CN108190058A - 散料管装机 - Google Patents

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杨春
何长建
唐治军
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Guangdong Hua Cheng Pml Precision Mechanism Ltd
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    • B65B1/08—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by vibratory feeders
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Abstract

本发明公开了一种散料管装机，包括自动震料盘装置和管装装置，所述管装装置包括底座以及设置于底座上可转动的塑料管固定机构，所述塑料管固定机构包括上盘体、中盘体以及下盘体，所述上盘体、中盘体以及下盘体通过连接杆连接，所述上盘体上设置有若干管件放置槽，所述中盘体上设置有若干与管件放置槽一一对应的管件固定槽，所述底座上还设置有过渡机构，所述过渡机构上、下开口，所述上开口与自动震料盘装置出料口对接，所述下开口用于与管件对接，所述过渡机构下方设置有管件定位机构。通过设置自动震料盘装置将物料送至过渡装置，再通过过渡装置将物料送进管装装置，从而实现了自动将物料装入管件包装的目的。

Description

散料管装机
技术领域
本发明涉及电子元件包装机领域，特别涉及散料管装机。
背景技术
在电子元件加工、使用等领域通常需要将散装的电子元件进行打包处理，而某些时候需要将电子元件打包在塑料管件档柱，目前现有的打包技术通常是采用人工进行打包，包装效率低，浪费人力资源。
因此为了提高生产效率、降低成品、减少人力资源的浪费如何设计一款全自动的用于电子元件的管装打包机是本领域亟需解决的问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种全自动打包的散料管装机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：散料管装机，包括自动震料盘装置和管装装置，所述管装装置包括底座以及设置于底座上可转动的塑料管固定机构，所述塑料管固定机构包括上盘体、中盘体以及下盘体，所述上盘体、中盘体以及下盘体通过连接杆连接，所述上盘体上设置有若干管件放置槽，所述中盘体上设置有若干与管件放置槽一一对应的管件固定槽，所述底座上还设置有过渡机构，所述过渡机构包括上开口和下开口，所述上开口与自动震料盘装置出料口对接，所述下开口用于与管件对接，所述过渡机构下方设置有管件定位机构，所述管件定位机构用于装料时对管件定位。
通过设置自动震料盘装置将物料送至过渡装置，再通过过渡装置将物料送进管装装置，从而实现了自动将物料装入管件包装的目的。
进一步的是：所述底座上还设置有工控系统，所述工控系统与管装装置和自动震料盘装置电连。
进一步的是：所述自动震料盘装置出料口设置有计数感应器与工控系统连接。
进一步的是：所述过渡机构出口处设置有满料感应器与工控系统连接。
进一步的是：所述过渡机构出口处还设置有管件感应器与工控系统连接。
进一步的是：所述管件定位机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸端部设置有橡胶块，第一气缸和第二气缸在水平面上成一定夹角，通过两个橡胶块顶住管件从而对管件定位。
进一步的是：所述下盘体底部设置有滚珠，所述滚珠与底座滚动配合。
本发明的有益效果是：通过设置自动震料盘装置将物料送至过渡装置，再通过过渡装置将物料送进管装装置，从而实现了自动将物料装入管件包装的目的；通过计数感应装置对包装的总量进行记录；设置有满料感应器可以在物料装满管件时自动停止；设置有管件感应器可以用于检测管件。
附图说明
图1为本申请的立体示意图。
图2为本申请的正视图。
图3为本申请为下盘体放大图。
图4为管件定位机构放大图。
图中标记为：自动震料盘装置1、料斗11、塑料管固定机构2、上盘体21、管件放置槽211、中盘体22、管件固定槽221、下盘体23、滚珠柱231、滚珠232、连接杆24、步进减速电机25、过渡机构3、工控系统4、计数感应器5、满料感应器6、管件感应器7、第一支架8、第二支架9、管件定位机构10、第一气缸101、第二气缸102。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1至图4所示，散料管装机，包括自动震料盘装置1和管装装置，所述自动震料盘装置1包括具有螺旋状上升轨道的料斗11，料斗11上螺旋延伸方向设置有出料口，具体的，所述自动震料装置可以是苏州产鑫贸易有限公司出售的CA-230和CA-300型振动盘，其原理是料斗11下面设置有脉冲电磁铁，可以使料斗11作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗11绕其垂直轴做扭摆振动。料斗11内的零件由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。
如图1至图4所示，所述管装装置包括底座以及设置于底座上的塑料管固定机构2，所述塑料管固定机构2包括设置于底座上的步进减速电机25、上盘体21、中盘体22以及下盘体23，所述上盘体21、中盘体22以及下盘体23通过连接杆24连接，所述步进减速电机25的转轴与上盘体21连接从而带动上盘体21、中盘体22以及下盘体23转动，所述上盘体21上设置有若干绕轴心周向设置的管件放置槽211，所述管件放置槽211的形状与管件截面相匹配，所述中盘体22上设置有若干与管件放置槽211一一对应的管件固定槽221，所述管件上端被卡合在管件放置槽211当中下端穿过管件固定槽221并抵靠在下盘体23上，所述下盘体23设置有滚珠柱231，滚珠柱231上端与下盘体23下面固连，滚珠柱231下端安装有滚珠232与底座滚动配合，所述底座上固连有竖直的第一支架8和竖直的第二支架9，所述第一支架8上端部为水平部，该水平部与过渡机构3中部连接，所述过渡机构3为L形的弯管且两端开口，所述过渡机构上端为水平部，上开口与自动震料盘装置1出料口对接，所述下端为竖直部，下开口用于与管件对接，所述第二支架9位于所述过渡机构3下方，此外，本申请还设置有管件定位机构10用于在填装物料时固定管件，对管件定位，本申请提供一种管件定位机构10的实施例，所述管件定位机构10包括一第一气缸101和一第二气缸102，两气缸端部设置有橡胶块，所述第一气缸101安装于第一支架8上，所述第二气缸102安装于第二支架9上，两气缸在水平面上成一定夹角，通过两个橡胶块顶住管件从而对管件定位；所述管件定位机构10还可以是一个带有夹爪的气缸，通过夹爪固定管件。
如图1至图4所示，本申请工作流程为通过将管件放置在管件放置槽211内，管件随上盘体21转动，当管件转动至过渡机构3下开口位置处停止转动，此时管件定位机构10抵住管件将管件固定，此时自动震料盘装置1开始震动供料，从而完成包装。
如图1至图4所示，在上述基础上，所述底座上还设置有工控系统4，所述工控系统4与管装装置和自动震料盘装置1电连，工控装置包括控制器，所述控制器可以是按钮或触摸屏，控制器通过PCL或单片机控制管装装置和自动震料盘装置1的工作或停止。
如图1至图4所示，在上述基础上，所述自动震料盘装置1出料口安装有计数感应器5与工控系统4电连接，所述计数感应器5可以是红外线计数感应器5，通过计数感应器5可感应一台机器包装散料的总数。
如图1至图4所示，在上述基础上，所述过渡机构3出口处设置有满料感应器6与工控系统4连接，所述满料感应器6安装于所述第二支架9的端部，具体的所述料满感应器可以是光纤传感器，当满料感应器6检测到物料时则说明物料以填装完毕，此时满料感应器6对工控系统4发出信号，工控系统4控制自动震料盘装置1停止供料。
如图1至图4所示，在上述基础上，所述过渡机构3出口处还设置有管件感应器7与工控系统4连接，所述管件感应器7也与第二支架9固连，所述管件感应器7位于满料感应器6下方，所述管件感应器7也可以是光纤传感器，当管件感应器7检测到管件时对工控装置发出信号，工控装置控制管状装置停止转动，从而将管件固定在过渡机构3下方。
本申请的具体工作流程为，首先将多个管件插入塑料管固定机构2当中等待填装，例如，绕塑料管固定机构2轴线周向放置有20个塑料管件，每个塑料管件均插入到管件放置槽211当中，将散料放入自动震料盘装置1的料斗11当中，当管件达到过渡机构3位置时，管件感应器7检测到管件并向工控装置发出信号，工控装置控制塑料管固定机构2停止转动，此时自动震料盘装置1开始供料，当满料感应器6检测到物料时则说明物料以填装完毕，此时满料感应器6对工控系统4发出信号，工控系统4控制自动震料盘装置1停止供料。
本申请通过设置自动震料盘装置1将物料送至过渡装置，再通过过渡装置将物料送进管装装置，从而实现了自动将物料装入管件包装的目的；通过计数感应装置对包装的总量进行记录；设置有满料感应器6可以在物料装满管件时自动停止；设置有管件感应器7可以用于检测管件。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.散料管装机，其特征在于：包括自动震料盘装置(1)和管装装置，所述管装装置包括底座以及设置于底座上可转动的塑料管固定机构(2)，所述塑料管固定机构(2)包括上盘体(21)、中盘体(22)以及下盘体(23)，所述上盘体(21)、中盘体(22)以及下盘体(23)通过连接杆(24)连接，所述上盘体(21)上设置有若干管件放置槽(211)，所述中盘体(22)上设置有若干与管件放置槽(211)一一对应的管件固定槽(221)，所述底座上还设置有过渡机构(3)，所述过渡机构(3)包括上开口和下开口，所述上开口与自动震料盘装置(1)出料口对接，所述下开口用于与管件对接，所述过渡机构(3)下方设置有管件定位机构(10)，所述管件定位机构(10)用于装料时对管件定位。
2.如权利要求1所述的散料管装机，其特征在于：所述底座上还设置有工控系统(4)，所述工控系统(4)与管装装置和自动震料盘装置(1)电连。
3.如权利要求2所述的散料管装机，其特征在于：所述自动震料盘装置(1)出料口设置有计数感应器(5)与工控系统(4)连接。
4.如权利要求2所述的散料管装机，其特征在于：所述过渡机构(3)出口处设置有满料感应器(6)与工控系统(4)连接。
5.如权利要求2所述的散料管装机，其特征在于：所述过渡机构(3)出口处还设置有管件感应器(7)与工控系统(4)连接。
6.如权利要求1所述的散料管装机，其特征在于：所述管件定位机构(10)包括第一气缸(101)和第二气缸(102)，所述第一气缸(101)和第二气缸(102)端部设置有橡胶块，第一气缸(101)和第二气缸(102)在水平面上成一定夹角，通过两个橡胶块顶住管件从而对管件定位。
7.如权利要求1所述的散料管装机，其特征在于：所述下盘体(23)底部设置有滚珠(232)，所述滚珠(232)与底座滚动配合。
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