CN115008287B - 一种汽车紧固件的毛刺磨削装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零件加工技术领域，具体是涉及一种汽车紧固件的毛刺磨削装置，包括加工台、上料装置、送料装置和加工装置；上料装置设置在加工台的前端；送料装置包括送料杆、第一前端夹紧机构、第一后端夹紧机构和移动架；加工装置设置在加工台的后端，加工装置包括毛刷辊、第二机架、第二前端夹紧机构、第二后端夹紧机构、驱动旋转装置和出料机构。本申请实现了设备自动上料并对六角螺母的内部毛刺进行磨削，并将磨削后的六角螺母沿着出料导管依次落入收集箱内，减小冲击力使得六角螺母之间不会发生相互碰撞的情况，减少人工参与加工步骤，杜绝出现漏去毛刺导致返工和员工疲劳导致人身安全事故的情况，降低人工使用成本。

Description

一种汽车紧固件的毛刺磨削装置

技术领域

本发明涉及汽车零件加工技术领域，具体是涉及一种汽车紧固件的毛刺磨削装置。

背景技术

汽车紧固件种类较多，其中以螺栓和螺母为主要紧固件，螺母分为碳钢、不锈钢、有色金属等几大类；螺母在车床加工过程中，螺母内孔及边缘部位不可避免会产生一些毛刺, 螺母生产后必须将毛刺去除，毛刺的大小多少直接影响成品的质量评比，在行业内来说，毛刺越大越多，质量就越差，所以，毛刺就变成了行业内很棘手但必须解决的问题。

中国专利CN216179095U公开了一种螺母生产用内螺纹去毛刺装置，生产时将待去毛刺加工的螺母插装在插杆上，插装时确保插杆处于倾斜或水平状态，可避免螺母脱离插杆；由上下料机构将螺母推送至毛刷辊上，通过夹紧机构夹紧螺母，通过驱动毛刷辊旋转，对螺母进行批量去毛刺处理，处理结束后再通过电缸驱动壳体下旋大致30度~60度，由上下料机构将螺母推出毛刷辊，螺母受重力由插杆上脱离滑下，落在地面上放置的收集箱内，实现对螺母的批量去毛刺处理，减少工人劳动作业强度，提高生产效率。

但在实际生产过程中螺母个体较小，在螺母的内螺纹进行毛刺磨削处理的前后工序中，螺母外表面容易产生痕迹或者碰坏螺母端部影响外观导致废品率高，产生痕迹或者碰坏螺母端部的原因主要有以下两点：一、螺母内孔比较小不容易对准插杆，从而无法准确的将螺母插装在插杆上，同时通过操作者将螺母插装在插杆上非常费时，长时间生产后使得操作者眼部容易疲劳，导致螺母掉落在地面或工作台面上；二、通过控制电缸驱动壳体下旋大致30度~60度，由上下料机构将螺母推出毛刷辊，螺母受重力由插杆上脱离滑下，此时会产生较大冲击力导致螺母之间相互碰撞，落在地面上放置的收集箱内时出现碰坏的情况。

发明内容

针对现技术所存在的问题，提供一种汽车紧固件的毛刺磨削装置，本申请通过设置上料装置、送料装置和加工装置，上料装置将准备好的六角螺母转移至送料装置，送料装置将六角螺母转移至加工装置，加工装置对六角螺母进行加工，实现设备对六角螺母的自动化加工，减少人工参与加工步骤，降低人工使用成本。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种汽车紧固件的毛刺磨削装置，包括加工台、上料装置、送料装置和加工装置；

上料装置设置在加工台的前端，该上料装置用于自动化将物料输送至送料装置；

送料装置设置在加工台的中部，且在上料装置的后端，送料装置包括送料杆、第一前端夹紧机构、第一后端夹紧机构、移动架和送料机构；

第一前端夹紧机构安装于移动架的一端，第一后端夹紧机构安装于移动架的另一端

送料杆水平放置，送料杆的两端均开设有第一花纹，送料杆的一端靠近上料装置；

第一前端夹紧机构用于夹紧送料杆的前端；

第一后端夹紧机构用于夹紧送料杆的后端；

移动架用于将送料杆在上料装置和加工装置之间移动；

送料机构用于将送料杆上的物料转移到加工装置上；

加工装置设置在加工台的后端，加工装置包括毛刷辊、第二机架、第二前端夹紧机构、第二后端夹紧机构、驱动旋转装置和出料机构；

第二前端夹紧机构安装于第二机架的一端，第二后端夹紧机构安装于第二机架的另一端；

毛刷辊水平放置，毛刷辊的轴线与送料杆的轴线在一条水平直线上；

第二前端夹紧机构用于夹紧毛刷辊的前端；

第二后端夹紧机构用于夹紧毛刷辊的后端；

驱动旋转装置用于驱动物料在毛刷辊上旋转去除飞边；

出料机构设置在毛刷辊的后方，出料机构用于将物料从毛刷辊上取下。

优选的，所述送料杆的后端设置有对接插头，所述毛刷辊的前端设置有对接插孔，对接插孔与对接插头相配合。

优选的，所述驱动旋转装置包括第一驱动旋转机构、第二驱动旋转机构和第二直线移动机构，第一驱动旋转机构与第二驱动旋转机构的结构一致，且第一驱动旋转机构与第二驱动旋转机构分别设置在毛刷辊的两侧；

第一驱动旋转机构包括第三机架、机盒、弹簧、第二辅助导柱、弹性滚柱、第五驱动装置和皮带轮传动系统；

机盒安装在第三机架的上端；

弹簧具有三个，三个弹簧的两端分别和机盒与第三机架固定连接；

第二辅助导柱具有四个，四个第二辅助导柱的一端分别固定安装在机盒的四个角上，四个第二辅助导柱的另一端插入第三机架的上端的四个角上；

弹性滚柱水平设置在机盒内，弹性滚柱的轴线与毛刷辊的轴线平行；

第五驱动装置安装在机盒内，第五驱动装置通过皮带轮传动系统与弹性滚柱连接；

第二直线移动机构设置在第一驱动旋转机构的下方，第二直线移动机构用于使第一驱动旋转机构和第二驱动旋转机构做相互靠近或远离的运动。

优选的，所述第二直线移动机构包括第四机架、第六驱动装置和双头螺杆；

第四机架安装在加工台上；

第六驱动装置安装在第四机架的一端；

双头螺杆的两端分别穿过第四机架，双头螺杆的一端与第六驱动装置连接，双头螺杆的中部分别与第一驱动旋转机构和第二驱动旋转机构的底部连接。

优选的，所述第二前端夹紧机构包括第三驱动装置、第一夹爪、第三花纹、第四驱动装置和第二夹爪；所述毛刷辊的两端均开设有第二花纹；

第三驱动装置的一端安装在第二机架的一侧；

第一夹爪的一端与第三驱动装置连接，第一夹爪的另一端抵紧在毛刷辊的前端的第二花纹的一侧；

第三花纹开设在第一夹爪与毛刷辊抵紧的一端；

第四驱动装置的一端安装在第二机架的另一侧；

第二夹爪的一端与第四驱动装置连接，第二夹爪的另一端抵紧在毛刷辊的前端的第二花纹的另一侧，第二夹爪上也开设有第三花纹。

优选的，所述出料机构包括第七驱动装置、第二旋转电机和第二挡块；

第七驱动装置设置在毛刷辊的后端；

第二旋转电机安装在第七驱动装置的输出端的前端；

第二挡块的一端与第二旋转电机连接；

所述毛刷辊的后端还设置有出料导管。

优选的，所述送料装置还包括移动机构，移动机构包括第一齿条、第二齿条、第八驱动装置、第一齿轮、第二齿轮和滑架；

第一齿条和第二齿条对称固定安装在移动架的底部，

第八驱动装置安装在加工台的下方；

第一齿轮与第八驱动装置的输出端连接，第一齿轮的一侧与第一齿条啮合；

第二齿轮与加工台连接，该第二齿轮的两侧分别与第一齿轮和第二齿条啮合；

滑架设置在移动架的两侧。

优选的，所述送料机构包括第一直线移动机构、第一旋转电机和第一挡块；

第一直线移动机构安装在移动架上，且在送料杆的正下方；

第一旋转电机安装在第一直线移动机构的输出端；

第一挡块的一端与第一旋转电机的输出端连接。

优选的，所述上料装置包括上料台、截料机构、第二驱动装置和推杆；

上料台设置在送料装置的前端；

截料机构包括第一机架、第一驱动装置、截料头和第一辅助导柱；

第一机架安装在上料台靠近送料装置的一端；

第一驱动装置安装在第一机架的上方；

截料头安装在第一机架的下方，该截料头与第一驱动装置连接；

第一辅助导柱具有两个，两个第一辅助导柱分别安装在截料头的两侧，且第一辅助导柱竖直向上穿过第一机架；

第二驱动装置设置在上料台的前端；

推杆的一端与第二驱动装置连接，推杆的另一端抵在六角螺母上。

优选的，所述推杆的前端设置为六角推头，六角推头的中部为中空状。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

本申请通过将六角螺母放置到上料台上的凹槽内使得六角螺母依次摆放整齐，截料头阻止六角螺母继续向送料装置移动，当送料杆移动到上料装置处，需要上一批六角螺母时，第一驱动装置将截料头向上移动，第二驱动装置工作推动推杆移动，推杆的前端设置为六角推头，推杆在推动六角螺母的时候，受力较为均匀，可实现将六角螺母移动到送料杆的指定位置，且当六角推头的中部为中空状，将六角螺母更加快速准确的移动至送料杆上后继续向前移动；无需通过操作者将六角螺母插装在送料杆上，避免长时间生产后使得操作者眼部容易疲劳导致六角螺母掉落在地面或工作台面上，实现批量连续上料，节约上料时间，减少操作者的身体疲劳度，加快生产进度；

当送料杆与毛刷辊的前端抵紧时，第一后端夹紧机构松开送料杆的后端，第二前端夹紧机构松开毛刷辊的前端，送料机构继续运行将六角螺母转移到毛刷辊上，第二前端夹紧机构夹紧毛刷辊的前端，驱动旋转装置工作夹紧六角螺母的两侧，通过旋转装置自身旋转带动六角螺母旋转，六角螺母内孔与毛刷辊上的刷毛做相对运动，对六角螺母的内螺纹进行毛刺磨削处理，根据六角螺母内螺纹的方向进行转动，六角螺母的内螺纹之间的间距上的细微毛刺能够去除干净，使得六角螺母的内螺纹能够更好的去毛刺、成品率高、质量优；

第二后端夹紧机构松开毛刷辊的后端，出料机构将毛刷辊上的六角螺母转移到收集箱内，第二后端夹紧机构再夹紧毛刷辊的后端，重复上述步骤，实现了设备自动上料并对六角螺母的内部毛刺进行磨削，并将磨削后的六角螺母沿着出料导管依次落入收集箱内，减小冲击力使得六角螺母之间不会发生相互碰撞的情况，减少人工参与加工步骤，生产效率大幅度提高，杜绝出现漏去毛刺导致返工和员工疲劳导致人身安全事故的情况，降低人工使用成本。

附图说明

图1是本申请一种汽车紧固件的毛刺磨削装置的主视图；

图2是本申请一种汽车紧固件的毛刺磨削装置的左视图；

图3是本申请一种汽车紧固件的毛刺磨削装置的俯视图；

图4是本申请一种汽车紧固件的毛刺磨削装置的立体图；

图5是本申请的上料装置的立体图；

图6是本申请的送料装置的立体图一；

图7是本申请的送料装置的立体图二；

图8是本申请的送料杆和送料机构的立体图；

图9是本申请的加工装置的立体图；

图10是本申请的毛刷辊的立体图；

图11是本申请的第二前端夹紧机构；

图12是本申请的驱动旋转装置的立体图；

图13是本申请的第一驱动旋转机构的立体图；

图14是本申请的双头螺杆的立体图；

图15是本申请的出料机构的立体图。

图中标号为：

1-加工台；

2-上料装置；2a-上料台；2b-截料机构；2b1-第一机架；2b2-第一驱动装置；2b3-截料头；2b4-第一辅助导柱；2c-第二驱动装置；2d-推杆；2d1-六角推头；

3-送料装置；3a-送料杆；3a1-第一花纹；3a2-对接插头；3b-移动架；3c-第一前端夹紧机构；3d-第一后端夹紧机构；3e-移动机构；3e1-第一齿条；3e2-第二齿条；3e3-第八驱动装置；3e4-第一齿轮；3e5-第二齿轮；3e6-滑架；3f-送料机构；3f1-第一直线移动机构；3f2-第一旋转电机；3f3-第一挡块；

4-加工装置；4a-毛刷辊；4a1-对接插孔；4a2-第二花纹；4a3-出料导管；4b-第二机架；4c-第二前端夹紧机构；4c1-第三驱动装置；4c2-第一夹爪；4c21-第三花纹；4c3-第四驱动装置；4c4-第二夹爪；4d-第二后端夹紧机构；4e-驱动旋转装置；4e1-第一驱动旋转机构；4e11-第三机架；4e12-机盒；4e13-弹簧；4e14-第二辅助导柱；4e15-弹性滚柱；4e16-第五驱动装置；4e17-皮带轮传动系统；4e2-第二驱动旋转机构；4e3-第二直线移动机构；4e31-第四机架；4e32-第六驱动装置；4e33-双头螺杆；4f-出料机构；4f1-第七驱动装置；4f2-第二旋转电机；4f3-第二挡块。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1至图15所示，一种汽车紧固件的毛刺磨削装置，包括加工台1、上料装置2、送料装置3和加工装置4；

上料装置2设置在加工台1的前端，该上料装置2用于自动化将物料输送至送料装置3；

送料装置3设置在加工台1的中部，且在上料装置2的后端，送料装置3包括送料杆3a、第一前端夹紧机构3c、第一后端夹紧机构3d、移动架3b和送料机构3f；

第一前端夹紧机构3c安装于移动架3b的一端，第一后端夹紧机构3d安装于移动架3b的另一端；

送料杆3a水平放置，送料杆3a的两端均开设有第一花纹3a1，送料杆3a的一端靠近上料装置2；

第一前端夹紧机构3c用于夹紧送料杆3a的前端；

第一后端夹紧机构3d用于夹紧送料杆3a的后端；

移动架3b用于将送料杆3a在上料装置2和加工装置4之间移动；

送料机构3f用于将送料杆3a上的物料转移到加工装置4上，便于物料依次在加工装置4内进行加工；

加工装置4设置在加工台1的后端，加工装置4包括毛刷辊4a、第二机架4b、第二前端夹紧机构4c、第二后端夹紧机构4d、驱动旋转装置4e和出料机构4f；

第二前端夹紧机构4c安装于第二机架4b的一端，第二后端夹紧机构4d安装于第二机架4b的另一端；

毛刷辊4a水平放置，毛刷辊4a的轴线与送料杆3a的轴线在一条水平直线上；

第二前端夹紧机构4c用于夹紧毛刷辊4a的前端；

第二后端夹紧机构4d用于夹紧毛刷辊4a的后端；

驱动旋转装置4e用于驱动物料在毛刷辊4a上旋转；

出料机构4f设置在毛刷辊4a的后方，出料机构4f用于将物料从毛刷辊4a上取下。

参见图5和6所示，上料装置2包括上料台2a、截料机构2b、第二驱动装置2c和推杆2d；

上料台2a设置在送料装置3的前端；

截料机构2b包括第一机架2b1、第一驱动装置2b2、截料头2b3和第一辅助导柱2b4；

第一机架2b1安装在上料台2a靠近送料装置3的一端；

第一驱动装置2b2安装在第一机架2b1的上方；

截料头2b3安装在第一机架2b1的下方，该截料头2b3与第一驱动装置2b2连接；

第一辅助导柱2b4具有两个，两个第一辅助导柱2b4分别安装在截料头2b3的两侧，且第一辅助导柱2b4竖直向上穿过第一机架2b1；

第二驱动装置2c设置在上料台2a的前端；

推杆2d的一端与第二驱动装置2c连接，推杆2d的另一端抵在六角螺母上。

通过设置上料台2a、截料机构2b、第二驱动装置2c和推动杆，截料机构2b包括第一机架2b1、第一驱动装置2b2、截料头2b3和第一辅助导柱2b4，第一驱动装置2b2工作，将截料头2b3向下移动，六角螺母放置到上料台2a上的凹槽内使得六角螺母依次摆放整齐，截料头2b3阻止六角螺母继续向送料装置3移动，当送料杆3a移动到上料装置2处需要上新一批六角螺母时，第一驱动装置2b2将截料头2b3向上移动，第二驱动装置2c工作推动推杆2d移动，推杆2d的前端设置为六角推头2d1，推杆2d在推动六角螺母的时候，受力较为均匀，且六角推头2d1的中部为中空状，在将六角螺母移动至送料杆3a后能继续向前移动，可实现将六角螺母移动到送料杆3a的指定位置。

参见图4、6和7所示，送料装置3还包括移动机构3e，移动机构3e包括第一齿条3e1、第二齿条3e2、第八驱动装置3e3、第一齿轮3e4、第二齿轮3e5和滑架3e6；

第一齿条3e1和第二齿条3e2对称固定安装在移动架3b的底部，

第八驱动装置3e3安装在加工台1的下方；

第一齿轮3e4与第八驱动装置3e3的输出端连接，第一齿轮3e4的一侧与第一齿条3e1啮合；

第二齿轮3e5与加工台1连接，该第二齿轮3e5的两侧分别与第一齿轮3e4和第二齿条3e2啮合；

滑架3e6设置在移动架3b的两侧。

通过设置第一齿条3e1、第二齿条3e2、第二驱动装置2c、第一齿轮3e4、第二齿轮3e5和滑架3e6，第二驱动装置2c工作，驱动第一齿轮3e4转动，从而带动第二齿轮3e5转动，两侧的第一齿条3e1和第二齿条3e2做前后移动，进而带动移动架3b在滑架3e6上来回移动，实现了送料杆3a在上料装置2和加工装置4之间移动。

参见图6、8和10所示，送料机构3f包括第一直线移动机构3f1、第一旋转电机3f2和第一挡块3f3；第一直线移动机构3f1安装在移动架3b上，且在送料杆3a的正下方；

第一旋转电机3f2安装在第一直线移动机构3f1的输出端；第一挡块3f3的一端与第一旋转电机3f2的输出端连接。

通过设置第一直线移动机构3f1、第一旋转电机3f2和第一挡块3f3，送料杆3a与毛刷辊4a对接后，第一直线移动机构3f1工作，将第一旋转电机3f2移动到送料杆3a的前端，第一旋转电机3f2工作，将第一挡块3f3抵在六角螺母上，第一直线移动机构3f1将六角螺母转移到毛刷辊4a上。

参见图8-10所示，送料杆3a的后端设置有对接插头3a2，所述毛刷辊4a的前端设置有对接插孔4a1，对接插孔4a1与对接插头3a2相配合。

通过在送料杆3a的后端设置对接插头3a2，在毛刷辊4a的前端设置对接插孔4a1，移动架3b将送料杆3a朝向毛刷辊4a移动时，对接插头3a2插入到对接插孔4a1内，此时第一后端夹紧机构3d松开送料杆3a的后端，第二前端夹紧机构4c松开毛刷辊4a的前端，对接插头3a2和对接插孔4a1的配合提高了送料杆3a与毛刷辊4a连接的强度，使送料杆3a的轴线与毛刷辊4a的轴线始终保持在同一条水平直线上，便于送料结构将六角螺母转移到毛刷辊4a上。

参见图8、9和11所示，第二前端夹紧机构4c包括第三驱动装置4c1、第一夹爪4c2、第三花纹4c21、第四驱动装置4c3和第二夹爪4c4；所述毛刷辊4a的两端均开设有第二花纹4a2；

第三驱动装置4c1的一端安装在第二机架4b的一侧；

第一夹爪4c2的一端与第三驱动装置4c1连接，第一夹爪4c2的另一端抵紧在毛刷辊4a的前端的第二花纹4a2的一侧；

第三花纹4c21开设在第一夹爪4c2与毛刷辊4a抵紧的一端；

第四驱动装置4c3的一端安装在第二机架4b的另一侧；

第二夹爪4c4的一端与第四驱动装置4c3连接，第二夹爪4c4的另一端抵紧在毛刷辊4a的前端的第二花纹4a2的另一侧，第二夹爪4c4上也开设有第三花纹4c21。

通过设置第三驱动装置4c1、第一夹爪4c2、第三花纹4c21、第四驱动装置4c3和第二夹爪4c4，在毛刷辊4a的两端开设第二花纹4a2，第一前端夹紧机构3c、第一后端夹紧机构3d、第二前端夹紧机构4c和第二后端夹紧机构4d的结构一致，第三驱动装置4c1和第四驱动装置4c3工作将毛刷辊4a的前端夹紧，同样的第二后端夹紧机构4d将毛刷辊4a的后端夹紧，由于第一夹爪4c2和第二夹爪4c4上均开设有第三花纹4c21，毛刷辊4a的两端开设第二花纹4a2，通过第二花纹4a2和第三花纹4c21提高第二前端夹紧机构4c和第二后端夹紧机构4d与毛刷辊4a之间的摩擦力，实现了驱动旋转装置4e在转动六角螺母时，毛刷辊4a自身不会发生旋转。

参见图9、12和图13所示，驱动旋转装置4e包括第一驱动旋转机构4e1、第二驱动旋转机构4e2和第二直线移动机构4e3，第一驱动旋转机构4e1与第二驱动旋转机构4e2的结构一致，且第一驱动旋转机构4e1与第二驱动旋转机构4e2分别设置在毛刷辊4a的两侧；

第一驱动旋转机构4e1包括第三机架4e11、机盒4e12、弹簧4e13、第二辅助导柱4e14、弹性滚柱4e15、第五驱动装置4e16和皮带轮传动系统4e17；

机盒4e12安装在第三机架4e11的上端；

弹簧4e13具有三个，三个弹簧4e13的两端分别和机盒4e12与第三机架4e11固定连接；

第二辅助导柱4e14具有四个，四个第二辅助导柱4e14的一端分别固定安装在机盒4e12的四个角上，四个第二辅助导柱4e14的另一端插入第三机架4e11的上端的四个角上；

弹性滚柱4e15水平设置在机盒4e12内，弹性滚柱4e15的轴线与毛刷辊4a的轴线平行；

第五驱动装置4e16安装在机盒4e12内，第五驱动装置4e16通过皮带轮传动系统4e17与弹性滚柱4e15连接；

第二直线移动机构4e3设置在第一驱动旋转机构4e1的下方，第二直线移动机构4e3用于使第一驱动旋转机构4e1和第二驱动旋转机构4e2做相互靠近或远离的运动。

通过设置第一驱动旋转机构4e1、第二驱动旋转机构4e2和第二直线移动机构4e3，第一驱动结构包括第三机架4e11、机盒4e12、弹簧4e13、第二辅助导柱4e14、弹性滚柱4e15、第五驱动装置4e16和皮带轮传动系统4e17，第二驱动旋转机构4e2与第一驱动旋转机构4e1的机构一致，当六角螺母转移到毛刷辊4a上时，第二直线移动机构4e3工作，第一驱动旋转机构4e1与第二驱动旋转机构4e2做相互靠近运动，六角螺母两侧的弹性滚柱4e15抵紧在六角螺母上，弹簧4e13能保持弹性滚柱4e15始终抵紧在六角螺母上，第二辅助导柱4e14能保持弹性滚柱4e15的高度，使弹性滚柱4e15能准确的抵紧在六角螺母上，第五驱动装置4e16工作，通过皮带轮传动系统4e17带动弹性滚柱4e15转动，实现了驱动六角螺母的内孔在毛刷辊4a上转动。

参见图4、12和图14所示，第二直线移动机构4e3包括第四机架4e31、第六驱动装置4e32和双头螺杆4e33；第四机架4e31安装在加工台1上；第六驱动装置4e32安装在第四机架4e31的一端；双头螺杆4e33的两端分别穿过第四机架4e31，双头螺杆4e33的一端与第六驱动装置4e32连接，双头螺杆4e33的中部分别与第一驱动旋转机构4e1和第二驱动旋转机构4e2的底部连接。

通过设置第四机架4e31、第六驱动装置4e32和双头螺杆4e33，当第一驱动旋转机构4e1和第二驱动旋转机构4e2需要做相互靠近的运动时，第六驱动装置4e32工作，驱动双头螺杆4e33顺时针转动，由于双头螺杆4e33的两端螺纹方向相反，实现了第一驱动旋转机构4e1和第二驱动旋转机构4e2相互靠近，当第一驱动旋转机构4e1和第二驱动旋转机构4e2需要做相互远离的运动时，驱动双头螺杆4e33逆时针转动，实现了第一驱动旋转机构4e1和第二驱动旋转机构4e2做相互远离的运动。

参见图9和15所示，出料机构4f包括第七驱动装置4f1、第二旋转电机4f2和第二挡块4f3；

第七驱动装置4f1设置在毛刷辊4a的后端；

第二旋转电机4f2安装在第七驱动装置4f1的输出端的前端；

第二挡块4f3的一端与第二旋转电机4f2连接；

所述毛刷辊4a的后端还设置有出料导管4a3。

通过设置第七驱动装置4f1、第二旋转电机4f2、第二挡块4f3和出料导管4a3，六角螺母加工完成后，第七驱动装置4f1将第二旋转电机4f2推到毛刷辊4a的前端，第二旋转电机4f2工作，将第二挡块4f3旋转到与六角螺母抵接，第七驱动装置4f1再将第二旋转电机4f2拉回，六角螺母沿着出料导管4a3落入收集箱内，实现了六角螺母加工完成后，自动将毛刷辊4a上的六角螺母转移出来，便于毛刷辊4a继续加工后续的六角螺母。

工作原理：在工作时，将六角螺母放置到上料台2a上的凹槽内使得六角螺母依次摆放整齐，截料头2b3阻止六角螺母继续向送料装置3移动，当送料杆3a移动到上料装置2处，需要上一批六角螺母时，第一驱动装置2b2将截料头2b3向上移动，第二驱动装置2c工作推动推杆2d移动，推杆2d的前端设置为六角推头2d1，推杆2d在推动六角螺母的时候，受力较为均匀，且六角推头2d1的中部为中空状，在将六角螺母移动至送料杆3a后能继续向前移动，可实现将六角螺母移动到送料杆3a的指定位置，无需通过操作者将六角螺母插装在送料杆3a上，避免长时间生产后使得操作者眼部容易疲劳导致六角螺母掉落在地面或工作台面上，实现批量连续上料。

第一前端夹紧机构3c和第一后端夹紧机构3d将送料杆3a夹紧，然后移动架3b朝着上料装置2移动，第一前端夹紧机构3c松开送料杆3a，上料装置2将六角螺母转移到送料杆3a上，第一前端夹紧机构3c夹紧送料杆3a的前端，移动架3b朝向加工装置4移动，当送料杆3a与毛刷辊4a的前端抵紧时，第一后端夹紧机构3d松开送料杆3a的后端，第二前端夹紧机构4c松开毛刷辊4a的前端，送料机构3f继续运行将六角螺母转移到毛刷辊4a上，第二前端夹紧机构4c夹紧毛刷辊4a的前端，驱动旋转装置4e工作，夹紧六角螺母的两侧，通过旋转装置4e自身旋转带动六角螺母旋转，六角螺母内孔与毛刷辊4a上的刷毛做相对运动，对六角螺母的内螺纹进行毛刺磨削处理，根据六角螺母内螺纹的方向进行转动，六角螺母的内螺纹之间的间距上的细微毛刺能够去除干净，使得六角螺母的内螺纹能够更好的去毛刺、成品率高、质量优。

第二后端夹紧机构4d松开毛刷辊4a的后端，出料机构4f将毛刷辊4a上的六角螺母转移到收集箱内，第二后端夹紧机构4d再夹紧毛刷辊4a的后端，重复上述步骤，实现了设备自动上料并对六角螺母的内部毛刺进行磨削，并将磨削后的六角螺母沿着出料导管4a3依次落入收集箱内，减小冲击力使得六角螺母之间不会发生相互碰撞的情况，减少人工参与加工步骤，生产效率大幅度提高，杜绝出现漏去毛刺导致返工和员工疲劳导致人身安全事故的情况，降低人工使用成本。

当生产结束后，操作者使用高压气枪或工业吸尘器等工具将本设备上的毛刺铁屑等清理干净，延长本设备的使用寿命。高压气枪或工业吸尘器属于现有技术，本申请在此不再赘述。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种汽车紧固件的毛刺磨削装置，其特征在于：包括加工台（1）、上料装置（2）、送料装置（3）和加工装置（4）；

上料装置（2）设置在加工台（1）的前端，送料装置（3）设置在加工台（1）的中端，加工装置（4）设置在加工台（1）的后端，该上料装置（2）自动化将物料输送至送料装置（3），送料装置（3）将物料送至加工装置（4）进行加工和收集；

上料装置（2）包括上料台（2a）、截料机构（2b）、第二驱动装置（2c）和推杆（2d）；上料台（2a）设置在送料装置（3）的前端；

截料机构（2b）包括第一机架（2b1）、第一驱动装置（2b2）、截料头（2b3）和第一辅助导柱（2b4）；第一机架（2b1）安装在上料台（2a）靠近送料装置（3）的一端；第一驱动装置（2b2）安装在第一机架（2b1）的上方；截料头（2b3）安装在第一机架（2b1）的下方，该截料头（2b3）与第一驱动装置（2b2）连接；第一辅助导柱（2b4）具有两个，两个第一辅助导柱（2b4）分别安装在截料头（2b3）的两侧，且第一辅助导柱（2b4）竖直向上穿过第一机架（2b1）；第二驱动装置（2c）设置在上料台（2a）的前端；推杆（2d）的一端与第二驱动装置（2c）连接，推杆（2d）的另一端抵在六角螺母上；

送料装置（3）包括送料杆（3a）、第一前端夹紧机构（3c）、第一后端夹紧机构（3d）、移动架（3b）和送料机构（3f）；

第一前端夹紧机构（3c）安装于移动架（3b）的一端，第一后端夹紧机构（3d）安装于移动架（3b）的另一端；

送料杆（3a）水平放置，送料杆（3a）的两端均开设有第一花纹（3a1），送料杆（3a）的一端靠近上料装置（2）；第一前端夹紧机构（3c）用于夹紧送料杆（3a）的前端；第一后端夹紧机构（3d）用于夹紧送料杆（3a）的后端；移动架（3b）用于将送料杆（3a）在上料装置（2）和加工装置（4）之间移动；

送料机构（3f）用于将送料杆（3a）上的物料转移到加工装置（4）上，所述送料机构（3f）包括第一直线移动机构（3f1）、第一旋转电机（3f2）和第一挡块（3f3）；

第一直线移动机构（3f1）安装在移动架（3b）上，且在送料杆（3a）的正下方；

第一旋转电机（3f2）安装在第一直线移动机构（3f1）的输出端；

第一挡块（3f3）的一端与第一旋转电机（3f2）的输出端连接；

加工装置（4）包括毛刷辊（4a）、第二机架（4b）、第二前端夹紧机构（4c）、第二后端夹紧机构（4d）、驱动旋转装置（4e）和出料机构（4f）；

第二前端夹紧机构（4c）安装于第二机架（4b）的一端，第二后端夹紧机构（4d）安装于第二机架（4b）的另一端；

第一前端夹紧机构（3c）、第一后端夹紧机构（3d）、第二前端夹紧机构（4c）和第二后端夹紧机构（4d）的结构一致；

所述第二前端夹紧机构（4c）包括第三驱动装置（4c1）、第一夹爪（4c2）、第三花纹（4c21）、第四驱动装置（4c3）和第二夹爪（4c4）；所述毛刷辊（4a）的两端均开设有第二花纹（4a2）；

第三驱动装置（4c1）的一端安装在第二机架（4b）的一侧；

第一夹爪（4c2）的一端与第三驱动装置（4c1）连接，第一夹爪（4c2）的另一端抵紧在毛刷辊（4a）的前端的第二花纹（4a2）的一侧；

第三花纹（4c21）开设在第一夹爪（4c2）与毛刷辊（4a）抵紧的一端；

第四驱动装置（4c3）的一端安装在第二机架（4b）的另一侧；

第二夹爪（4c4）的一端与第四驱动装置（4c3）连接，第二夹爪（4c4）的另一端抵紧在毛刷辊（4a）的前端的第二花纹（4a2）的另一侧，第二夹爪（4c4）上也开设有第三花纹（4c21）；

毛刷辊（4a）水平放置，毛刷辊（4a）的轴线与送料杆（3a）的轴线在一条水平直线上；第二前端夹紧机构（4c）用于夹紧毛刷辊（4a）的前端；第二后端夹紧机构（4d）用于夹紧毛刷辊（4a）的后端；

驱动旋转装置（4e）包括第一驱动旋转机构（4e1）、第二驱动旋转机构（4e2）和第二直线移动机构（4e3），第一驱动旋转机构（4e1）与第二驱动旋转机构（4e2）的结构一致，且第一驱动旋转机构（4e1）与第二驱动旋转机构（4e2）分别设置在毛刷辊（4a）的两侧，驱动旋转装置（4e）用于驱动物料在毛刷辊（4a）上旋转；出料机构（4f）设置在毛刷辊（4a）的后方，出料机构（4f）用于将物料从毛刷辊（4a）上取下；

第二直线移动机构（4e3）设置在第一驱动旋转机构（4e1）的下方，第二直线移动机构（4e3）用于使第一驱动旋转机构（4e1）和第二驱动旋转机构（4e2）做相互靠近或远离的运动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车紧固件的毛刺磨削装置，其特征在于：所述送料杆（3a）的后端设置有对接插头（3a2），所述毛刷辊（4a）的前端设置有对接插孔（4a1），对接插孔（4a1）与对接插头（3a2）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种汽车紧固件的毛刺磨削装置，其特征在于：所述第一驱动旋转机构（4e1）包括第三机架（4e11）、机盒（4e12）、弹簧（4e13）、第二辅助导柱（4e14）、弹性滚柱（4e15）、第五驱动装置（4e16）和皮带轮传动系统（4e17）；

机盒（4e12）安装在第三机架（4e11）的上端；

弹簧（4e13）具有三个，三个弹簧（4e13）的两端分别和机盒（4e12）与第三机架（4e11）固定连接；

第二辅助导柱（4e14）具有四个，四个第二辅助导柱（4e14）的一端分别固定安装在机盒（4e12）的四个角上，四个第二辅助导柱（4e14）的另一端插入第三机架（4e11）的上端的四个角上；

弹性滚柱（4e15）水平设置在机盒（4e12）内，弹性滚柱（4e15）的轴线与毛刷辊（4a）的轴线平行；

第五驱动装置（4e16）安装在机盒（4e12）内，第五驱动装置（4e16）通过皮带轮传动系统（4e17）与弹性滚柱（4e15）连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车紧固件的毛刺磨削装置，其特征在于：所述第二直线移动机构（4e3）包括第四机架（4e31）、第六驱动装置（4e32）和双头螺杆（4e33）；

第四机架（4e31）安装在加工台（1）上；

第六驱动装置（4e32）安装在第四机架（4e31）的一端；

双头螺杆（4e33）的两端分别穿过第四机架（4e31），双头螺杆（4e33）的一端与第六驱动装置（4e32）连接，双头螺杆（4e33）的中部分别与第一驱动旋转机构（4e1）和第二驱动旋转机构（4e2）的底部连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车紧固件的毛刺磨削装置，其特征在于：所述出料机构（4f）包括第七驱动装置（4f1）、第二旋转电机（4f2）和第二挡块（4f3）；

第七驱动装置（4f1）设置在毛刷辊（4a）的后端；

第二旋转电机（4f2）安装在第七驱动装置（4f1）的输出端的前端；

第二挡块（4f3）的一端与第二旋转电机（4f2）连接；

所述毛刷辊（4a）的后端还设置有出料导管（4a3）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车紧固件的毛刺磨削装置，其特征在于：所述送料装置（3）还包括移动机构（3e），移动机构（3e）包括第一齿条（3e1）、第二齿条（3e2）、第八驱动装置（3e3）、第一齿轮（3e4）、第二齿轮（3e5）和滑架（3e6）；

第一齿条（3e1）和第二齿条（3e2）对称固定安装在移动架（3b）的底部，

第八驱动装置（3e3）安装在加工台（1）的下方；

第一齿轮（3e4）与第八驱动装置（3e3）的输出端连接，第一齿轮（3e4）的一侧与第一齿条（3e1）啮合；

第二齿轮（3e5）与加工台（1）连接，该第二齿轮（3e5）的两侧分别与第一齿轮（3e4）和第二齿条（3e2）啮合；

滑架（3e6）设置在移动架（3b）的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种汽车紧固件的毛刺磨削装置，其特征在于：所述推杆（2d）的前端设置为六角推头（2d1），六角推头（2d1）的中部为中空状。

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