CN202258902U - 灌装按键金属弹片的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种灌装按键金属弹片的设备，包括：使金属弹片依序排列并向外供应的供料机构；设于所述供料机构的出料口的收料机构，所述收料机构设有内径与所述出料口大小相适应的装料管；设于所述收料机构下方的升降机构，所述升降机构设有从所述装料管底部插入装料管内并沿平行于装料管轴心方向位移的顶针；电连接于所述供料机构、收料机构及升降机构并控制其相互配合工作以进行供料和收料的控制器。本实用新型实施例的灌装按键金属弹片的设备通过采用供料机构、设有装料管的收料机构、设有顶针的升降机构及控制器，从而可以高效地、动作可靠地自动灌装金属弹片。

Description

灌装按键金属弹片的设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品的按键制造设备领域，尤其涉及一种灌装按键金属弹片的设备。

背景技术

金属弹片作为便携式电子产品如手机、遥控器等的按键组件，在贴片前需要灌装至一料管内，再由料管供应给相应的贴片机构，而目前的灌装方法是手工一片一片地装入料管，这种方式工作效率低，还有可能出现装反金属弹片的情况，影响后续的贴片工序。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种工作效率高，动作可靠的灌装按键金属弹片的设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种灌装按键金属弹片的设备，包括：使金属弹片依序排列并向外供应的供料机构；设于所述供料机构的出料口的收料机构，所述收料机构设有内径与所述出料口大小相适应的装料管；设于所述收料机构下方的升降机构，所述升降机构设有从所述装料管底部插入装料管内并沿平行于装料管轴心方向位移的顶针；电连接于所述供料机构、收料机构及升降机构并控制其相互配合工作以进行供料和收料的控制器。

进一步地，所述收料机构上方设有辅助收料机构，所述辅助收料机构包括位移气缸、固设于所述位移气缸的输出轴上的夹子气缸以及用于带动位移气缸实现三维移动的三维调节组件，所述夹子气缸的输出端设有可合拢形成辅助进料口的夹子套件。

进一步地，所述供料机构、收料机构、升降机构及辅助收料机构均设于固定板上，所述供料机构包括设于所述固定板上的第一振动器及固定连接于所述第一振动器上的设有内螺旋轨道的振动盘；所述收料机构包括可转动地设于所述固定板上的转盘，所述装料管均匀地设于所述转盘边缘。

进一步地，所述供料机构与所述收料机构之间设有输送机构，所述输送机构包括第二振动器和导槽，所述导槽固定连接于所述第二振动器上，且可连通所述供料机构的出料口与对应的装料管的管口，所述导槽对应所述管口的一端低于对应所述出料口的一端，呈大于0度小于等于25度的坡度。

进一步地，所述升降机构包括：一端固设于所述固定板的丝杆支架；转动地固设于所述丝杆支架上的丝杆；滑动地安装于所述丝杆支架上并螺合于所述丝杆的丝杆座；一端固定于所述丝杆座上的顶针，所述顶针另一端穿过嵌设于所述固定板上的导正块并插入所述装料管内；固定连接于所述丝杆支架另一端的第一伺服电机；所述第一伺服电机连接并由所述控制器控制工作，所述第一伺服电机的输出轴借由联轴器连接于所述丝杆。

进一步地，所述固定板的下表面对应于所述转盘的位置设有分度转动机构，所述分度转动机构包括输出端穿过所述固定板的通孔连接于所述转盘的分度装置及固定连接于所述分度装置且借由同步带轮和同步带转动连接的第二伺服电机。

进一步地，所述固定板上设有连接于所述控制器的用于感应所述装料管状态和所述分度装置状态的感应器。

进一步地，所述三维调节组件包括：固设于所述固定板上的第一轴调节组件；固设于所述第一调节组件上的二维调节组件，悬置于所述转盘上方，由调节方向相互垂直的第二轴调节组件和第三轴调节组件组成；其中，所述第一轴调节组件的调节方向垂直于所述二维调节组件调节方向对应的平面。

进一步地，所述装料管一端开口，另一端底部设有直径与所述顶针直径匹配的通孔。

本实用新型实施例的灌装按键金属弹片的设备的有益效果是：通过采用供料机构、设有装料管的收料机构、设有顶针的升降机构及控制器，从而可以高效地、动作可靠地自动灌装金属弹片。

附图说明

图1是本实用新型实施例的灌装按键金属弹片的设备的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的灌装按键金属弹片的设备的分解示意图。

具体实施方式

请参考图1~图2，本实用新型实施例的灌装按键金属弹片的设备的供料机构采用振动的方式使金属弹片同样的面朝上并整齐排列输出，在转盘上设有多根装料管，装满一根后会自动转动以装下一根，直到所有装料管全部装满为止，并且转盘下方设有顶针，所述顶针插入所述装料管内且会随着金属弹片的装入而逐渐降低高度以引导装入金属弹片，以防止金属弹片装反等情况发生。

本实用新型实施例的灌装按键金属弹片的设备包括固定板10及固设于所述固定板10上的供料机构20、收料机构30和升降机构40。

供料机构20采用振动的方式使金属弹片依序排列并向外供应，包括第一振动器21及振动盘23。

第一振动器21设于所述固定板10上，振动盘23固定连接于所述第一振动器21上，设有内螺旋轨道，借由振动盘23产生合适的高频振动，迫使金属弹片沿振动盘23的内螺旋轨道整列排序蠕动上升。

收料机构30设于所述供料机构20的出料口，包括转盘31和装料管33。

所述转盘31可转动地设于所述固定板10上，所述装料管33的内径与所述出料口大小相适应，从而方便所述金属弹片顺利装入。

升降机构40设于所述收料机构30下方，包括丝杆支架41、丝杆43、丝杆座45、顶针47及第一伺服电机49。

所述丝杆支架41大致呈宽“U”字形，一端固设于所述固定板10。

所述丝杆43转动地固设于所述丝杆支架41上。

所述丝杆座45中心设有螺孔，滑动地安装于所述丝杆支架41上并借由所述螺孔螺合于所述丝杆43。

所述顶针47一端固定于所述丝杆座45上，另一端穿过嵌设于所述固定板10上的导正块11并从所述装料管33底部插入所述装料管33内，所述顶针47可在所述装料管33内沿平行于所述装料管33的轴心方向位移。对应地，所述装料管33一端开口，另一端底部设有直径与所述顶针47直径匹配的通孔13。

第一伺服电机49固定连接于所述丝杆支架41另一端，连接并由如下所述的控制器50控制工作，所述第一伺服电机49的输出轴借由联轴器连接于所述丝杆43。

所述灌装按键金属弹片的设备还包括控制器50、辅助收料机构60、输送机构70、分度转动机构80及感应器。

所述控制器50电连接于所述供料机构20、收料机构30、输送机构70及升降机构40并控制其相互配合工作以进行供料和收料。

所述辅助收料机构60设于所述收料机构30的上方，包括三维调节组件61、位移气缸63及夹子气缸65。

所述三维调节组件61包括第一轴调节组件610和二维调节组件612。

第一轴调节组件610固设于所述固定板10上。

所述二维调节组件612固设于所述第一调节组件上，悬置于所述转盘31上方，由调节方向相互垂直的第二轴调节组件6120和第三轴调节组件6122组成；其中，所述第一轴调节组件610的调节方向垂直于所述二维调节组件612调节方向对应的平面。本实施方式中，所述第一轴调节组件610的调节方向为Z向，所述第二轴调节组件6120和第三轴调节组件6122的调节方向分别为X向和Y向。

所述位移气缸63固设于所述三维调节组件61上，具体地固设于所述第三轴调节组件6122上。

所述夹子气缸65固设于所述位移气缸63的输出轴上。所述夹子气缸65上设有夹子套件650。

所述夹子套件650设于所述夹子气缸65的输出端的夹子上，并随着所述夹子气缸65的夹子一起合拢形成半圆形的辅助进料口，从而保证金属弹片可靠地装入所述装料管33。

所述输送机构70设于所述供料机构20与所述收料机构30之间，包括第二振动器71和导槽73。

所述导槽73固定连接于所述第二振动器71上，且可连通所述供料机构20的出料口与对应的装料管33的管口，所述导槽73对应所述管口的一端低于对应所述出料口的一端，呈大于0度小于等于25度的坡度，从而利于所述金属弹片的送出。

所述分度转动机构80设于所述固定板10的下表面对应于所述转盘31的位置，包括分度装置81和第二伺服电机83。

所述分度装置81的输出端穿过所述固定板10的通孔13连接于所述转盘31。

所述第二伺服电机83固定连接于所述分度装置81且借由同步带轮和同步带转动连接。本实施方式中，所述分度装置81在所述第二伺服电机83带动下每旋转一次的角度为15度，对应地，所述转盘31上设有24个装料管33，所述分度装置81每旋转一次便将下一根装料管33置于接料位置。

所述感应器连接于所述控制器50，本实施方式中，所述感应器至少有两个，第一感应器91设于所述固定板10上所述通孔13的边缘，用于感应所述分度装置81的旋转是否到位，第二感应器93设于所述第一轴调节组件610上，用于感应所述装料管33的旋转是否到位。

本实用新型实施例的灌装按键金属弹片的设备的工作过程为：首先，使用控制器50对所述供料机构20、输送机构70、收料机构30、辅助收料机构60、升降机构40及分度转动机构80的状态、参数等进行设置然后开启所述机构工作，所述振动盘23振动使金属弹片沿着内螺旋轨道整列排序蠕动上升至盘口，所述输送机构70在所述第二振动器71的直线振动下，所述金属弹片顺着所述导槽73送出，所述位移气缸63动作使设于其输出轴上的夹子气缸65移动至所述导槽73的槽口位置，然后所述夹子气缸65动作，设于所述夹子上的夹子套件650一起合拢形成半圆形的辅助进料口，从而，金属弹片在所述辅助进料口的缓冲引导作用下依次通过所述装料管33的管口并进入所述装料管33内，同时所述升降机构40的顶针47随着所述金属弹片的落入按照预设速度逐渐下降，当下降至预定位置时代表所述装料管33已装满，控制器50控制所述供料机构20和所述输送机构70停止工作，所述夹子气缸65动作使两夹子套件650张开，然后所述位移气缸63动作，使夹子气缸65远离所述导槽73的槽口，所述分度转动机构80的第二伺服电机83带动所述分度装置81旋转预设角度，同时，所述感应器分别感应所述分度装置81和所述装料管33是否旋转到位，若没有则及时报警，进而下一根所述装料管33旋转至所述导槽73的槽口位置，如此循环以进行金属弹片的灌装，直到所有的所述装料管33装满。

以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1. 一种灌装按键金属弹片的设备，其特征在于，所述设备包括：

使金属弹片依序排列并向外供应的供料机构；

设于所述供料机构的出料口的收料机构，所述收料机构设有内径与所述出料口大小相适应的装料管；

设于所述收料机构下方的升降机构，所述升降机构设有从所述装料管底部插入装料管内并沿平行于装料管轴心方向位移的顶针；

电连接于所述供料机构、收料机构及升降机构并控制其相互配合工作以进行供料和收料的控制器。

2. 如权利要求1所述的灌装按键金属弹片的设备，其特征在于，所述收料机构上方设有辅助收料机构，所述辅助收料机构包括位移气缸、固设于所述位移气缸的输出轴上的夹子气缸以及，所述夹子气缸的输出端设有可合拢形成辅助进料口的夹子套件。

3. 如权利要求2所述的灌装按键金属弹片的设备，其特征在于，所述供料机构、收料机构、升降机构及辅助收料机构均设于固定板上，所述供料机构包括设于所述固定板上的第一振动器及固定连接于所述第一振动器上的设有内螺旋轨道的振动盘；所述收料机构包括可转动地设于所述固定板上的转盘，所述装料管均匀地设于所述转盘边缘。

4. 如权利要求3所述的灌装按键金属弹片的设备，其特征在于，所述供料机构与所述收料机构之间设有输送机构，所述输送机构包括第二振动器和导槽，所述导槽固定连接于所述第二振动器上，且可连通所述供料机构的出料口与对应的装料管的管口，所述导槽对应所述管口的一端低于对应所述出料口的一端，呈大于0度小于等于25度的坡度。

5. 如权利要求3所述的灌装按键金属弹片的设备，其特征在于，所述升降机构包括：

一端固设于所述固定板的丝杆支架；

转动地固设于所述丝杆支架上的丝杆；

滑动地安装于所述丝杆支架上并螺合于所述丝杆的丝杆座；

一端固定于所述丝杆座上的顶针，所述顶针另一端穿过嵌设于所述固定板上的导正块并插入所述装料管内；

固定连接于所述丝杆支架另一端的第一伺服电机；所述第一伺服电机连接并由所述控制器控制工作，所述第一伺服电机的输出轴借由联轴器连接于所述丝杆。

6. 如权利要求3所述的灌装按键金属弹片的设备，其特征在于，所述固定板的下表面对应于所述转盘的位置设有分度转动机构，所述分度转动机构包括输出端穿过所述固定板的通孔连接于所述转盘的分度装置及固定连接于所述分度装置且借由同步带轮和同步带转动连接的第二伺服电机。

7. 如权利要求6所述的灌装按键金属弹片的设备，其特征在于，所述固定板上设有连接于所述控制器的用于感应所述装料管状态和所述分度装置状态的感应器。

8. 如权利要求3所述的灌装按键金属弹片的设备，其特征在于，所述三维调节组件包括：

固设于所述固定板上的第一轴调节组件；

固设于所述第一调节组件上的二维调节组件，悬置于所述转盘上方，由调节方向相互垂直的第二轴调节组件和第三轴调节组件组成；其中，所述第一轴调节组件的调节方向垂直于所述二维调节组件调节方向对应的平面。

9. 如权利要求1所述的灌装按键金属弹片的设备，其特征在于，所述装料管一端开口，另一端底部设有直径与所述顶针直径匹配的通孔。

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