実装条件を変更する。具体的には、対象ノズルが吸着予定部品を吸着する際の吸着圧、対象ノズルが吸着予定部品を基板に装着する際の加圧力、または対象ノズルが移動する際の速度等を変更する。

例えば、対象ノズルの特性情報が“ノズル欠け１”であり、吸着予定部品の適性情報が、“ノズル欠け２”以上を条件としていることを示す場合、対象ノズルの吸着速度および装着速度を規定値より所定の値だけ下げる。

この吸着予定部品の適性情報は、部品実装機１００が有する部品ライブラリから読み出せばよい。または、ノズル照合装置８００から通信により取得すればよい。または、このような判断自体をノズル照合装置８００が行い、部品実装機１００に判断結果を通知してもよい。

これにより、吸着予定部品についての実装速度は幾分下がることになるが、対象ノズルに欠けが発生しないようにすることができる。なお、上記の所定の値は、実験等から予め欠け等が発生しないための値を決定しておき、部品実装機１００またはノズル照合装置８００に記憶させておけばよい。

（４）部品実装機１００は、以上述べた（１）〜（３）のうちの複数の動作を同時または順次行う。

部品実装機１００は、以上のように、今から実行しようとしているタスクにおける全部品について、適切な吸着ノズル３０１で吸着等されるように、実装条件を変更する。

また、対象ノズルの交換およびタスク構成の変更を行った場合は、その変更内容をノズル照合装置８００に通知する。

ノズル照合装置８００は、実装条件が変更された後の、装着ヘッド１１２に取り付けられている各吸着ノズル３０１と、その時点で、部品実装機１００が実行しようとしているタスクにおける全部品との適合性を判断する（Ｓ８）。

また、吸着ノズル３０１が交換され、交換後の吸着ノズル３０１のノズルデータが、ノズル情報格納部８０５に格納されていない場合は、部品実装機１００に指示し、交換後の吸着ノズル３０１のＩＣタグからノズルデータを読み出させる。

このようにして、全部品について吸着ノズル３０１が適切であると判断した場合（Ｓ８でＹｅｓ）、ノズル照合装置８００は、その旨、または、部品実装機１００がその時点で実行しようとしているタスクを実行する指示を部品実装機１００に通知する。

その後、部品実装システムにおける動作の流れは、部品実装機１００が吸着および装着動作を実行するステップ（Ｓ４）に移行する。

また、上記の部品と吸着ノズル３０１との適合性判断（Ｓ８）において、適合しないと判断された吸着ノズル３０１と部品との組み合わせが存在した場合（Ｓ８でＮｏ）、ノズル照合装置８００は、その旨、または、適合しないと判断された吸着ノズル３０１を特定する情報を部品実装機１００に通知する。

部品実装機１００は、表示装置等に、部品と適合しない吸着ノズル３０１が装着ヘッド１１２に取り付けられている旨等を示す警告画面を表示する。または警告画面を表示して稼動を停止する（Ｓ９）。

例えば、部品実装機１００が、吸着予定部品の吸着等に適した吸着ノズル３０１を有していない場合、つまり、装着ヘッド１１２およびノズルステーションにそのような吸着ノズル３０１が存在しない場合を想定する。

この場合、操作者が、吸着予定部品の吸着等に適した吸着ノズル３０１を手作業で部品実装機１００に補充することでこの問題は解決する。

このようにして操作者による手作業を必要とする処理が行われた後に、その旨がノズル照合装置８００に通知される。

ノズル照合装置８００は、その時点で、装着ヘッド１１２に取り付けられている各吸着ノズル３０１と、部品実装機１００が実行しようとしているタスクにおける部品群との適合性を判断する（Ｓ１０）。

全ての部品について吸着ノズル３０１と適合している場合（Ｓ１０でＹｅｓ）、ノズル照合装置８００は、その旨、または、当該タスクを実行する指示を部品実装機１００に通知する。

その後、部品実装システムにおける動作の流れは、部品実装機１００が吸着および装着動作を実行するステップ（Ｓ４）に移行する。

また、上記の部品と吸着ノズル３０１との適合性判断（Ｓ１０）において、不適合のままの吸着ノズル３０１と部品との組み合わせが依然として存在する場合（Ｓ１０でＮｏ）、再度警告を行い（Ｓ９）、その後、不適合が解決するまで（Ｓ１０でＹｅｓ）警告（Ｓ９）を繰り返す。または、操作者による終了指示により、部品実装システムの動作は終了する。

次に、このような動作を行う部品実装システムにおいて、ある適性情報を有する部品を基板に装着する場合を想定し、その際の動作の流れを部品と吸着ノズル３０１との照合に係る部分を中心に説明する。

図１２は、部品実装システムの動作の流れの具体例を示すフローチャートである。
具体的には、部品実装機１００において、部品Ａおよび部品Ｃ(図１０参照)を基板に装着する際の部品実装システムの動作の流れを示している。

なお、図１２に示す動作の流れにおける各ステップについて、図１１に示す動作に対応するステップには同じ符号を付している。

図１０に示すように、部品Ａの適性情報は、“素材：セラミック”である。つまり、部品Ａを吸着し基板に装着する吸着ノズル３０１の条件として素材がセラミックであることが要求されている。

また、部品Ｃの適性情報は、“改善設計：ノズル折れ１以上”である。つまり、部品Ｃ吸着し基板に装着する吸着ノズル３０１の条件として、吸着ノズル３０１の製造時に“ノズル折れ１”または“ノズル折れ２”の改善措置が施されたものであることが要求されている。

部品実装機１００のＲＷ部７０１は、各吸着ノズル３０１のＩＣタグ５００をスキャンし（Ｓ１）各吸着ノズル３０１のノズルデータを読み出す。また、各吸着ノズル３０１の取り付け位置を示す情報を取得する。

ノズル照合装置８００の判断部８０８は、読み出されたノズルデータ等を部品実装機１００から取得し、部品Ａおよび部品Ｃについて、それぞれを吸着する吸着ノズル３０１との適合性の判断を行う（Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ）。

具体的には、判断部８０８は、実装点データ８０７ａを参照し、部品Ａおよび部品Ｃを吸着することが予定されている吸着ノズル３０１の取り付け位置をそれぞれ特定する。また、部品Ａおよび部品Ｃの適性情報を部品ライブラリ８０７ｂからそれぞれ取得する。

さらに、部品Ａの適性情報と、部品Ａに対応する取り付け位置に現実に取り付けられている吸着ノズル３０１のノズルデータとが照合され、部品Ａに対応する吸着ノズル３０１の素材がセラミックであれば（Ｓ３ａでＹｅｓ）、部品Ｃの適性情報と、部品Ｃに対応する吸着ノズル３０１の特性情報とが照合される。

また、部品Ｃに対応する吸着ノズル３０１が“ノズル折れ１”または“ノズル折れ２”の改善措置が施されたものであれば（Ｓ３ｂでＹｅｓ）、部品Ａおよび部品Ｃともに適切な吸着ノズル３０１と組み合わされていると判断される。従って、部品実装機１００は、この判断結果を受信すると、部品Ａおよび部品Ｃの基板への実装を実行する（Ｓ４）。

ここで、部品Ａおよび部品Ｃを吸着することが予定されている吸着ノズル３０１の種類が、ともに、図６に示すノズルデータを有するＳＸノズルであると想定する。また、装着ヘッド１１２には、部品Ａを吸着するＳＸノズルと、部品Ｃを吸着するＳＸノズルとが異なる位置に取り付けられていると想定する。

ＳＸノズルは、図６に示すように、対象部品が“部品Ａ、部品Ｃ”である。従って、特性情報を考慮しない場合は、ＳＸノズルは部品Ａおよび部品Ｃに適合する吸着ノズルである。

しかし、図６に示すように、ＳＸノズルのノズル素材は“金属Ａ”である。従って、部品Ａの条件である“セラミック”を満たさない（Ｓ３ａでＮｏ）。

そのため、ノズル照合装置８００からの指示等により、部品実装機１００で警告が発せられる（Ｓ６）。

部品実装機１００は、警告を発した後に自動的に、または、操作者の明示の指示により、実装条件を変更する（Ｓ７）。

例えば、ノズルステーション１１９に、ノズルデータの対象部品の中に部品Ａを含み、かつ、素材がセラミックである吸着ノズル３０１がある場合、その時点で部品Ａを吸着することが予定されている吸着ノズル３０１が、ノズルステーション１１９に保持されているそのセラミック製の吸着ノズル３０１に交換される。

その後、この交換内容がノズル照合装置８００に通知され、ノズル照合装置８００は、部品Ａおよび部品Ｃについて、それぞれに対応する吸着ノズル３０１の適合性を判断する（Ｓ８）。

本例の場合、適切な吸着ノズル３０１に交換されており、交換後の吸着ノズル３０１は部品Ａに適合するノズルであると判断される。

また、図６に示すように、ＳＸノズルは特性情報として“ノズル折れ２”を有しており、部品Ｃの適性情報に示される条件を満たす。結果として、両部品についてノズルが適切であると判断される（Ｓ８でＹｅｓ）。

部品実装機１００は、この判断結果を受けて部品Ａおよび部品Ｃを基板に実装する（Ｓ４）。

以上説明したように、実施の形態のノズル照合装置８００は、予め決定されているタスクごとに、現実に装着ヘッド１１２に取り付けられている吸着ノズル３０１と部品との適合性を判断する。

また、この判断は、個々の吸着ノズル３０１の特性情報が、それらが吸着することが予定されている部品の適性情報に示される条件を満たすか否かを判断することで行われる。

特性情報は、図６および図７を用いて説明したように、吸着ノズルの、欠けにくい、折れにくい、または部品と固着しにくい等の特性を示す情報であり、通常、吸着ノズルの１つ１つで異なり、かつ、外見で判断が困難な情報である。

つまり、ノズル照合装置８００は、部品および吸着ノズル３０１の外見からは判断が困難な、個々の吸着ノズル３０１と個々の部品との相性の良し悪しをも考慮した上で、吸着ノズル３０１の適否を判断することができる。

また、部品実装機１００は、その情報を受け取り、吸着ノズル３０１の交換等を含む実装条件の変更を行うことで、精度よくかつ効率的に部品実装基板の生産を行うことができる。

なお、本実施の形態において、ノズル照合装置８００は、タスクごとに吸着ノズル３０１と部品との適合性の判断および部品実装機１００への判断結果の通知を行うとした。しかしながら、他の単位ごとにこれら判断等を行ってもよい。例えば、１つ１つの部品ごとに判断し、その結果を部品実装機１００に通知してもよい。

また、吸着ノズル３０１の特性情報は、図６および図７に示す形式および内容でなくてもよい。例えば、“ノズル欠け１”の代わりに“焼結温度・・℃”でもよく、また“Ａ０１”等のコードでもよい。

これらの場合、例えば、“焼結温度・・℃”または“Ａ０１”等を“ノズル欠け１”に変換するテーブル等をノズル照合装置８００が有していれば、部品の適性情報との照合は可能である。

さらには、このような変換テーブル等を有していなくても、部品の適性情報として、“焼結温度・・℃以上”または“Ａ０１以降”等の情報が部品ライブラリ８０７ｂに記録されていれば、吸着ノズル３０１と部品との適合性の判断は可能である。

つまり、特性情報は、吸着ノズルの特性を何らかの形で示すものであればよく、適性情報は、部品が自身を吸着等するノズルに要求する条件を示す情報であり、かつ、直接または間接にその特性情報と比較できる形式であればよい。

また、判断部８０８は、吸着ノズル３０１と部品との適合性を判断する際、判断基準の１つとしてノズルデータに含まれる対象部品を参照している。しかし、他の属性も判断基準に取り入れてもよい。

例えば、ノズルデータに含まれる“使用可能設備”および“使用可能ヘッド”を参照し、部品との適合性の判断対象となっている吸着ノズル３０１が、これらの条件を満たしているかについても確認し、満たしていない場合は、その旨の通知や警告の指示等を行ってもよい。

さらに、判断部８０８は、ノズルデータに含まれるメンテナンスに関する情報も参照し判断基準の一つとしてもよい。

この場合、例えば、判断対象の吸着ノズル３０１について、規定された使用可能回数・期限に達していないか否か、メンテナンス時期が到来していないか否か等の使用可否について判断し、判断対象の吸着ノズル３０１が使用不可である場合、その旨の通知や警告の指示等を行ってもよい。

このように、吸着ノズル３０１の様々な属性情報を利用して、吸着ノズル３０１の適否を判断することで、例えば、メンテナンスの必要な吸着ノズル３０１を使用することによる吸着ミス等の発生も抑制することができる。

さらに、例えば、ノズルデータに含まれる特性情報、および部品ライブラリ８０７ｂに含まれる適性情報のみで、吸着ノズル３０１と部品との適合性が判断できる場合、判断部８０８は、ノズルデータに含まれる対象部品を参照しなくてもよい。

例えば、ノズルステーション１１９に保持されているものも含め、部品実装機１００が有する吸着ノズル３０１の全てが、現在、基板に実装しようとしているいずれの部品も吸着し、基板に装着可能である場合、ノズルデータに含まれる対象部品を参照しなくてもよい。

また、例えば、特性情報自体に、例えば“部品Ａの吸着・装着に対応済み”等の、対象部品を示唆する情報が含まれている場合も、ノズルデータに含まれる対象部品を参照しなくてもよい。

また、このように、特性情報以外の様々な属性情報を利用する場合、またはしない場合であっても、判断部８０８は、吸着ノズル３０１の特性情報と、部品の適性情報とを用いた判断を行うため、上述のような、吸着ノズル３０１の欠け等の、吸着ノズル３０１と部品との相性の悪さを起因とする不具合の発生は抑制される。

また、実施の形態として部品実装機１００が備える吸着ノズル３０１の適否を判断する構成および動作について説明を行った。しかし、本発明は、部品を保持するための吸着ノズル３０１以外の部材、例えば、部品を把持して基板上に装着、挿入するメカチャック等に適用することもできる。

また、ノズルデータを記憶する記憶手段としてＩＣタグ５００を用いて説明を行ったが、記憶手段は、ＩＣタグ５００以外にも、ＲＷ部７０１が読み出し（または、読み出し及び書き込み）可能な、例えば、２次元バーコード、メモリ等によっても実現可能である。

また、ノズルデータを記憶する記憶手段は、ＩＣタグ５００のようにＲＷ部７０１との非接触通信が可能なものでなくてもよい。

例えば、吸着ノズル３０１にノズルデータが記憶されたメモリ等の記憶手段が備わっており、吸着ノズル３０１が装着ヘッド１１２に取り付けられることにより、ＲＷ部７０１側と当該記憶手段側の双方に設けられた接点が接続され、ＲＷ部７０１と当該記憶手段とが通信可能となる構成であってもよい。

このような構成であっても、ＲＷ部７０１は、メモリ等の記憶手段からのノズルデータの読み出し、または、読み出し及び書き込みをすることができる。

また、ノズル照合装置８００による判断結果に基づく実装条件の変更の一例として、部品実装基板の生産開始後に、部品実装機１００がタスク毎にノズル照合装置８００から判断結果を受け取り、必要に応じて装着ヘッド１１２に取り付けられている吸着ノズル３０１を交換するとした（図１１（Ｓ７）（１）参照）。

しかしながら、ノズル照合装置８００は、このように部品実装基板の生産が開始された後に所定のタイミングごとに吸着ノズル３０１の適否の判断を行うのではなく、生産開始前に予め適切な吸着ノズル３０１を選択しておいてもよい。

例えば、生産開始前に、その時点で基板に実装しようとしている部品のそれぞれについて、ノズル照合装置８００が特性情報と適性情報とを照合することにより適切な吸着ノズル３０１を選択しておく。部品実装機１００は、その選択により決定された部品と吸着ノズル３０１との組合せを示す情報を受け取り、その組み合わせに従って、必要に応じて吸着ノズル３０１を交換しながら部品実装基板の生産を行う。

これにより、例えば、生産開始前に、その生産に必要な全ての吸着ノズル３０１を用意し、ノズルステーション１１９に保持させておくことができる。そのため生産途中に吸着ノズル３０１を補充するような手間が発生することがない。

また、このような構成であっても、適合性ありと判断された吸着ノズル３０１と部品との組み合わせで部品が吸着され基板に装着されることになる。つまり、当然に、吸着ノズル３０１と部品との相性の悪さを起因とする不具合の発生は抑制される。

また、吸着ノズル３０１の各部位（ノズル部、反射板など）ごとにＩＣタグ５００を配置し、それぞれに、ノズルデータや、その配置された部位に関する情報等を記憶させておいてもよい。

これにより、ノズル照合装置８００は、例えば、各部位の組み合わせが吸着対象の部品に適合しているかを判断することができる。

また、本実施の形態の部品実装機１００は、図２等に示すように、２つの装着ヘッド１１２を備え、各装着ヘッド１１２が、それぞれの基板に対し部品を実装するものである。

しかし、他の構成の部品実装機であってもよく、例えば、２つの装着ヘッドで１枚の基板に対し交互に部品を実装する部品実装機であってもよい。

また、本実施の形態において、吸着ノズル３０１は、図４に示すように１列に配置されているとした。しかし、他の形態で配置されていてもよい。例えば、複数の吸着ノズルが２列以上に並べられて配置されていてもよく、回転式のヘッドの円周上に吸着ノズルが配置されていてもよい。

つまり、部品実装機の構成や、吸着ノズルの配列の形態がどのようなものであっても、ノズル照合装置８００が、ノズルの適否判断に必要な特性情報等を取得し、適否判断を行う機能が滅せられることはない。

また、部品実装機１００で、部品の吸着エラーまたは認識エラー等の異常が発生した時に、その部品を吸着している吸着ノズル３０１が、その部品と適合しているのかを判断してもよい。

また、吸着ノズル３０１の異常が検出された場合、例えば、吸着ノズル３０１の先端を部品認識カメラ１１６で撮像した結果、先端が汚れていることが検出された場合、吸着ノズル３０１と、その吸着ノズル３０１がその前に吸着した部品とが適合していたのかを判断してもよい。

このようにノズル先端が汚れている場合、その前に吸着ノズル３０１が吸着した部品と、その吸着ノズル３０１とが固着を起こしており、その結果、ノズル先端が汚れたことが考えられるからである。

また、ノズル照合装置８００が通信を行う部品実装機において、吸着ノズルにＩＣタグ５００等の記憶手段が配置されていない場合を想定する。この場合、例えば、当該部品実装機で部品実装に使用される吸着ノズルのノズルＩＤを、予めノズル照合装置８００に入力しておく。また、それらノズルＩＤに対応する吸着ノズルそれぞれの特性情報をデータベース部８０７に記憶させておく。

これにより、判断部８０８は、入力されたノズルＩＤに対応する特性情報、つまり、当該部品実装機で使用される吸着ノズルの特性情報をデータベース部８０７から取得することができ、それら吸着ノズルの適否判断を行うことができる。

つまり、このような場合であっても、ノズル照合装置８００は、基板へ装着しようとしている部品それぞれに適合する吸着ノズルを選択することができる。また、当該部品実装機は選択された吸着ノズルを用いて部品を基板へ装着することで、吸着ノズルと部品との相性の悪さに起因する不具合の発生を抑制することができる。

さらに、本実施の形態の部品実装機はモジュラー機であるとしたが、他の機種の部品実装機でもよい。例えば、回転機構を有する装着ヘッドを備え、部品を高速実装することが可能な部品実装機であるロータリー機におけるノズルの照合方法としても本発明を適用する事ができる。

（変形例１）
実施の形態の変形例１として、ノズル照合装置８００が、上述のノズル照合に係る処理に加え、ノズル配列が適切であるか否かを判断する場合について述べる。

具体的には、本変形例におけるノズル照合装置８００は、部品実装機１００における現実のノズル配列が、正しいノズル配列であるか否かを判断する。

ここで、本変形例における「正しいノズル配列」とは、言い換えると、各吸着ノズル３０１の並び順であり、各吸着ノズル３０１の装着ヘッド１１２における適切な取り付け位置である。

この適切な取り付け位置は、例えば、あるタスクにおける部品群の構成と、部品実装機１００における部品カセット１１４の並び順により決定することができる。

例えば、あるタスクにおける部品群の構成が、部品Ａ、Ｂ、Ｃであり、装着ヘッド１１２にノズルａ、ｂ、ｃが取り付けられているとする。また、ノズル照合に係る処理の結果、ノズルａ、ｂ、ｃは、この順に、部品Ａ、Ｂ、Ｃの吸着等に適していると判断された場合を想定する。

さらに、部品実装機１００において、部品Ａ、Ｂ、Ｃを部品実装機１００に供給するそれぞれの部品カセット１１４が、“部品Ａ、部品Ｂ、部品Ｃ”の順に並んでいると想定する。

この場合、ノズルａ、ｂ、ｃが装着ヘッド１１２においてどのような位置に取り付けられていても、各ノズルは、それぞれ適合する部品を吸着することは可能である。

しかし、この時点で、装着ヘッド１１２に“ノズルａ、ノズルｂ、ノズルｃ”の順に隣接して取り付けられていれば、各ノズルは、装着ヘッド１１２の一回の上下動作で同時に部品を吸着することができる。

その一方で、このように取り付けられていなければ、各部品を各ノズルが吸着するためには、装着ヘッド１１２が上下動作を複数回行うことが必要となる。

つまり、このような想定において、装着ヘッド１１２における正しいノズル配列の１つは、最も効率よく各部品を吸着できる“ノズルａ、ノズルｂ、ノズルｃ”である。

そこで、本変形例におけるノズル照合装置８００は、個々の部品と個々の吸着ノズル３０１との適合性を判断することに加え、ノズル配列が適切であるか否かを判断し、その判断結果を部品実装機１００に通知する。これにより、部品実装機１００に、さらに効率よく部品実装基板を生産させることができる。

なお、上記の正しいノズル配列の決定方法は一例であり、例えば、各吸着ノズル３０１が吸着した部品を効率よく基板に装着できることを基準に決定してもよい。つまり、部品実装を効率的に行うためのノズル配列であれば“正しいノズル配列”として決定してもよい。

このようなノズル配列の適切さを判断する際のノズル照合装置８００の動作を、図１３を用いて説明する。

図１３は、ノズル照合装置８００が、部品実装機１００における現実のノズル配列が正しいノズル配列であるか否かの判断を行う場合の動作の流れを示すフローチャートである。

図１３に示すように、ノズル照合装置８００は、まず、図１１および図１２を用いて説明した、部品と吸着ノズル３０１との照合に係る処理（図１１のＳ２、Ｓ３、Ｓ８、およびＳ１０に相当）を実行する（Ｓ２０）。

また部品実装機１００は、必要に応じて実装条件の変更（図１１のＳ７に相当）を行う。

その結果、部品実装機１００は、あるタスクで基板に実装される部品のそれぞれについて、適切な吸着ノズル３０１で実装することができる状態となる。

さらに、ノズル照合装置８００は、部品実装機１００におけるその時点でのノズル配列が正しいノズル配列であるか否かを判断する。

具体的には、判断部８０８が、部品実装機１００のＲＷ部７０１にノズルデータをスキャンさせ、その時点での各吸着ノズル３０１の装着ヘッド１１２における位置を示す情報を取得する（Ｓ２１）。

判断部８０８は、取得した、各吸着ノズル３０１の位置を示す情報から、現実のノズル配列を特定する（Ｓ２２）。

なお、上述の取得動作（Ｓ２１）は行わず、上述のノズル照合に係る動作（Ｓ２０）を行った際に部品実装機１００から取得済みの、各吸着ノズル３０１の装着ヘッド１１２における位置を示す情報から、現実のノズル配列を特定してもよい。

さらに、判断部８０８は、そのタスクにおける正しいノズル配列を示す情報を取得する（Ｓ２３）。

この正しいノズル配列を示す情報は、実装点データ８０７ａにより特定される、各タスクにおける部品群の構成に基づいて、上述のように、効率よく部品を吸着することを基準として予め決定しておき、例えば、データベース部８０７に記憶させておけばよい。

また、部品実装機１００においてタスク構成の変更（図１１のＳ７（２））がなされた場合は、その変更後のタスクにおける部品群の構成から、例えば判断部８０８が生成すればよい。

判断部８０８は、現実のノズル配列と、正しいノズル配列とを比較する（Ｓ２４）。比較の結果、現実のノズル配列が正しいノズル配列であれば（Ｓ２４でＹｅｓ）、その旨、または、部品実装を実行する指示を部品実装機１００に通知する。

部品実装機１００は上記の指示等を受け取ると、部品を基板に実装する動作を開始する。

また、現実のノズル配列が正しいノズル配列でなければ（Ｓ２４でＮｏ）、その旨、警告を発する指示、正しいノズル配列を示す情報、およびノズル配列を変更する指示等を部品実装機１００に通知する。

部品実装機１００では、上記指示等を受け取ると、警告を発し、装着ヘッド１１２がノズルステーション１１９に移動するなどして、正しいノズル配列になるように、各吸着ノズル３０１の位置を変更する。

変更後、ノズル照合装置８００により、再度、ノズル配列の確認（Ｓ２１〜Ｓ２４）が行われる。

このように、ノズル照合装置８００は、個々の部品と個々の吸着ノズル３０１との適合性を判断することに加え、ノズル配列が適切であるか否かを判断することができる。

これにより、さらに効率的な部品実装基板の生産を部品実装機に行わせることができる。

（変形例２）
実施の形態の変形例２として、ノズル照合装置８００が、予め設定された条件に基づいてノズル照合を行う場合について説明する。

上述の実施の形態におけるノズル照合装置８００は、吸着ノズル３０１のノズルデータを、部品ごとの適性情報と照合することで、吸着ノズル３０１の適否を判断していた（図１１等参照）。

しかし、吸着ノズル３０１と部品との適合性を判断する以前に、予め設定された条件に応じて部品実装機において使用されるべき吸着ノズル３０１が決定できる場合がある。

例えば、部品実装機が、全体として高速に実装作業を行うモードである“高速運転モード”で稼動される場合がある。また、例えば、部品実装機において“高速運転１”、および“高速運転１”よりも高速な“高速運転２”という高速の度合いが異なる運転モードが用意されており、操作者が選択できる場合もある。

このように、部品実装機が、高速運転されることが予め分かっている場合、その高速運転中に不具合が発生しないように、その部品実装機で使用される吸着ノズルに求められる条件を決定することができる。

そこで部品実装機１００において、高速運転モードが設定されている場合、つまり、予め、装着ヘッド１１２の移動速度が通常よりも速くなるなど、部品実装機１００全体として、速い速度で運転されることが分かっている場合を想定する。

この場合、部品実装機１００において装着ヘッド１１２に取り付けられている全ての吸着ノズル３０１には、その高速な運転速度に対応するために、例えば、欠けにくいもの、または折れにくいものなどの特性を有していることが要求される。

そのため、部品実装機１００において、部品実装を開始する前に、ノズル照合装置８００が、装着ヘッド１１２に取り付けられている全ての吸着ノズル３０１が、例えば欠けにくいもの、または折れにくいものであるか否かを判断する。

部品実装機１００はこの判断結果に基づき、当該部品実装に適した吸着ノズル３０１に交換する。これにより、部品実装中に吸着ノズル３０１が欠けるなどの不具合の発生を抑制することができる。

図１４は、ノズル照合装置８００が、予め設定された条件に基づき吸着ノズル３０１の適否を判断する際の動作の流れを示すフローチャートである。

判断部８０８は、部品実装機１００のＲＷ部７０１にノズルデータをスキャンさせ、その時点で装着ヘッド１１２に取り付けられている各吸着ノズル３０１のノズルデータを取得する（Ｓ３０）。

さらに、判断部８０８は、予め設定された条件を取得する（Ｓ３１）。
具体的には、部品実装機１００に設定された運転モードを取得し、例えば、図に示すように、運転モードが“高速運転１”であれば“ノズル欠け１以上”、および“高速運転２”であれば“ノズル欠け２以上”という条件を取得する。

このような吸着ノズル３０１についての条件の取得は、例えば、上記の対応関係が記録されたテーブルを判断部８０８が有していればよい。または、部品実装機１００が、このようなテーブルを有しており、自機に設定された運転モードに応じた条件をノズル照合装置８００に与えてもよい。

判断部８０８は、取得した各吸着ノズル３０１のノズルデータに含まれる特性情報が、取得した条件を満たすか否か判断する（Ｓ３２）。

例えば、部品実装機１００に設定されている運転モードが“高速運転１”であり、取得した条件が、“ノズル折れ１以上”である場合、全ての吸着ノズル３０１について、それぞれのノズルデータが特性情報として“ノズル折れ１”または“ノズル折れ２”を有しているか否かを判断する。

全てのノズルデータが特性情報として“ノズル折れ１”または“ノズル折れ２”を有している場合（Ｓ３２でＹｅｓ）、その旨を部品実装機１００に通知して、ノズル照合に係る動作を終了する。

特性情報として“ノズル折れ１”および“ノズル折れ２”のいずれも有していないノズルデータがある場合、つまり、取得した条件を満たさない吸着ノズル３０１が存在する場合（Ｓ３２でＮｏ）、その旨、警告指示、または、警告対象の吸着ノズル３０１を、取得した条件を満す吸着ノズル３０１に交換する制御を、部品実装機１００に対して行う。

その後、装着ヘッド１１２に取り付けられている吸着ノズル３０１が交換されると、判断部８０８は、全ての吸着ノズル３０１が条件を満たす（Ｓ３２でＹｅｓ）まで、上記のノズル照合の各種処理（Ｓ３０〜Ｓ３４）を繰り返す。

このように、ノズル照合装置８００は、個々の部品と個々の吸着ノズル３０１との適合性を判断するだけでなく、予め設定された条件を用いて、個々の吸着ノズル３０１の使用の可否を判断することができる。

これにより、例えば、部品実装機１００に、自機に設定され運転モード等の動作態様に応じた、適切な吸着ノズル３０１を使用させることができ、所定の動作態様であること、または動作態様が変化したことを起因とする不具合の発生を抑制することができる。

なお、上述の、運転モードが“高速運転１”であれば“ノズル折れ１以上”等の対応関係は一例であり、他の対応関係であってもよい。

また、部品実装機１００に設定された運転モードに基づくのではなく、部品実装機１００が高速運転が可能であるか否か等の、部品実装機１００がそもそも有している能力や機能等に応じて、部品実装機１００で使用する吸着ノズル３０１を選択してもよい。

さらに、例えば、所定の改善措置が施されていない吸着ノズル３０１、言い換えると古い吸着ノズル３０１を部品実装機１００で使用したくない場合等においては、単に、当該改善措置が施されていることを条件として、使用する吸着ノズル３０１を選択してもよい。

（変形例３）
実施の形態の変形例３として、ノズル照合装置８００が、個々の部品と個々の吸着ノズル３０１との適合性の判断を行わず、部品実装機１００に設定されている実装条件を、現実に装着ヘッド１１２に取り付けられている吸着ノズル３０１の特性に適合する実装条件に変更させる場合について説明する。

上述の実施の形態におけるノズル照合装置８００は、個々の部品と個々の吸着ノズル３０１との適合性の判断結果を部品実装機１００に通知していた。また、通知を受けた部品実装機１００は、互いに不適合な部品と吸着ノズル３０１との組み合わせがある場合、実装条件を変更（図１１のＳ７等）していた。

しかし、ノズル照合装置８００は、個々の部品と個々の吸着ノズル３０１との適合性の判断を行わず、現実に装着ヘッド１１２に取り付けられている吸着ノズル３０１に適した実装条件に変更するように部品実装機１００を制御してもよい。

また、このような機能は、当然に部品実装機１００が有していてもよく、部品実装機１００が、現実に装着ヘッド１１２に取り付けられている各吸着ノズル３０１のノズルデータに基づき、それら吸着ノズル３０１に適した実装条件に変更してもよい。

このような動作によっても、仮に、ある部品が、その部品の吸着等に適しない吸着ノズル３０１に吸着されることが予定されていた場合であっても、吸着速度等の実装条件が変更されるため、吸着ノズル３０１と部品との相性の悪さを起因とする不具合の発生を抑制することができる。

図１５は、ノズル照合装置８００が、部品実装機１００から取得したノズルデータに基づき、実装条件を変更させる際の動作の流れを示すフローチャートである。

判断部８０８は、部品実装機１００のＲＷ部７０１にノズルデータをスキャンさせ、その時点で装着ヘッド１１２に取り付けられている各吸着ノズル３０１のノズルデータを取得する（Ｓ４０）。

さらに、判断部８０８は、各吸着ノズル３０１のノズルデータからそれぞれの特性情報を読み出し、それら特性情報に対応する実装条件を取得する（Ｓ４１）。

具体的には、例えば、ある吸着ノズル３０１のノズルデータが“ノズル欠け１”を特性情報として有している場合、“吸着速度 ２以上”という実装条件を取得する。

このような実装条件の取得は、例えば、図１６に示すような、吸着ノズル３０１の特性と実装条件との対応関係が記録されたテーブルを判断部８０８が有していることで実現される。

図１６は、吸着ノズル３０１のノズルデータに含まれ得る複数種の特性情報と、それら特性情報に対応する実装条件との対応関係の例を示す図である。

図１６に示すように、例えば、“ノズル欠け１”には、実装条件として“吸着・装着 速度２以上”が対応する。

これは、ノズルデータに特性情報として“ノズル欠け１”を有する吸着ノズル３０１であれば、実装条件として“吸着・装着 速度２以上”であることが求められる、または許容されることを意味している。

具体的には、その吸着ノズル３０１がある程度の“欠けにくさ”を特性として有していることから、「吸着・装着の速度が２まで許容される」ことを意味している。

同様に、例えば、“金属Ａ”には、実装条件として“吸着圧力 ３０ｍＰａ以下”が対応する。

これは、ノズルデータに特性情報として“金属Ａ”を有する吸着ノズル３０１であれば、素材である金属Ａの部品との固着性を考慮し、「吸着圧力が３０ｍＰａ以下であることが求められる」ことを意味している。

このように、ノズルデータの各種の特性情報は、部品とノズルとの固着等の不具合が発生しないような安全な実装条件と対応付けられている。

判断部８０８は、このような対応関係が記録されているテーブルから、全ての吸着ノズル３０１について、それぞれの特性に対応する実装条件を取得する。

判断部８０８は、取得した実装条件に変更するように部品実装機１００を制御する（Ｓ４２）。または、取得した実装条件を部品実装機１００に設定する。

以上の動作は、部品実装の対象となっている基板の全実装点について部品の装着が完了していなければ（Ｓ４３でＮｏ）、完了するまで（Ｓ４３でＹｅｓ）繰り返し行われる。

このように、ノズル照合装置８００は、個々の部品と個々の吸着ノズル３０１との適合性を判断せずに、部品実装機１００で現実に使用される吸着ノズル３０１の特性に基づいて、部品実装機１００に設定されるべき実装条件を取得し、部品実装機１００に設定することができる。

これにより、現実に使用される吸着ノズル３０１の特性に応じた、吸着速度、装着速度、または吸引圧等の実装条件で部品実装機１００を動作させることができ、吸着ノズル３０１と部品との相性の悪さを起因とする不具合の発生を抑制することができる。

なお、１つのタスク内において、吸着ノズル３０１ごとに異なる値等を設定することができない実装条件については、最も安全な実装条件を部品実装機１００に設定すればよい。または、全ての吸着ノズル３０１に共通する特性に基づいて決定した実装条件を部品実装機１００に設定すればよい。

例えば、１つのタスク内において、各吸着ノズル３０１の吸着圧は同じ値しか設定できない場合を想定する。

また、１０本の吸着ノズル３０１のうち、１本だけが素材が“金属Ａ”であり、他の吸着ノズル３０１の素材は“セラミックα”である場合を想定する。

ここで、“金属Ａ”は“セラミックα”より部品と固着し易い素材である。そのため、全ての吸着ノズル３０１について“金属Ａ”に対応する吸着圧が設定されていれば、いずれの吸着ノズル３０１も、部品と固着することがない。

そのため、判断部８０８は、部品実装機１００に設定する実装条件として、“金属Ａ”に対応する“吸着圧力 ３０ｍＰａ以下”を取得し、部品実装機１００に設定すればよい。

この場合、どの実装条件が個別に設定可能な実装条件であるかについての情報を、例えば判断部８０８が保持しておけばよい。または、必要なときに、例えば部品実装機１００から取得すればよい。

本発明は、モジュラー機やロータリー機等の部品実装機、つまり、吸着ノズル等の部品保持部材を用いて部品実装を行う装置に、精度よくかつ効率的な部品実装を行わせることができ、特に、複数の部品を基板に実装するための複数の吸着ノズルを取付可能な装着ヘッドを有している部品実装機における吸着ノズルの照合方法として有用である。

実施の形態における部品実装システムの構成を示す構成図である。 実施の形態における部品実装機の主要な構成を示す平面図である。 実施の形態における装着ヘッドの外観図である。 実施の形態における部品実装機の装着ヘッドに取り付けられるノズルのレイアウトを示す図である。 実施の形態の部品実装機におけるＩＣタグの配置例を示す図である。 実施の形態におけるＩＣタグに記憶されているノズルデータのデータ構成例を示す図である。 実施の形態におけるＩＣタグに記憶される特性情報の各種の例を示す図である。 実施の形態におけるＲＷ部の配置例を示す図である。 実施の形態におけるノズル照合装置の機能的な構成を示す機能ブロック図である。 実施の形態における部品ライブラリのデータ構成例を示す図である。 実施の形態の部品実装システムの動作の流れを示すフローチャートである。 部品実装システムの動作の流れの具体例を示すフローチャートである。 ノズル照合装置が、部品実装機における現実のノズル配列が正しいノズル配列であるか否かの判断を行う場合の動作の流れを示すフローチャートである。 ノズル照合装置が、予め設定された条件に基づき吸着ノズルの適否を判断する際の動作の流れを示すフローチャートである。 ノズル照合装置が、部品実装機から取得したノズルデータに基づき、実装条件を変更させる際の動作の流れを示すフローチャートである。 吸着ノズルが有しうる複数の特性と、それら特性に対応する実装条件との対応関係の例を示す図である。

符号の説明

１００、２００ 部品実装機
１１０ 前サブ設備
１１２ 装着ヘッド
１１３ ＸＹロボット
１１４ 部品カセット
１１５ａ 部品供給部
１１５ｂ 部品供給部
１１６ 部品認識カメラ
１１７ トレイ供給部
１１８ シャトルコンベヤ
１１９ ノズルステーション
１２０ 後サブ設備
３０１ 吸着ノズル
３０１ｃ フランジ
５００ ＩＣタグ
７０１ ＲＷ部
８００ ノズル照合装置
８０１ 演算制御部
８０２ 表示部
８０３ 入力部
８０４ メモリ
８０５ ノズル情報格納部
８０６ 通信Ｉ／Ｆ部
８０７ データベース部
８０７ａ 実装点データ
８０７ｂ 部品ライブラリ
８０７ｃ 実装機情報
８０８ 判断部

Claims (5)

1. 部品実装機に備えられ、部品を吸着し基板に装着する吸着ノズルを照合する方法であって、
   前記吸着ノズルに配置された記憶手段に記憶されている情報に基づき、前記吸着ノズルの特性を示す特性情報を取得する特性情報取得ステップと、
   前記吸着ノズルに吸着される部品に関する部品情報を取得する部品情報取得ステップと、
   前記特性情報と前記部品情報とを照合することで、前記吸着ノズルが前記部品の吸着または基板への装着に適しているか否かを判断する判断ステップとを含み、
   前記記憶手段は、少なくとも前記吸着ノズルの識別子が記憶されているＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）タグであり、
   前記特性情報は、前記吸着ノズルの製造時に所定の改善措置が施されていることを示す情報であり、
   前記部品情報は、前記部品の吸着または装着に適した吸着ノズルに施されているべき改善措置についての条件を示す情報であり、
   前記判断ステップでは、前記特性情報に示される改善措置が、前記部品情報に示される条件を満たす場合、前記吸着ノズルは前記部品の吸着または基板への装着に適していると判断する
   吸着ノズルの照合方法。
2. 前記部品情報に示される前記条件は、吸着ノズルが前記部品を吸着または基板に装着する際に前記吸着ノズルに欠けが発生しないための改善措置についての条件であり、
   前記特性情報は、前記吸着ノズルに欠けに対する耐性を高める改善措置が施されていること、または、前記耐性の程度を示す情報である
   請求項１記載の照合方法。
3. 請求項１または２に記載の部品実装機において部品を基板に実装する部品実装方法であって、
   前記判断ステップにおいて前記吸着ノズルが前記部品の吸着または基板への装着に適していないと判断された場合、前記判断ステップにおいて前記吸着ノズルが前記部品の吸着または基板への装着に適していると判断されるように前記部品実装機における実装条件を変更する変更ステップと、
   前記変更ステップにおいて変更された実装条件の下で部品を基板に実装する実装ステップとを含む
   部品実装方法。
4. 前記部品実装機は、複数の吸着ノズルを保持しており、
   前記変更ステップでは、前記実装条件である、前記部品を吸着し基板に装着する吸着ノズルの種類を、前記吸着ノズルを他の吸着ノズルと交換することで変更する
   請求項３記載の部品実装方法。
5. 前記部品実装機は、複数の吸着ノズルが取り付けられ、前記複数の吸着ノズルを用いて複数の部品を吸着し基板に装着する装着ヘッドを備え、
   前記装着ヘッドによる部品の吸着、移動、および吸着した部品の基板への装着という一連の動作の繰り返しにおける１回分の動作により基板に装着される部品群の構成は予め決定されており、
   前記変更ステップでは、前記実装条件である予め決定された前記部品群の構成を変更する
   請求項３記載の部品実装方法。

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