CN207183240U

CN207183240U - 固晶机自动化收放料装置

Info

Publication number: CN207183240U
Application number: CN201721284539.XU
Authority: CN
Inventors: 孔凡伟; 段花山; 朱坤恒
Original assignee: Shandong Jing Dao Microtronics AS
Current assignee: Shandong crystal guided microelectronic Limited by Share Ltd
Priority date: 2017-10-03
Filing date: 2017-10-03
Publication date: 2018-04-03
Anticipated expiration: 2027-10-03

Abstract

本实用新型公开了固晶机自动化收放料装置，包括机体，所述机体的内底部设有支撑杆，所述支撑杆的上端转动连有操作台，所述机体的侧壁设有第一驱动电机，所述第一驱动电机贯穿机体的侧壁并延伸至其内部，所述第一驱动电机输出轴的末端固定连接有凸轮，所述凸轮的侧壁与操作台的下端相抵，所述机体的内壁固定连接有进口导向装置，所述进口导向装置包括进口底座、设置于进口底座上成锐角夹角的斜向立板、位于斜向立板顶部的顶部盖板，所述机体的内壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴的末端设有传动轴，本实用新型结构设计合理，操作简单，无需人工上料取料，大大的提高了固晶的工作效率。

Description

固晶机自动化收放料装置

技术领域

本实用新型涉及LED生产装置技术领域，尤其涉及固晶机自动化收放料装置。

背景技术

贴片式发光二极管（SMD LED）是一种新型表面贴装式半导体发光器件，具有体积小、散射角大、发光均匀性好、可靠性高等优点，因此，被广泛应用于显示屏、液晶面板背光、装饰灯光和通用照明等各种电子产品上。固晶机是生产发光二极管的重要设备，其工作流程如下：首先上料系统把储料装置内的固晶支架输送到进料渠道上，随后固晶支架顺着进料渠道移动并停留在确定位置上，这时机座上的点胶模组自动点粘合物质，即在固晶支架的固晶区点上粘合物质，然后由自动取放装置从晶圆盘上取芯片，并将芯片粘接到固晶支架的固晶区上，即完成固晶。现有的贴片式LED固晶机上，一般是采用盒式推料形式上料，即事先将固晶支架插片式水平放在盒子中，随后由机械臂逐片推出固晶支架，这种方式存在前期储料难度，劳动量大，效率低，给实际生产带来不便，阻碍生产进程，不利于产业化大生产。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的固晶机自动化收放料装置，其操作简单，无需人工上料取料，大大的提高了固晶的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

固晶机自动化收放料装置，包括机体，所述机体的内底部设有支撑杆，所述支撑杆的上端转动连有操作台，所述机体的侧壁设有第一驱动电机，所述第一驱动电机贯穿机体的侧壁并延伸至其内部，所述第一驱动电机输出轴的末端固定连接有凸轮，所述凸轮的侧壁与操作台的下端相抵，所述机体的内壁固定连接有进口导向装置，所述进口导向装置包括进口底座、设置于进口底座上成锐角夹角的斜向立板、位于斜向立板顶部的顶部盖板，所述机体的内壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴的末端设有传动轴，所述传动轴贯穿进口底座，所述传动轴远离第二驱动电机的一端设有圆腔，所述圆腔内设有转轴，所述转轴通过弹性装置固定连接在圆腔的内底部，所述转轴远离圆腔内底部的一端设有调向盘，所述机体的侧壁贯穿设有第一传送带，所述第一传送带位于进口底座的斜上方，所述机体的内顶部设有机械臂，所述机械臂远离机体内顶部的一端设有点胶装置，所述机体的侧壁设有晶圆盘，所述机体的侧壁贯穿设有第二传送带，所述第二传送带位于操作台斜下方。

优选地，所述机体的下端设有支撑腿，所述支撑腿的下端设有开口，所述开口相对的侧壁均设有滑槽，两个所述滑槽内均设有减震装置。

优选地，所述减震装置包括导向杆和活动板，所述导向杆设置在滑槽内，所述导向杆的两端固定连接在滑槽的内壁上，所述活动板套接在导向杆上，所述活动板与导向杆活动连接，所述导向杆位于活动板与滑槽内壁之间的部分套设有弹簧，两个所述活动板之间转动连接有滚轮。

优选地，所述机体的表面涂覆有环氧富锌底漆。

优选地，所述弹性装置为弹簧。

本实用新型中，使用时，操作员将固晶支架放在第一传送带上，然后第一传送带将固晶支架输送到进口导向装置上，当固晶架经过调向盘时，调向盘转动使固晶支架转向，然后在重力的作用下固晶支架滑落到操作台上，然后机械臂带动点胶装置移动，使点胶装置在固晶支架上自动点粘合物质，然后由自动取放装置从晶圆盘上取芯片，并将芯片粘接到固晶支架的固晶区上，即完成固晶。本实用新型结构设计合理，操作简单，无需人工上料取料，大大的提高了固晶的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的固晶机自动化收放料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的固晶机自动化收放料装置进口导向装置的结构示意图；

图3为本实用新型提出的固晶机自动化收放料装置的A处结构放大示意图。

图中：1机体、2机械臂、3点胶装置、4顶部盖板、5斜向立板、6第一传送带、7进口底座、8第二驱动电机、9导向杆、10活动板、11凸轮、12支撑杆、13滚轮、14支撑腿、15第二传送带、16操作台、17晶圆盘、18传动轴、19转轴、20弹性装置、21调向盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，固晶机自动化收放料装置，包括机体1，机体1的内底部设有支撑杆12，支撑杆12的上端转动连有操作台16，机体1的侧壁设有第一驱动电机，第一驱动电机贯穿机体1的侧壁并延伸至其内部，第一驱动电机输出轴的末端固定连接有凸轮11，凸轮11的侧壁与操作台16的下端相抵，机体1的内壁固定连接有进口导向装置，使用时，操作员将固晶支架放在第一传送带6上，然后第一传送带6将固晶支架输送到进口导向装置上，进口导向装置包括进口底座7、设置于进口底座7上成锐角夹角的斜向立板5、位于斜向立板5顶部的顶部盖板4，机体1的内壁固定连接有第二驱动电机8，第二驱动电机8输出轴的末端设有传动轴18，传动轴18贯穿进口底座7，传动轴18远离第二驱动电机8的一端设有圆腔，圆腔内设有转轴19，转轴19通过弹性装置20固定连接在圆腔的内底部，转轴19远离圆腔内底部的一端设有调向盘21，当固晶架经过调向盘21时，调向盘21转动使固晶支架转向，然后在重力的作用下固晶支架滑落到操作台16上，机体1的侧壁贯穿设有第一传送带6，第一传送带6位于进口底座7的斜上方，机体1的内顶部设有机械臂2，机械臂2远离机体1内顶部的一端设有点胶装置3，然后机械臂2带动点胶装置3移动，使点胶装置3在固晶支架上自动点粘合物质，然后由自动取放装置从晶圆盘17上取芯片，并将芯片粘接到固晶支架的固晶区上，即完成固晶，机体1的侧壁设有晶圆盘17，机体1的侧壁贯穿设有第二传送带15，第二传送带15位于操作台16斜下方。

本实用新型中，机体1的下端设有支撑腿14，支撑腿14的下端设有开口，开口相对的侧壁均设有滑槽，两个滑槽内均设有减震装置，减震装置包括导向杆9和活动板10，导向杆9设置在滑槽内，导向杆9的两端固定连接在滑槽的内壁上，活动板10套接在导向杆9上，活动板10与导向杆9活动连接，导向杆9位于活动板10与滑槽内壁之间的部分套设有弹簧，两个活动板10之间转动连接有滚轮13，机体1的表面涂覆有环氧富锌底漆，弹性装置20为弹簧。

本实用新型中，使用时，操作员将固晶支架放在第一传送带6上，然后第一传送带6将固晶支架输送到进口导向装置上，当固晶架经过调向盘21时，调向盘21转动使固晶支架转向，然后在重力的作用下固晶支架滑落到操作台16上，然后机械臂2带动点胶装置3移动，使点胶装置3在固晶支架上自动点粘合物质，然后由自动取放装置从晶圆盘17上取芯片，并将芯片粘接到固晶支架的固晶区上，即完成固晶。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.固晶机自动化收放料装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的内底部设有支撑杆（12），所述支撑杆（12）的上端转动连有操作台（16），所述机体（1）的侧壁设有第一驱动电机，所述第一驱动电机贯穿机体（1）的侧壁并延伸至其内部，所述第一驱动电机输出轴的末端固定连接有凸轮（11），所述凸轮（11）的侧壁与操作台（16）的下端相抵，所述机体（1）的内壁固定连接有进口导向装置，所述进口导向装置包括进口底座（7）、设置于进口底座（7）上成锐角夹角的斜向立板（5）、位于斜向立板（5）顶部的顶部盖板（4），所述机体（1）的内壁固定连接有第二驱动电机（8），所述第二驱动电机（8）输出轴的末端设有传动轴（18），所述传动轴（18）贯穿进口底座（7），所述传动轴（18）远离第二驱动电机（8）的一端设有圆腔，所述圆腔内设有转轴（19），所述转轴（19）通过弹性装置（20）固定连接在圆腔的内底部，所述转轴（19）远离圆腔内底部的一端设有调向盘（21），所述机体（1）的侧壁贯穿设有第一传送带（6），所述第一传送带（6）位于进口底座（7）的斜上方，所述机体（1）的内顶部设有机械臂（2），所述机械臂（2）远离机体（1）内顶部的一端设有点胶装置（3），所述机体（1）的侧壁设有晶圆盘（17），所述机体（1）的侧壁贯穿设有第二传送带（15），所述第二传送带（15）位于操作台（16）斜下方。

2.根据权利要求1所述的固晶机自动化收放料装置，其特征在于，所述机体（1）的下端设有支撑腿（14），所述支撑腿（14）的下端设有开口，所述开口相对的侧壁均设有滑槽，两个所述滑槽内均设有减震装置。

3.根据权利要求2所述的固晶机自动化收放料装置，其特征在于，所述减震装置包括导向杆（9）和活动板（10），所述导向杆（9）设置在滑槽内，所述导向杆（9）的两端固定连接在滑槽的内壁上，所述活动板（10）套接在导向杆（9）上，所述活动板（10）与导向杆（9）活动连接，所述导向杆（9）位于活动板（10）与滑槽内壁之间的部分套设有弹簧，两个所述活动板（10）之间转动连接有滚轮（13）。

4.根据权利要求1所述的固晶机自动化收放料装置，其特征在于，所述机体（1）的表面涂覆有环氧富锌底漆。

5.根据权利要求1所述的固晶机自动化收放料装置，其特征在于，所述弹性装置（20）为弹簧。