CN107571233A - 一种通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，利用手机蓝牙控制的远距离拾取装置。该装置包括一个可伸缩延长的伸缩机构及固定拾取装置的固定支架，伸缩机构的顶端设置固定支架，所述的拾取装置包括控制装置，舵机，机械手；舵机的输出轴上布置机械手，舵机与控制装置相连；控制装置内置蓝牙信号接收处理模块；用户利用手机通过蓝牙与拾取装置连接并控制机械手抓取部件，伸缩机构控制拾取机构的拾取距离。本发明提供的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，将伸缩杆拉长至一定长度后，相邻收缩杆旋转一定角度即可自锁，打开手机APP，通过蓝牙信号遥控机械手动作，将远处的物品抓取回来。
Description
技术领域
本发明涉及一种通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，利用手机蓝牙控制的远距离拾取装置。
背景技术
日常生活中常有一些因距离较远或不宜直接用手抓取的物品，需要借助装置来完成拾取。例如，家中的有些物品摆放在较高位置不易取到；带刺的或远距离的果蔬无法徒手采摘；较远处的垃圾无法拾取等。
设计一种能利用手机蓝牙控制实现远距离拾取的装置十分必要。现有一些拾取装置可以近距离捡拾工作，对于远距离的操作不适用。现有技术中还没有利用手机蓝牙控制的远距离拾取装置的出现。
发明内容
本发明针对上述不足提供了一种通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置。
本发明采用如下技术方案：
本发明所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，包括一个可伸缩延长的伸缩机构及固定拾取装置的固定支架，伸缩机构的顶端设置固定支架，所述的拾取装置包括控制装置，舵机，机械手；舵机的输出轴上布置机械手，舵机与控制装置相连；控制装置内置蓝牙信号接收处理模块；用户利用手机通过蓝牙与拾取装置连接并控制机械手抓取部件，伸缩机构控制拾取机构的拾取距离。
本发明所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，所述的固定支架上分别设置舵机一，舵机二，舵机三；所述固定支架旋转端与舵机一相连，舵机一驱动机械手摆动；舵机二与舵机一相连；随舵机一摆动作动；舵机二的驱动端与机械手相连，舵机二驱动机械手旋转；机械手通过舵机三开启抓取动作。
本发明所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，所述的机械手上齿轮机构，所述的舵机三驱动齿轮机构转动从而控制机械手的抓取动作。
本发明所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，所述的伸缩机构为若干段可相互伸缩的伸缩杆组成；其中伸缩杆的横截面为两个半圆状杆体，其两个半圆状杆体之间的圆心相互错移拼接形成伸缩杆。
本发明所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，所述的若干段伸缩杆可相对同轴旋转。
本发明所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，所述的伸缩杆为碳纤维管。
本发明所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，所述的两个半圆状杆体之间的圆心相互错的间距为1mm。
本发明所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，所述的伸缩杆为7段。
本发明所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，所述的机械手的夹取端设有粘连棒。
有益效果
本发明提供的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，将伸缩杆拉长至一定长度后，相邻收缩杆旋转一定角度即可自锁，打开手机APP，通过蓝牙信号遥控机械手动作，将远处的物品抓取回来。
本发明提供的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，为可伸缩结构，携带方便，碳纤维管材质轻、变形小、抗断裂能力强，拉伸后自锁，方便拾取物品。
本发明提供的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，其机械手爪上装有粘贴棒，缠上双面胶可粘取小物品。使用方便，能有效实现远距离拾取功能。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的舵机布置结构示意图；
图3是本发明的伸缩杆截面示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围：
一种通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，包括一个可伸缩延长的伸缩机构及固定拾取装置的固定支架，伸缩机构的顶端设置固定支架，所述的拾取装置包括控制装置3，舵机，机械手5；舵机的输出轴上布置机械手5，舵机与控制装置3相连；控制装置3内置蓝牙信号接收处理模块；用户利用手机通过蓝牙与拾取装置连接并控制机械手5抓取部件，伸缩机构控制拾取机构的拾取距离。
3个舵机分别控制装置不同部位的相对转动；固定支架2上分别设置舵机一4-1，舵机二4-2，舵机三4-3；所述固定支架2旋转端与舵机一4-1相连
机械手爪5安装在第二舵机4-2的输出轴上，机械手爪设有齿轮机构，齿轮机构与第三舵机4-3相连，在第三舵机4-3的带动下转动，并将运动传到机械手爪上的四杆机构，实现拾取动作。机械手爪设有粘贴棒6，缠上双面胶后可粘取较轻的物品。
作为本发明所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置的优选方案，伸缩机构为由7段伸缩杆1组成；其中伸缩杆1的横截面为两个半圆状杆体，其两个半圆状杆体之间的圆心相互错移拼接形成伸缩杆1。若干段伸缩杆1可相对同轴旋转；相邻两段伸缩杆1稍微相对旋转即可自锁；伸缩杆与支架2相连
伸缩杆1为碳纤维管。两个半圆状杆体之间的圆心相互错的间距为1mm。机械手5的夹取端设有粘连棒6。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，其特征在于：包括一个可伸缩延长的伸缩机构及固定拾取装置的固定支架，伸缩机构的顶端设置固定支架（2），所述的拾取装置包括控制装置（3），舵机，机械手（5）；舵机的输出轴上布置机械手（5），舵机与控制装置（3）相连；控制装置（3）内置蓝牙信号接收处理模块；用户利用手机通过蓝牙与拾取装置连接并控制机械手（5）抓取部件，伸缩机构控制拾取机构的拾取距离。
2.根据权利要求1所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，其特征在于：所述的固定支架（2）上分别设置舵机一（4-1），舵机二（4-2），舵机三（4-3）；所述固定支架（2）旋转端与舵机一（4-1）相连，舵机一（4-1）驱动机械手（5）摆动；舵机二（4-2）与舵机一（4-1）相连；随舵机一（4-1）摆动作动；舵机二（4-2）的驱动端与机械手（5）相连，舵机二（4-2）驱动机械手（5）旋转；机械手（5）通过舵机三（4-3）开启抓取动作。
3.根据权利要求2所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，其特征在于：所述的机械手（5）上齿轮机构，所述的舵机三（4-3）驱动齿轮机构转动从而控制机械手（5）的抓取动作。
4.根据权利要求1所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，其特征在于：所述的伸缩机构为若干段可相互伸缩的伸缩杆（1）组成；其中伸缩杆（1）的横截面为两个半圆状杆体，其两个半圆状杆体之间的圆心相互错移拼接形成伸缩杆（1）。
5.根据权利要求4所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，其特征在于：所述的若干段伸缩杆（1）可相对同轴旋转。
6.根据权利要求4所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，其特征在于：伸缩杆（1）为碳纤维管。
7.根据权利要求4所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，其特征在于：所述的两个半圆状杆体之间的圆心相互错的间距为1mm。
8.根据权利要求4所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，其特征在于：所述的伸缩杆（1）为7段。
9.根据权利要求1或2或3所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，其特征在于：所述的机械手（5）的夹取端设有粘连棒（6）。
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Publications (1)
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