CN202702068U - 单缸六点中心定位夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一单缸六点中心定位夹持装置，特别是一种通过包含有一本体、一主动夹持模块、一第一被动夹持模块、一第二被动夹持模块、一第三被动夹持模块、一平移连杆机构及一夹持基座的定位夹持装置机构，以主动夹持模块的动力单元，经第一滑座驱动平移连杆机构，进而分别驱动该第二滑座、第三滑座、第四滑座、第五滑座及第六滑座同步向外开启与向内闭合，以分别对该夹持基座产生松卸与夹持的作用，达到以单缸达成六点中心同步定位夹持的动作。

Description

单缸六点中心定位夹持装置

技术领域

本实用新型为一种单缸六点中心定位夹持装置，特别是一种通过单缸结构连接平移连杆机构，控制六点中心夹持点同步位移动作的单缸六点中心定位夹持装置。

背景技术

目前市面上的多点中心定位夹持装置机构大部分为以多缸机构主体的结构设计，无法适应定位夹持装置机构朝向精简结构体积与减低动力输出的节能环保化趋势的应用市场现况需求与商业经济考虑。

上述现有多点中心定位夹持装置机构技术缺点如下：

1.以多缸机构为主体的设计，机构复杂度相对上较高。

2.缸数必须至少须为定位点数的一半，成本大幅提高。

3.多缸独立运作，易产生异步现象，造成夹持错误。

4.多缸运作时，所产生夹持力不均现象，易破坏材料。

综上所述，所提及关于现有多点中心定位夹持装置机构的技术，尽管能够达成在精密加工对象定位夹持方面所应具备的基本功能要求，但存在使用时不具备简化缸数配置经济性、同步夹持速度稳定性与受力均匀性、保养维修便利性及空间利用简约性等附加实用功能的缺点与不足的情况下，无法发挥所能产生的具体产业效果。

由于现有多点中心定位夹持装置机构技术，存在上述缺点与不足，基于产业进步的未来趋势前提下，实在有必要提出具体的改善方案，以符合产业进步的需要，更进一步提供业界更多的技术性选择。

实用新型内容

现有多点中心定位夹持装置机构技术在使用时不具备简化缸数配置经济性、同步夹持速度稳定性与受力均匀性、保养维修便利性及空间利用简约性等附加实用功能的缺点与不足，仍具有相当大的改善空间，可加以改进以符合实用的进步性。

本实用新型以解决现有多点中心定位夹持装置机构仅具备在精密加工对象定位夹持方面所应具备的基本功能要求，但实际使用时不具备简化缸数配置经济性、同步夹持速度稳定性与受力均匀性、保养维修便利性及空间利用简约性等附加实用功能的缺点与不足的情况下，以及在实用化技术等方面受到限制的问题，一方面在强化定位点的速度稳定性与受力均匀性的同步性，以适应轻薄精密加工对象定位夹持的实用功能为目的，另一方面在提升整体构造的组装便利性与机构编成配置的简单性，以增进整体耐用寿命与使用实用性，以达成所具备在轻薄精密加工对象定位夹持方面所具备的基本功能要求外，并使其兼具保养维修便利性与降低生产成本等附加效能、简化机构零组件生产制程、依需求更改构造的设计弹性与提升整体强度与使用稳固效能的具体商业化效益。

为了达成上述目的及功能，一种单缸六点中心定位夹持装置，包含：

一本体；

一主动夹持模块，组设于该本体，其具有一第一滑动单元及一动力单元，该第一滑动单元包含一第一滑轨、一第一滑座及一第一定位块，该第一滑座嵌设于第一滑轨，该第一定位块组设于第一滑座，且该第一滑座与动力单元间以一第一连接件与一第一弹性组件连接；

一第一被动夹持模块，组设于该本体，其具有一第二滑动单元，该第二滑动单元包含一第二滑轨、一第二滑座及一第二定位块，该第二滑座嵌设于第二滑轨，该第二定位块组设于第二滑座。

一第二被动夹持模块，组设于该本体，其具有一第三滑动单元及一第四滑动单元，该第三滑动单元包含一第三滑轨、一第三滑座及一第三定位块，该第三滑座嵌设于第三滑轨，该第三定位块组设于第三滑座，且该第三滑座与本体间以一第二连接件与一第二弹性组件连接，该第四滑动单元包含一第四滑轨、一第四滑座及一第四定位块，该第四滑座嵌设于第四滑轨，该第四定位块组设于第四滑座；

一第三被动夹持模块，组设于该本体，其具有一第五滑动单元及一第六滑动单元，该第五滑动单元包含一第五滑轨、一第五滑座及一第五定位块，该第五滑座嵌设于第五滑轨，该第五定位块组设于第五滑座，且该第五滑座与本体间以一第三连接件与一第三弹性组件连接，该第六滑动单元包含一第六滑轨、一第六滑座及一第六定位块，该第六滑座嵌设于第六滑轨，该第六定位块组设于第六滑座；

一平移连杆机构，组设于该本体，其具有一转臂、一第一转盘、一第二转盘、一主动连杆、一被动连杆及四被动摆杆，该转臂、第一转盘及第二转盘枢设于本体，该第一转盘及第二转盘均设有一凸部，分别对应嵌设于该主动连杆及被动连杆所分设的一凹部，该主动连杆及被动连杆的两侧分别枢接于第一滑座与转臂以及第二滑座与转臂，该四被动连杆的两侧分别枢接于第一转盘与第三滑座、第一转盘与第四滑座、第二转盘与第五滑座及第二转盘与第六滑座；

一夹持基座，具有六个U形凹槽且分别对应嵌设第一定位块、第二定位块、第三定位块、第四定位块、第五定位块及第六定位块。

通过该主动夹持模块的动力单元，经第一滑座驱动平移连杆机构，进而分别驱动该第二滑座、第三滑座、第四滑座、第五滑座及第六滑座同步向外开启与向内闭合，以分别对该夹持基座产生松卸与夹持的作用。

优选的，上述本体进一步设有四支撑座。

优选的，上述主动夹持模块的动力单元为气压缸。

优选的，上述第一弹性组件、第二弹性组件及第三弹性组件为拉伸弹簧。

优选的，上述该夹持基座进一步设有多个吸孔且与至少一排气口相连接。

本实用新型的单缸六点中心定位夹持装置的优点在于：

1.以单缸机构为主体的设计，机构复杂度相对较简单。

2.具备六点定位，仅需要配置单缸，成本上大幅降低。

3.单缸配合连杆机构共同运作，不易产生异步现象。

4.各夹持点可趋于同步，有效降低夹持所产生的错误。

5.单缸配合连杆机构运作，不易产生夹持力不均现象。

6.各夹持点受力可趋于均匀，不易破坏薄型脆弱材料。

7.单缸配置在动力需求上大幅降低，符合节能环保性。

8.单缸机构设计，生产成本相对较简单，竞争力提升。

9.驱动连杆机构简单，运转平稳且不会产生机构死点。

10.可依夹持需求更改连杆机构设计，商业弹性效益佳。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一实施例整体装置结构组合立体示意图。

图2为本实用新型一实施例整体装置结构分解立体示意图。

图3为本实用新型一实施例装置结构闭合夹持状态示意图。

图4为本实用新型一实施例装置结构开启松卸状态示意图。

图5为本实用新型一实施例应用薄膜基板夹持状态示意图。

图6为本实用新型一实施例应用薄膜基板松卸状态示意图。

图7为本实用新型一实施例装置结构夹持状态剖视示意图。

图8为本实用新型一实施例装置结构松卸状态剖视示意图。

图9为本实用新型一实施例矩形薄膜基板夹持应用示意图。

图10为本实用新型一实施例圆形薄膜基板夹持应用示意图。

主要组件符号说明

（1）   本体

（11）  支撑座

（2）   主动夹持模块

（21）  第一滑动单元

（211） 第一滑轨      （212） 第一滑座

（213） 第一定位块

（22）  动力单元

（23）  第一连接件    （24）  第一弹性组件

（3）   第一被动夹持模块

（31）  第二滑动单元

（311） 第二滑轨        （312） 第二滑座

（313） 第二定位块

（4）   第二被动夹持模块

（41）  第三滑动单元

（411） 第三滑轨        （412） 第三滑座

（413） 第三定位块

（42）  第四滑动单元

（421） 第四滑轨        （422） 第四滑座

（423） 第四定位块

（43）  第二连接件      （44） 第二弹性组件

（5）   第三被动夹持模块

（51）  第五滑动单元

（511） 第五滑轨        （512） 第五滑座

（513） 第五定位块

（52）  第六滑动单元

（521） 第六滑轨        （522） 第六滑座

（523） 第六定位块

（53）  第三连接件      （54） 第三弹性组件

（6）   平移连杆机构

（61）  转臂

（62）  第一转盘        （621） 凸部

（63）  第二转盘        （631） 凸部

（64）  主动连杆        （641） 凹部

（65）  被动连杆        （651） 凹部

（66）  被动摆杆

（7）   夹持基座

（71）  U形凹槽         （72） 吸孔

（73）  排气口

（8）   薄膜基板

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

请参阅图1和图2，分别为本实用新型一实施例整体装置结构组合立体示意图及结构分解立体示意图，本实用新型为一种单缸六点中心定位夹持装置，包含有一本体1，该本体设有四支撑座11；一主动夹持模块2，组设于该本体1，其具有一第一滑动单元21及一动力单元22〔另请参阅图7和图8〕，该第一滑动单元21包含一第一滑轨211、一第一滑座212及一第一定位块213，该第一滑座212嵌设于第一滑轨211，该第一定位块213组设于第一滑座212，且该第一滑座212与动力单元22间以一第一连接件23与一第一弹性组件24连接，所述该主动夹持模块2的动力单元22为气压缸〔单缸〕。

一第一被动夹持模块3，组设于该本体1，其具有一第二滑动单元31，该第二滑动单元31包含一第二滑轨311、一第二滑座312及一第二定位块313，该第二滑座312嵌设于第二滑轨311，该第二定位块313组设于第二滑座312。

一第二被动夹持模块4，组设于该本体1，其具有一第三滑动单元41及一第四滑动单元42，该第三滑动单元41包含一第三滑轨411、一第三滑座412及一第三定位块413，该第三滑座412嵌设于第三滑轨411，该第三定位块413组设于第三滑座412，且该第三滑座412与本体1间以一第二连接件43与一第二弹性组件44连接，该第四滑动单元42包含一第四滑轨421、一第四滑座422及一第四定位块423，该第四滑座422嵌设于第四滑轨421，该第四定位块423组设于第四滑座422。

一第三被动夹持模块5，组设于该本体1，其具有一第五滑动单元51及一第六滑动单元52，该第五滑动单元51包含一第五滑轨511、一第五滑座512及一第五定位块513，该第五滑座512嵌设于第五滑轨511，该第五定位块513组设于第五滑座512，且该第五滑座512与本体1间以一第三连接件53与一第三弹性组件54连接，该第六滑动单元52包含一第六滑轨521、一第六滑座522及一第六定位块523，该第六滑座522嵌设于第六滑轨521，该第六定位块523组设于第六滑座522。

一平移连杆机构6，组设于该本体1，其具有一转臂61、一第一转盘62、一第二转盘63、一主动连杆64、一被动连杆65及四被动摆杆66，该转臂61、第一转盘62及第二转盘63枢设于本体1，该第一转盘62及第二转盘63均设有一凸部621，631〔另请参阅图4〕，分别对应嵌设于该主动连杆64及被动连杆65所分设的一凹部641〔另请参阅图4〕，651，该主动连杆64及被动连杆65的两侧分别枢接于第一滑座212与转臂61以及第二滑座312与转臂61，该四被动连杆66的两侧分别枢接于第一转盘62与第三滑座412、第一转盘62与第四滑座422、第二转盘63与第五滑座512及第二转盘63与第六滑座522。

一夹持基座7，具有六个U形凹槽71且分别对应嵌设第一定位块213、第二定位块313、第三定位块413、第四定位块423、第五定位块513及第六定位块523，所述该夹持基座7进一步设有多个吸孔72且与至少一排气口73相连接，以自多个吸孔72向外抽出空气，产生吸附力。

上述该第一弹性组件24、第二弹性组件44及第三弹性组件54为拉伸弹簧。

请参阅图3，为本实用新型一实施例装置结构闭合夹持状态示意图，主动夹持模块2的动力单元22〔另请分别参阅图1，图7和图8〕未动作时，第一滑座212、第二滑座312、第三滑座412、第四滑座422、第五滑座512及第六滑座522处于内缩的复位状态，平移连杆机构6未展开动作，转臂61、主动连杆64、被动连杆65与四被动摆杆66间呈现彼此紧靠的状态，位于四被动摆杆66下方的第一转盘62与第二转盘63呈现静止状态。

此时，第一定位块213、第二定位块313、第三定位块413、第四定位块423、第五定位块513及第六定位块523相对往中央集中，如图7所示，具有夹持的作用，且第一弹性组件24、第二弹性组件44及第三弹性组件54〔均为拉伸弹簧〕则处于初始状态〔视为不受力或受到些微张力〕。

请参阅图4，为本实用新型一实施例装置结构开启松卸状态示意图，通过该主动夹持模块2的动力单元22〔另请分别参阅图1，图7和图8〕，经第一滑座212驱动平移连杆机构6，进而分别驱动该第二滑座312、第三滑座412、第四滑座422、第五滑座512及第六滑座522同步向外开启，以分别产生松脱的作用。

此时，第一定位块213、第二定位块313、第三定位块413、第四定位块423、第五定位块513及第六定位块523相对往外围移动，如图8所示，具有松脱的作用，且第一弹性组件24、第二弹性组件44及第三弹性组件54〔均为拉伸弹簧〕则处于拉伸状态〔视为受到张力〕。

第一滑座212驱动平移连杆机构6的动作说明如下：当第一滑座212受动力单元22牵引朝外时，会带动主动连杆64经由转臂61与被动连杆65，牵引第二滑座312同步动作而朝外位移，同时，主动连杆64的凹部641及被动连杆65的凹部651，分别牵动与其所嵌设的第一转盘62的凸部621及第二转盘63的凸部631，进而分别使第一转盘62及第二转盘63以逆时针方向旋转，带动分别枢设于第一转盘62及第二转盘63的四被动摆杆66，同时推动第三滑座412、第四滑座422、第五滑座512及第六滑座522朝外位移。

当动力单元22释放动力时，会通过第一弹性组件24、第二弹性组件44及第三弹性组件54〔均为拉伸弹簧〕所受的预张力，产生回弹作用，再次回到如图3的状态。

请参阅图5，为本实用新型一实施例应用薄膜基板夹持状态示意图，薄膜基板8置于夹持基座7上时，分别以嵌设于U形凹槽71的第一定位块213、第二定位块313、第三定位块413、第四定位块423、第五定位块513及第六定位块523〔六点中心定位〕对薄膜基板8产生夹紧作用力，且第一弹性组件24、第二弹性组件44及第三弹性组件54〔均为拉伸弹簧〕则处于初始状态〔视为不受力或受到些微张力〕，即可对薄膜基板8进行加工处理。

请参阅图6，本实用新型的一实施例应用薄膜基板松卸状态示意图，薄膜基板8置于夹持基座7上时，若于加工处理完成后，分别嵌设于U形凹槽71的第一定位块213、第二定位块313、第三定位块413、第四定位块423、第五定位块513及第六定位块523〔六点中心定位〕，在动力单元22〔另请参阅图7、图8〕的动作下而自U形凹槽71朝外位移，对薄膜基板8产生松卸释放作用，即可将薄膜基板8自夹持基座7上取下，且第一弹性组件24、第二弹性组件44及第三弹性组件54〔均为拉伸弹簧〕则处于拉伸状态〔视为受到张力〕。

请参阅图9和图10，分别为本实用新型一实施例矩形薄膜基板夹持应用示意图及圆形薄膜基板夹持应用示意图，由于第一定位块213、第二定位块313、第三定位块413、第四定位块423、第五定位块513及第六定位块523所共同形成的六点中心定位夹持结构，可同时适用于矩形或圆形外型的薄膜基板8夹持。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种单缸六点中心定位夹持装置，其特征在于，包含有：

一本体；

一主动夹持模块，组设于该本体，其具有一第一滑动单元及一动力单元，该第一滑动单元包含一第一滑轨、一第一滑座及一第一定位块，该第一滑座嵌设于第一滑轨，该第一定位块组设于第一滑座，且该第一滑座与动力单元间以一第一连接件与一第一弹性组件连接；

一第一被动夹持模块，组设于该本体，其具有一第二滑动单元，该第二滑动单元包含一第二滑轨、一第二滑座及一第二定位块，该第二滑座嵌设于第二滑轨，该第二定位块组设于第二滑座；

一第二被动夹持模块，组设于该本体，其具有一第三滑动单元及一第四滑动单元，该第三滑动单元包含一第三滑轨、一第三滑座及一第三定位块，该第三滑座嵌设于第三滑轨，该第三定位块组设于第三滑座，且该第三滑座与本体间以一第二连接件与一第二弹性组件连接，该第四滑动单元包含一第四滑轨、一第四滑座及一第四定位块，该第四滑座嵌设于第四滑轨，该第四定位块组设于第四滑座；

一第三被动夹持模块，组设于该本体，其具有一第五滑动单元及一第六滑动单元，该第五滑动单元包含一第五滑轨、一第五滑座及一第五定位块，该第五滑座嵌设于第五滑轨，该第五定位块组设于第五滑座，且该第五滑座与本体间以一第三连接件与一第三弹性组件连接，该第六滑动单元包含一第六滑轨、一第六滑座及一第六定位块，该第六滑座嵌设于第六滑轨，该第六定位块组设于第六滑座；

一平移连杆机构，组设于该本体，其具有一转臂、一第一转盘、一第二转盘、一主动连杆、一被动连杆及四被动摆杆，该转臂、第一转盘及第二转盘枢设于本体，该第一转盘及第二转盘均设有一凸部，分别对应嵌设于该主动连杆及被动连杆所分设的一凹部，该主动连杆及被动连杆的两侧分别枢接于第一滑座与转臂以及第二滑座与转臂，该四被动连杆的两侧分别枢接于第一转盘与第三滑座、第一转盘与第四滑座、第二转盘与第五滑座及第二转盘与第六滑座；

一夹持基座，具有六个U形凹槽且分别对应嵌设第一定位块、第二定位块、第三定位块、第四定位块、第五定位块及第六定位块；

通过该主动夹持模块的动力单元，经第一滑座驱动平移连杆机构，进而分别驱动该第二滑座、第三滑座、第四滑座、第五滑座及第六滑座同步向外开启与向内闭合，以分别对该夹持基座产生松卸与夹持的作用。

2.如权利要求1所述的单缸六点中心定位夹持装置，其特征在于，其中该本体进一步设有四支撑座。

3.如权利要求1所述的单缸六点中心定位夹持装置，其特征在于，其中该主动夹持模块的动力单元为气压缸。

4.如权利要求1所述的单缸六点中心定位夹持装置，其特征在于，其中该第一弹性组件、第二弹性组件及第三弹性组件为拉伸弹簧。

5.如权利要求1所述的单缸六点中心定位夹持装置，其特征在于，其中该夹持基座进一步设有多个吸孔且与至少一排气口相连接。

Images