CN113510515A - 一种汽车轮毂同步钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车轮毂加工设备领域，具体是涉及一种汽车轮毂同步钻孔设备。包括；机架；上料输送装置，水平设置在机架旁侧；轮毂放置装置，设置在上料输送装置的上方，轮毂放置装置与机架固定连接，轮毂放置装置的工作端竖直向下设置；固定装置，设置在轮毂放置装置的下方，固定装置与机架固定连接，固定装置的工作端竖直向上；快速钻孔装置，设置在固定装置旁侧，快速钻孔装置与机架固定连接，快速钻孔装置的工作端竖直向下设置；下料输送机，水平设置在固定装置的旁侧。本发明可有效提高生产效率，同时节省人员成本。

Description

一种汽车轮毂同步钻孔设备

技术领域

本发明涉及汽车轮毂加工设备领域，具体是涉及一种汽车轮毂同步钻孔设备。

背景技术

轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件，又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃，现有的轮毂一般包括轮辋、轮辐及轮轴毂，按轮辐的结构形式可以分为辐板式车轮轮毂和辐条式车轮轮毂两种，铝合金轮毂机加工过程中，钻取安装孔的位置尺寸和孔径尺寸要求精度高，现有的钻孔加工过程中，大都是人工先将轮毂搬入车床内进行钻孔加工，钻孔后再工人在将轮毂搬出并更换新的轮毂进行钻孔，工作人员长时间作业在安装和拆卸轮毂效率会大幅度降低，从而极大的降低了轮毂的钻孔速率，传统的钻孔设备加工大多是依次钻孔，钻孔时间较长钻孔效率低，因此需一种汽车轮毂同步钻孔设备解决上诉问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种汽车轮毂同步钻孔设备，本技术方案有效提高生产效率，同时节省人员成本。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种汽车轮毂同步钻孔设备，包括；

机架；

上料输送装置，水平设置在机架旁侧；

轮毂放置装置，设置在上料输送装置的上方，轮毂放置装置与机架固定连接，轮毂放置装置的工作端竖直向下设置；

固定装置，设置在轮毂放置装置的下方，固定装置与机架固定连接，固定装置的工作端竖直向上；

快速钻孔装置，设置在固定装置旁侧，快速钻孔装置与机架固定连接，快速钻孔装置的工作端竖直向下设置；

下料输送机，水平设置在固定装置的旁侧。

优选的，所述上料输送装置包括；

直线输送机，水平设置在固定装置的旁侧；

导向轨，设置在直线输送机上，导向轨与直线输送机固定连接；

传感器，设置在直线输送机的输出端，传感器与导向轨固定连接。

优选的，所述轮毂放置装置包括；

滚珠丝杆滑台，水平设置在机架上，滚珠丝杆滑台与机架固定连接；

第一安装板，水平设置在滚珠丝杆滑台的工作端，第一安装板与滚珠丝杆滑台的工作端固定连接；

第一直线驱动器，竖直设置在第一安装板上，第一直线驱动器与第一安装板固定连接，第一直线驱动器的输出端穿过第一安装板竖直向下延伸；

第二安装板，水平设置在第一直线驱动器的输出端，第二安装板与第一直线驱动器的输出端固定连接；

导向柱，竖直设置在第二安装板上，导向柱一端与第二安装板固定连接，导向柱远离第二安装板的一端穿过第一安装板向上延伸；

第一旋转驱动器，设置在第二安装板上，第一旋转驱动器与第二安装板固定连接；

行星减速器，设置在第二安装板上，行星减速器与第二安装板固定连接，行星减速器的输入端与第一旋转驱动器的输入端固定连接；

夹持装置，竖直设置在行星减速器的输出端，夹持装置与行星减速器的输出端固定连接；

工业相机，设置在夹持装置上，工业相机与夹持装置固定连接，工业相机的工作端竖直向下。

优选的，所述行星减速器包括；

齿圈，设置在第二安装板上，齿圈与第二安装板固定连接；

太阳轮，设置在齿圈内部， 太阳轮与齿圈转动连接；

行星轮，行星轮设有数个以太阳轮轴心线均匀分布在齿圈内部，行星轮均与齿圈和太阳轮相啮合；

行星架，设置在行星轮上，行星架与行星轮转动连接。

优选的，所述夹持装置包括；

第一安装架，设置在行星减速器的输出端上，第一安装架与行星减速器的输出端固定连接；

第一滑轨，设有数个以第一安装架轴心线均匀分布，第一滑轨与第一安装架固定连接；

第一滑块，设有数个均匀分布在第一滑轨内，第一滑块与第一滑轨滑动连接；

夹持杆，设有数个均匀分布在第一滑块上，夹持杆一端与第一滑块固定连接，夹持杆远离第二滑块的

第二直线驱动器，设置在第一安装架的内部，第二直线驱动器与第一安装架固定连接；

第一连接块，设置在第二直线驱动器的输出端，第一连接块与第二直线驱动器的输出端固定连接；

第一连接杆，设有数个均匀分布在第一滑块上，第一连接杆一端与第一滑块转动连接，第一连接杆远离第一滑块的一端与第一连接块转动连接。

优选的，所述固定装置包括；

第二安装架，设置在机架上，第二安装架与机架固定连接；

第三直线驱动器，竖直设置在第二安装架内部，第三直线驱动器与第二安装架固定连接，第三直线驱动器的输出端穿过第二安装架竖直向上延伸；

第二连接块，设置在第三直线驱动器的输出端，第二连接块与第三直线驱动器的输出端固定连接；

滑动架，设有数以第三直线驱动器轴心线均匀分布，滑动架与第二安装架固定连接；

第二滑轨，设有数以第三直线驱动器轴心线均匀分布在，第二安装架与第二安装架固定连接；

第二滑块，设有数个均匀分布在第二滑轨内部，第二滑块与第二滑轨滑动连接；

第三滑轨，设有数个竖直设置在第二滑块上，第三滑轨一端与第二滑块固定连接；

第三滑块，设有数个均匀分布在第三滑轨内，第三滑块与第三滑轨滑动连接；

抵触块，设置在第三滑轨侧部，抵触块与第三滑轨固定连接；

第二连接杆，设置在滑动架上，第二连接杆与滑动架滑动连接，第二连接杆一端与第二连接块转动连接，第二连接杆远离第二连接块与第三滑块转动连接。

优选的，所述快速钻孔装置包括；

旋转台，设置在机架上，旋转台与机架固定连接；

第三安装架，设置在旋转台的输出端，第三安装架与旋转台的输出端固定连接；

升降装置，设置在第三安装架上，升降装置与第三安装架固定连接，升降装置的输出端竖直向下；

同步钻孔装置，设置在升降装置的输出端上，同步钻孔装置与升降装置的输出端固定连接，同步钻孔装置的输出端竖直向下；

下压固定装置，设置在同步钻孔装置上，下压固定装置与同步钻孔装置弹性连接，下压固定装置的工作端竖直下设置。

优选的，所述升降装置包括；

第四滑轨，竖直设置在第三安装架上，第四滑轨与第三安装架固定连接；

升降杆，设置在第四滑轨内部，升降杆与第四滑轨滑动连接；

齿条，设置在升降杆上，齿条与升降杆固定连接；

第一主动轮，设置在第四滑轨内部，第一主动轮与第四滑轨转动连接，第一主动轮与齿条相啮合；

第二旋转驱动器，设置在第四滑轨内部，第二旋转驱动器与第四滑轨固定连接，第二旋转驱动器的输出端穿过第四滑轨与第一主动轮固定连接。

优选的，所述同步钻孔装置包括；

第三安装板，水平设置在升降装置的输出端上，第三安装板一侧与升降装置的输出端固定连接；

第四安装架，设置在第三安装板上，第四安装架与第三安装板固定连接；

第三旋转驱动器，设置在第四安装架上，第三旋转驱动器与第四安装架固定连接；

第二主动轮，设置在第三旋转驱动器的输出端，第二主动轮与第三旋转驱动器的输出端固定连接；

从动轮，设有数个以第二主动轮轴心线均匀分布，从动轮与第三安装板转动连接；

传动轴，设有数个均匀分布在从动轮上，传动轴一端与从动轮固定连接；

连接头，设有数个均匀分布传动轴上，连接头与传动轴远离从动轮的一端固定连接；

钻孔头，设置在连接头上，钻孔头与连接头固定连接，钻孔头的工作端竖直向下。

优选的，所述同步钻孔装置包括；

第三安装板，水平设置在升降装置的输出端上，第三安装板一侧与升降装置的输出端固定连接；

第四安装架，设置在第三安装板上，第四安装架与第三安装板固定连接；

第三旋转驱动器，设置在第四安装架上，第三旋转驱动器与第四安装架固定连接；

第二主动轮，设置在第三旋转驱动器的输出端，第二主动轮与第三旋转驱动器的输出端固定连接；

从动轮，设有数个以第二主动轮轴心线均匀分布，从动轮与第三安装板转动连接；

传动轴，设有数个均匀分布在从动轮上，传动轴一端与从动轮固定连接；

连接头，设有数个均匀分布传动轴上，连接头与传动轴远离从动轮的一端固定连接；

钻孔头，设置在连接头上，钻孔头与连接头固定连接，钻孔头的工作端竖直向下。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明可有效提高生产效率，同时节省人员成本。具体步骤如下；工作人员将待钻孔的轮毂放置在上料输送装置上。上料输送装置将轮毂输送至轮毂放置装置下方。轮毂放置装置调节好工作端，将上料输送装置的轮毂夹持固定，轮毂放置装置将轮毂放置到固定装置的工作端。固定装置将放置在工作端的轮毂固定住，轮毂放置装置回归原位。快速钻孔装置将工作端移动至固定住的轮毂上，快速钻孔装置的工作端对轮毂需要钻孔的位置稳定的钻孔。钻孔完毕，快速钻孔装置和固定装置回归原位，轮毂放置装置将钻好孔的轮毂放置到下料输送机上。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明上料输送装置的立体图；

图4为本发明轮毂放置装置的立体图；

图5为本发明行星减速器的立体图；

图6为本发明夹持装置的立体图；

图7为本发明快速钻孔装置的立体图；

图8为本发明升降装置的立体图；

图9为本发明第四安装架透明状态下同步钻孔装置的立体图；

图10为本发明同步钻孔装置和下压固定装置的立体图；

图11为本发明固定装置的立体图；

图12为轮毂的立体图。

图中标号为：

A01-轮毂；

1-机架；

2-上料输送装置；2a-直线输送机；2b-导向轨；2c-传感器；

3-轮毂放置装置；3a-滚珠丝杆滑台；3b-第一安装板；3c-第一直线驱动器；3d-导向柱；3e-第二安装板；3f-第一旋转驱动器；3g-行星减速器；3g1-齿圈；3g2-太阳轮；3g3-行星轮；3g4-行星架；3h-夹持装置；3h1-第一安装架；3h2-第一滑轨；3h3-第一滑块；3h4-夹持杆；3h5-第二直线驱动器；3h6-第一连接块；3h7-第一连接杆；3i-工业相机；

4-固定装置；4a-第二安装架；4b-第三直线驱动器；4c-第二连接块；4d-滑动架；4e-第二滑轨；4f-第二滑块；4g-第三滑轨；4h-第三滑块；4i-抵触块；4n-第二连接杆；

5-快速钻孔装置；5a-旋转台；5b-第三安装架；5c-升降装置；5c1-第四滑轨；5c2-升降杆；5c3-齿条；5c4-第一主动轮；5c5-第二旋转驱动器；5d-同步钻孔装置；5d1-第三安装板；5d2-第四安装架；5d3-第三旋转驱动器；5d4-第二主动轮；5d5-从动轮；5d6-传动轴；5d7-连接头；5d8-钻孔头；5e-下压固定装置；5e1-限位柱；5e2-弹簧；5e3-抵压板；

6-下料输送机。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1和2所示，一种汽车轮毂同步钻孔设备，包括；

机架1；

上料输送装置2，水平设置在机架1旁侧；

轮毂放置装置3，设置在上料输送装置2的上方，轮毂放置装置3与机架1固定连接，轮毂放置装置3的工作端竖直向下设置；

固定装置4，设置在轮毂放置装置3的下方，固定装置4与机架1固定连接，固定装置4的工作端竖直向上；

快速钻孔装置5，设置在固定装置4旁侧，快速钻孔装置5与机架1固定连接，快速钻孔装置5的工作端竖直向下设置；

下料输送机6，水平设置在固定装置4的旁侧。

工作人员将待钻孔的轮毂放置在上料输送装置2上。上料输送装置2将轮毂输送至轮毂放置装置3下方。轮毂放置装置3调节好工作端，将上料输送装置2的轮毂夹持固定，轮毂放置装置3将轮毂放置到固定装置4的工作端。固定装置4将放置在工作端的轮毂固定住，轮毂放置装置3回归原位。快速钻孔装置5将工作端移动至固定住的轮毂上，快速钻孔装置5的工作端对轮毂需要钻孔的位置稳定的钻孔。钻孔完毕，快速钻孔装置5和固定装置4回归原位，轮毂放置装置3将钻好孔的轮毂放置到下料输送机6上。下料输送机6将轮毂输送至带的处理区域。本发明可有效提高生产效率，同时节省人员成本。

参照图1所示，上料输送装置2包括；

直线输送机2a，水平设置在固定装置4的旁侧；

导向轨2b，设置在直线输送机2a上，导向轨2b与直线输送机2a固定连接；

传感器2c，设置在直线输送机2a的输出端，传感器2c与导向轨2b固定连接。

直线输送机2a为链板式输送机，工作人员将待钻孔的轮毂放置在链板式输送机上，链板式输送机通过导向轨2b的引导将轮毂输送至轮毂放置装置3的正下方，传感器2c为光电传感器2c，光电传感器2c用于感应轮毂位置。

参照图4所示，轮毂放置装置3包括；

滚珠丝杆滑台3a，水平设置在机架1上，滚珠丝杆滑台3a与机架1固定连接；

第一安装板3b，水平设置在滚珠丝杆滑台3a的工作端，第一安装板3b与滚珠丝杆滑台3a的工作端固定连接；

第一直线驱动器3c，竖直设置在第一安装板3b上，第一直线驱动器3c与第一安装板3b固定连接，第一直线驱动器3c的输出端穿过第一安装板3b竖直向下延伸；

第二安装板3e，水平设置在第一直线驱动器3c的输出端，第二安装板3e与第一直线驱动器3c的输出端固定连接；

导向柱3d，竖直设置在第二安装板3e上，导向柱3d一端与第二安装板3e固定连接，导向柱3d远离第二安装板3e的一端穿过第一安装板3b向上延伸；

第一旋转驱动器3f，设置在第二安装板3e上，第一旋转驱动器3f与第二安装板3e固定连接；

行星减速器3g，设置在第二安装板3e上，行星减速器3g与第二安装板3e固定连接，行星减速器3g的输入端与第一旋转驱动器3f的输入端固定连接；

夹持装置3h，竖直设置在行星减速器3g的输出端，夹持装置3h与行星减速器3g的输出端固定连接；

工业相机3i，设置在夹持装置3h上，工业相机3i与夹持装置3h固定连接，工业相机3i的工作端竖直向下。

上料输送装置2将轮毂输送至夹持装置3h的正下方，工业相机3i检测轮毂摆放的位置，第一旋转驱动器3f为伺服电机，伺服电机通过行星减速器3g带动夹持装置3h转动调节夹持装置3h的位置，第一直线驱动器3c为电动推杆，电动推杆推动调节好的夹持装置3h向下移动，夹持装置3h将轮毂夹持固定，电动推杆带动夹持装置3h上升同时带动轮毂移动上升，滚珠丝杆滑台3a带动夹持装置3h和轮毂一同移动到固定装置4的正上方，电动推杆带动夹持装置3h下降，轮毂方放置在固定装置4的工作端，固定装置4将轮毂固定住，夹持装置3h松开轮毂，电动推杆带动上夹持装置3h上升，滚珠丝杆滑台3a带动夹持装置3h移动到旁侧，快速钻孔装置5将工作端移动至固定住的轮毂上，快速钻孔装置5的工作端对轮毂需要钻孔的位置稳定快速的钻孔，钻孔完毕，快速钻孔装置5和固定装置4回归原位，滚珠丝杆滑台3a带动夹持装置3h移动到钻好孔的轮毂正上方，电动推杆带动夹持装置3h下降，夹持装置3h将钻好孔的轮毂夹持固定，电动推杆带动夹持装置3h和轮毂上升，滚珠丝杆滑台3a带动被夹持的轮毂移动到下料输送机6上，电动推杆带动夹持装置3h和轮毂下降，夹持装置3h将轮毂放置下料输送机6上，下料输送机6将钻好孔的轮毂输送至待处理区。

参照图5所示，行星减速器3g包括；

齿圈3g1，设置在第二安装板3e上，齿圈3g1与第二安装板3e固定连接；

太阳轮3g2，设置在齿圈3g1内部， 太阳轮3g2与齿圈3g1转动连接；

行星轮3g3，行星轮3g3设有数个以太阳轮3g2轴心线均匀分布在齿圈3g1内部，行星轮3g3均与齿圈3g1和太阳轮3g2相啮合；

行星架3g4，设置在行星轮3g3上，行星架3g4与行星轮3g3转动连接。

伺服电机带动太阳轮3g2转动，太阳轮3g2带动数个行星轮3g3一同转动，行星轮3g3带动行星架3g4转动稳定转动，行星架3g4带动夹持装置3h转动调节位置。

参照图6所示，夹持装置3h包括；

第一安装架3h1，设置在行星减速器3g的输出端上，第一安装架3h1与行星减速器3g的输出端固定连接；

第一滑轨3h2，设有数个以第一安装架3h1轴心线均匀分布，第一滑轨3h2与第一安装架3h1固定连接；

第一滑块3h3，设有数个均匀分布在第一滑轨3h2内，第一滑块3h3与第一滑轨3h2滑动连接；

夹持杆3h4，设有数个均匀分布在第一滑块3h3上，夹持杆3h4一端与第一滑块3h3固定连接，夹持杆3h4远离第二滑块4f的

第二直线驱动器3h5，设置在第一安装架3h1的内部，第二直线驱动器3h5与第一安装架3h1固定连接；

第一连接块3h6，设置在第二直线驱动器3h5的输出端，第一连接块3h6与第二直线驱动器3h5的输出端固定连接；

第一连接杆3h7，设有数个均匀分布在第一滑块3h3上，第一连接杆3h7一端与第一滑块3h3转动连接，第一连接杆3h7远离第一滑块3h3的一端与第一连接块3h6转动连接。

第二直线驱动器3h5为电动推杆，电动推杆推动第一连接块3h6移动，第一连接块3h6带动第一连接杆3h7扩张移动，第一连接杆3h7带动第一滑轨3h2在第一滑块3h3内扩张移动，第一滑块3h3带动夹持杆3h4扩张，电动推杆带动第一连接块3h6收缩移动，同时带动夹持杆3h4一同收缩移动。

参照图11所示，固定装置4包括；

第二安装架4a，设置在机架1上，第二安装架4a与机架1固定连接；

第三直线驱动器4b，竖直设置在第二安装架4a内部，第三直线驱动器4b与第二安装架4a固定连接，第三直线驱动器4b的输出端穿过第二安装架4a竖直向上延伸；

第二连接块4c，设置在第三直线驱动器4b的输出端，第二连接块4c与第三直线驱动器4b的输出端固定连接；

滑动架4d，设有数以第三直线驱动器4b轴心线均匀分布，滑动架4d与第二安装架4a固定连接；

第二滑轨4e，设有数以第三直线驱动器4b轴心线均匀分布在，第二安装架4a与第二安装架4a固定连接；

第二滑块4f，设有数个均匀分布在第二滑轨4e内部，第二滑块4f与第二滑轨4e滑动连接；

第三滑轨4g，设有数个竖直设置在第二滑块4f上，第三滑轨4g一端与第二滑块4f固定连接；

第三滑块4h，设有数个均匀分布在第三滑轨4g内，第三滑块4h与第三滑轨4g滑动连接；

抵触块4i，设置在第三滑轨4g侧部，抵触块4i与第三滑轨4g固定连接；

第二连接杆4n，设置在滑动架4d上，第二连接杆4n与滑动架4d滑动连接，第二连接杆4n一端与第二连接块4c转动连接，第二连接杆4n远离第二连接块4c与第三滑块4h转动连接。

第三直线驱动器4b为电动推杆，电动推杆带动第二连接块4c带动移动，第二连接块4c带动第二连接杆4n移动，第二连接杆4n通过滑动架4d的配合推动 连接第三滑块4h在第三滑轨4g内移动，第三滑块4h移动时配合第二滑块4f和第二滑轨4e同时推动第三滑轨4g扩张移动，第三滑轨4g通过抵触块4i与轮毂内壁抵触，将轮毂扩张固定住。

参照图7所示，快速钻孔装置5包括；

旋转台5a，设置在机架1上，旋转台5a与机架1固定连接；

第三安装架5b，设置在旋转台5a的输出端，第三安装架5b与旋转台5a的输出端固定连接；

升降装置5c，设置在第三安装架5b上，升降装置5c与第三安装架5b固定连接，升降装置5c的输出端竖直向下；

同步钻孔装置5d，设置在升降装置5c的输出端上，同步钻孔装置5d与升降装置5c的输出端固定连接，同步钻孔装置5d的输出端竖直向下；

下压固定装置5e，设置在同步钻孔装置5d上，下压固定装置5e与同步钻孔装置5d弹性连接，下压固定装置5e的工作端竖直下设置。

固定装置4将放置在工作端的轮毂固定住，旋转台5a通过第三安装架5b带动升降装置5c转动至轮毂上方，升降装置5c带动同步钻孔装置5d下降，下压固定装置5e先与轮毂抵触，下压固定装置5e将轮毂下压固定住，升降装置5c继续下降同步钻孔装置5d与轮毂抵触，同步钻孔装置5d对轮毂快速钻孔。

参照图8所示，升降装置5c包括；

第四滑轨5c1，竖直设置在第三安装架5b上，第四滑轨5c1与第三安装架5b固定连接；

升降杆5c2，设置在第四滑轨5c1内部，升降杆5c2与第四滑轨5c1滑动连接；

齿条5c3，设置在升降杆5c2上，齿条5c3与升降杆5c2固定连接；

第一主动轮5c4，设置在第四滑轨5c1内部，第一主动轮5c4与第四滑轨5c1转动连接，第一主动轮5c4与齿条5c3相啮合；

第二旋转驱动器5c5，设置在第四滑轨5c1内部，第二旋转驱动器5c5与第四滑轨5c1固定连接，第二旋转驱动器5c5的输出端穿过第四滑轨5c1与第一主动轮5c4固定连接。

第二旋转驱动器5c5为伺服电机，伺服电机带动第一主动轮5c4转动，第一主动轮5c4通过齿条5c3带动升降杆5c2在第四滑轨5c1内移动，升降杆5c2带动快速钻孔装置5移动。

参照图9和10所示，同步钻孔装置5d包括；

第三安装板5d1，水平设置在升降装置5c的输出端上，第三安装板5d1一侧与升降装置5c的输出端固定连接；

第四安装架5d2，设置在第三安装板5d1上，第四安装架5d2与第三安装板5d1固定连接；

第三旋转驱动器5d3，设置在第四安装架5d2上，第三旋转驱动器5d3与第四安装架5d2固定连接；

第二主动轮5d4，设置在第三旋转驱动器5d3的输出端，第二主动轮5d4与第三旋转驱动器5d3的输出端固定连接；

从动轮5d5，设有数个以第二主动轮5d4轴心线均匀分布，从动轮5d5与第三安装板5d1转动连接；

传动轴5d6，设有数个均匀分布在从动轮5d5上，传动轴5d6一端与从动轮5d5固定连接；

连接头5d7，设有数个均匀分布传动轴5d6上，连接头5d7与传动轴5d6远离从动轮5d5的一端固定连接；

钻孔头5d8，设置在连接头5d7上，钻孔头5d8与连接头5d7固定连接，钻孔头5d8的工作端竖直向下。

第三旋转驱动器5d3为伺服电机，伺服电机带动第二主动轮5d4转动，第二主动轮5d4带动数个从动轮5d5一同转动，从动轮5d5通过传动轴5d6带动连接头5d7转动，连接头5d7带动数个钻孔头5d8一同转动。

参照图9和10所示，下压固定装置5e包括；

抵压板5e3，水平设置在第三安装板5d1下方；

限位柱5e1，设有数个以抵压板5e3轴心线均匀分布，限位柱5e1一端与抵压板5e3固定连接，限位柱5e1远离抵压板5e3的一端穿过第三安装板5d1向上延伸，限位柱5e1远离抵压板5e3的一端与第三安装板5d1滑动连接；

弹簧5e2，设有数个均匀分布套设在限位柱5e1外侧，弹簧5e2一端与抵压板5e3抵触，弹簧5e2远离抵压板5e3的一端与第三安装板5d1抵触。

固定装置4将放置在工作端的轮毂固定住，旋转台5a通过第三安装架5b带动升降装置5c转动至轮毂上方，升降装置5c带动第三安装板5d1下降，第三安装板5d1通过弹簧5e2和限位柱5e1的配合带动抵压板5e3下降将轮毂抵押固定，使轮毂在钻孔时保持问定。

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题；

步骤一、工作人员将待钻孔的轮毂放置在上料输送装置2上。

步骤二、上料输送装置2将轮毂输送至轮毂放置装置3下方。

步骤三、轮毂放置装置3调节好工作端，将上料输送装置2的轮毂夹持固定，轮毂放置装置3将轮毂放置到固定装置4的工作端。

步骤四、固定装置4将放置在工作端的轮毂固定住，轮毂放置装置3回归原位。

步骤五、快速钻孔装置5将工作端移动至固定住的轮毂上，快速钻孔装置5的工作端对轮毂需要钻孔的位置稳定的钻孔。

步骤六、钻孔完毕，快速钻孔装置5和固定装置4回归原位，轮毂放置装置3将钻好孔的轮毂放置到下料输送机6上。

步骤七、下料输送机6将轮毂输送至带的处理区域。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种汽车轮毂同步钻孔设备，其特征在于，包括；

机架（1）；

上料输送装置（2），水平设置在机架（1）旁侧；

轮毂放置装置（3），设置在上料输送装置（2）的上方，轮毂放置装置（3）与机架（1）固定连接，轮毂放置装置（3）的工作端竖直向下设置；

固定装置（4），设置在轮毂放置装置（3）的下方，固定装置（4）与机架（1）固定连接，固定装置（4）的工作端竖直向上；

快速钻孔装置（5），设置在固定装置（4）旁侧，快速钻孔装置（5）与机架（1）固定连接，快速钻孔装置（5）的工作端竖直向下设置；

下料输送机（6），水平设置在固定装置（4）的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂同步钻孔设备，其特征在于，上料输送装置（2）包括；

直线输送机（2a），水平设置在固定装置（4）的旁侧；

导向轨（2b），设置在直线输送机（2a）上，导向轨（2b）与直线输送机（2a）固定连接；

传感器（2c），设置在直线输送机（2a）的输出端，传感器（2c）与导向轨（2b）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂同步钻孔设备，其特征在于，轮毂放置装置（3）包括；

滚珠丝杆滑台（3a），水平设置在机架（1）上，滚珠丝杆滑台（3a）与机架（1）固定连接；

第一安装板（3b），水平设置在滚珠丝杆滑台（3a）的工作端，第一安装板（3b）与滚珠丝杆滑台（3a）的工作端固定连接；

第一直线驱动器（3c），竖直设置在第一安装板（3b）上，第一直线驱动器（3c）与第一安装板（3b）固定连接，第一直线驱动器（3c）的输出端穿过第一安装板（3b）竖直向下延伸；

第二安装板（3e），水平设置在第一直线驱动器（3c）的输出端，第二安装板（3e）与第一直线驱动器（3c）的输出端固定连接；

导向柱（3d），竖直设置在第二安装板（3e）上，导向柱（3d）一端与第二安装板（3e）固定连接，导向柱（3d）远离第二安装板（3e）的一端穿过第一安装板（3b）向上延伸；

第一旋转驱动器（3f），设置在第二安装板（3e）上，第一旋转驱动器（3f）与第二安装板（3e）固定连接；

行星减速器（3g），设置在第二安装板（3e）上，行星减速器（3g）与第二安装板（3e）固定连接，行星减速器（3g）的输入端与第一旋转驱动器（3f）的输入端固定连接；

夹持装置（3h），竖直设置在行星减速器（3g）的输出端，夹持装置（3h）与行星减速器（3g）的输出端固定连接；

工业相机（3i），设置在夹持装置（3h）上，工业相机（3i）与夹持装置（3h）固定连接，工业相机（3i）的工作端竖直向下。

4.根据权利要求3所述的一种汽车轮毂同步钻孔设备，其特征在于，行星减速器（3g）包括；

齿圈（3g1），设置在第二安装板（3e）上，齿圈（3g1）与第二安装板（3e）固定连接；

太阳轮（3g2），设置在齿圈（3g1）内部， 太阳轮（3g2）与齿圈（3g1）转动连接；

行星轮（3g3），行星轮（3g3）设有数个以太阳轮（3g2）轴心线均匀分布在齿圈（3g1）内部，行星轮（3g3）均与齿圈（3g1）和太阳轮（3g2）相啮合；

行星架（3g4），设置在行星轮（3g3）上，行星架（3g4）与行星轮（3g3）转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种汽车轮毂同步钻孔设备，其特征在于，夹持装置（3h）包括；

第一安装架（3h1），设置在行星减速器（3g）的输出端上，第一安装架（3h1）与行星减速器（3g）的输出端固定连接；

第一滑轨（3h2），设有数个以第一安装架（3h1）轴心线均匀分布，第一滑轨（3h2）与第一安装架（3h1）固定连接；

第一滑块（3h3），设有数个均匀分布在第一滑轨（3h2）内，第一滑块（3h3）与第一滑轨（3h2）滑动连接；

夹持杆（3h4），设有数个均匀分布在第一滑块（3h3）上，夹持杆（3h4）一端与第一滑块（3h3）固定连接，夹持杆（3h4）远离第二滑块（4f）的

第二直线驱动器（3h5），设置在第一安装架（3h1）的内部，第二直线驱动器（3h5）与第一安装架（3h1）固定连接；

第一连接块（3h6），设置在第二直线驱动器（3h5）的输出端，第一连接块（3h6）与第二直线驱动器（3h5）的输出端固定连接；

第一连接杆（3h7），设有数个均匀分布在第一滑块（3h3）上，第一连接杆（3h7）一端与第一滑块（3h3）转动连接，第一连接杆（3h7）远离第一滑块（3h3）的一端与第一连接块（3h6）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂同步钻孔设备，其特征在于，固定装置（4）包括；

第二安装架（4a），设置在机架（1）上，第二安装架（4a）与机架（1）固定连接；

第三直线驱动器（4b），竖直设置在第二安装架（4a）内部，第三直线驱动器（4b）与第二安装架（4a）固定连接，第三直线驱动器（4b）的输出端穿过第二安装架（4a）竖直向上延伸；

第二连接块（4c），设置在第三直线驱动器（4b）的输出端，第二连接块（4c）与第三直线驱动器（4b）的输出端固定连接；

滑动架（4d），设有数以第三直线驱动器（4b）轴心线均匀分布，滑动架（4d）与第二安装架（4a）固定连接；

第二滑轨（4e），设有数以第三直线驱动器（4b）轴心线均匀分布在，第二安装架（4a）与第二安装架（4a）固定连接；

第二滑块（4f），设有数个均匀分布在第二滑轨（4e）内部，第二滑块（4f）与第二滑轨（4e）滑动连接；

第三滑轨（4g），设有数个竖直设置在第二滑块（4f）上，第三滑轨（4g）一端与第二滑块（4f）固定连接；

第三滑块（4h），设有数个均匀分布在第三滑轨（4g）内，第三滑块（4h）与第三滑轨（4g）滑动连接；

抵触块（4i），设置在第三滑轨（4g）侧部，抵触块（4i）与第三滑轨（4g）固定连接；

第二连接杆（4n），设置在滑动架（4d）上，第二连接杆（4n）与滑动架（4d）滑动连接，第二连接杆（4n）一端与第二连接块（4c）转动连接，第二连接杆（4n）远离第二连接块（4c）与第三滑块（4h）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂同步钻孔设备，其特征在于，快速钻孔装置（5）包括；

旋转台（5a），设置在机架（1）上，旋转台（5a）与机架（1）固定连接；

第三安装架（5b），设置在旋转台（5a）的输出端，第三安装架（5b）与旋转台（5a）的输出端固定连接；

升降装置（5c），设置在第三安装架（5b）上，升降装置（5c）与第三安装架（5b）固定连接，升降装置（5c）的输出端竖直向下；

同步钻孔装置（5d），设置在升降装置（5c）的输出端上，同步钻孔装置（5d）与升降装置（5c）的输出端固定连接，同步钻孔装置（5d）的输出端竖直向下；

下压固定装置（5e），设置在同步钻孔装置（5d）上，下压固定装置（5e）与同步钻孔装置（5d）弹性连接，下压固定装置（5e）的工作端竖直下设置。

8.根据权利要求7所述的一种汽车轮毂同步钻孔设备，其特征在于，升降装置（5c）包括；

第四滑轨（5c1），竖直设置在第三安装架（5b）上，第四滑轨（5c1）与第三安装架（5b）固定连接；

升降杆（5c2），设置在第四滑轨（5c1）内部，升降杆（5c2）与第四滑轨（5c1）滑动连接；

齿条（5c3），设置在升降杆（5c2）上，齿条（5c3）与升降杆（5c2）固定连接；

第一主动轮（5c4），设置在第四滑轨（5c1）内部，第一主动轮（5c4）与第四滑轨（5c1）转动连接，第一主动轮（5c4）与齿条（5c3）相啮合；

第二旋转驱动器（5c5），设置在第四滑轨（5c1）内部，第二旋转驱动器（5c5）与第四滑轨（5c1）固定连接，第二旋转驱动器（5c5）的输出端穿过第四滑轨（5c1）与第一主动轮（5c4）固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种汽车轮毂同步钻孔设备，其特征在于，同步钻孔装置（5d）包括；

第三安装板（5d1），水平设置在升降装置（5c）的输出端上，第三安装板（5d1）一侧与升降装置（5c）的输出端固定连接；

第四安装架（5d2），设置在第三安装板（5d1）上，第四安装架（5d2）与第三安装板（5d1）固定连接；

第三旋转驱动器（5d3），设置在第四安装架（5d2）上，第三旋转驱动器（5d3）与第四安装架（5d2）固定连接；

第二主动轮（5d4），设置在第三旋转驱动器（5d3）的输出端，第二主动轮（5d4）与第三旋转驱动器（5d3）的输出端固定连接；

从动轮（5d5），设有数个以第二主动轮（5d4）轴心线均匀分布，从动轮（5d5）与第三安装板（5d1）转动连接；

传动轴（5d6），设有数个均匀分布在从动轮（5d5）上，传动轴（5d6）一端与从动轮（5d5）固定连接；

连接头（5d7），设有数个均匀分布传动轴（5d6）上，连接头（5d7）与传动轴（5d6）远离从动轮（5d5）的一端固定连接；

钻孔头（5d8），设置在连接头（5d7）上，钻孔头（5d8）与连接头（5d7）固定连接，钻孔头（5d8）的工作端竖直向下。

10.根据权利要求9所述的一种汽车轮毂同步钻孔设备，其特征在于，下压固定装置（5e）包括；

抵压板（5e3），水平设置在第三安装板（5d1）下方；

限位柱（5e1），设有数个以抵压板（5e3）轴心线均匀分布，限位柱（5e1）一端与抵压板（5e3）固定连接，限位柱（5e1）远离抵压板（5e3）的一端穿过第三安装板（5d1）向上延伸，限位柱（5e1）远离抵压板（5e3）的一端与第三安装板（5d1）滑动连接；

弹簧（5e2），设有数个均匀分布套设在限位柱（5e1）外侧，弹簧（5e2）一端与抵压板（5e3）抵触，弹簧（5e2）远离抵压板（5e3）的一端与第三安装板（5d1）抵触。

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