CN201907701U - 一种自动贴标签机械手 - Google Patents
一种自动贴标签机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201907701U CN201907701U CN2010206950734U CN201020695073U CN201907701U CN 201907701 U CN201907701 U CN 201907701U CN 2010206950734 U CN2010206950734 U CN 2010206950734U CN 201020695073 U CN201020695073 U CN 201020695073U CN 201907701 U CN201907701 U CN 201907701U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- upper arm
- underarm
- utility
- automatic labeling
- model
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000002372 labelling Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及贴标设备技术领域，具体涉及一种自动贴标签机械手。一种自动贴标签机械手，包括手掌板、下臂、上臂和支架，手掌板与下臂通过铰接轴连接，下臂和上臂通过铰接轴连接，上臂和支架通过铰接轴连接。机械控制，工作效率高，工作精度好。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴标设备技术领域，具体涉及一种自动贴标签机械手。。
背景技术
现代造纸机车速高，产量大，每天要生产1000多个成品纸卷，这些纸卷在进入仓库之前均要贴上标签。这个工作如果全部靠人工来做，工作量大，有时还会造成成品纸在车间的积压，造成成品纸不能及时入库，也影响车间的工作现场。
因此要是有了一个能自动贴标签的装置，可以减轻工人的劳动强度，可以快速的完成贴标签工作。
发明内容
本实用新型提供一种工作效率高的自动贴标签机械手。
一种自动贴标签机械手，包括手掌板、下臂、上臂和支架，手掌板与下臂通过铰接轴连接，下臂和上臂通过铰接轴连接，上臂和支架通过铰接轴连接。
其中，还包括控制器、电机和皮带，电机通过皮带依次与上臂、下臂和手掌板连接，控制器与电机连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点如下:
一种自动贴标签机械手，包括手掌板、下臂、上臂和支架，手掌板与下臂通过铰接轴连接，下臂和上臂通过铰接轴连接，上臂和支架通过铰接轴连接。机械控制，工作效率高，工作精度好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图标记说明如下：
1-手掌板，
2-上臂，
3-下臂，
4-支架，
5-铰接轴，
6-控制器，
7-电机，
8-皮带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细描述。
参见图1，一种自动贴标签机械手，包括手掌板1、下臂3、上臂2和支架4，手掌板1与下臂3通过铰接轴5连接，下臂3和上臂2通过铰接轴5连接，上臂2和支架4通过铰接轴5连接。
其中，还包括控制器6、电机7和皮带8，电机7通过皮带8依次与上臂2、下臂3和手掌板1连接，控制器6与电机7连接。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，本实用新型专利申请范围所述的构造特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (2)
1.一种自动贴标签机械手，其特征在于：包括手掌板、下臂、上臂和支架，手掌板与下臂通过铰接轴连接，下臂和上臂通过铰接轴连接，上臂和支架通过铰接轴连接。
2.如权利要求1所述的一种自动贴标签机械手，其特征在于：还包括控制器、电机和皮带，电机通过皮带依次与上臂、下臂和手掌板连接，控制器与电机连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010206950734U CN201907701U (zh) | 2010-12-31 | 2010-12-31 | 一种自动贴标签机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010206950734U CN201907701U (zh) | 2010-12-31 | 2010-12-31 | 一种自动贴标签机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201907701U true CN201907701U (zh) | 2011-07-27 |
Family
ID=44299908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010206950734U Expired - Lifetime CN201907701U (zh) | 2010-12-31 | 2010-12-31 | 一种自动贴标签机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201907701U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102085934A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-06-08 | 广东理文造纸有限公司 | 一种自动贴标签机械手 |
| CN102633027A (zh) * | 2012-05-09 | 2012-08-15 | 大亚人造板集团有限公司强化地板分公司 | 一种新型贴标机 |
-
2010
- 2010-12-31 CN CN2010206950734U patent/CN201907701U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102085934A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-06-08 | 广东理文造纸有限公司 | 一种自动贴标签机械手 |
| CN102633027A (zh) * | 2012-05-09 | 2012-08-15 | 大亚人造板集团有限公司强化地板分公司 | 一种新型贴标机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201907701U (zh) | 一种自动贴标签机械手 | |
| CN105059640B (zh) | 一种多功能贴标装置 | |
| CN206201011U (zh) | 一种多功能产品搬运机械手 | |
| CN205588751U (zh) | 双面胶离型纸自动剥离机构 | |
| CN202428133U (zh) | 三元流叶轮叶片的分度拼接装置 | |
| CN203542602U (zh) | 一种机械手臂 | |
| CN203993982U (zh) | 平面板材的多刀v割机 | |
| CN102085934A (zh) | 一种自动贴标签机械手 | |
| CN201890620U (zh) | 制盒机盒体定位系统用抓盒装置 | |
| CN102029332B (zh) | 金属盖的二工位加工装置 | |
| CN203622271U (zh) | 快速扣具 | |
| CN205394520U (zh) | 一种工件定位机构 | |
| CN106181398B (zh) | 一种用在遥控拉伸杆加工制造及全自动打磨设备 | |
| CN204843685U (zh) | 一拖二桁架机械手设备 | |
| CN205257925U (zh) | 一种升降机构及含该升降机构的机械手 | |
| CN204546521U (zh) | 四轴关节机器人 | |
| CN203712721U (zh) | 气缸机械臂 | |
| CN202080758U (zh) | 一种高精度高分子薄膜材料胶带粘贴机 | |
| CN203502386U (zh) | 水浸式超声波设备板材缺陷标记装置 | |
| CN201907699U (zh) | 一种自动贴标系统 | |
| CN207901140U (zh) | 一种agv小车执行机构 | |
| CN206740480U (zh) | 一种实验煤岩样快速精准加工装置 | |
| CN204913910U (zh) | 一种用于五自由度搬运机器人的驱动机构 | |
| CN203188581U (zh) | 一种新型抹灰机 | |
| CN204338423U (zh) | 一种点胶机升降装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20110727 |