CN201283574Y - 磁吸式夹瓶用机械手 - Google Patents

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刘振
毛镇华
唐岳
李鹏程
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Abstract

本实用新型公开了一种磁吸式夹瓶用机械手，它包括左夹手和右夹手，左夹手和右夹手的一端分别固定于左转轴和右转轴上，所述左夹手和右夹手之间设置可产生令两者相互靠近吸引力的磁吸装置。本实用新型是一种结构简单紧凑、成本低廉、稳定性好、使用寿命长的磁吸式夹瓶用机械手。

Description

磁吸式夹瓶用机械手
技术领域
本实用新型主要涉及到医药包装机械领域，特指一种磁吸式夹瓶用机械手。
背景技术
医药或食品包装机械中经常使用机械手来夹持瓶或类似物，该种机械手对瓶或类似物的夹紧力主要靠弹簧来提供。因机械手需要频繁的张开与闭合，弹簧也就会因拉伸或压缩次数太多而引起疲劳断裂。同时如果采用弹簧提供夹紧力，则弹簧又需要安装空间，有时在安装空间受到限制的时候，因弹簧问题而不得不加大整个机器的结构尺寸，从而造成制造成本的提高。因此如何解决机械手弹簧的使用寿命和减少机械手的结构尺寸成为各包装机械制造商需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、成本低廉、稳定性好、使用寿命长的磁吸式夹瓶用机械手。
为解决上述技术问题，本实用新型提出的解决方案为：一种磁吸式夹瓶用机械手，它包括左夹手和右夹手，左夹手和右夹手的一端分别固定于左转轴和右转轴上，其特征在于：所述左夹手和右夹手之间设置可产生令两者相互靠近吸引力的磁吸装置。
所述磁吸装置包括分别固定于左夹手和右夹手上的极性相反的左磁铁和右磁铁。
所述磁吸装置包括固定于左夹手或右夹手上的由铁磁性材料制作的磁铁。
所述左夹手和右夹手上靠近左转轴和右转轴的一端通过齿轮副相连。
与现有技术相比，本实用新型的优点就在于：本实用新型的磁吸式夹瓶用机械手，在左夹手和右夹手上分别设置有左磁铁和右磁铁，右磁铁和左磁铁的极性是相反的，它们之间的作用力是相互吸引的，因此两夹手的夹紧力是靠永磁铁的吸引力来提供，所以该种机械手可以不使用弹簧，故而也就不存在弹簧的使用寿命问题。由于磁铁被装设于夹手内部，所以该机械手可以被设计的足够小，可以减少机械手的结构尺寸而达到设计要求。
附图说明
图1是本实用新型处于夹紧状态时的结构示意图；
图2是本实用新型处于打开状态时的结构示意图。
图例说明
1、左夹手         2、右夹手
3、夹持物         4、右磁铁
5、左磁铁         6、右转轴
7、左转轴         8、齿轮副
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型的一种磁吸式夹瓶用机械手，它包括左夹手1和右夹手2，左夹手1和右夹手2的一端分别固定于左转轴7和右转轴6上，另一端则用来夹持夹持物3。该左夹手1和右夹手2之间设置可产生令两者相互靠近吸引力的磁吸装置。磁吸装置包括分别固定于左夹手1和右夹手2上的极性相反的左磁铁5和右磁铁4，或者，磁吸装置包括固定于左夹手1或右夹手2上的由铁磁性材料制作的磁铁。本实施例中，左夹手1和右夹手2上的相对位置处分别设置有极性相反的左磁铁5和右磁铁4。在本实施例中，左夹手1和右夹手2上靠近左转轴7和右转轴6的一端通过齿轮副8相连。本实用新型中，右磁铁4和左磁铁5的极性是相反的，它们之间的作用力是相互吸引的，选择合适参数的磁铁就可以得到合适的夹紧力。同时由于右磁铁4和左磁铁5在夹紧时两磁铁靠得比较近，因此对于某些要求在夹紧瓶时需要夹紧力大而张开时需要夹紧力小的机械手就特别合适。由于两夹手的夹紧力是靠永磁铁的吸引力来提供的，所以该种机械手可以不使用弹簧，故而也就不存在弹簧的使用寿命问题。由于磁铁被装设于夹手内部，所以该机械手可以被设计的足够小，可以减少机械手的结构尺寸而达到设计要求。当右转轴6或左转轴7在传动机构的带动下运动时，相对应的右夹手2或左夹手1同时运动，而通过齿轮副8的配合，带动另一个夹手运动完成打开动作。然后，在右磁铁4和左磁铁5的吸力作用下，右夹手2和左夹手1完成夹紧动作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，例如，在左夹手1和右夹手2上开设有用来安装左磁铁5和右磁铁4的安装槽、或者左磁铁5和右磁铁4分别由多块不均匀分布的小磁铁组成等等，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1、一种磁吸式夹瓶用机械手，它包括左夹手(1)和右夹手(2)，左夹手(1)和右夹手(2)的一端分别固定于左转轴(7)和右转轴(6)上，其特征在于：所述左夹手(1)和右夹手(2)之间设置可产生令两者相互靠近吸引力的磁吸装置。
2、根据权利要求1所述的磁吸式夹瓶用机械手，其特征在于：所述磁吸装置包括分别固定于左夹手(1)和右夹手(2)上的极性相反的左磁铁(5)和右磁铁(4)。
3、根据权利要求1所述的磁吸式夹瓶用机械手，其特征在于：所述磁吸装置包括固定于左夹手(1)或右夹手(2)上的由铁磁性材料制作的磁铁。
4、根据权利要求1或2或3所述的磁吸式夹瓶用机械手，其特征在于：所述左夹手(1)和右夹手(2)上靠近左转轴(7)和右转轴(6)的一端通过齿轮副(8)相连。
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