CN205496947U - 自动拧紧机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动拧紧机器人，包括工作台、安装于工作台上的拧紧机构和需要安装螺丝的螺丝安装座，所述拧紧机构包括垂设于工作台的支撑板、安装于支撑板上且沿Z轴方向安装的第一气缸、滑设于第一气缸上且可沿Z轴方向运动的第一滑块、垂设于第一滑块上且沿Y轴方向安装的第二气缸、滑设于第二气缸上且可沿Y轴方向运动的第二滑块、安装于第二滑块上且可旋转的第三气缸，所述第三气缸底部设置有用于吸取螺丝的吸盘。本实用新型自动化程度高、工作效率高、结构简单、使用方便、作业效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种自动拧紧机器人。
背景技术
螺丝是工业生产中最常见的一种零件，广泛应用于机械、电子、工业制品等各行各业，起连接紧固作用。通常一个很小的产品上就装配有若干个螺丝，螺丝安装上去后，需将其拧紧，传统技术中是通过人工使用扳手来按螺丝的螺纹反向旋转螺丝，以将其紧固，但这种方式，一方面，工人劳动强度高，第二方面，工作效率低，第三方面，容易出线漏钉现象，拧紧效率低。
随着科技的发展，出现了一些用于拧紧螺丝的设备，这些设备大都需要人工将待拧紧的螺丝放置在指定位置，然后再自动将螺丝旋入，对工人的依赖度仍然较高，自动化程度低，且工作效率低。
实用新型内容
基于此，有必要提供一种自动化程度高、工作效率高、结构简单、使用方便、作业效果好的自动拧紧机器人。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：自动拧紧机器人，包括工作台、安装于工作台上的拧紧机构和需要安装螺丝的螺丝安装座，所述拧紧机构包括垂设于工作台的支撑板、安装于支撑板上且沿Z轴方向安装的第一气缸、滑设于第一气缸上且可沿Z轴方向运动的第一滑块、垂设于第一滑块上且沿Y轴方向安装的第二气缸、滑设于第二气缸上且可沿Y轴方向运动的第二滑块、安装于第二滑块上且可旋转的第三气缸，所述第三气缸底部设置有用于吸取螺丝的吸盘。
对上述技术方案的进一步改进为，所述第一气缸和第二气缸均为滑台气缸。
对上述技术方案的进一步改进为，所述螺丝安装座位于拧紧机构正下方。
对上述技术方案的进一步改进为，所述拧紧机构可拆卸的安装于工作台上。
对上述技术方案的进一步改进为，所述螺丝安装座上设置有若干个螺丝孔，所述螺丝孔均匀布置于螺丝安装座上。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型的拧紧机构可沿Z轴方向运动、可沿Y轴方向运动，可旋转，且底部设置有用于吸取螺丝的吸盘，工作过程中，首先，吸盘在第一气缸的作用下沿Z轴方向运动至螺丝放置处，吸取螺丝，再反向沿Z轴方向运动至螺丝安装座上方，再在第二气缸的作用下沿Y轴方向下降至螺丝安装座处，将螺丝放置在螺丝安装座上，然后，第三气缸沿螺丝的螺纹方向旋转，以将螺丝拧紧，拧紧完毕后，反向复位。一方面，本实用新型能自动取放螺丝、自动下压螺丝、自动拧紧螺丝，自动化程度高，全程不需人工介入，工作效率高。第二方面，由于三个气缸的行程预先设定，控制精度高，不会出现漏钉现象，作业效果好。第三方面，在第三气缸拧紧螺丝之前，第二气缸先驱动第三气缸下压，以将螺丝压入螺丝孔内，压紧之后再拧紧，避免直接拧螺丝造成的工作效率低，进一步提高了工作效率。第三方面，结构简单紧凑，使用方便，占地面积小。
2、第一气缸和第二气缸均为滑台气缸，由于不需额外设置滑轨，有利于减小整个自动拧紧机器人的大小，使得本实用新型的自动拧紧机器人结构更加简单、体积小巧。
3、螺丝安装座位于拧紧机构正下方，吸盘吸取螺丝后，可直接下压螺丝，避免安装螺丝时对中性不好造成的螺丝倾斜，难以拧紧，进一步有利于提高工作效率和作业效果。
4、拧紧机构可拆卸的安装于工作台上，可根据实际需要安装拧紧机构，已适应不同大小的螺丝，使得本实用新型的适用范围更广。
5、螺丝安装座上设置有若干个螺丝孔，所述螺丝孔均匀布置于螺丝安装座上，吸盘吸取螺丝并放置入螺丝孔后，能逐个将螺丝下压和拧紧，不需一个个的吸取、放置、下压、拧紧，进一步有利于提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型另一视角的立体图；
图3为本实用新型另一视角的立体图；
图4为本实用新型的主视图；
图5为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
如图1～图5所示，分别为本实用新型不同视角的立体图、主视图和侧视图。
自动拧紧机器人，包括工作台110、安装于工作台110上的拧紧机构120和需要安装螺丝的螺丝安装座130。
拧紧机构120包括垂设于工作台110的支撑板121、安装于支撑板121上且沿Z轴方向安装的第一气缸122、滑设于第一气缸122上且可沿Z轴方向运动的第一滑块123、垂设于第一滑块123上且沿Y轴方向安装的第二气缸124、滑设于第二气缸124上且可沿Y轴方向运动的第二滑块125、安装于第二滑块125上且可旋转的第三气缸126，第三气缸126底部设置有用于吸取螺丝的吸盘127。
本实用新型的拧紧机构120可沿Z轴方向运动、可沿Y轴方向运动，可旋转，且底部设置有用于吸取螺丝的吸盘127，工作过程中，首先，吸盘127在第一气缸122的作用下沿Z轴方向运动至螺丝放置处，吸取螺丝，再反向沿Z轴方向运动至螺丝安装座130上方，再在第二气缸124的作用下沿Y轴方向下降至螺丝安装座130处，将螺丝放置在螺丝安装座130上，然后，第三气缸126沿螺丝的螺纹方向旋转，以将螺丝拧紧，拧紧完毕后，反向复位。一方面，本实用新型能自动取放螺丝、自动下压螺丝、自动拧紧螺丝，自动化程度高，全程不需人工介入，工作效率高。第二方面，由于三个气缸的行程预先设定，控制精度高，不会出现漏钉现象，作业效果好。第三方面，在第三气缸126拧紧螺丝之前，第二气缸124先驱动第三气缸126下压，以将螺丝压入螺丝孔131内，压紧之后再拧紧，避免直接拧螺丝造成的工作效率低，进一步提高了工作效率。第三方面，结构简单紧凑，使用方便，占地面积小。
第一气缸122和第二气缸124均为滑台气缸，由于不需额外设置滑轨，有利于减小整个自动拧紧机器人100的大小，使得本实用新型的自动拧紧机器人100结构更加简单、体积小巧。
螺丝安装座130位于拧紧机构120正下方，吸盘127吸取螺丝后，可直接下压螺丝，避免安装螺丝时对中性不好造成的螺丝倾斜、难以拧紧的问题，进一步有利于提高工作效率和作业效果。
拧紧机构120可拆卸的安装于工作台110上，可根据实际需要安装拧紧机构120，已适应不同大小的螺丝，使得本实用新型的适用范围更广。
螺丝安装座130上设置有若干个螺丝孔131，螺丝孔131均匀布置于螺丝安装座130上，吸盘127吸取螺丝并放置入螺丝孔131后，能逐个将螺丝下压和拧紧，不需一个个的吸取、放置、下压、拧紧，进一步有利于提高工作效率。
本实用新型的工作原理为：
先将螺丝安装座130放置在工作台110上位于拧紧机构120正下方处，然后第一气缸122工作，第一滑块123在第一气缸122的作用下沿Z轴滑动，当滑动至指定位置处后吸取螺丝，第一滑块123再反向沿Z轴滑动至螺丝安装座130上方，然后第二气缸124工作，第二滑块125在第二气缸124的作用下沿Y轴下降，当下降至螺丝安装座130的螺丝孔131处时，将螺丝压入螺丝孔131内，然后第三气缸126工作，将螺丝旋入螺丝孔131内拧紧，最后，拧紧完毕后，拧紧机构120复位。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.自动拧紧机器人，其特征在于：包括工作台、安装于工作台上的拧紧机构和需要安装螺丝的螺丝安装座，所述拧紧机构包括垂设于工作台的支撑板、安装于支撑板上且沿Z轴方向安装的第一气缸、滑设于第一气缸上且可沿Z轴方向运动的第一滑块、垂设于第一滑块上且沿Y轴方向安装的第二气缸、滑设于第二气缸上且可沿Y轴方向运动的第二滑块、安装于第二滑块上且可旋转的第三气缸，所述第三气缸底部设置有用于吸取螺丝的吸盘。
2.根据权利要求1所述的自动拧紧机器人，其特征在于：所述第一气缸和第二气缸均为滑台气缸。
3.根据权利要求2所述的自动拧紧机器人，其特征在于：所述螺丝安装座位于拧紧机构正下方。
4.根据权利要求3所述的自动拧紧机器人，其特征在于：所述拧紧机构可拆卸的安装于工作台上。
5.根据权利要求4所述的自动拧紧机器人，其特征在于：所述螺丝安装座上设置有若干个螺丝孔，所述螺丝孔均匀布置于螺丝安装座上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620148709.0U CN205496947U (zh) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 自动拧紧机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620148709.0U CN205496947U (zh) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 自动拧紧机器人 |
Publications (1)
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| CN205496947U true CN205496947U (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=56725883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620148709.0U Active CN205496947U (zh) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 自动拧紧机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205496947U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108422186A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-08-21 | 上海振华重工电气有限公司 | 与机器人交互的自动拧螺母机及其上螺母或卸螺母方法 |
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2016
- 2016-02-26 CN CN201620148709.0U patent/CN205496947U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108422186A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-08-21 | 上海振华重工电气有限公司 | 与机器人交互的自动拧螺母机及其上螺母或卸螺母方法 |
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