CN209615537U - 一种便于操控的工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于操控的工业机器人，包括固定安装底座，所述固定安装底座的上端外表面设置有活动底座，所述活动底座的一侧外表面设置有连接机械臂，所述连接机械臂的一侧外表面固定安装有防护盖板，所述防护盖板的一侧外表面设置有常用置放盒，所述常用置放盒的下端设置有弹簧拆装扣，所述连接机械臂的另一侧外表面设置有连接工作电机筒。本实用新型所述的一种便于操控的工业机器人，设有常用置放盒、防护盖板与防尘散热罩，能够方便人们使用与维修机器人，并能方便人们检查与维修内部的连接线，还可以保证控制主机的防尘与散热效果，有利于人们的使用，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业智能机械领域，特别涉及一种便于操控的工业机器人。
背景技术
一种便于操控的工业机器人是一种在工业上方便人们操作与控制的智能机器人，随着时代技术的变迁，人们对工业机器人的要求也是越来越高；现有的便于操控的工业机器人在使用时存在一定的弊端，首先，在使用过程中，不能方便人们拆装检查机器人内部的连接线，具有一定的不便，其次，不能很好的保证控制电机的防尘与散热，具有一定的不利影响，还有，当在使用过程中，无法方便人们使用一些常用的工具与零配件，具有一定的不利，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种便于操控的工业机器人。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种便于操控的工业机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：本实用新型的一种便于操控的工业机器人，包括固定安装底座，所述固定安装底座的上端外表面设置有活动底座，所述活动底座的一侧外表面设置有连接机械臂，所述连接机械臂的一侧外表面固定安装有防护盖板，所述防护盖板的一侧外表面设置有常用置放盒，所述常用置放盒的下端设置有弹簧拆装扣，所述连接机械臂的另一侧外表面设置有连接工作电机筒，所述连接工作电机筒的一端外表面设置有防尘散热罩，所述防尘散热罩的外表面设置有透风管筒，所述防尘散热罩的一端内表面设置有散热风机，所述连接工作电机筒的另一端外表面设置有活动机械臂，所述活动机械臂的移动外表面设置有工作机械手，所述工作机械手的一端中部设置有工作工具头。
设置的工作工具头可以更换很多种，以便于帮助人们执行不同的工作，有利于人们的使用。
优选的，所述防护盖板与连接机械臂之间设置有固定安装螺钉，所述防护盖板的另一侧外表面通过固定安装螺钉与连接机械臂的一侧外表面可拆卸连接。
优选的，所述工作机械手与工作工具头之间设置有机械活动工作轴，所述工作机械手的中部内表面通过机械活动工作轴与工作工具头的两侧外表面活动连接。
优选的，所述连接工作电机筒与活动机械臂之间设置有活动旋转轴承，所述连接工作电机筒的另一端外表面通过活动旋转轴承与活动机械臂的一端外表面活动连接。
优选的，所述弹簧拆装扣与防护盖板之间设置有拆装安装孔，所述弹簧拆装扣的一端外表面通过拆装安装孔与防护盖板的内表面可拆卸连接，所述常用置放盒的外表面通过与防护盖板的一侧内表面可拆卸连接。
优选的，所述防尘散热罩与连接工作电机筒之间设置有安装固定圈，所述防尘散热罩的一端外表面通过安装固定圈与连接工作电机筒的一端外表面可拆卸连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种便于操控的工业机器人，通过设置的常用置放盒，人们可以将常用的工具与零部件放置在内部，以便于人们使用，通过设置的防护盖板，在人们需要检查与维修机器人时，可以方便人们检查与维修内部的接线，防尘散热罩的设置，可以很好的做好工作控制器的防尘与散热效果，有利于人们的使用，整个一种便于操控的工业机器人结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种便于操控的工业机器人的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种便于操控的工业机器人的图1中防护盖板3的主视图。
图3为本实用新型一种便于操控的工业机器人的图1中防尘散热罩4的剖面图。
图4为本实用新型一种便于操控的工业机器人的图1中常用置放盒2的截面图。
图中：1、固定安装底座；2、常用置放盒；3、防护盖板；4、防尘散热罩；5、连接工作电机筒；6、活动底座；7、连接机械臂；8、工作机械手；9、工作工具头；10、活动机械臂；11、散热风机；12、透风管筒；13、弹簧拆装扣。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，本实用新型的一种便于操控的工业机器人，包括固定安装底座1，固定安装底座1的上端外表面设置有活动底座6，活动底座6的一侧外表面设置有连接机械臂7，连接机械臂7的一侧外表面固定安装有防护盖板3，防护盖板3的一侧外表面设置有常用置放盒2，常用置放盒2的下端设置有弹簧拆装扣13，连接机械臂7的另一侧外表面设置有连接工作电机筒5，连接工作电机筒5的一端外表面设置有防尘散热罩4，防尘散热罩4的外表面设置有透风管筒12，防尘散热罩4的一端内表面设置有散热风机11，连接工作电机筒5的另一端外表面设置有活动机械臂10，活动机械臂10的移动外表面设置有工作机械手8，工作机械手8的一端中部设置有工作工具头9。
防护盖板3与连接机械臂7之间设置有固定安装螺钉，防护盖板3的另一侧外表面通过固定安装螺钉与连接机械臂7的一侧外表面可拆卸连接，有利于防护盖板3的安装；工作机械手8与工作工具头9之间设置有机械活动工作轴，工作机械手8的中部内表面通过机械活动工作轴与工作工具头9的两侧外表面活动连接，有利于工作机械手8与工作工具头9之间的活动；连接工作电机筒5与活动机械臂10之间设置有活动旋转轴承，连接工作电机筒5的另一端外表面通过活动旋转轴承与活动机械臂10的一端外表面活动连接，有利于连接工作电机筒5与活动机械臂10之间的活动；弹簧拆装扣13与防护盖板3之间设置有拆装安装孔，弹簧拆装扣13的一端外表面通过拆装安装孔与防护盖板3的内表面可拆卸连接，常用置放盒2的外表面通过15与防护盖板3的一侧内表面可拆卸连接，有利于常用置放盒2的安装；防尘散热罩4与连接工作电机筒5之间设置有安装固定圈，防尘散热罩4的一端外表面通过安装固定圈与连接工作电机筒5的一端外表面可拆卸连接，以便于人们安装与拆卸防尘散热罩4。
需要说明的是，本实用新型为一种便于操控的工业机器人，在使用时，我们通过工业机器人代替人工工作，而且本工业机器人也是方便人们操作的，在本机器人出现故障时，我们可以将防护盖板3拆卸下来，我们将隐藏在内部的连接线取出检查是否出现短路等问题，传统的需要将所有的线抽出检查与使用，这样大大浪费了工作人员的时间，有利于我们的使用，在本工业机器人出现故障时，我们可以在常用置放盒2的内部备用一些常用的零部件与常用的工具，以便于我们快速的对机器人进行零部件的更换与维修，有利于人们的使用，在机器人工作时，我们的一些工作控制主机会安装在机器人上面，我们可以将防尘散热罩4安装在控制主机的外面，可以防尘的同时还可以保证控制主机的散热效果，有利于人们的使用，较为实用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种便于操控的工业机器人，包括固定安装底座（1），其特征在于：所述固定安装底座（1）的上端外表面设置有活动底座（6），所述活动底座（6）的一侧外表面设置有连接机械臂（7），所述连接机械臂（7）的一侧外表面固定安装有防护盖板（3），所述防护盖板（3）的一侧外表面设置有常用置放盒（2），所述常用置放盒（2）的下端设置有弹簧拆装扣（13），所述连接机械臂（7）的另一侧外表面设置有连接工作电机筒（5），所述连接工作电机筒（5）的一端外表面设置有防尘散热罩（4），所述防尘散热罩（4）的外表面设置有透风管筒（12），所述防尘散热罩（4）的一端内表面设置有散热风机（11），所述连接工作电机筒（5）的另一端外表面设置有活动机械臂（10），所述活动机械臂（10）的移动外表面设置有工作机械手（8），所述工作机械手（8）的一端中部设置有工作工具头（9）。
2.根据权利要求1所述的一种便于操控的工业机器人，其特征在于：所述防护盖板（3）与连接机械臂（7）之间设置有固定安装螺钉，所述防护盖板（3）的另一侧外表面通过固定安装螺钉与连接机械臂（7）的一侧外表面可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于操控的工业机器人，其特征在于：所述工作机械手（8）与工作工具头（9）之间设置有机械活动工作轴，所述工作机械手（8）的中部内表面通过机械活动工作轴与工作工具头（9）的两侧外表面活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于操控的工业机器人，其特征在于：所述连接工作电机筒（5）与活动机械臂（10）之间设置有活动旋转轴承，所述连接工作电机筒（5）的另一端外表面通过活动旋转轴承与活动机械臂（10）的一端外表面活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于操控的工业机器人，其特征在于：所述弹簧拆装扣（13）与防护盖板（3）之间设置有拆装安装孔，所述弹簧拆装扣（13）的一端外表面通过拆装安装孔与防护盖板（3）的内表面可拆卸连接，所述常用置放盒（2）的外表面通过（15）与防护盖板（3）的一侧内表面可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于操控的工业机器人，其特征在于：所述防尘散热罩（4）与连接工作电机筒（5）之间设置有安装固定圈，所述防尘散热罩（4）的一端外表面通过安装固定圈与连接工作电机筒（5）的一端外表面可拆卸连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920279271.3U CN209615537U (zh) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | 一种便于操控的工业机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920279271.3U CN209615537U (zh) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | 一种便于操控的工业机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209615537U true CN209615537U (zh) | 2019-11-12 |
Family
ID=68455956
Family Applications (1)
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| CN201920279271.3U Active CN209615537U (zh) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | 一种便于操控的工业机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209615537U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110936359A (zh) * | 2020-01-02 | 2020-03-31 | 郝彦龙 | 用于工业生产的数控自动化机器人 |
| CN113650033A (zh) * | 2021-09-12 | 2021-11-16 | 宁波肯倍机器人科技有限公司 | 一种轻量型六轴全能机器人 |
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2019
- 2019-03-06 CN CN201920279271.3U patent/CN209615537U/zh active Active
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