CN204487064U - 定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定位装置,其通过驱动装置驱动活动板的转动,实现了不同定位机构之间的切换,使得焊装时在一套定位装置上可对不同车型进行定位,且定位精准,从而实现了焊装工艺的柔性化生产。并且无需对车身造型加以改动,便可实现在一套定位装置上对不同车型进行定位,降低了生产成本的同时,还降低了作业人员的劳动强度,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于用于汽车焊装制造的装置,特别是一种定位装置。
背景技术
柔性化生产,是目前国外先进汽车制造企业广泛采用的一种灵活、高效的生产模式。它既满足了汽车生产要求的规模效益,又保证了产品多元化的需求。这种先进的生产理念,以其时效优势及成本优势,极大地增强了汽车企业的竞争力,给企业带来了良好的经济效益。
作为汽车制造中四大工艺之一的焊装,对其进行柔性化生产是最为困难的,焊装实现柔性化生产的关键在于定位机构的共用。
现有技术条件下如果要实现焊装柔性化生产,有以下两个途径:
(1)在产品设计阶段进行优化,保证不同车型使用相同的定位机构;
(2)设计多套定位机构,根据生产车型的不同,人工拆卸更换定位机构。
上述技术方案的缺陷在于:不同车型采用相同的定位机构,限制了产品的造型,不利于凸显不同产品之间的差异化。新增定位机构会增加投资成本,人工拆卸,生产效率低,频繁拆卸也会造成定位精度无法保证。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在焊装生产时可根据车型的不同分别进行定位的定位装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
一种定位装置包括:
支座;
固定板,其中部固装于所述支座的顶部;
活动板,其下侧中部铰接在所述固定板的顶部;
驱动装置,其铰接于所述固定板的一侧,该驱动装置的自由端与所述活动板的下侧一端铰接;
多套定位机构,其安装在所述活动板上。
优选地,所述活动板通过连接板与所述固定板的顶部铰接,该连接板的一端与所述活动板的下侧中部固定连接,另一端与所述固定板的顶部铰接。
优选地,定位装置还包括:
限位块,其固装于所述活动板的中部;
限位架,其固装在所述支座朝向所述驱动装置的一侧并与所述限位块相配合。
优选地,所述限位块上开设有与所述限位架相配合的凹槽。
优选地,所述定位机构包括:
检测探头,其固装于所述活动板上;
定位块,其固装于所述活动板上、位于所述检测探头的一侧;
定位销,其固装于所述活动板上、靠近所述检测探头和所述定位块。
优选地,所述检测探头通过连接架固装于所述活动板上。
优选地,所述定位销通过连接块固装于所述活动板上。
优选地,所述定位机构为两套,分别为第一定位机构和第二定位机构;
所述第一定位机构,其固装于所述活动板的顶部,该第一定位机构包括第一检测探头、第一定位块和第一定位销,所述第一检测探头的轴线、所述第一定位块的轴线和所述第一定位销的轴线垂直于所述活动板的底面;
所述第二定位机构,其固装于所述活动板上远离所述驱动装置的侧面,该第二定位机构包括第二检测探头、第二定位块和第二定位销,所述第二检测探头的轴线、所述第二定位块的轴线和所述第二定位销的轴线与所述活动板的底面夹角呈锐角。
优选地,所述驱动装置为气缸,其缸体铰接于所述固定板的一侧,该气缸中活塞杆的自由端与所述活动板的下侧一端铰接。
优选地,所述驱动装置为液压缸,其缸体铰接于所述固定板的一侧,该液压缸中活塞杆的自由端与所述活动板的下侧一端铰接。
本实用新型所提供的定位装置,其通过驱动装置驱动活动板的转动,实现了不同定位机构之间的切换,使得焊装时在一套定位装置上可对不同车型进行定位,且定位精准,从而实现了焊装工艺的柔性化生产。并且无需对车身造型加以改动,便可实现在一套定位装置上对不同车型进行定位,降低了生产成本的同时,还降低了作业人员的劳动强度,提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的定位装置的轴测图;
图2为本实用新型实施例提供的定位装置的局部放大图;
图3为本实用新型实施例提供的定位装置中驱动装置位于上限位时定位装置的状态图;
图4为本实用新型实施例提供的定位装置中驱动装置位于下限位时定位装置的状态图。
图1至图4中附图标记为:1支座、2固定板、3活动板、4限位架、5气缸、301第一检测探头、302第一定位块、303第一定位销、304第二定位销、305第二定位块、306第二检测探头、307连接板、308限位块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明:
如图1所示,一种定位装置包括支座1、固定板2、活动板3、驱动装置和定位机构。固定板2的中部通过螺栓固装于支座1的顶部,活动板3的下侧中部铰接在固定板2的顶部,驱动装置铰接于固定板2的一侧,该驱动装置的自由端与活动板3的下侧一端铰接,多套定位机构安装在活动板3上。驱动装置可选用气缸5,将缸体铰接于固定板2的一侧,该气缸5中活塞杆的自由端与活动板3的下侧一端铰接。驱动装置也可选用液压缸,也将缸体铰接于固定板2的一侧,液压缸中活塞杆的自由端与活动板的下侧一端铰接。考虑到将活动板3直接铰接在固定板2的顶部,一方面不便于安装,另一方面活动板3相对固定板2转动时摩擦力较大,为此,如图1和图2所示,活动板3通过连接板307与固定板2的顶部铰接,该连接板307的一端与活动板3的下侧中部固定连接,另一端与固定板2的顶部铰接。由于气缸5驱动活动板3绕固定板2转动,当气缸5中的活塞杆位于下限位时,活动板3与固定板2呈一定夹角,为了确保定位精确并且为了防止活动板3倾倒,于是,如图1所示,活动板3的中部固装有限位块308,支座1上朝向气缸5的一侧固装有与限位块308相配合的限位架4,该限位架4与支座1之间呈一定夹角,这一夹角与活动板3相对于固定板2转动的角度相同。限位块308和限位架4配合对活动板3起到了支撑和限位的作用。为了使得限位块308和限位架4卡紧,于是优选地,限位块308上开设有与限位架4相配合的凹槽,如此,当限位块308接触到限位架4时,限位架4可嵌入进限位块308上的凹槽,将限位块308限定。
定位机构包括检测探头、定位块和定位销,这三者都固装于活动板3上,定位块位于检测探头的一侧,定位销靠近检测探头和定位块。为了便于安装和拆卸,检测探头通过连接架固装于活动板3上,定位销通过连接块固装于活动板3上。除了上述结构外,也可选用具有探头功能的定位销,如此便可减少检测探头的使用,降低成本。
一种实施例,如图2所示,定位机构为两套,分别为第一定位机构和第二定位机构。第一定位机构固装于活动板3的顶部,该第一定位机构包括第一检测探头301、第一定位块302和第一定位销303,第一检测探头301的轴线、第一定位块302的轴线和第一定位销303的轴线垂直于活动板3的底面。第二定位机构固装于活动板3上远离驱动装置的侧面,该第二定位机构包括第二检测探头306、第二定位块305和第二定位销304,第二检测探头306的轴线、第二定位块305的轴线和第二定位销304的轴线与活动板3的底面夹角呈锐角。
在焊接生产过程中,通过控制气缸5的进气和出气,使得气缸5中的活塞杆位于上限位和下限位,从而使得定位装置在第一定位机构和第二定位机构之间切换。
如图3所示,气缸5中的活塞杆位于上限位,第一定位结构可对一车型进行定位。
如图4所示,气缸5中的活塞杆位于下限位,第二定位机构可对另一车型进行定位。
这一定位装置通过驱动装置驱动活动板的转动,实现了不同定位机构之间的切换,使得焊装时在一套定位装置上可对不同车型进行定位,且定位精准,从而实现了焊装工艺的柔性化生产。并且无需对车身造型加以改动,便可实现在一套定位装置上对不同车型进行定位,降低了生产成本的同时,还降低了作业人员的劳动强度,提高了生产效率。另外,除了上述结构我,本领域技术人员也可根据车型和焊装生产线的需要在活动板3上设置多套定位机构。
综上所述,本实用新型的内容并不局限在上述实施例中,本领域的技术人员可以根据本实用新型的指导思想轻易提出其它实施方式,这些实施方式都包括在本实用新型的范围之内。
Claims (10)
1.一种定位装置,其特征在于,包括:
支座;
固定板,其中部固装于所述支座的顶部;
活动板,其下侧中部铰接在所述固定板的顶部;
驱动装置,其铰接于所述固定板的一侧,该驱动装置的自由端与所述活动板的下侧一端铰接;
多套定位机构,其安装在所述活动板上。
2.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于:所述活动板通过连接板与所述固定板的顶部铰接,该连接板的一端与所述活动板的下侧中部固定连接,另一端与所述固定板的顶部铰接。
3.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,还包括:
限位块,其固装于所述活动板的中部;
限位架,其固装在所述支座朝向所述驱动装置的一侧并与所述限位块相配合。
4.根据权利要求3所述的定位装置,其特征在于:所述限位块上开设有与所述限位架相配合的凹槽。
5.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述定位机构包括:
检测探头,其固装于所述活动板上;
定位块,其固装于所述活动板上、位于所述检测探头的一侧;
定位销,其固装于所述活动板上、靠近所述检测探头和所述定位块。
6.根据权利要求5所述的定位装置,其特征在于:所述检测探头通过连接架固装于所述活动板上。
7.根据权利要求5所述的定位装置,其特征在于:所述定位销通过连接块固装于所述活动板上。
8.根据权利要求5所述的定位装置,其特征在于:所述定位机构为两套,分别为第一定位机构和第二定位机构;
所述第一定位机构,其固装于所述活动板的顶部,该第一定位机构包括第一检测探头、第一定位块和第一定位销,所述第一检测探头的轴线、所述第一定位块的轴线和所述第一定位销的轴线垂直于所述活动板的底面;
所述第二定位机构,其固装于所述活动板上远离所述驱动装置的侧面,该第二定位机构包括第二检测探头、第二定位块和第二定位销,所述第二检测探头的轴线、所述第二定位块的轴线和所述第二定位销的轴线与所述活动板的底面夹角呈锐角。
9.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于:所述驱动装置为气缸,其缸体铰接于所述固定板的一侧,该气缸中活塞杆的自由端与所述活动板的下侧一端铰接。
10.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于:所述驱动装置为液压缸,其缸体铰接于所述固定板的一侧,该液压缸中活塞杆的自由端与所述活动板的下侧一端铰接。
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