CN116922135A - 一种铣削加工用自动上料夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，具体公开了一种铣削加工用自动上料夹持装置，包括输送座，输送座中设置有传送装置，传送装置上间隔设置有若干载物板，载物板的前后两端对称设置有两个夹持机构，输送座与铣削加工位置对齐的前后两侧端均设置有向输送座中心突出的梯形导向块，夹持机构中的抵接轮在随传送装置移动过程中与梯形导向块相作用；本发明公开的铣削加工用自动上料夹持装置结构设计巧妙，能够同步实现工件的对齐和夹紧，再配合传送装置的送料作用实现了工件的连续式铣削，极大提高了铣削车床对工件的加工效率，其使用效果优异。

Description

一种铣削加工用自动上料夹持装置

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体公开了一种铣削加工用自动上料夹持装置。

背景技术

在铸造和压铸成型的铝质壳体的制造过程中，需要使用铣削车床对其进一步精细加工，以保证产品的质量。现有的铣削车床往往是在铣削头的下方设置由气缸配合夹块构成的夹具，在加工过程中需要人工或者机器人将工件放在夹具中进行夹紧固定。

例如申请号2020224280077的实用新型专利就公开了一种铣削一体机，包括主机座、设于主机座上的铸铁床身和自动门，铸铁床身上设有夹具、减速箱及铣削刀具，铣削刀具由多个不同直径的铣削刀盘通过转动轴连接组成，多个铣削刀盘的边沿处设有铣削刀刃，铣削刀具通过转动轴与减速箱连接，主机座上可移动设有用于控制夹具进给和缩回的伺服进给工作台。该专利公开的铣削一体机在对工件进行铣削加工是就需要人员或者机器人将工件放入夹具上，然后在夹具将工件夹持后再进行铣削加工，其整个上下料过程中不仅劳动强度大，更重要的是取放料的过程需要一定时间，因此严重制约了整个铣削一体机的加工效率。另外，该夹具还需要配合气压系统来驱动多个气缸来对工件进行夹持，导致设备成本和运行成本较高。因此，针对现有铣削一体机需要人工上下料以及需要配合气压系统、气缸等部件才能实现对工件的夹持所带来的不足，本申请提出了一种能够有效解决上述技术问题的铣削加工用自动上料夹持装置。

发明内容

本发明旨在于提供了一种铣削加工用自动上料夹持装置，以解决现有铣削一体机需要人工上下料以及需要配合气压系统、气缸等部件才能实现对工件的夹持所带来的技术问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种铣削加工用自动上料夹持装置，包括输送座，所述输送座中设置有传送装置，所述传送装置上间隔设置有若干载物板，所述载物板的前后两端对称设置有两个夹持机构；

所述夹持机构包括两个立筒，每个所述立筒中均同心转动设置有旋转筒，所述旋转筒的外圆面上设置有齿轮，两个所述旋转筒之间插设有穿过载物板侧端并伸至载物板上的推动条，且推动条的两侧设置有与两个齿轮相啮合的齿面，所述推动条的外端设置有抵接轮，推动条的内端设置有夹持条，且夹持条与载物板的侧端之间设置有弹簧，两个所述旋转筒的外圆面上均开设有螺旋导向槽，所述旋转筒的内部设置有升降块，且升降块上设置有与螺旋导向槽相匹配的导向滑柱，所述立筒中插设有周向限位的升降杆，所述升降杆的下端与升降块相连接，上端连接有对载物板上工件进行压紧的压块条；

所述输送座与铣削加工位置对齐的前后两侧端均设置有向输送座中心突出的梯形导向块，所述夹持机构中的抵接轮在随传送装置移动过程中与梯形导向块相作用。

作为上述方案的进一步设置，所述传送装置包括设置在输送座左右两端的轮轴，所述轮轴上设置有传动轮，所述传动轮之间设置有传动件，所述载物板等间隔连接在传动件上。

作为上述方案的进一步设置，每个所述轮轴的前后两端各设置有一个传动轮，左右对齐的两个传动轮之间设置有传动件。

作为上述方案的进一步设置，所述立筒的底壁设置有与旋转筒转动连接的轴承，立筒的顶端开设有与升降杆相匹配的限位孔。

作为上述方案的进一步设置，所述升降杆开设有螺栓孔，所述压块条上插设有与螺栓孔相连接的紧固螺栓。

作为上述方案的进一步设置，所述输送座的底部开设有接渣槽，所述接渣槽的上方设置有推渣板，推渣板的下端设置有伸入接渣槽中的刷毛，所述输送座中设置有实现推渣板移动的导向件和驱动件。

作为上述方案的进一步设置，所述导向件和驱动件为相互平行设置的导向滑杆和驱动丝杆，且驱动丝杆的端部连接有清理电机，所述推渣板的两端分别开设有与导向滑杆相匹配的滑孔以及与驱动丝杆相匹配的螺纹孔。

作为上述方案的进一步设置，所述接渣槽的一端部开设有落渣口，所述落渣口的下端连接有集渣斗。

本发明公开的铣削加工用自动上料夹持装置在使用时将其安装在横向贯穿铣削机床设置，并且铣削头位于自动上料夹持装置的正上方。在铣削机床运行过程中，作业人员在一端将待加工的工件逐个放在载物板的上表面。

当前一个工件加工完成后，会启动传送装置将该工件送至铣削头的正下方，并在工件随着载物板的移动过程中，前后两个夹持机构中的抵接轮会受到梯形导向块的作用，使得两个推动条同步向工件方向移动，然后两个推动条内端的夹持条会将工件夹持居中。同时在两个推动条移动的过程中会通过两侧齿面与两个齿轮的啮合作用使得两个旋转筒在立筒中绕自身中轴线转动，并在导向滑柱和螺旋导向槽之间的作用使得升降块、升降杆垂直向下移动，进而通过两个压块条向下移动将居中摆正后的工件向下压紧固定。

待工件被固定后停止输送，此时铣削头对其进行加工处理，待加工完成后再次在传送装置的作用下将载物板进行移动，当离开梯形导向块的位置处时，夹持机构会在弹簧的恢复力下复位，方便作业人员在传送装置的另一端对加工完成后的工件进行卸料。

另外，每当铣削加工一段时间后可启动清理电机，然后在导向滑杆和驱动丝杆的作用下将推渣板沿着接渣槽进行移动，从而将接渣槽中的加工碎屑一起推入到集渣斗中进行排放，无需人工定期对铣削机床的内部进行清理。

有益效果

本发明公开的铣削加工用自动上料夹持装置不仅实现了在对工件进行精加工过程的连续自动送料，降低了现有人工上下料过程的时间间隔，提高了铣削加工效率，而且通过夹持机构与梯形导向块之间的作用，能够在工件随载物板移动至铣削头的下方时自动将工件进行居中对齐和压紧固定，无需设置气压系统和气缸也可实现对加工过程中工件的夹持固定；整个夹持机构结构设计巧妙，能够同步实现工件的对齐和夹紧，再配合传送装置的送料作用实现了工件的连续式铣削，极大提高了铣削车床对工件的加工效率，其使用效果优异。

本发明公开的铣削加工用自动上料夹持装置能够在每运行一段时间后启动清理电机使得推渣板沿着接渣槽进行移动，然后利用刷毛将铣削加工过程产生的碎屑集中推入集渣斗中进行排放，无需人工定期对铣削机床的内部进行清理，降低了作业人员的劳动量，提高了铣削机床的表面清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视内部平面结构示意图；

图3为本发明的侧视平面结构示意图；

图4为本发明中载物板、夹持机构第一种状态下的立体结构示意图；

图5为本发明中载物板、夹持机构第二种状态下的立体结构示意图；

图6为本发明中夹持机构的局部剖面立体结构示意图；

图7为本发明中旋转筒、升降杆、压块条等立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~7，并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

实施例1公开了一种铣削加工用自动上料夹持装置，参考附图1、附图2和附图3，包括横穿铣削机床左右两端设置的输送座1，该输送座1由底板101和前后两个侧板102组成。在输送座1的左右两端均转动连接有一个轮轴2，并且在其中一个轮轴2的端部连接有输料电机3，该输料电机3可固定安装在侧板102端部的外侧面上。在每个轮轴2的前后两端各设置有一个传动轮4，然后在左右对齐的两个传动轮4之间设置有一个传动件5。具体设置时，该传动轮4可以是链轮或者皮带轮，传动件5则选用相应的链条或者传动带。

在两个传动件5之间等间隔连接有多个载物板6，并在载物板6的前后两端对称设置有一个夹持机构7。将待铣削加工的工件放在载物板6上，然后随着传动件5移动至铣削头的下方时，其前后两个夹持机构7能够自动将工件夹持固定。

参考附图4、附图5、附图6和附图7，具体的夹持机构7包括两个间隔设置立筒701，并且立筒701的上端开设有限位孔。在立筒701的底壁上设置有轴承702，轴承702中转动连接有位于立筒701内部且同心设置的旋转筒703，在旋转筒703的外圆面下端焊接有齿轮704，然后在齿轮704上方的旋转筒703外圆面开设有螺旋导向槽7031，并且两个旋转筒703上的螺旋导向槽7031的螺旋方向相反设置。

在旋转筒703的内部设置有与其内壁相匹配的升降块705，并在升降块705上连接有与螺旋导向槽7031相匹配的导向滑柱706。升降块705上连接有伸出旋转筒703并与立筒701上端限位孔相匹配的升降杆707，在升降杆707伸出立筒701的上端固定连接有压块条708。在具体设计过程中，为了方便对压块条708的方向进行调节以适用于对工件不同的部位进行压紧，在升降杆707的顶部开设有螺栓孔，然后在压块条708的端部插设有与螺栓孔相匹配的紧固螺栓709，通过松掉紧固螺栓709即可对压块条708的朝向位置进行调节，然后再旋紧紧固螺栓709即可将其固定。

在两个旋转筒703之间插设有穿过两个齿轮704夹缝并伸至载物板6上方的推动条710，在推动条710的两侧面均设置有与齿轮704相啮合的齿面7101，然后在推动条710伸至载物板6上方的端部连接有夹持条711，并且夹持条711与载物板6的侧端之间设置有弹簧712，然后在推动条710的另一端连接有抵接轮713。

参考附图1，在输送座1前后侧板102的上端均设置有向输送座1中心处突出的梯形导向块103，该梯形导向块103所对应的位置是铣削车床上铣削头位置的正下方，并且两个梯形导向块103与夹持机构7上的抵接轮713处于同一水平高度。

当载物板6随着传动件5移动至两个梯形导向块103之间时，前后两个夹持机构7上的抵接轮713分别受到对应梯形导向块103的作用，进而将推动条710向输送座1的中心处推动，两个夹持条711克服弹簧712的作用下相互靠近进而将载物板6上的工件居中摆正。同时，在两个推动条710移动的过程中会通过两侧的齿面7101与两个旋转筒703上的齿轮704相啮合，使得两个旋转筒703在立筒701中绕自身中轴线转动，然后在旋转筒703旋转的过程中通过导向滑柱706和螺旋导向槽7031之间的作用使得升降块705、升降杆707垂直向下移动，进而通过两个压块条708向下移动将居中摆正后的工件向下压紧固定。

待工件居中摆正压紧后，传动件5停止传输，然后利用铣削头对工件进行加工，待加工完成后传动件5继续带动载物板6移动，当离开梯形导向块103的位置处时，会在弹簧712的恢复力下使得夹持条711、压块条708复位，从而方便后续对加工完成后的工件进行卸料。

实施例2

实施例2公开了一种以实施例1技术方案为基础进行优化设计的铣削加工用自动上料夹持装置，其与实施例1相同之处不做再次说明。

参考附图1、附图2和附图3，在两个侧板102之间的底板101开设有接渣槽104，在接渣槽104的上方设置有推渣板8，推渣板8的下端设置有伸入到接渣槽104中的刷毛。在接渣槽104的前后两侧分别设置有导向滑杆9和驱动丝杆10，并且驱动丝杆10的端部连接有清理电机11。在推渣板8的前后两端分别开设有与导向滑杆9相匹配的导向滑孔，以及与驱动丝杆10相匹配的螺纹孔。

另外，本实施例还在底板101的一端部开设有与接渣槽104相连通的落渣口105，并在落渣口105的位置处的底板101下表面设置有集渣斗12。上述通过启动清理电机11使得驱动丝杆10转动，进而将推渣板8朝着落渣口105的方向移动，通过下方刷毛将铣削过程中产生的杂质碎渣推向落渣口105，然后由集渣斗12统一排出整个铣削车床，避免铣削加工过程的碎屑废渣堆积在铣削车床的内部，需要后续人工清理。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铣削加工用自动上料夹持装置，包括输送座，所述输送座中设置有传送装置，其特征在于，所述传送装置上间隔设置有若干载物板，所述载物板的前后两端对称设置有两个夹持机构；

所述夹持机构包括两个立筒，每个所述立筒中均同心转动设置有旋转筒，所述旋转筒的外圆面上设置有齿轮，两个所述旋转筒之间插设有穿过载物板侧端并伸至载物板上的推动条，且推动条的两侧设置有与两个齿轮相啮合的齿面，所述推动条的外端设置有抵接轮，推动条的内端设置有夹持条，且夹持条与载物板的侧端之间设置有弹簧，两个所述旋转筒的外圆面上均开设有螺旋导向槽，所述旋转筒的内部设置有升降块，且升降块上设置有与螺旋导向槽相匹配的导向滑柱，所述立筒中插设有周向限位的升降杆，所述升降杆的下端与升降块相连接，上端连接有对载物板上工件进行压紧的压块条；

所述输送座与铣削加工位置对齐的前后两侧端均设置有向输送座中心突出的梯形导向块，所述夹持机构中的抵接轮在随传送装置移动过程中与梯形导向块相作用。

2.根据权利要求1所述的铣削加工用自动上料夹持装置，其特征在于，所述传送装置包括设置在输送座左右两端的轮轴，所述轮轴上设置有传动轮，所述传动轮之间设置有传动件，所述载物板等间隔连接在传动件上。

3.根据权利要求2所述的铣削加工用自动上料夹持装置，其特征在于，每个所述轮轴的前后两端各设置有一个传动轮，左右对齐的两个传动轮之间设置有传动件。

4.根据权利要求1所述的铣削加工用自动上料夹持装置，其特征在于，所述立筒的底壁设置有与旋转筒转动连接的轴承，立筒的顶端开设有与升降杆相匹配的限位孔。

5.根据权利要求1所述的铣削加工用自动上料夹持装置，其特征在于，所述升降杆开设有螺栓孔，所述压块条上插设有与螺栓孔相连接的紧固螺栓。

6.根据权利要求1所述的铣削加工用自动上料夹持装置，其特征在于，所述输送座的底部开设有接渣槽，所述接渣槽的上方设置有推渣板，推渣板的下端设置有伸入接渣槽中的刷毛，所述输送座中设置有实现推渣板移动的导向件和驱动件。

7.根据权利要求6所述的铣削加工用自动上料夹持装置，其特征在于，所述导向件和驱动件为相互平行设置的导向滑杆和驱动丝杆，且驱动丝杆的端部连接有清理电机，所述推渣板的两端分别开设有与导向滑杆相匹配的滑孔以及与驱动丝杆相匹配的螺纹孔。

8.根据权利要求6所述的铣削加工用自动上料夹持装置，其特征在于，所述接渣槽的一端部开设有落渣口，所述落渣口的下端连接有集渣斗。