CN206732683U - 一种自动化料仓 - Google Patents
一种自动化料仓 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206732683U CN206732683U CN201720337940.9U CN201720337940U CN206732683U CN 206732683 U CN206732683 U CN 206732683U CN 201720337940 U CN201720337940 U CN 201720337940U CN 206732683 U CN206732683 U CN 206732683U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- translation
- feed bin
- ball nut
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型涉及物料储存技术设备领域，尤其涉及一种自动化料仓，包括料仓本体和横梁，横梁设于料仓本体的上方，料仓本体包括机架，机架内设有第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构上设有第一物料架，第二升降机构设有第二物料架，机架的顶部设有平移机构和平移边框，平移边框和平移机构滑动连接；横梁上设有机械手，机械手和横梁滑动连接。该自动化料仓的自动化程度高，加工时能够实现将工件送至加工设备，加工完后能够将工件送回物料盘，从而取代人工，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料储存设备技术领域，尤其涉及一种自动化料仓。
背景技术
在机械加工过程中，待加工工件需要运送至加工设备中，完成加工，而加工完后的工件需要从加工设备中取出。
传统的物料储存设备为物料车或物料篮，工件放置于物料车或物料篮中转运。加工时，工人将待加工工件放置到加工设备中；完成加工后，工人将工件从加工设备中取出，逐一放置于物料车或物料篮后，完成转运。但是采用人工转运物料的方式，生产效率低下，人工费用大，已经不符合现在自动化生产的要求。
因此，亟需提供一种自动化料仓，以解决现有技术的不足。
实用新型内容
本实用新型目的在于，针对现有技术不足而提供的一种自动化料仓。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种自动化料仓，包括料仓本体和横梁，所述横梁设于所述料仓本体的上方，所述料仓本体包括机架，所述机架内设有第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构上设有第一物料架，所述第二升降机构设有第二物料架，所述机架的顶部设有平移机构和平移边框，所述平移边框和所述平移机构滑动连接；所述横梁上设有机械手，所述机械手和所述横梁滑动连接。
较优地，所述第一升降机构包括第一电机、第一滚珠丝杆、第一导向杆和第一滚珠螺母，所述第一电机设于所述机架底部，所述第一滚珠丝杆和所述第一电机连接，所述第一滚珠螺母套设于所述第一滚珠丝杆上，所述第一物料架的一侧和所述第一滚珠螺母连接；所述第一物料架的另一侧设有第一导向滑块，所述第一导向滑块和所述第一导向杆滑动连接。
较优地，所述第二升降机构包括第二电机、第二滚珠丝杆、第二导向杆和第二滚珠螺母，所述第二电机设于所述机架底部，所述第二滚珠丝杆和所述第二电机连接，所述第二滚珠螺母套设于所述第二滚珠丝杆上，所述第二物料架的一侧和所述第二滚珠螺母连接；所述第二物料架的另一侧设有第二导向滑块，所述第二导向滑块和所述第二导向杆滑动连接。
较优地，所述平移机构包括平移电机、平移滚珠丝杆和平移滚珠螺母，所述平移电机和所述平移滚珠丝杆连接，所述平移滚珠螺母套设于所述平移滚珠丝杆上，所述平移滚珠螺母和所述平移边框连接。
较优地，所述平移边框包括边框和底板，所述底板设于所述边框的底部边缘上。
较优地，所述机械手为二轴机械手，所述横梁上设有导轨，所述二轴机械手和所述导轨滑动连接。
本实用新型的有益效果为：第一物料架放置有物料盘，物料盘上放置有待加工工件，平移边框将物料盘移动一个工位后，机械手移动至物料盘上方，将工件夹取并移动至加工设备内，完成加工后，机械手再将工件夹取并转移回到物料盘上，当一个工位的工件完成加工后，平移边框将物料盘继续移动一个工位，继续加工，当物料盘上工件全部完成加工后，物料盘亦转移至第二物料架上，第二升降装置下降，物料盘下降储存，第一物料架上升，继续加工；该自动化料仓的自动化程度高，加工时能够实现将工件送至加工设备，加工完后能够将工件送回物料盘储存，从而取代人工，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种自动化料仓的立体图；
图2为本实用新型中的料仓本体的结构示意图；
图3为本实用新型中的料仓本体的另一结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。
如图1-3所示，一种自动化料仓，包括料仓本体1和横梁2，所述横梁2设于所述料仓本体1的上方，所述料仓本体1包括机架11，所述机架11内设有第一升降机构12和第二升降机构13，所述第一升降机构12上设有第一物料架14，所述第二升降机构13设有第二物料架15，所述机架11的顶部设有平移机构16和平移边框17，所述平移边框17和所述平移机构16滑动连接；所述横梁2上设有机械手21，所述机械手21和所述横梁2滑动连接。
请参阅图1和图2，该自动化料仓的工作原理为：第一升降机构12上设有第一物料架14，第一物料架14放置有物料盘，物料盘上放置有待加工工件，第一升降机构12上升，使物料盘和平移边框17平齐，平移边框17将物料盘移动一个工位后，机械手21移动至物料盘上方，将工件夹取并移动至加工设备内，完成加工后，机械手21再将工件夹取并转移回到物料盘的原位置上，当一个工位的工件完成加工后，平移边框17将物料盘继续移动一个工位，继续加工，当物料盘上工件全部完成加工后，物料盘亦转移至第二物料架15上，第二升降装置13下降，物料盘下降储存，第一物料架14上升，继续加工。
请参阅图2和图3，所述第一升降机构12包括第一电机、第一滚珠丝杆121、第一导向杆122和第一滚珠螺母123，所述第一电机设于所述机架11底部，所述第一滚珠丝杆121和所述第一电机连接，所述第一滚珠螺母123套设于所述第一滚珠丝杆121上，所述第一物料架14的一侧和所述第一滚珠螺母123连接；所述第一物料架14的另一侧设有第一导向滑块141，所述第一导向滑块141上设有第一导向凹槽，所述第一导向杆122上设有第一导向凸台，所述第一导向滑块141和所述第一导向杆122滑动连接。工作时，第一电机带动第一滚珠丝杆121运动，使第一滚珠螺母123上下运动，从而使第一物料架14实现升降，第一物料架14可以同时放有多个待加工工件的物料盘。
请参阅图2和图3，所述第二升降机构13包括第二电机、第二滚珠丝杆131、第二导向杆132和第二滚珠螺母133，所述第二电机设于所述机架11底部，所述第二滚珠丝杆131和所述第二电机连接，所述第二滚珠螺母133套设于所述第二滚珠丝杆131上，所述第二物料架15的一侧和所述第二滚珠螺母133连接；所述第二物料架15的另一侧设有第二导向滑块151，所述第二导向滑块151上设有第二导向凹槽，所述第二导向杆132上设有第二导向凸台，所述第二导向滑块151和所述第二导向杆132滑动连接。工作时，第二电机带动第二滚珠丝杆131运动，使第二滚珠螺母133上下运动，从而使第二物料架15实现升降，第二物料架15可以同时储存有多个加工完毕工件的物料盘。
请参阅图1和图2，所述平移机构16包括平移电机161、平移滚珠丝杆162和平移滚珠螺母163，所述平移电机161和所述平移滚珠丝杆162连接，所述平移滚珠螺母163套设于所述平移滚珠丝杆162上，所述平移滚珠螺母163和所述平移边框17连接。工作时，平移电机161带动平移滚珠丝杆162运动，使平移滚珠螺母163滑动，从而使平移边框17左右移动。
较优地，所述平移边框17包括边框和底板，所述底板设于所述边框的底部边缘上。
请参阅图1，所述机械手21为二轴机械手，所述横梁2上设有导轨，所述二轴机械手21和所述导轨滑动连接。二轴机械手是一种常用的机械手，其可在横向和纵向方向上运动，二轴机械手包括可纵向滑动的悬臂和伺服电机，伺服电机驱动该二轴机械手横向移动，悬臂上设有用于夹取工件夹头。
本实用新型的有益效果为：第一物料架放置有物料盘，物料盘上放置有待加工工件，平移边框将物料盘移动一个工位后，机械手移动至物料盘上方，将工件夹取并移动至加工设备内，完成加工后，机械手再将工件夹取并转移回到物料盘上，当一个工位的工件完成加工后，平移边框将物料盘继续移动一个工位，继续加工，当物料盘上工件全部完成加工后，物料盘亦转移至第二物料架上，第二升降装置下降，物料盘下降储存，第一物料架上升，继续加工；该自动化料仓的自动化程度高，加工时能够实现将工件送至加工设备，加工完后能够将工件送回物料盘储存，从而取代人工，提高生产效率。
本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用和本实用新型相似结构及其方法来实现本实用新型目的的所有方式，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动化料仓，包括料仓本体和横梁，所述横梁设于所述料仓本体的上方，所述料仓本体包括机架，其特征在于，所述机架内设有第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构上设有第一物料架，所述第二升降机构设有第二物料架，所述机架的顶部设有平移机构和平移边框，所述平移边框和所述平移机构滑动连接；所述横梁上设有机械手，所述机械手和所述横梁滑动连接。
2.根据权利要求1所述的自动化料仓，其特征在于，所述第一升降机构包括第一电机、第一滚珠丝杆、第一导向杆和第一滚珠螺母，所述第一电机设于所述机架底部，所述第一滚珠丝杆和所述第一电机连接，所述第一滚珠螺母套设于所述第一滚珠丝杆上，所述第一物料架的一侧和所述第一滚珠螺母连接；所述第一物料架的另一侧设有第一导向滑块，所述第一导向滑块和所述第一导向杆滑动连接。
3.根据权利要求1所述的自动化料仓，其特征在于，所述第二升降机构包括第二电机、第二滚珠丝杆、第二导向杆和第二滚珠螺母，所述第二电机设于所述机架底部，所述第二滚珠丝杆和所述第二电机连接，所述第二滚珠螺母套设于所述第二滚珠丝杆上，所述第二物料架的一侧和所述第二滚珠螺母连接；所述第二物料架的另一侧设有第二导向滑块，所述第二导向滑块和所述第二导向杆滑动连接。
4.根据权利要求1所述的自动化料仓，其特征在于，所述平移机构包括平移电机、平移滚珠丝杆和平移滚珠螺母，所述平移电机和所述平移滚珠丝杆连接，所述平移滚珠螺母套设于所述平移滚珠丝杆上，所述平移滚珠螺母和所述平移边框连接。
5.根据权利要求1所述的自动化料仓，其特征在于，所述平移边框包括边框和底板，所述底板设于所述边框的底部边缘上。
6.根据权利要求1所述的自动化料仓，其特征在于，所述机械手为二轴机械手，所述横梁上设有导轨，所述二轴机械手和所述导轨滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720337940.9U CN206732683U (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 一种自动化料仓 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720337940.9U CN206732683U (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 一种自动化料仓 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206732683U true CN206732683U (zh) | 2017-12-12 |
Family
ID=60559271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720337940.9U Active CN206732683U (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 一种自动化料仓 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206732683U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108995874A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-14 | 同济大学 | 一种用于毛坯件及成品件存储供应的辅助装置 |
-
2017
- 2017-03-31 CN CN201720337940.9U patent/CN206732683U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108995874A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-14 | 同济大学 | 一种用于毛坯件及成品件存储供应的辅助装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11571774B2 (en) | Intelligent plate parts machining production line combining universal and special equipment | |
| CN102699221B (zh) | 一种上下料机械手 | |
| CN103896108B (zh) | 一种龙门式绞线机工字轮自动搬运系统 | |
| CN203542031U (zh) | 刹车盘直线形自动加工生产线 | |
| CN110153259B (zh) | 高精度的搬运机械手数控机床及其操作方法 | |
| CN202752953U (zh) | 一种轴类外圆磨床自动加工装置 | |
| CN206305746U (zh) | 一种自动插胶塞装置 | |
| CN202754540U (zh) | 一种自动取料机构 | |
| CN103909439A (zh) | 一种高压管接件上下料机器人、上下料系统及其工作方法 | |
| CN105945634A (zh) | 一种用于多工位机械手的转盘装置 | |
| CN201065273Y (zh) | 一种送料装置 | |
| CN205614409U (zh) | 一种用于多工位机械手的转盘装置 | |
| CN205555472U (zh) | 一种自动装卸粉料设备 | |
| CN206732683U (zh) | 一种自动化料仓 | |
| CN203875673U (zh) | 一种双臂式全自动上下料装置 | |
| CN107081740A (zh) | 铝模板自动焊接设备送料器 | |
| CN204413731U (zh) | 一种双臂式旋转升降上下料装置 | |
| CN202964368U (zh) | 全自动刷片机 | |
| CN104589163A (zh) | 无心磨床自动上下料装置 | |
| CN205614406U (zh) | 一种机械手 | |
| CN205187198U (zh) | 一种托辊线机械手 | |
| CN204771803U (zh) | 一种数控车床的自动上下料机械手 | |
| CN204159891U (zh) | 具有主轴自动抓取工件功能的倒立式车床 | |
| CN207971633U (zh) | 机械手辅助接插件的全自动制造流水线 | |
| CN105364622A (zh) | 自备机械手的数控机床及进行工件装卸的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |