CN214238312U - 一种移动机器人用维修台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人维修技术领域，公开了一种移动机器人用维修台，包括工作台板，所述工作台板转动连接有均匀分布的两组旋转螺套，每组所述旋转螺套的数量共两个且通过第一同步带连接，两组所述旋转螺套中对应的一个所述旋转螺套通过第二同步带连接，连接有第二同步带的一个所述旋转螺套连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮一侧设置有与其配合的第二锥齿轮，第二锥齿轮安装有连接轴，连接轴滑动连接有滑套，连接轴与滑套配合的杆体为棱形杆体，滑套固定连接有驱动其旋转的驱动电机，驱动电机通过电机座安装于工作台板的底部。本实用新型通过一台驱动电机可以实现降温、调节工作台板高度两种功能，操作快速方便，结构简单实用易于实现。

Description

一种移动机器人用维修台

技术领域

本实用新型涉及机器人维修技术领域，具体是一种移动机器人用维修台。

背景技术

移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前，移动机器人在损坏后需要工程师在维修台进行维修，现有的移动机器人维修台大多结构简单，不具有调节高度的功能，导致不同身高的工程师在进行维修时，无法很好的使用维修台进行维修，因此亟需改善。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种移动机器人用维修台。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种移动机器人用维修台，包括工作台板，所述工作台板转动连接有均匀分布的两组旋转螺套，每组所述旋转螺套的数量共两个且通过第一同步带连接，两组所述旋转螺套中对应的一个所述旋转螺套通过第二同步带连接，连接有第二同步带的一个所述旋转螺套连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮一侧设置有与其配合的第二锥齿轮，第二锥齿轮安装有连接轴，连接轴滑动连接有滑套，其中，连接轴与滑套配合的杆体为棱形杆体，滑套固定连接有驱动其旋转的驱动电机，驱动电机通过电机座安装于工作台板的底部，所述滑套设有与连接轴配合的滑槽，滑槽底部通过弹性件与连接轴弹性连接，所述连接轴的外侧设置有安装于滑套内的线圈，所述工作台板前端底部安装有控制箱，控制箱上设置有用于控制驱动电机以及线圈的控制按钮组，所述滑套连接有风扇机构，所述旋转螺套螺纹连接有支撑螺杆，支撑螺杆固定连接有支撑块。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑块固定连接有防滑垫。

作为本实用新型进一步的方案：所述风扇机构包括与工作台板转动连接的第一从动轴，第一从动轴滑动连接有从动滑套，第一从动轴与从动滑套设置有限制组件，从动滑套贯穿并转动连接有支撑板，支撑板通过限制件与工作台板活动连接，所述支撑板固定连接有固定板，固定板转动连接有第二从动轴，第二从动轴的末端固定连接圆周均匀分布的若干个扇叶，扇叶外套设有与第二从动轴转动连接的防护壳，防护壳与支撑板固定连接，所述第二从动轴通过第一锥齿轮组与从动滑套连接，所述第一从动轴下端延伸至工作台板下方并通过第二锥齿轮组与滑套连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一锥齿轮组包括安装于第二从动轴上的第五锥齿轮，第五锥齿轮啮合连接有安装于从动滑套上的第六锥齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二锥齿轮组包括安装于第一从动轴上的第四锥齿轮，第四锥齿轮啮合连接有安装于滑套上的第三锥齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限制组件包括与从动滑套螺纹连接且抵接于第一从动轴外壁的紧固螺栓。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限制件包括与工作台板固定连接且贯穿支撑板的限位杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过一台驱动电机可以实现降温、调节工作台板高度两种功能，操作快速方便，结构简单实用，易于实现；初始状态下，直接控制按钮组控制驱动电机启动，驱动电机带动滑套旋转，滑套带动风扇机构对维修工程师进行吹风，在夏天能提高工作效率，避免长时间工作大量出汗，并且，通过控制按钮组使控制箱向线圈供电，线圈通电通过电磁原理吸引连接轴移动，连接轴带动第二锥齿轮向第一锥齿轮移动直至与其啮合，此时第二锥齿轮带动第一锥齿轮从而带动旋转螺套旋转，旋转螺套以支撑螺杆为中心带动工作台板升降，从而使工作台板调整至符合维修工程师使用的高度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的A部分结构示意图；

图3为本实用新型的滑套的三维示意图。

图中：工作台板1、旋转螺套2、支撑螺杆3、支撑块4、第一同步带5、第二同步带6、第一锥齿轮7、第二锥齿轮8、连接轴9、滑套10、电机座11、驱动电机12、滑槽13、弹性件14、线圈15、第三锥齿轮16、第四锥齿轮17、第一从动轴18、从动滑套19、支撑板20、限位杆21、固定板22、第二从动轴23、第五锥齿轮24、第六锥齿轮25、扇叶26、防护壳27、控制箱28、控制按钮组29。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，一种移动机器人用维修台，包括工作台板1，所述工作台板1转动连接有均匀分布的两组旋转螺套2，每组所述旋转螺套2的数量共两个且通过第一同步带5连接，两组所述旋转螺套2中对应的一个所述旋转螺套2通过第二同步带6连接，连接有第二同步带6的一个所述旋转螺套2连接有第一锥齿轮7，第一锥齿轮7一侧设置有与其配合的第二锥齿轮8，第二锥齿轮8安装有连接轴9，连接轴9滑动连接有滑套10，其中，连接轴9与滑套10配合的杆体为棱形杆体，滑套10固定连接有驱动其旋转的驱动电机12，驱动电机12通过电机座11安装于工作台板1的底部，所述滑套10设有与连接轴9配合的滑槽13，滑槽13底部通过弹性件14与连接轴9弹性连接，所述连接轴9的外侧设置有安装于滑套10内的线圈15，所述工作台板1前端底部安装有控制箱28，控制箱28上设置有用于控制驱动电机12以及线圈15的控制按钮组29，所述滑套10连接有风扇机构，所述旋转螺套2螺纹连接有支撑螺杆3，支撑螺杆3固定连接有支撑块4，所述支撑块4固定连接有防滑垫，初始状态下，直接控制按钮组29控制驱动电机12启动，驱动电机12带动滑套10旋转，滑套10带动风扇机构对维修工程师进行吹风，在夏天能提高工作效率，避免长时间工作大量出汗，并且，通过控制按钮组29使控制箱28向线圈15供电，线圈15通电通过电磁原理吸引连接轴9移动，连接轴9带动第二锥齿轮8向第一锥齿轮7移动直至与其啮合，此时第二锥齿轮8带动第一锥齿轮7从而带动旋转螺套2旋转，旋转螺套2以支撑螺杆3为中心带动工作台板1升降，从而使工作台板1调整至符合维修工程师使用的高度，操作快速方便，结构简单实用易于实现。

本实施例中，所述风扇机构包括与工作台板1转动连接的第一从动轴18，第一从动轴18滑动连接有从动滑套19，第一从动轴18与从动滑套19设置有限制组件，所述限制组件包括与从动滑套19螺纹连接且抵接于第一从动轴18外壁的紧固螺栓（图中未示出），从动滑套19贯穿并转动连接有支撑板20，支撑板20通过限制件与工作台板1活动连接，所述支撑板20固定连接有固定板22，固定板22转动连接有第二从动轴23，第二从动轴23的末端固定连接圆周均匀分布的若干个扇叶26，扇叶26外套设有与第二从动轴23转动连接的防护壳27，防护壳27与支撑板20固定连接，所述第二从动轴23通过第一锥齿轮组与从动滑套19连接，所述第一锥齿轮组包括安装于第二从动轴23上的第五锥齿轮24，第五锥齿轮24啮合连接有安装于从动滑套19上的第六锥齿轮25，所述第一从动轴18下端延伸至工作台板1下方并通过第二锥齿轮组与滑套10连接，所述第二锥齿轮组包括安装于第一从动轴18上的第四锥齿轮17，第四锥齿轮17啮合连接有安装于滑套10上的第三锥齿轮16。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进行拓展，所述限制件包括与工作台板1固定连接且贯穿支撑板20的限位杆21，通过限位杆21避免支撑板20跟随从动滑套19转动，从而对从动滑套19的高度进行调节，使用灵活方便。

有必要进行说明的是，本申请技术方案的用电部件，如动力机构等均与外部控制器连接，所述的外部控制器为现有技术，本申请技术方案未对其进行改进，因而不需要公开外部控制器的具体型号、电路结构等，不影响本申请技术方案的完整性。

对上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种移动机器人用维修台，包括工作台板（1），其特征在于，所述工作台板（1）转动连接有均匀分布的两组旋转螺套（2），每组所述旋转螺套（2）的数量共两个且通过第一同步带（5）连接，两组所述旋转螺套（2）中对应的一个所述旋转螺套（2）通过第二同步带（6）连接，连接有第二同步带（6）的一个所述旋转螺套（2）连接有第一锥齿轮（7），第一锥齿轮（7）一侧设置有与其配合的第二锥齿轮（8），第二锥齿轮（8）安装有连接轴（9），连接轴（9）滑动连接有滑套（10），连接轴（9）与滑套（10）配合的杆体为棱形杆体，滑套（10）固定连接有驱动其旋转的驱动电机（12），驱动电机（12）通过电机座（11）安装于工作台板（1）的底部，所述滑套（10）设有与连接轴（9）配合的滑槽（13），滑槽（13）底部通过弹性件（14）与连接轴（9）弹性连接，所述连接轴（9）的外侧设置有安装于滑套（10）内的线圈（15），所述工作台板（1）前端底部安装有控制箱（28），控制箱（28）上设置有用于控制驱动电机（12）以及线圈（15）的控制按钮组（29），所述滑套（10）连接有风扇机构，所述旋转螺套（2）螺纹连接有支撑螺杆（3），支撑螺杆（3）固定连接有支撑块（4）。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人用维修台，其特征在于，所述支撑块（4）固定连接有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种移动机器人用维修台，其特征在于，所述风扇机构包括与工作台板（1）转动连接的第一从动轴（18），第一从动轴（18）滑动连接有从动滑套（19），第一从动轴（18）与从动滑套（19）设置有限制组件，从动滑套（19）贯穿并转动连接有支撑板（20），支撑板（20）通过限制件与工作台板（1）活动连接，所述支撑板（20）固定连接有固定板（22），固定板（22）转动连接有第二从动轴（23），第二从动轴（23）的末端固定连接圆周均匀分布的若干个扇叶（26），扇叶（26）外套设有与第二从动轴（23）转动连接的防护壳（27），防护壳（27）与支撑板（20）固定连接，所述第二从动轴（23）通过第一锥齿轮组与从动滑套（19）连接，所述第一从动轴（18）下端延伸至工作台板（1）下方并通过第二锥齿轮组与滑套（10）连接。

4.根据权利要求3所述的一种移动机器人用维修台，其特征在于，所述第一锥齿轮组包括安装于第二从动轴（23）上的第五锥齿轮（24），第五锥齿轮（24）啮合连接有安装于从动滑套（19）上的第六锥齿轮（25）。

5.根据权利要求3所述的一种移动机器人用维修台，其特征在于，所述第二锥齿轮组包括安装于第一从动轴（18）上的第四锥齿轮（17），第四锥齿轮（17）啮合连接有安装于滑套（10）上的第三锥齿轮（16）。

6.根据权利要求3所述的一种移动机器人用维修台，其特征在于，所述限制组件包括与从动滑套（19）螺纹连接且抵接于第一从动轴（18）外壁的紧固螺栓。

7.根据权利要求3所述的一种移动机器人用维修台，其特征在于，所述限制件包括与工作台板（1）固定连接且贯穿支撑板（20）的限位杆（21）。

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