CN202162598U - 一种拉刀的换刀装置 - Google Patents

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林绿高
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ZHEJIANG CHR INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD.
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JINYUN GAOXIN MACHINERY MANUFACTURE CO Ltd
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Abstract

一种拉刀的换刀装置，包括固定在拉床床身上的导轨，沿所述导轨上下运动的溜板，以及一端枢接在该溜板上可相对于溜板转动的主转动臂，所述主转动臂的另一端枢接有一辅转动臂，所述辅转动臂的外侧端具有固定拉刀端部的提刀装置。该换刀装置，不但避免了人工的操作，全部实现自动更换，提高了生产安全性，而且还降低了劳动强度，加快了更换时间，提高了生产效率。

Description

一种拉刀的换刀装置
技术领域
本实用新型涉及一种换刀装置，特别是涉及一种拉削工具的换刀装置。
背景技术
现今的拉床结构中，通常不带有换刀装置，需要手工更换拉刀。这样不但增加了劳动强度，而且人工更换拉刀非常不便，特别是在一些大型的拉床结构中，不但费时费力，而且容易造成事故。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动更换拉刀的换刀装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种拉刀的换刀装置，包括固定在拉床床身上的导轨，沿所述导轨上下运动的溜板，以及一端枢接在该溜板上可相对于溜板转动的主转动臂，所述主转动臂的另一端枢接有一辅转动臂，所述辅转动臂的外侧端具有固定拉刀端部的提刀装置。该换刀装置，不但避免了人工的操作，全部实现自动更换，提高了生产安全性，降低了劳动强度，加快了更换时间，提高了生产效率。
优选地，所述溜板连接有一支承座，该支承座上具有第一驱动装置驱动该溜板沿导轨上下运动。
为了便于控制主转动臂和辅转动臂的转动，使换刀装置工作更加精确，所述主转动臂连接有一驱动该主转动臂转动的第二驱动装置；所述辅转动臂连接有一驱动该辅转动臂转动的第三驱动装置。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于该换刀装置不但避免了人工的操作，全部实现自动更换，提高了生产安全性，而且还降低了劳动强度，加快了更换时间，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型换刀装置的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
本实用新型的换刀装置，如图1所示，包括一固定于拉床上的导轨1，该导轨1沿拉床的床身上下设置，并且位于床身的一侧；位于导轨1上并且沿该导轨1上下运动的溜板2；与溜板2连接的支承座3，该支承座3上具有第一驱动装置4可驱动溜板2沿着导轨1上下运动。该溜板2上还连接有主转动臂5，主转动臂5的一端连接在溜板2上，另一端连接一辅转动臂6的一端，辅转动臂6的另一端上设有提刀装置可以固定连接到拉刀的端部。
该主转动臂5与溜板2之间枢接，其可绕其与溜板2的连接部位转动，同时该辅转动臂6与该主转动臂5也为枢接，辅转动臂6可绕其与主转动臂5的连接部位转动。并且在主转动臂5与溜板2的连接部位上具有第二驱动装置7可以驱动该主转动臂5转动。同时，在该主转动臂5与辅转动臂6的连接部位上也具有一第三驱动装置8可以驱动该辅转动臂6转动。该第一、第二、第三驱动装置可以是驱动电机或者驱动油缸等驱动装置。
该换刀装置的工作步骤如下：第二驱动装置驱动主转动臂旋转，第三驱动装置驱动辅转动臂旋转，第一驱动装置驱动溜板往下滑动将拉刀提起，第一驱动装置驱动溜板往上滑动，第二驱动装置驱动主转动臂旋转，第三驱动装置驱动辅转动臂旋转，第一驱动装置驱动溜板往下滑动，拉刀放下换下的拉刀并且提起需要更换的新的拉刀，第一驱动装置驱动溜板往上滑动，第二驱动装置驱动主转动臂旋转，第三驱动装置驱动辅转动臂旋转，第一驱动装置驱动溜板往下滑动安装新拉刀，然后第一驱动装置驱动溜板往上滑动，第二驱动装置驱动主转动臂旋转，第三驱动装置驱动辅转动臂旋转，该换刀装置复位。
因此，该换刀装置相当于一个机械手臂，可以实现在拉床床身的侧边上的上下移动以及前后左右的转动，进而能够提起拉刀，将拉刀从拉床上脱离放到空地上，而且也可以将需要更换的拉刀装到拉床上。该换刀装置不但避免了人工的操作，全部实现自动更换，提高了生产安全性，而且还降低了劳动强度，加快了更换时间，提高了生产效率。
除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种拉刀的换刀装置，其特征在于：包括固定在拉床床身上的导轨(1)，沿所述导轨(1)上下运动的溜板(2)，以及一端枢接在该溜板(2)上可相对于溜板(2)转动的主转动臂(5)，所述主转动臂(5)的另一端枢接有一辅转动臂(6)，所述辅转动臂(6)的外侧端具有固定拉刀端部的提刀装置。
2.如权利要求1所述的拉刀的换刀装置，其特征在于：所述溜板(2)连接有一支承座(3)，该支承座(3)上具有第一驱动装置(4)驱动该溜板(2)沿导轨(1)上下运动。
3.如权利要求2所述的拉刀的换刀装置，其特征在于：所述主转动臂(5)连接有一驱动该主转动臂(5)转动的第二驱动装置(7)。
4.如权利要求3所述的拉刀的换刀装置，其特征在于：所述辅转动臂(6)连接有一驱动该辅转动臂(6)转动的第三驱动装置(8)。 
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Owner name: ZHEJIANG CHR INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: HIGH-TECH MACHINERY MANUFACTURING CO., LTD. JINYUN COUNTY

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Address after: 321404, Zhejiang Province, Jinyun County, Lishui Town, West Town, 209 pot town Industrial Park

Patentee after: ZHEJIANG CHR INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD.

Address before: 321404, Zhejiang Province, Jinyun County, Lishui Town, West Town, 209 pot town Industrial Park

Patentee before: Jinyun Gaoxin Machinery Manufacture Co., Ltd.

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