CN108177976A - 旋转取料机构及旋转取料机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋转取料机构，包括：旋转气缸、吸盘安装板、用于吸取电芯的第一吸盘组件和用于吸取吸塑盘的第二吸盘组件；所述旋转气缸的活塞杆连接于吸盘安装板的顶面，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件分别固定于吸盘安装板的底面上，且第一吸盘组件所在的平面和第二吸盘组件所在的平面与吸盘安装板的夹角相等。本发明还公开了包含该旋转取料机构的旋转取料机械手。本发明的旋转取料机构，可用于对电芯和吸塑盘的取料，从而减少了机械手的数量，减小了装置的占用空间和成本，降低了取料的难度。

Description

旋转取料机构及旋转取料机械手
技术领域
本发明涉及取料装置，具体涉及一种聚合物锂电池生产线中的旋转取料机构及包含该机构的旋转取料机械手。
背景技术
世界能源与环保形势日趋紧张，电池作为动力能源越来越受到人们的青睐。聚合物锂电池由于其能量密度高，体积小，重量轻，环保无污染，无记忆效应等显著优点逐步成为能源领域的首选。目前，聚合物锂电池已经广泛地运用于各个行业，如手机、平板、笔记本、台式电脑、电动轿车、电动公交车等等。消费者对聚合物锂电池的需求量非常大，而且对聚合物锂电池的质量要求是越来越高。
在聚合物锂电池的生产线中，电芯摆放于吸塑盘中，多个吸塑盘堆叠成料垛。送料机构将料垛送至上料工位时，需要两套机械手配合进行上料：一套机械手在吸塑盘中将电芯吸取至下一工位，当该吸塑盘中的电芯上料完毕后，需要另一机械手将吸塑盘摆放至指定位置。这种取料机构不仅增大了装置的占用空间和成本，而且两套机械手在协同工作时难度很大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种旋转取料机构，该旋转取料机构可用于对电芯和吸塑盘的取料，从而减少了机械手的数量，减小了装置的占用空间和成本，降低了取料的难度。
本发明的另一目的在于提高一种包括上述旋转取料机构的旋转取料机械手。
为了解决上述技术问题，本发明提供了旋转取料机构，包括：旋转气缸、吸盘安装板、用于吸取电芯的第一吸盘组件和用于吸取吸塑盘的第二吸盘组件；所述旋转气缸的活塞杆连接于吸盘安装板的顶面，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件分别固定于吸盘安装板的底面上，且第一吸盘组件所在的平面和第二吸盘组件所在的平面与吸盘安装板的夹角相等。其中，第一吸盘组件所在的平面是指第一吸盘组件吸取电芯时与电芯的接触面所在的平面，同样的，第二吸盘组件所在的平面是指第二吸盘组件吸取吸塑板时与吸塑板的接触面所在的平面。
在本发明的一较佳的实施方式中，所述第一吸盘组件包括第一吸盘固定板以及若干个固定于第一吸盘固定板上的电芯吸盘；所述第二吸盘组件包括第二吸盘固定板以及若干个固定于第二吸盘固定板上的吸塑盘吸盘。
在本发明的一较佳的实施方式中，所述第一吸盘固定板上设有用于检测吸塑盘中有无电芯的检测器。
在本发明的一较佳的实施方式中，所述第一吸盘固定板通过一缓冲装置固定于吸盘安装板的底面上，所述第二吸盘固定板通过连接板固定于吸盘安装板的底面上。
在本发明的一较佳的实施方式中，所述缓冲装置包括固定于吸盘安装板底面上的弹簧固定块，设置于弹簧固定块上的直线滑轨，与直线滑轨配合滑动的滑块，以及滑块安装板，所述滑块和第一吸盘固定板均固定于滑块安装板上。
本发明还公开了一种旋转取料机械手，包括机械手本体、气缸安装板以及上述的旋转取料机构，所述旋转气缸安装于气缸安装板上，所述气缸安装板连接于机械手本体上。
在本发明的一较佳的实施方式中，所述气缸安装板设置有一斜向上延伸的供机械手本体连接的连接部，所述连接部配置成当其连接于机械手本体上时，第一吸盘组件和第二吸盘组件均可转动至水平位置。
本发明的旋转取料机构，在吸盘安装板的底面安装了第一吸盘组件和第二吸盘组件，分别用于吸取电芯和吸塑盘，吸盘安装板的顶面连接于旋转气缸的活塞杆上，通过旋转气缸的转动，可带动第一吸盘组件和第二吸盘组件依次转动至水平位置，从而实现依次对电芯和吸塑盘的吸取。
本发明的的旋转取料机构，可用于对电芯和吸塑盘的取料，从而减少了机械手的数量，减小了装置的占用空间和成本，降低了取料的难度。
附图说明
图1是本发明的旋转取料机构一实施例的结构示意图；
图2是图1中的旋转取料机构另一视角的结构示意图；
图3是本发明的旋转取料机械手一实施例的结构示意图；
其中：1、旋转气缸；2、吸盘安装板；3、缓冲装置；31、弹簧固定块；32、直线滑轨；33、滑块；34、滑块安装板；4、第一吸盘组件；41、电芯吸盘；42、第一吸盘固定板；5、连接板；6、第二吸盘组件；61、吸塑盘吸盘；611、调节螺母；62、第二吸盘固定板；621、腰型孔；71、气缸安装板；72、连接部；81、光纤传感器；82、电芯；9、机械手本体。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
请参见图1-图2，本发明公开了一种旋转取料机构，包括：旋转气缸1、吸盘安装板2、用于吸取电芯82的第一吸盘组件4和用于吸取吸塑盘的第二吸盘组件6；旋转气缸1的活塞杆连接于吸盘安装板2的顶面，第一吸盘组件4和第二吸盘组件6分别固定于吸盘安装板2的底面上，且第一吸盘组件4所在的平面和第二吸盘组件6所在的平面与吸盘安装板2的夹角相等。其中，第一吸盘组件4所在的平面是指第一吸盘组件4吸取电芯82时与电芯82的接触面所在的平面，同样的，第二吸盘组件6所在的平面是指第二吸盘组件6吸取吸塑板时与吸塑板的接触面所在的平面。优选的，第一吸盘组件4和第二吸盘组件6相互远离，以防止在取料时相互阻挡。
本发明中，由于第一吸盘组件4所在的平面和第二吸盘组件6所在的平面与吸盘安装板2的夹角相等，通过旋转气缸1的转动，可依次使第一吸盘组件4与第二吸盘组件6转动至水平位置，从而实现分别对电芯82和吸塑盘进行取料，减少了机械手的数量，减小了装置的占用空间和成本，降低了取料的难度。
具体的，第一吸盘组件4包括第一吸盘固定板42以及若干个固定于第一吸盘固定板42上的电芯吸盘41；第二吸盘组件6包括第二吸盘固定板62以及若干个固定于第二吸盘固定板62上的吸塑盘吸盘61。本实施例中，电芯吸盘41和吸塑盘吸盘61均为四个，且分别均匀布置于第一吸盘固定板42和第二吸盘固定板62上。在其他的实施方式中，电芯吸盘41和吸塑盘吸盘61的数量和布置位置不限于图中所示。第二吸盘固定板62呈X型，其四角的位置各开设一腰型孔621，吸塑盘吸盘61穿接于该腰型孔621中，并通过一调节螺母611固定。该结构便于调节各吸塑盘吸盘61的位置，以适用不同大小、重量的吸塑盘。当然，图1和图2所示仅为第二吸盘组件6的一种示意性结构，在其他实施方式中，第二吸盘组件6还可为其他结构。
优选的，第一吸盘固定板42上设有用于检测吸塑盘中有无电芯82的检测器，本实施例中，该检测器为光纤传感器81。当检测器检测到吸塑盘中有电芯82时，第一吸盘组件4吸取吸塑盘中的电芯82；当检测器检测到吸塑盘中无电芯82时，旋转气缸1启动，带动吸盘安装板2转动180°，使得第二吸盘组件6处于水平位置，第二吸盘组件6将吸塑盘转移至指定位置；然后旋转气缸1再次启动，使得第一吸盘组件4回复至水平位置，接着吸取下一次吸塑盘中的电芯82。
为了对第一吸盘组件4吸取电芯82提供缓冲作用，优选的，第一吸盘固定板42通过一缓冲装置3固定于吸盘安装板2的底面上，第二吸盘固定板62通过连接板5固定于吸盘安装板2的底面上。本实施例中，缓冲装置3包括固定于吸盘安装板2底面上的弹簧固定块31，设置于弹簧固定块31上的直线滑轨32，与直线滑轨32配合滑动的滑块33，以及滑块安装板34，滑块33和第一吸盘固定板42均固定于滑块安装板34上。本领域技术人员可以了解，缓冲装置3的结构并不限于图中所示，还可为其他可实现缓冲功能的机构。
请参见图3，本发明还公开了一种旋转取料机械手，包括机械手本体9、气缸安装板71以及上述的旋转取料机构，其中旋转气缸1安装于气缸安装板71上，气缸安装板71连接于机械手本体9上。本实施例中，气缸安装板71设置有一斜向上延伸的供机械手本体9连接的连接部72，连接部72配置成当其连接于机械手本体9上时，第一吸盘组件4和第二吸盘组件6均可转动至水平位置。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.旋转取料机构，其特征在于，包括：旋转气缸、吸盘安装板、用于吸取电芯的第一吸盘组件和用于吸取吸塑盘的第二吸盘组件；所述旋转气缸的活塞杆连接于吸盘安装板的顶面，所述第一吸盘组件和第二吸盘组件分别固定于吸盘安装板的底面上，且第一吸盘组件所在的平面和第二吸盘组件所在的平面与吸盘安装板的夹角相等。
2.如权利要求1所述的旋转取料机构，其特征在于，所述第一吸盘组件包括第一吸盘固定板以及若干个固定于第一吸盘固定板上的电芯吸盘；所述第二吸盘组件包括第二吸盘固定板以及若干个固定于第二吸盘固定板上的吸塑盘吸盘。
3.如权利要求2所述的旋转取料机构，其特征在于，所述第一吸盘固定板上设有用于检测吸塑盘中有无电芯的检测器。
4.如权利要求2所述的旋转取料机构，其特征在于，所述第一吸盘固定板通过一缓冲装置固定于吸盘安装板的底面上，所述第二吸盘固定板通过连接板固定于吸盘安装板的底面上。
5.如权利要求4所述的旋转取料机构，其特征在于，所述缓冲装置包括固定于吸盘安装板底面上的弹簧固定块，设置于弹簧固定块上的直线滑轨，与直线滑轨配合滑动的滑块，以及滑块安装板，所述滑块和第一吸盘固定板均固定于滑块安装板上。
6.旋转取料机械手，其特征在于，包括机械手本体、气缸安装板以及如权利要求1-5任一项所述的旋转取料机构，所述旋转气缸安装于气缸安装板上，所述气缸安装板连接于机械手本体上。
7.如权利要求6所述的旋转取料机械手，其特征在于，所述气缸安装板设置有一斜向上延伸的供机械手本体连接的连接部，所述连接部配置成当其连接于机械手本体上时，第一吸盘组件和第二吸盘组件均可转动至水平位置。
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