CN111771743B - 一种自动饲喂送料车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动饲喂送料车，包括送料车、储料仓，所述储料仓内部固定连接有分仓板，所述储料仓底板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端安装有双向螺纹丝杆，所述双向螺纹丝杆远离驱动电机的一端依次活动穿过有出料挡板、进料挡板和分仓板，所述双向螺纹丝杆伸进搅拌仓的一端固定连接有若干搅拌叶片，所述出料挡板上方固定连接有若干固定杆，所述固定杆活动连接有旋转杆，本发明可以实现对饲料进行搅拌和送料，适应复杂的工作环境，同时通过进料挡板和出料挡板间的相互运动转动风扇叶，风扇叶对饲料进行分选，最终将饲料中的杂质排到排料收集箱中，保证了饲料的质量，使用方便，非常值得推广。
Description
技术领域
本发明涉及饲料上料技术领域，具体为一种自动饲喂送料车。
背景技术
现有的养殖畜牧中，进行喂养的步骤一般是人工将饲料搅拌均匀，再将搅拌均匀的饲料放在推车上推送到饲喂槽进行饲喂，在整个饲喂过程中，自动化程度低下，需要消耗很大的人力和时间，大大增加了整个饲喂的成本，降低企业的效益。
现有技术中，申请号为“201920604557.4”的一种猪场用固态发酵饲料喂料系统，包括送料车、搅拌仓和送料臂，将饲料在搅拌仓中搅拌均匀后，通过送料臂将饲料送到饲料槽中，大大节约了饲喂的人力成本和时间。
但上述技术仍存在较多不足，如：上述技术将饲料槽默认为一个，所有的猪均在同一饲料槽中进食，而在企业实际养殖时，为防止猪间的病毒传染，不会存在所有的猪均在同一饲料槽中进食，而是设置有若干饲料槽，而上述技术若应用于多个饲料槽，在送料车行驶至两饲料槽之间时，出料臂仍继续出料，造成饲料的浪费，且现有喂料系统无饲料分选装置，导致一些饲料杂质如粟壳无法分选出来，影响了饲料的质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动饲喂送料车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动饲喂送料车，包括送料车，所述送料车上方设置有储料仓，所述储料仓内部固定连接有分仓板，所述分仓板将储料仓分为上下两部分，且上部分为搅拌仓，且下部分为出料仓，所述分仓板上开设有若干进料槽，所述储料仓下部侧板开设有出料槽；
所述储料仓底板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端安装有双向螺纹丝杆，所述双向螺纹丝杆上固定连接有转盘，且转盘上下两侧的双向螺纹丝杆螺纹方向相反，所述双向螺纹丝杆远离驱动电机的一端依次活动穿过有出料挡板、进料挡板和分仓板，且出料挡板和进料挡板内部开设有与双向螺纹丝杆螺纹相配合的螺纹管道，且出料挡板位于出料槽下方，且进料挡板挡住进料槽，所述出料挡板位于驱动电机和转盘之间，且出料挡板与转盘间固定连接有扭转弹簧一，所述进料挡板位于转盘和分仓板之间，且进料挡板与转盘间固定连接有扭转弹簧二，所述双向螺纹丝杆伸进搅拌仓的一端固定连接有若干搅拌叶片；
所述出料挡板上方固定连接有若干固定杆，所述固定杆远离出料挡板的一端活动连接有旋转杆，所述旋转杆活动穿过有转筒，所述转筒外侧壁固定连接有若干轮齿，且转筒内侧壁固定连接有若干风扇叶，所述风扇叶远离转筒内侧壁的一端固定连接在旋转杆上，所述进料挡板下方固定连接有若干齿条，且齿条与轮齿相配合，且齿条远离进料挡板的一端活动穿过出料挡板；
所述储料仓内侧壁固定连接有环形收集板，且环形收集板位于出料槽上方，且环形收集板沿靠近储料仓侧壁的方向倾斜向下设置，所述储料仓与环形收集板相连接的侧壁开设有若干排料槽，所述排料槽伸出储料仓侧壁的一端固定连接有排料收集箱。
优选的，送料车两侧下方设置有若干饲喂槽，所述储料仓侧板固定连接有出料管道，且出料管道与出料槽相配合，所述出料管道远离储料仓的一端活动连接有转动出料管，且转动出料管最低端低于饲喂槽最高端。
优选的，所述转动出料管上安装有传感器，所述驱动电机上安装有信号接收器。
优选的，所述分仓板下方两侧固定连接有挡料环板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本装置的出料管道上活动连接有转动出料管，转动出料管可转动进入或离开饲喂槽，且转动出料管上安装有传感器，在转动出料管与饲喂槽碰撞时传感器发出信号，控制驱动电机工作或关闭；
2、本装置的驱动电机安装有双向螺纹丝杆，双向螺纹丝杆上活动连接有进料挡板和出料挡板，且进料挡板和出料挡板各固定连接有扭转弹簧，当驱动电机工作时，进料挡板下移使得饲料进入出料仓，出料挡板上移挡住出料槽，使得饲料无法流出，当驱动电机关闭后，进料挡板在扭转弹簧二作用下向上转动并挡住进料槽，使得饲料无法进入出料仓，出料挡板在扭转弹簧一作用下向下转动，使得出料槽不被阻挡，饲料通过出料槽流出；
3、本装置的进料挡板和出料挡板相互靠近或远离时，齿条带动轮齿转动，轮齿通过转筒带动风扇叶转动，风扇叶转动将饲料中的杂质如粟壳吹到环形收集板上，饲料中的杂质在重力作用下通过环形收集板进入排料槽，再经过排料槽进入排料收集箱中，通过风扇叶对饲料进一步筛选，保证了饲料的质量。
本发明提供了自动饲喂送料车，可以实现对饲料进行搅拌和送料，同时采用传感器控制驱动电机工作状态，使得转动出料管在饲喂槽中进行送料，转动出料管离开饲喂槽时停止送料，提高了整体装置的自动化水平，能够适应复杂的工作环境，同时在进料挡板和出料挡板间设置风扇叶，通过进料挡板和出料挡板间的相互运动转动风扇叶，风扇叶对饲料进行分选并将饲料中的杂质吹到环形收集板上，最终将饲料中的杂质排到排料收集箱中，保证了饲料的质量，使用方便，非常值得推广。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构进行送料示意图；
图3为本发明的整体结构停止送料示意图；
图4为本发明的储料仓进行送料内部剖面示意图；
图5为本发明的储料仓停止送料内部剖面示意图；
图6为本发明的环形收集板布置示意图；
图7为本发明的风扇叶工作示意图；
图8为图4中A区结构放大示意图。
图中：1送料车、2储料仓、21分仓板、211进料槽、22搅拌仓、23出料仓、24出料槽、25排料槽、3饲喂槽、4驱动电机、5双向螺纹丝杆、6转盘、7出料挡板、8进料挡板、81转动杆、82二次搅拌叶片、9搅拌叶片、10 扭转弹簧一、11扭转弹簧二、12出料管道、13转动出料管、131传感器、14 固定杆、15旋转杆、16转筒、161轮齿、162风扇叶、17齿条、18环形收集板、19排料收集箱、20挡料环板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：
一种自动饲喂送料车，包括送料车1，送料车1带动储料仓2运动，送料车1上方设置有储料仓2，储料仓2中的饲料搅拌均匀后通过出料槽24流出，储料仓2内部固定连接有分仓板21，分仓板21将储料仓2分为上下两部分，且上部分为搅拌仓22，且下部分为出料仓23，分仓板21上开设有若干进料槽211，搅拌仓22中的饲料经进料槽211进入出料仓23，储料仓2下部侧板开设有出料槽24；
储料仓2底板上固定连接有驱动电机4，驱动电机4为双向螺纹丝杆5转动提供动力，驱动电机4输出端安装有双向螺纹丝杆5，双向螺纹丝杆5上固定连接有转盘6，转盘6随双向螺纹丝杆5一同转动，且转盘6上下两侧的双向螺纹丝杆5螺纹方向相反，双向螺纹丝杆5远离驱动电机4的一端依次活动穿过有出料挡板7、进料挡板8和分仓板21，且出料挡板7和进料挡板8 内部开设有与双向螺纹丝杆5螺纹相配合的螺纹管道，且出料挡板7位于出料槽24下方，且进料挡板8挡住进料槽211，当双向螺纹丝杆5转动时，出料挡板7向上运动并挡住出料槽24，使得饲料无法从出料槽24中流出，进料挡板8向下运动，使得饲料从进料槽211进入出料仓23中，出料挡板7位于驱动电机4和转盘6之间，且出料挡板7与转盘6间固定连接有扭转弹簧一 10，当双向螺纹丝杆5转动时，转盘6转动对扭转弹簧一10进行充能，当双向螺纹丝杆5停止转动后，出料挡板7在扭转弹簧一10作用下向下转动，出料槽24不被出料挡板7所阻挡，进料挡板8位于转盘6和分仓板21之间，且进料挡板8与转盘6间固定连接有扭转弹簧二11，当双向螺纹丝杆5转动时，转盘6转动对扭转弹簧二11进行充能，当双向螺纹丝杆5停止转动后，进料挡板8在扭转弹簧二11作用下向上转动，进料挡板8挡住进料槽211，双向螺纹丝杆5伸进搅拌仓22的一端固定连接有若干搅拌叶片9，当双向螺纹丝杆5转动时，搅拌叶片9随双向螺纹丝杆5一同转动，搅拌叶片9使得饲料搅拌均匀；
出料挡板7上方固定连接有若干固定杆14，固定杆14对转筒16起到支撑作用，固定杆14远离出料挡板7的一端活动连接有旋转杆15，旋转杆15 活动穿过有转筒16，转筒16外侧壁固定连接有若干轮齿161，轮齿161在齿条17的带动下转动，轮齿161转动带动转筒16转动，且转筒16内侧壁固定连接有若干风扇叶162，转筒16转动带动风扇叶162转动，风扇叶162转动吹走饲料中的杂质如粟壳等，风扇叶162远离转筒16内侧壁的一端固定连接在旋转杆15上，进料挡板8下方固定连接有若干齿条17，且齿条17与轮齿 161相配合，且齿条17远离进料挡板8的一端活动穿过出料挡板7；
储料仓2内侧壁固定连接有环形收集板18，环形收集板18收集风扇叶 162吹出的饲料杂质，且环形收集板18位于出料槽24上方，且环形收集板 18沿靠近储料仓2侧壁的方向倾斜向下设置，环形收集板18倾斜设置使得饲料中的杂质如粟壳等在重力作用下运动至排料槽25处，储料仓2与环形收集板18相连接的侧壁开设有若干排料槽25，排料槽25伸出储料仓2侧壁的一端固定连接有排料收集箱19，饲料中的杂质通过排料槽25进入排料收集箱19中。
具体的，送料车1两侧下方设置有若干饲喂槽3，储料仓2侧板固定连接有出料管道12，且出料管道12与出料槽24相配合，饲料经出料槽24进入出料管道12中，出料管道12远离储料仓2的一端活动连接有转动出料管13，饲料经出料管道12进入转动出料管13，且饲料最终从转动出料管13流出，且转动出料管13最低端低于饲喂槽3最高端，当送料车1经过饲喂槽3时，转动出料管13在饲喂槽3侧壁作用下发生转动，使得转动出料管13能够进入或离开饲喂槽3。
具体的，转动出料管13上安装有传感器131，当转动出料管13碰撞到饲喂槽3侧壁时，传感器131发出信号，驱动电机4上安装有信号接收器，当驱动电机4停机时，信号接收器接收到信号后驱动电机4开始工作，当驱动电机4工作时，信号接收器接收到信号后驱动电机4停止工作。
具体的，所述分仓板21下方两侧固定连接有挡料环板20，挡料环板20 防止饲料贴靠储料仓2内侧壁向下运动而进入环形收集板18中，提高饲料分选精度，避免合格饲料的浪费。
工作原理：出料仓23中的饲料经出料槽24、出料管道12和转动出料管 13进入饲喂槽3中，当送料车1带动储料仓2离开饲喂槽3时，转动出料管 13与饲喂槽3碰撞并发生转动，当转动出料管13转动至转动出料管13最低端高于饲喂槽3后，转动出料管13离开饲喂槽3，且转动出料管13离开饲喂槽3后在重力作用下向下转动，传感器131发出信号，驱动电机4开始工作，驱动电机4带动双向螺纹丝杆5转动，双向螺纹丝杆5转动带动出料挡板5 向上运动并挡住出料槽24，双向螺纹丝杆5转动带动进料挡板8向下运动，使得饲料从进料槽211进入出料仓23中，双向螺纹丝杆5转动带动搅拌叶片 9转动进行搅拌饲料，双向螺纹丝杆5转动带动转盘6转动，转盘6转动对扭转弹簧一10和扭转弹簧二11进行充能；
当送料车1带动储料仓2进入下一饲喂槽3时，转动出料管13与饲喂槽 3碰撞并发生转动，当转动出料管13转动至转动出料管13最低端高于饲喂槽 3后，转动出料管13进入饲喂槽3，且转动出料管13进入饲喂槽3后在重力作用下向下转动，传感器131发出信号，驱动电机4停止工作，双向螺纹丝杆5停止转动，进料挡板8在扭转弹簧二11作用下向上转动，进料挡板8挡住进料槽211，出料挡板7在扭转弹簧一10作用下向下转动，出料槽24不被出料挡板7所阻挡，饲料经出料槽24、出料管道12和转动出料管13进入饲喂槽3中；
当进料挡板8和出料挡板7相互靠近或远离时，轮齿161在齿条17的带动下转动，轮齿161转动带动转筒16转动，转筒16转动带动风扇叶162转动，风扇叶162转动将饲料中的杂质如粟壳等吹进环形收集板18中，环形收集板18倾斜设置使得饲料中的杂质如粟壳等在重力作用下运动至排料槽25 处，饲料中的杂质通过排料槽25进入排料收集箱19中。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种自动饲喂送料车，包括送料车(1)，所述送料车(1)上方设置有储料仓(2)，其特征在于：所述储料仓(2)内部固定连接有分仓板(21)，所述分仓板(21)将储料仓(2)分为上下两部分，且上部分为搅拌仓(22)，且下部分为出料仓(23)，所述分仓板(21)上开设有若干进料槽(211)，所述储料仓(2)下部侧板开设有出料槽(24)；
所述储料仓(2)底板上固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)输出端安装有双向螺纹丝杆(5)，所述双向螺纹丝杆(5)上固定连接有转盘(6)，且转盘(6)上下两侧的双向螺纹丝杆(5)螺纹方向相反，所述双向螺纹丝杆(5)远离驱动电机(4)的一端依次活动穿过有出料挡板(7)、进料挡板(8)和分仓板(21)，且出料挡板(7)和进料挡板(8)内部开设有与双向螺纹丝杆(5)螺纹相配合的螺纹管道，且出料挡板(7)位于出料槽(24)下方，且进料挡板(8)挡住进料槽(211)，所述出料挡板(7)位于驱动电机(4)和转盘(6)之间，且出料挡板(7)与转盘(6)间固定连接有扭转弹簧一(10)，所述进料挡板(8)位于转盘(6)和分仓板(21)之间，且进料挡板(8)与转盘(6)间固定连接有扭转弹簧二(11)，所述双向螺纹丝杆(5)伸进搅拌仓(22)的一端固定连接有若干搅拌叶片(9)；
所述出料挡板(7)上方固定连接有若干固定杆(14)，所述固定杆(14)远离出料挡板(7)的一端活动连接有旋转杆(15)，所述旋转杆(15)活动穿过有转筒(16)，所述转筒(16)外侧壁固定连接有若干轮齿(161)，且转筒(16)内侧壁固定连接有若干风扇叶(162)，所述风扇叶(162)远离转筒(16)内侧壁的一端固定连接在旋转杆(15)上，所述进料挡板(8)下方固定连接有若干齿条(17)，且齿条(17)与轮齿(161)相配合，且齿条(17)远离进料挡板(8)的一端活动穿过出料挡板(7)；
所述储料仓(2)内侧壁固定连接有环形收集板(18)，且环形收集板(18)位于出料槽(24)上方，且环形收集板(18)沿靠近储料仓(2)侧壁的方向倾斜向下设置，所述储料仓(2)与环形收集板(18)相连接的侧壁开设有若干排料槽(25)，所述排料槽(25)伸出储料仓(2)侧壁的一端固定连接有排料收集箱(19)。
2.根据权利要求1所述的一种自动饲喂送料车，其特征在于：所述送料车(1)两侧下方设置有若干饲喂槽(3)，所述储料仓(2)侧板固定连接有出料管道(12)，且出料管道(12)与出料槽(24)相配合，所述出料管道(12)远离储料仓(2)的一端活动连接有转动出料管(13)，且转动出料管(13)最低端低于饲喂槽(3)最高端。
3.根据权利要求2所述的一种自动饲喂送料车，其特征在于：所述转动出料管(13)上安装有传感器(131)，所述驱动电机(4)上安装有信号接收器。
4.根据权利要求1所述的一种自动饲喂送料车，其特征在于：所述分仓板(21)下方两侧固定连接有挡料环板(20)。
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