CN204599329U - 一种装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种装配设备。该装配设备包括：转盘、物料固定座、第一物料感应区、第一传感器、物料拾取装置、控制器以及压紧手臂；所述压紧手臂内部设置有气缸以及调压阀。即通过本实用新型所提供的装配设备可自动装配电子烟电极连接头，以完成所述电子烟电极连接头的自动装配，提升了效率的同时节省成本，且装配过程中通过控制器控制物料拾取组件拾取所述物料放置在所述物料固定座上以实现装配，从而提升了装配过程中的精度，进而在装配过程中不会出现因操作不准或用力过大等情况造成物料损耗情形的出现，进一步的避免了不必要的浪费，且装配完成的电子烟电极连接头各物料之间较为紧固，提升了电子烟的性能。

Description

一种装配设备

技术领域

本发明涉及电子烟技术领域，尤其涉及的是一种可自动化装配电子烟电极连接头的装配设备。

背景技术

请参阅图1，现有技术中的电子烟包括：用于雾化烟油以形成可供用户吸食的烟雾的雾化器110以及用于给所述雾化器110供电的电池杆组件120，所述雾化器110具有雾化器电极连接头，所述雾化器电极连接头设置有雾化器电极，所述电池杆组件具有电池杆电极连接头，所述电池杆电极连接头设置有电池杆电极，其中，通过所述雾化器电极连接头与电池杆电极连接头进行连接，以实现所述雾化器电极与所述电池杆电极电连接，即所述雾化器110和所述电池杆组件120分别通过作为电子烟电极连接头的所述雾化器电极连接头和所述电池杆电极连接头相互连接实现两者的机械连接和电连接。

所述雾化器电极连接头包括外电极111、插设在所述外电极111内的内电极112以及位于所述外电极111和所述内电极112之间的绝缘环113。所述电池杆电极连接头包括外电极121、插设在所述外电极121内的内电极122以及位于所述外电极121和所述内电极122之间的绝缘环123。

现有技术中装配所述电子烟电极连接头一般采用的是人工在装配线上装配的方式，而整个电子烟电极连接头的装配线需要大约三到四名工作人员完成。

现有的人工装配技术工作相对缓慢，装配效率低下，浪费过多人力，对工厂的生产成本消耗较大，而且对于作业成品的卫生也有一定的风险。且若电子烟电极连接头被污染，则会影响电池杆组件120为所述雾化器110的正常供电。而且现有的装配精度低，在装配过程中容易造成物料的损坏，从而浪费物料，生产成本较高。且装配完成的电子烟电极连接头各个物料之间相对松散，进而影响电子烟的使用寿命和用户体验。

实用新型内容

本发明提供了一种可自动化装配电子烟电极连接头的装配设备。

一种装配设备，其中，包括：可转动的转盘、物料固定座、第一物料感 应区、第一传感器、物料拾取装置、控制器以及压紧手臂；

所述物料固定座围绕设置在所述转盘上；

所述第一物料感应区设置有所述第一传感器，若所述第一传感器感应到位于所述第一物料感应区的物料则对应生成第一触发信号；

所述物料拾取装置包括用于拾取所述物料的物料拾取组件及与所述物料拾取组件转动连接的转动组件，所述物料拾取组件和所述转动组件分别与所述控制器连接；

所述第一传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述第一触发信号控制所述物料拾取组件拾取物料及控制所述转动组件带动所述物料拾取组件运动，以使所述物料拾取组件运动至所述转盘上方以将所述物料放置在所述物料固定座上；

所述压紧手臂内部设置有用于控制所述压紧手臂沿朝向所述物料固定座方向运动以压紧所述物料的气缸以及用于调节所述气缸气压的调压阀；所述调压阀与所述控制器电连接，所述控制器用于通过所述调压阀调节所述气缸气压，以使所述压紧手臂给所述物料固定座上的物料的压力等于预设压力，所述预设压力为所述压紧手臂可压紧位于所述物料固定座上的物料且所述转盘不会倾斜的压力。

所述的装配设备，其中，所述物料包括：外电极、用于插设在所述外电极内的内电极以及用于插设在所述外电极和所述内电极之间的绝缘环；

所述装配设备还包括：

用于震动并输送所述物料以使所述物料以预设状态沿朝向所述转盘方向运动的物料震动盘；所述预设状态为各个所述物料中空部的轴线与所述物料震动盘所在平面垂直；

其中，所述物料震动盘包括：用于放置所述外电极的外电极物料震动盘、用于放置所述绝缘环的绝缘环物料震动盘以及用于放置所述内电极的内电极物料震动盘。

所述的装配设备，其中，所述装配设备还包括：

用于将所述物料沿所述转盘方向输送的振动送料器；其中，所述振动送料器包括：外电极振动送料器、绝缘环振动送料器以及内电极振动送料器；

所述物料震动盘以及所述振动送料器沿靠近所述转盘的方向依次设置；

所述振动送料器靠近所述转盘的端部设置有所述第一传感器；

位于所述振动送料器上，且靠近所述第一传感器设置有所述第一物料感应区；

所述振动送料器设置有挡料阀，所述挡料阀用于将所述物料固定在所述第一物料感应区。

所述的装配设备，其中，所述装配设备还包括：

用于将所述物料沿所述转盘方向输送的物料导轨；其中，所述物料导轨包括：外电极物料导轨、缘环物料导轨以及内电极物料导轨；

所述物料震动盘以及所述物料导轨沿靠近所述转盘的方向依次设置；

所述物料导轨远离所述转盘的端部设置有第一气嘴；

与所述第一气嘴连接设置有第一供气机构，且所述第一供气机构与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述第一供气机构为所述第一气嘴供气，以使所述第一气嘴吹出的气流沿所述物料导轨延伸方向带动所述物料运动，直至所述物料运动至所述第一物料感应区。

所述的装配设备，其中，所述物料拾取装置包括：用于抓取所述外电极的第一物料拾取装置、用于抓取所述内电极的第二物料拾取装置以及用于拾取所述绝缘环的第三物料拾取装置；

所述装配设置还包括：

用于检测所述第一物料拾取装置是否已将所述外电极套设在所述物料固定座上的第二传感器，所述第二传感器与所述控制器电连接；且所述第二传感器上设置有用于感应光源的光纤探头，以使若所述第二传感器通过所述光纤探头感应到所述外电极已套设在所述物料固定座上则对应生成第二触发信号，则所述控制器根据所述第二触发信号确定所述外电极已套设在所述物料固定座上；

用于检测所述第二物料拾取装置是否已将所述内电极插设在所述物料固定座上的第三传感器，所述第三传感器与所述控制器电连接；且所述第三传感器上设置有用于感应光源的光纤探头，以使若所述第三传感器通过所述光纤探头感应到所述内电极已套设在所述物料固定座上则对应生成第三触发信 号，则所述控制器根据所述第三触发信号确定所述内电极已套设在所述物料固定座上；

用于检测所述第三物料拾取装置是否已将所述绝缘环套设在所述物料固定座上的第四传感器，且所述第四传感器与所述控制器电连接；

其中，所述第四传感器上设置有两个导电探针，所述控制器与至少一个所述导电探针电连接，若位于所述物料固定座上的所述外电极内未插设有所述绝缘环，则所述外电极与所述导电探针形成通电回路；若所述外电极内插设有所述绝缘环，则所述外电极通过所述绝缘环与所述导电探针绝缘；

或，

所述第四传感器上设置有用于感应光源的光纤探头，以使若所述第四传感器通过所述光纤探头感应到所述绝缘环已套设在所述物料固定座上，则对应生成第四触发信号，则所述控制器根据所述第四触发信号确定所述绝缘环已套设在所述物料固定座上。

所述的装配设备，其中，所述第一物料拾取装置、所述第二传感器、所述第三物料拾取装置、所述第四传感器、所述第二物料拾取装置和所述第三传感器沿所述转盘的旋转方向依次设置。

所述的装配设备，其中，所述装配设备还包括：

用于抓取所述电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于运输平台上的第一抓取手臂；

用于传送所述电极连接头以进行上焊锡的焊锡导轨；

与所述运输平台导通设置有能够将电极连接头旋转180度的第一传输导轨，且所述第一传输导轨还与所述焊锡导轨连通，且所述运输平台所在的水平面高于所述焊锡导轨所在的水平面，所述控制器还与焊锡手臂连接，所述控制器还用于控制所述焊锡手臂对位于所述焊锡导轨上的所述电子烟电极连接头上焊锡；

用于将位于所述运输平台上的所述电子烟电极连接头吹入所述第一传输导轨的第二气嘴；

与所述第二气嘴连接设置有第二供气机构，且所述第二供气机构与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述第二供气机构为所述第二气嘴供气， 以使所述第二气嘴吹出的沿所述第一传输导轨延伸方向的气流将所述电子烟电极连接头吹入所述第一传输导轨，直至所述电子烟电极连接头运动至所述焊锡导轨；

其中，所述第一传输导轨设置有旋拧部，以使经过所述旋拧部的所述电子烟电极连接头进行旋转，经过所述旋拧部运动至所述焊锡导轨上的所述电子烟电极连接头相对于位于所述运输平台上的所述电子烟电极连接头旋转180度。

所述的装配设备，其中，所述压紧手臂包括第一压紧手臂以及第二压紧手臂；

所述第一压紧手臂用于压紧以使位于所述物料固定座上的所述外电极与所述绝缘环相对固定；

用于提起位于所述物料固定座上且相互固定的所述外电极和所述绝缘环，以使所述外电极和所述绝缘环运动至预设位置的第二抓取手臂，且所述第二抓取手臂还用于将已运动至所述预设位置的所述外电极和所述绝缘环套设在已套设有所述内电极的所述物料固定座上以形成所述电子烟电极连接头；

所述第二压紧手臂用于压紧所述电子烟电极连接头；

其中，所述第三物料拾取装置、所述第四传感器、所述第一物料拾取装置、所述第二传感器、所述第一压紧手臂、所述第二抓取手臂、所述第二物料拾取装置、所述第三传感器和所述第二压紧手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置；

且所述预设位置沿所述转盘的旋转方向设置在所述第一压紧手臂和所述第三传感器之间。

所述的装配设备，其中，所述第二物料拾取装置、所述第三传感器、所述第三物料拾取装置、所述第四传感器、所述第一物料拾取装置、所述第二传感器以及所述压紧手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置。

所述的装配设备，其中，所述装配设备还包括：

用于抓取所述电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于运输平台上的第二抓取手臂；

用于传送所述电极连接头以进行上焊锡的焊锡导轨；

与所述运输平台导通设置有第二传输导轨，且所述第二传输导轨还与所述焊锡导轨连通，且所述运输平台所在的水平面高于所述焊锡导轨所在的水平面，所述控制器还与焊锡手臂连接，所述控制器还用于控制所述焊锡手臂对位于所述焊锡导轨上的所述电子烟电极连接头上焊锡；

用于将位于所述运输平台上的所述电子烟电极连接头吹入所述第二传输导轨的第二气嘴；

与所述第二气嘴连接设置有第二供气机构，且所述第二供气机构与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述第二供气机构为所述第二气嘴供气，以使所述第二气嘴吹出的沿所述第二传输导轨延伸方向的气流将所述电子烟电极连接头吹入所述第二传输导轨，直至所述电子烟电极连接头运动至所述焊锡导轨。

所述的装配设备，其中，所述物料固定座包括：

底座；

所述底座顶端设置有用于容纳并定位所述绝缘环的定位槽，所述定位槽内周面与所述绝缘环的外周面匹配设置；

所述底座内部固定设置有定位柱，所述定位柱的一端经过所述定位槽以穿过所述底座，且所述定位槽与所述定位柱同轴设置，所述定位柱远离所述底座的一端端面所在的水平面高于所述定位槽所在的水平面；所述定位柱的直径小于所述绝缘环中空部的直径，以使套设在所述定位柱上的所述绝缘环与所述定位柱间隙配合，且容置在所述定位槽中。

所述的装配设备，其中，所述物料固定座内部设置有由磁性材质制成的圆柱形磁力柱，且所述磁力柱的直径等于所述内电极直径；

所述磁力柱顶端设置有子磁力柱，且所述子磁力柱与所述内电极中空部匹配设置，以使所述第二物料拾取装置将所述内电极插设在所述子磁力柱上。

所述的装配设备，其中，所述转动组件包括：导向板，穿过所述导向板设置有转轴，所述转轴的一端连接有与所述控制器电连接的旋转气缸，所述转轴的另一端与传动块固定连接，所述旋转气缸和所述传动块设置在所述导向板的两侧；所述传动块上开设有通孔，所述导向板上开设有呈弧形或具有 弧形段的导向槽，且依次穿过所述通孔和所述导向槽设置有与所述物料拾取组件连接的第一滑块；所述旋转气缸用于在所述控制器的控制下带动所述转轴旋转，以使与所述转轴连接的所述传动块带动所述第一滑块沿所述导向槽运动，进而使得所述第一滑块带动所述物料拾取组件运动。

所述的装配设备，其中，所述物料拾取组件包括：

连接杆，所述连接杆的一端与所述第一滑块固定连接，以使所述连接杆在所述第一滑块的带动下沿所述导向槽导向运动；

所述连接杆的另一端固定设置有第一气缸固定板及固定设置在所述第一气缸固定板上的气缸，且所述气缸与所述控制器电连接，所述气缸还与第一抓取手臂连接，所述气缸用于在所述控制器的控制下控制所述第一抓取手臂抓取所述物料或放下所述物料。

所述的装配设备，其中，所述第一抓取手臂为至少两个；所述气缸在所述控制器的控制下控制多个所述第一抓取手臂相互对应运动以夹取所述物料或相互背离运动以放下所述物料。

所述的装配设备，其中，所述物料包括：外电极、用于插设在所述外电极内的内电极以及用于插设在所述外电极和所述内电极之间的绝缘环；若所述第一抓取手臂用于抓取所述绝缘环，则所述第一抓取手臂顶端设置有抵持套及与所述抵持套活动插接相连并由弹性材质制成的顶针，且所述顶针的直径大于所述绝缘环中空部的直径，使得所述顶针在所述第一抓取手臂拾取所述绝缘环时压入所述绝缘环中空部内，使得所述顶针与所述绝缘环中空部过盈配合；

设置在所述抵持套内部，分别与所述抵持套和所述顶针连接设置有弹性机构，以使所述第一抓取手臂将所述绝缘环放置在用于放置所述绝缘环的物料固定座上时，所述顶针抵持在所述物料固定座上，使得所述顶针朝向所述弹性机构运动，直至所述顶针与所述绝缘环脱离。

所述的装配设备，其中，所述导向槽为n型或半圆形。

所述的装配设备，其中，所述转动组件还包括：

第二气缸固定板；

用于连接所述旋转气缸和所述转轴的联轴器；

所述转轴远离所述导向板的一端穿过所述第二气缸固定板与所述联轴器连接，且所述第二气缸固定板上设置有用于容置所述转轴的轴承；

所述第二气缸固定板沿远离所述旋转气缸的方向延伸设置有两个支持臂，且所述支持臂所在的平面与所述第二气缸固定板所在的平面垂直，所述支持臂远离所述第二气缸固定板的端部设置顶柱；

与所述连接杆靠近所述第一滑块的侧面固定连接设置有压块，所述压块的两端各延伸设置有抵持臂，且所述抵持臂所在的水平面与所述传动块所在的水平面平行，以使所述第一滑块沿所述导向槽运动至所述导向槽的端部时，靠近所述导向槽端部的所述抵持臂抵持靠近所述导向槽端部的所述顶柱，以使靠近所述导向槽端部的所述顶柱给所述抵持臂一个远离所述导向槽端部的力，以使得所述第一抓取手臂放下所述物料后远离所述转盘。

所述的装配设备，其中，

所述顶柱为可伸缩的弹簧，以使呈压缩状态的所述顶柱给所述抵持臂一个远离所述导向槽端部的力；

或，

所述顶柱为与所述控制器电连接的电磁铁，所述控制器若确定所述第一滑块沿所述导向槽运动至所述导向槽的端部时，所述控制器给所述电磁铁通电，以使所述电磁铁给所述抵持臂一个远离所述导向槽端部的力。

所述的装配设备，其中，

所述连接杆沿竖直方向设置有第一导轨；

所述物料拾取组件还包括：

设置于所述第一滑块下方的第一活动板；

所述连接杆远离所述第一滑块的端部活动插设在所述第一活动板上，以使所述第一活动板能够沿所述第一导轨的导向相对于所述连接杆竖直运动；

所述第一活动板靠近所述旋转气缸的侧面固定设置有第二活动板，所述第二活动板靠近所述旋转气缸的侧面设置有第二滑块，所述第二气缸固定板与所述第二滑块对应位置设置有横向导向的第二导轨，所述第二滑块用于沿第二导轨的导向横向左右运动，以使所述第二滑块能够带动所述第二活动板横向左右运动。

本发明提供一种可自动化装配电子烟电极连接头的装配设备。该装配设备包括：转盘、物料固定座、第一物料感应区、第一传感器、物料拾取装置、控制器以及压紧手臂；所述第一物料感应区设置有所述第一传感器，若所述第一传感器感应到位于所述第一物料感应区的物料则对应生成第一触发信号；所述物料拾取装置包括用于拾取所述物料的物料拾取组件及与所述物料拾取组件转动连接的转动组件；所述控制器用于根据所述第一触发信号控制所述物料拾取组件拾取物料及控制所述转动组件带动所述物料拾取组件运动，以使所述物料拾取组件运动至所述转盘上方以将所述物料放置在所述物料固定座上；所述压紧手臂内部设置有用于控制所述压紧手臂沿朝向所述物料固定座方向运动以压紧所述物料的气缸以及用于调节所述气缸气压的调压阀；所述控制器用于通过所述调压阀调节所述气缸气压，以使所述压紧手臂给所述物料固定座上的物料的压力等于预设压力，所述预设压力为所述压紧手臂可压紧位于所述物料固定座上的物料且所述转盘不会倾斜的压力。即通过本发明所提供的装配设备可自动装配电子烟电极连接头，以完成所述电子烟电极连接头的自动装配，无需现有技术中的人工装配线，从而减少了人工，提升了效率的同时节省成本，且装配过程中通过控制器控制物料拾取组件拾取所述物料放置在所述物料固定座上以实现装配，从而提升了装配过程中的精度，进而在装配过程中不会出现因操作不准或用力过大等情况造成物料损耗情形的出现，进一步的避免了不必要的浪费，且装配完成的电子烟电极连接头各物料之间较为紧固，提升了电子烟的性能。而且采用本发明所提供的装配设备能够大大减少装配过程中对物料的污染，避免电池杆组件无法正常为雾化器供电情况的出现；此外，由于所述物料拾取组件包括用于拾取所述物料的物料拾取组件及与所述物料拾取组件转动连接的转动组件，通过所述转动组件转动带动所述物料拾取组件送料，因而所述控制器根据所述第一触发信号控制所述物料拾取组件拾取物料并将物料放置于所述物料固定座上时，所述物料拾取组件运动轨迹呈弧形或大致呈弧形，无需在取料后通过动力装置向上提取再横向传送然后再向下运动的复杂动作，因而不仅结构简单，而且效率高。

附图说明

图1为现有技术中的电子烟的整体结构剖面示意图；

图2为本发明实施例所提供的装配设备的一种较佳实施例结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的装配设备的一种较佳实施例局部侧视图；

图4为本发明实施例所提供的装配设备的另一种较佳实施例结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的装配设备的另一种较佳实施例结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的已套设有外电极的物料固定座的一种较佳实施例剖面结构示意图；

图7为图5所示的装配设备的一种较佳实施例局部放大结构示意图；

图8为图5所示的装配设备的另一种较佳实施例局部结构示意图；

图9为本发明实施例所提供的已插设有绝缘环的物料固定座的一种较佳实施例剖面结构示意图；

图10为本发明实施例所提供的装配设备的另一种较佳实施例局部侧视图；

图11为本发明实施例所提供的装配设备的另一种较佳实施例局部侧视图；

图12为本发明实施例所提供的装配设备的另一种较佳实施例局部侧视图；

图13为本发明实施例所提供的物料固定座的一种较佳实施例局部透视图；

图14为本发明实施例所提供的物料拾取装置的一种较佳实施例整体结构示意图；

图15为本发明实施例所提供的物料拾取装置的一种较佳实施例局部爆炸结构示意图；

图16为本发明实施例所提供的物料拾取装置的一种较佳实施例侧面结构示意图；

图17为本发明实施例所提供的转动组件的一种较佳实施例局部结构示意图；

图18为本发明实施例所提供的第一抓取手臂端部一种较佳实施例剖面结 构示意图；

图19为本发明实施例所提供的转动组件的一种较佳实施例正面结构示意图；

图20为本发明实施例所提供的物料拾取装置的另一种较佳实施例整体结构示意图；

图21为本发明实施例所提供的物料拾取装置的另一种较佳实施例侧面结构示意图。

具体实施方式

实施例一，本实施例对可实现电子烟电极连接头自动装配的装配设备进行详细说明：

请结合图2和图3所示，图2为本发明实施例所提供的装配设备的一种较佳实施例俯视图；图3为本发明实施例所提供的装配设备的一种较佳实施例局部侧视图；

本实施例所提供的装配设备具体包括：

机架200；本实施例中所述机架200可为封闭设置的，可进一步的避免装配所述电子烟电极连接头过程中的污染，所述机架200也可为非封闭设置的，便于用户随时查看，保障装配过程的顺利进行。

位于所述机架200上的可转动的转盘201；

本实施例中，所述转盘201的具体位置不作限定，在本实施例中，所述转盘201较佳的可设置在所述机架200的中央。

与所述转盘201传动连接设置有转盘驱动装置202，以使所述转盘201在所述转盘驱动装置202的带动下旋转。本实施例中的转盘驱动装置202的具体位置不作限定，只要其能够驱动所述转盘201旋转即可。

固定设置在所述转盘201上的物料固定座203；

本实施例中，所述物料固定座203的具体设置方式不作限定，只要所述物料固定座203在所述转盘201带动下旋转即可。较佳的可为所述物料固定座203围绕设置在所述转盘201上，且相邻的所述物料固定座203之间的间隔相等。

所述装配设备还包括设置于所述转盘201一侧的第一物料感应区，且所述第一物料感应区设置有第一传感器，所述第一传感器若感应到位于所述第一物料感应区的用于装配所述电子烟电极连接头的物料，则可对应生成第一触发信号；

本实施例中所述第一物料感应区的具体设置位置不做限定。

本实施例所示的第一传感器的具体结构为现有技术，在本实施例中不做赘述，只要其能够感应到物料位于所述第一物料感应区，并对应生成第一触发信号即可。

所述装配设备还包括物料拾取装置300；

所述物料拾取装置300用于拾取物料并将已拾取的物料放置在所述物料固定座203上。

所述物料拾取装置包括用于拾取所述物料的物料拾取组件及与所述物料拾取组件转动连接的转动组件，所述物料拾取组件和所述转动组件分别与所述控制器连接；

本实施例对所述物料拾取组件具体是如何拾取物料的不作限定，只要所述物料拾取组件能够顺利拾取所述物料的即可；

本实施例对所述转动组件如何带动所述物料拾取组件运动至存放所述物料的位置，以使所述物料拾取组件拾取物料以及所述转动组件如何带动所述物料拾取组件运动至所述物料固定座203上，以使所述物料拾取组件将已拾取的所述物料放到所述物料固定座203上的不作限定，只要所述转动组件能够带动所述物料拾取组件运动即可。

所述第一传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述第一触发信号控制所述物料拾取组件拾取物料及控制所述转动组件带动所述物料拾取组件运动，以使所述物料拾取组件运动至所述转盘上方以将所述物料放置在所述物料固定座203上。

为使得通过本实施例所提供的装配设备所装配的电子烟电极连接头能够更为稳固，以提升电子烟的使用寿命，则本实施例所提供的装配设备还包括压紧手臂。

本实施例对所述压紧手臂的具体设置位置不作限定，只要所述压紧手臂 能够压紧位于所述物料固定座203上的物料，使得位于所述物料固定座203上的各个所述物料之间相互固定即可。

所述压紧手臂内部设置有用于控制所述压紧手臂沿朝向所述物料固定座方向运动以压紧所述物料的气缸以及用于调节所述气缸气压的调压阀；所述调压阀与所述控制器电连接，所述控制器用于通过所述调压阀调节所述气缸气压，以使所述压紧手臂给所述物料固定座203上的物料的压力等于预设压力，所述预设压力为所述压紧手臂可压紧位于所述物料固定座上的物料且所述转盘不会倾斜的压力。在本实施例中，所述调压阀为市场上有售的精密调压阀，通过所述精密调压阀调节所述气缸气压，以较好地避免所述转盘因受过大压力而倾斜或所述物料因受压力过小而压不紧的情况。

通过本实施例所提供的所述压紧手臂，使得所述压紧手臂在压紧所述物料固定座203上的物料时，所述转盘201不会发生倾斜，因若所述转盘201发生倾斜，则会使得所述装配设备装配精度降低，提升装配过程的电子烟电极连接头的报废率。

本实施例中，所述控制器可通过所述转盘驱动装置202控制所述转盘201旋转，以使所述转盘201上的所述物料固定座203旋转。所述第一传感器若感应到物料位于所述第一物料感应区，则对应生成第一触发信号，所述控制器获取该触发信号，并根据所述第一触发信号控制所述转动组件带动所述物料拾取组件运动，以使所述物料拾取组件拾取所述物料，并将已拾取的物料放置到所述物料固定座203上，以完成自动装配所述电子烟电极连接头，且装配过程中无需人工参与，从而节省了人力，进而节省了成本，提升了效率。且通过所述转动组件带动所述物料拾取组件运动以进行装配，从而提升了装配过程中的精度，进而避免物料损耗情形的出现，进一步的避免了不必要的浪费。此外，由于所述物料拾取装置包括用于拾取所述物料的物料拾取组件及与所述物料拾取组件转动连接的转动组件，通过所述转动组件转动带动所述物料拾取组件送料，因而所述控制器根据所述第一触发信号控制所述物料拾取组件拾取物料并将物料放置于所述物料固定座上时，所述物料拾取组件运动轨迹呈弧形或大致呈弧形，无需在取料后通过动力装置向上提取再横向传送然后再向下运动的复杂动作，因而不仅结构简单，而且效率高。

实施例二，本实施例对所述装配设备如何进行送料的进行详细说明：

本实施例所示的所述物料包括：外电极、用于插设在所述外电极内的内电极以及用于插设在所述外电极和所述内电极之间的绝缘环；

请参见图2至图3所示；

所述装配设备还包括：用于震动并输送所述物料以使所述物料以预设状态沿朝向所述转盘方向运动的物料震动盘204；

与所述物料震动盘204连接设置有震动驱动装置，所述震动驱动装置可使得位于所述物料震动盘204上的物料震动以便于输送所述物料，且在输送过程中可有效的保障各个物料之间不会发生碰撞，防止物料的损耗。

所述预设状态为各个所述物料中空部的轴线与所述物料震动盘所在平面垂直；

需明确的是，不同的装配顺序该预设状态为不同的，在本实施例中对所述预设状态不作限定，只要能够顺利完成电子烟电极连接头的装配即可。

其中，因用于装配电子烟电极连接头的物料有三种，即外电极、内电极以及绝缘环，则所述物料震动盘204包括用于放置所述外电极的外电极物料震动盘、用于放置所述绝缘环的绝缘环物料震动盘以及用于放置所述内电极的内电极物料震动盘。

基于实施例一所示的装配设备以及本实施例所示的物料震动盘204，本实施例所示的送料方式有两种，需明确的是，本实施例对送料方式的说明为举例进行说明，不作限定，只要能够将物料顺利送至所述转盘201即可。

第一种为：结合图2和图3所示，所述装配设备还包括：用于将所述物料沿所述转盘201方向输送的振动送料器205；

其中，所述振动送料器205用于将位于所述物料震动盘204内的物料以震动的方式输送至所述转盘201，以避免放置的各个物料之间发生碰撞。

本实施例对所述振动送料器205的具体结构不作限定，只要其能够将物料以震动的方式输送至所述转盘201即可，例如所述振动送料器205主要由输送槽、用于使所述输送槽沿某一倾斜方向产生振动的激振器，从而使得所述输送槽将位于所述输送槽上的物料输送至所述转盘201。

其中，所述振动送料器205包括：用于输送所述外电极的外电极振动送 料器、用于输送所述绝缘环的绝缘环振动送料器以及用于输送所述内电极的内电极振动送料器。

为使得所述振动送料器205可将所述物料震动盘204的物料输送至所述转盘201，则所述物料震动盘204以及所述振动送料器205沿靠近所述转盘201的方向依次设置。

所述振动送料器205靠近所述转盘201的端部设置有所述第一传感器；

所述第一传感器的具体结构以及工作方式请见实施例一所示，在本实施例中不做赘述。

位于所述振动送料器205上，且靠近所述第一传感器设置有所述第一物料感应区；

所述振动送料器205设置有挡料阀，所述挡料阀用于将所述物料固定在所述第一物料感应区。

通过所述挡料阀使得所述振动送料器205所输送的靠近所述转盘201的物料能够固定在所述第一物料感应区，以提高所述第一传感器感应到所述物料的精度。

第二种，请见图4所示：

所述装配设备还包括：用于将所述物料沿所述转盘201方向输送的物料导轨401；

其中，所述物料导轨401包括：外电极物料导轨、缘环物料导轨以及内电极物料导轨；

图4本实施例对所述物料导轨401的结构为举例进行说明，不作限定，只要该物料导轨401能够容置所述物料，并能够使得所述物料在所述物料导轨401内自由移动即可。

为使得位于所述物料震动盘204上的物料能够顺利输送至所述转盘201，则所述物料震动盘204以及所述物料导轨401沿靠近所述转盘201的方向依次设置。

为使得所述物料导轨401将所述物料输送至所述转盘201，则所述物料导轨401远离所述转盘201的端部设置有第一气嘴402；

与所述第一气嘴402连接设置有第一供气机构，且所述第一供气机构与 所述控制器连接，所述控制器用于控制所述第一供气机构为所述第一气嘴402供气，以使所述第一气嘴402吹出的气流沿所述物料导轨401延伸方向带动所述物料运动，直至所述物料运动至所述第一物料感应区。

本实施例对所述第一供气机构的具体结构不作限定，只要其能够在所述控制器的控制下为所述第一气嘴402供气即可。

通过本实施例所示，使得物料能够自动的输送至所述转盘201，且输送过程中无需人工参与，避免了对物料的物料以及损耗。

需明确的是，本实施例对所述物料导轨401结构的说明为一种举例，不作限定，只要能够通过所述物料导轨401将位于所述物料震动盘204上的物料输送给所述转盘201即可；

例如所述物料导轨401内设置成光滑的，且所述物料导轨401远离所述转盘201的一端高于所述物料导轨401靠近所述转盘201的一端，进而使得位于所述物料导轨401内的所述物料沿光滑的斜面滑向所述转盘201。

实施例三，本实施例对可实现不同装配顺序的所述装配设备的具体结构进行详细说明：

第一种：本种所述装配设备的设置方式中，所述电子烟电极连接头的装配顺序依次为首先在物料固定座203上放置外电极、其次为绝缘环、最后为内电极；

具体的，所述物料拾取装置包括用于拾取外电极的第一物料拾取装置501、用于拾取绝缘环的第三物料拾取装置502以及用于拾取内电极的第二物料拾取装置503；

其中，如图5所示，在本实施例中，所述第一物料拾取装置501、第三物料拾取装置502以及所述第二物料拾取装置503沿所述转盘201的旋转方向依次设置。

为便于各个述物料拾取装置拾取物料，则本实施例中，用于放置所述外电极的外电极物料震动盘504、用于放置所述绝缘环的绝缘环物料震动盘505以及用于放置所述内电极的内电极物料震动盘506也沿所述转盘201的旋转方向依次设置。

其中，位于所述物料震动盘中的物料如何沿所述转盘201的方向传送的， 请见实施例二所示，在本实施例中不做赘述。

具体的，采用本实施例所示的装配设备的具体工作流程以及为实现本实施例所示的流程所述装配设备的具体结构为以下所示：

A101、所述第一物料拾取装置501拾取由所述外电极物料震动盘504传送过来的外电极；

本实施例对所述第一物料拾取装置501具体是如何拾取所述外电极的不作限定，只要其能够顺利拾取所述外电极即可。

A102、所述控制器控制所述第一物料拾取装置501将已拾取的所述外电极放置到所述物料固定座203上；

其中，所述物料固定座203的具体结构请见图6所示；

即所述物料固定座203具体包括：

底座601；

所述底座601顶端设置有定位槽602；

所述底座601内部固定设置有定位柱603，所述定位柱603的一端经过所述定位槽602以穿过所述底座601；

且所述定位槽602与所述定位柱603同轴设置，所述定位柱603远离所述底座601的一端端面所在的水平面高于所述定位槽602所在的水平面。

即如图6所示，所述第一物料拾取装置501将所述外电极604插设在所述定位柱603上，且所述外电极的中空部套设所述定位槽602，以使所述外电极604通过所述定位柱603插设在所述物料固定座203上。

A103、为保障装配所述电子烟电极连接头过程中的精确性，则本实施例所示的装配设备可确定所述外电极604是否已经成功套设在所述物料固定座203上，以防止若所述第一物料拾取装置501并未成功将所述外电极604套设在所述物料固定座203上，而所述装配设备继续装配其他物料，则会导致所装配的电子烟电极连接头因缺少物料而返工，增加装配过程中出错的概率，延长装配时间，提升成本。

则本实施例中，所述控制器预先确定所述第一物料拾取装置501拾取所述外电极604并将所述外电极604插设在所述物料固定座203上所需的预设时长，在经过所述预设时长后，所述控制器控制所述转盘旋转预设角度；

继续参见图5所示，所述装配设置还包括：用于检测所述第一物料拾取装置501是否已将所述外电极604套设在所述物料固定座203上的第二传感器；

其中，所述第二传感器与所述控制器电连接；且所述第二传感器上设置有用于感应光源的光纤探头，为更清楚的说明该光纤探头的具体结构以及具体位置，本实施例中将图5所示的圆圈507进行放大，请见图7所示，即图7为图5所示的圆圈507的放大示意图；

本实施例所示对用于感应所述外电极604是否已经插设在所述物料固定座203上的光纤探头701的具体位置不作限定；

图7所示为将设置有所述光纤探头701的第二传感器设置在用于输送所述外电极的所述振动送料器或所述物料导轨靠近所述转盘201的端部，其中，用于输送所述外电极的所述振动送料器或所述物料导轨的具体结构请见实施例二所示，在本实施例中不做赘述。

即如图7所示，所述转盘201旋转以使所述物料固定座203运动至靠近所述光纤探头701的位置；

控制器控制所述第一物料拾取装置501拾取位于所述振动送料器或所述物料导轨上的外电极604，并将所述外电极604套设在所述物料固定座203上；

所述光纤探头701感应所述外电极604是否已经套设在所述物料固定座203上，以使若所述第二传感器通过所述光纤探头701感应到所述外电极604已套设在所述物料固定座203上则对应生成第二触发信号，则所述控制器根据所述第二触发信号确定所述外电极604已套设在所述物料固定座203上。

其中，通过光纤探头感应以对应生成触发信号的原理为现有技术，在本实施例中对该原理不做赘述，其中，在本实施例中，设置有所述光纤探头的所述传感器为光纤传感器。

当然，本实施例对所述第二传感器的具体设置方式为举例进行说明，不作限定，例如图8所示，还可将设置有所述光纤探头701的第二传感器沿所述转盘201的旋转方向设置在所述第一物料拾取装置下游。

本实施例以所述第二传感器沿所述转盘201的旋转方向设置在所述第一物料拾取装置下游为例进行说明。

本实施例若所述控制器确定所述外电极604已套设在所述物料固定座203上，则继续控制所述转盘201旋转以进行绝缘环的装配，若所述控制器确定所述外电极604未套设在所述物料固定座203上，则所述控制器控制所述转盘201复位，并控制重新进行步骤A101至A103，直至所述控制器确定所述外电极604已插设在所述物料固定座203上；或所述控制器控制所述转盘201空转一圈，并重新进行步骤A101至A103，直至未成功插设有所述外电极604的所述物料固定座重新旋转至图5所示的位置。

其中，所述控制器控制所述转盘201空转一圈是指，所述控制器控制所述转盘201空转时，所述控制器不启动其他器件工作，只控制所述转盘201旋转。

A104、在所述控制器已确定所述外电极604已成功插设在所述物料固定座203上时，所述控制器控制所述转盘201旋转，直至已插设有所述外电极604的物料固定座203旋转至靠近所述第三物料拾取装置502的位置(如图5所示)；

所述控制器控制所述第三物料拾取装置502拾取所述绝缘环，并将所述绝缘环插设在所述外电极604内；

本实施例对所述第三物料拾取装置502的具体结构不作限定，只要其能够成功拾取所述绝缘环即可。

A105、所述控制器确定所述第三物料拾取装置502是否已成功将所述绝缘环插设在所述外电极内部；

进一步的结合图6和图9所示，对可放置所述绝缘环的所述物料固定座203的具体结构进行进一步的详细说明：

所述底座601顶端设置有用于容纳并定位所述绝缘环的定位槽602，所述定位槽602内周面与所述绝缘环901的外周面匹配设置，进而使得所述绝缘环901通过该定位槽602可插设在所述外电极604内；

所述定位柱603的直径小于所述绝缘环901中空部的直径，以使套设在所述定位柱603上的所述绝缘环901与所述定位柱603间隙配合，且容置在所述定位槽602中。

通过本实施例所示的所述物料固定座203的设置方式，使得所述绝缘环 901可轻松的与所述定位柱603相脱离，避免将已装配完成的所述电子烟电极连接头从所述物料固定座203上取下时损坏所述绝缘环901，避免不必要的损耗。

为使得本实施例中所述控制器可确定所述绝缘环901是否已经插设在所述外电极604内，则所述装配设备还包括第四传感器，其中，所述第四传感器用于检测所述第三物料拾取装置502是否已将所述绝缘环901套设在所述物料固定座203上。

本实施例中，所述装配设备还包括检测手臂1001；所述第四传感器设置在所述检测手臂1001上，且所述检测手臂1001沿所述转盘201的旋转方向设置在所述第三物料拾取装置502下游；即使得所述第四传感器沿所述转盘201的旋转方向设置在所述第三物料拾取装置502下游。

具体的，所述第四传感器的具体设置方式有两种：

第一种请参见图10所示，所述第四传感器上设置有两个导电探针1002；

所述控制器与一个为高电平电位的所述导电探针1002电连接，而另一个所述导电探针1002接地并为低电平电位；

其中，当所述两探针向下运动，若所述外电极604内未插设有所述绝缘环，则两个所述导电探针1002均与所述外电极604内壁抵接并电连接而使所述外电极604与所述导电探针1002形成通电回路，此时所述控制器接收到一个由接地的所述导电探针1002传输过来的低电平信号，则所述控制器即可确定所述外电极604内未插设有所述绝缘环；

若所述外电极604内插设有所述绝缘环，则所述外电极604通过所述绝缘环与所述导电探针1002绝缘，则所述控制器即可确定所述外电极604内插设有所述绝缘环，从而实现所述控制器通过所述外电极与所述导电探针之间是否形成通电回路以判断绝缘环是否套设在所述物料固定座上。

所述控制器可通过气缸控制所述导电探针1002插入所述外电极604内或远离所述外电极，其中所述气缸与所述导电探针1002连接，且还与所述控制器电连接。

第二种请参见图11所示，所述第四传感器包括：

固定平台1101；

且所述固定平台1101沿靠近所述物料固定座203的方向设置在推板1102的下方，且所述固定平台1101上设置有通孔；

所述通孔内插设有由弹性材质制成的弹柱1103，以使所述弹柱1103与所述通孔过盈配合；

所述弹柱1103与所述外电极604的中空部间隙配合，以使所述弹柱1103可插设在所述外电极604的中空部内；

所述推板1102与所述固定平台1101之间设置有用于连接所述推板1102和所述固定平台1101的连接杆1104，且所述连接杆1104上设置有与所述控制器通信连接的光纤探头1105，即本实施例所述的传感器为与所述控制器电连接的光纤传感器；

在所述检测手臂1001具体检测所述绝缘环是否已插设在所述外电极604的过程中，所述控制器用于通过气缸控制所述弹柱1103插入位于所述物料固定座203上的所述外电极604内；

若所述外电极604内未插设有所述绝缘环，则所述弹柱1103相对于所述固定平台1101静止，则所述控制器可根据其未接收到触发信号的情况确定所述外电极604内未插设有所述绝缘环；

若所述外电极604内插设有所述绝缘环，则所述绝缘环抵持所述弹柱1103以使所述弹柱1103在所述通孔内沿远离所述绝缘环的方向运动，以使所述光纤探头1105感应到所述弹柱并对应生成触发信号；则所述控制器可根据其接收到所述触发信号的情况确定所述外电极604内插设有所述绝缘环。

其中，所述控制器预先确定预设时长，所述控制器控制所述弹柱1103沿朝向所述物料固定座203运动的时长为所述预设时长，以保障所述检测手臂1001可检测所述绝缘环是否插设在所述外电极内。

若所述第四传感器确定所述绝缘环未插设在所述外电极内，则所述控制器控制所述转盘201复位，并控制所述装配设备重新进行步骤A104至步骤105，直至所述控制器确定所述绝缘环插设在所述外电极内；或所述控制器控制所述转盘空转一周，并重新进行步骤A104至步骤105，直至所述控制器确定所述绝缘环插设在所述外电极内。

A106、所述控制器确定所述绝缘环插设在所述外电极内时，所述控制器 控制所述转盘201旋转，直至插设有所述绝缘环的所述物料固定座203运动至靠近所述第二物料拾取装置503的位置(如图5所示)；

A107、所述控制器控制所述第二物料拾取装置503拾取所述内电极，并将所述内电极放置在所述物料固定座203上；

其中，本实施例对所述第二物料拾取装置503具体是如何拾取所述内电极的不作限定，只要所述第二物料拾取装置503能够拾取所述内电极即可。

A108、所述控制器确定所述第二物料拾取装置503是否已成功将所述内电极插设在所述物料固定座上；

本实施例中，为使得所述控制器确定所述物料固定座203上是否已插设有所述内电极，则所述装配设备还包括第三传感器；所述第三传感器用于检测所述第二物料拾取装置503是否已将所述内电极插设在所述物料固定座203上.

其中，所述第三传感器与所述控制器电连接，所述第三传感器设置有用于感应光源的光纤探头，以使若所述第三传感器通过所述光纤探头感应到所述内电极已套设在所述物料固定座上则对应生成第三触发信号，则所述控制器根据所述第三触发信号确定所述内电极已套设在所述物料固定座上。

其中，所述第三传感器的具体结构请见所述第二传感器的结构，即如图7所示，将设置有所述光纤探头701的第三传感器设置在用于输送所述内电极的所述振动送料器或所述物料导轨靠近所述转盘201的端部，或如图8所示，将设置有所述光纤探头701的第三传感器沿所述转盘201的旋转方向设置在所述第二物料拾取装置下游。

具体说明请参见图7和图8所示，上述所述的设置有光纤探头的传感器均为现有市场上有销售的光纤传感器，在本步骤中不做赘述。

A109、若所述控制器确定所述内电极已放置在所述物料固定座203上，则所述控制器可控制压紧手臂压紧位于所述物料固定座203上的外电极、绝缘环以及内电极，以形成电子烟电极连接头；

本实施例较佳的可在所述第二物料拾取装置503下游设置所述压紧手臂1201，如图12所示，其中，图12为所述装配设备的具体结构示意图；

本实施例对所述压紧手臂1201的具体结构不作限定，只要该压紧手臂 1201能够压紧位于所述物料固定座203上的物料即可，例如，在本实施例中，所述压紧手臂1201包括压块和与所述压块连接的气缸，且该气缸与所述控制器电连接，以使所述控制器通过所述气缸控制所述压块沿朝向所述物料固定座203的方向运动，直至压紧位于所述物料固定座203上的物料。

为保障所述压紧手臂1201压紧所述物料的过程中，避免所述转盘201发生倾斜所造成的装配精度的降低，则可在所述转盘201下方，且与所述压紧手臂1201对应位置设置有与所述控制器连接的顶柱；

所述控制器在控制所述压紧手臂1201压紧所述物料的同时，控制所述顶柱上升，以使相互对应运动的所述压紧手臂1201和所述顶柱平衡所述转盘201，使得所述转盘201不会发送倾斜。

所述调压阀与所述控制器电连接，所述控制器预先确定能够压紧位于所述物料固定座203上的物料且不会造成所述转盘201倾斜的预设压力。

在实际工作中，所述控制器通过所述调压阀调节给所述物料固定座203压力的大小，且使得给所述物料固定座203的压力等于所述预设压力，以防止压紧位于所述物料固定座203上的物料时，所述转盘201发生倾斜。

A110、所述控制器压紧位于所述物料固定座203上的电子烟电极连接头后，所述控制器控制第一抓取手臂1202抓取所述电子烟电极连接头；

其中，进行参见图12所示，所述第一抓取手臂1202用于抓取所述电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于运输平台1203上；

本实施例对所述第一抓取手臂1202的具体结构不作限定，只要其能够抓取所述电子烟电极连接头即可。

具体的，所述第一抓取手臂1202沿所述转盘201的旋转方向设置在所述压紧手臂1201的下游。

本实施例对所述运输平台1203的具体结构不作限定，只要其能够放置所述电子烟电极连接头即可。

A111、所述控制器第二供气机构为第二气嘴1204供气；

具体的，与所述运输平台1203对应位置设置有所述第二气嘴1204，所述第二气嘴1204用于将位于所述运输平台1203上的所述电子烟电极连接头吹入所述第一传输导轨1205。

其中，与所述运输平台1203导通设置有能够将电极连接头旋转180度第一传输导轨1205，且所述第一传输导轨1205还与焊锡导轨1206连通。

为使得所述电子烟电极连接头经过所述第一传输导轨1205后，能够实现108度的旋转，则所述第一传输导轨1205设置有旋拧部，以使经过所述旋拧部的所述电子烟电极连接头进行旋转，经过所述旋拧部运动至所述焊锡导轨1206上的所述电子烟电极连接头相对于位于所述运输平台1203上的所述电子烟电极连接头旋转180度，以使电极连接头的螺纹连接部置于所述电极连接头的下部，从而便于后续上焊锡工序进行上焊锡。

本实施例对所述旋拧部的各个位置的旋转角度不作限定，只要位于所述焊锡导轨1206上的所述电子烟电极连接头相对于位于所述运输平台1203上的所述电子烟电极连接头旋转180度即可。在本实施例中，所述旋拧部内设置有贯穿所述旋拧部两端的供所述电极连接头通过的旋扭状通孔。

为使得位于所述运输平台1203上的所述电子烟电极连接头能够顺利的输送至所述焊锡导轨1206，则所述运输平台1203所在的水平面高于所述焊锡导轨1206所在的水平面。

更具体的，与所述第二气嘴1204连接设置有所述第二供气机构，本实施例对所述第二供气机构的具体位置不作限定，只要其能够在所述控制器的控制下为所述第二气嘴1204供气即可。

所述第二供气机构与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述第二供气机构为所述第二气嘴1204供气，以使所述第二气嘴1204吹出的沿所述第一传输导轨1205延伸方向的气流将所述电子烟电极连接头吹入所述第一传输导轨1205，直至所述电子烟电极连接头运动至所述焊锡导轨1206。

A112、所述控制器还与焊锡手臂1207连接，所述控制器还用于控制所述焊锡手臂1207对位于所述焊锡导轨1206上的所述电子烟电极连接头上焊锡；

其中，所述焊锡手臂1207具体如何对所述电子烟电极连接头上焊锡的为现有技术，在本实施例中不做赘述。

本种设置方式中对所述电子烟电极连接头上焊锡的具体方式为举例进行说明，不作限定，还可采用的方式为：所述控制器控制已拾取所述电子烟电极连接头的所述第一抓取手臂旋转180度，以对已旋转180度的所述电子烟 电极连接头上焊锡。

第二种，本种所述装配设备的设置方式中，所述电子烟电极连接头的装配顺序依次为首先在物料固定座203上放置所述绝缘环，其次为所述外电极、最后为所述内电极；

具体的，沿所述转盘的旋转方向依次设置有用于拾取绝缘环的第三物料拾取装置、用于拾取外电极的第一物料拾取装置以及用于拾取内电极的第二物料拾取装置；

本实施例中，各物料拾取装置与所述转盘201的位置关系请见图5所示，相对于图5所示的装配设备，本种设置方式中各物料拾取装置的结构没有发生改变，具体请见图5所示，在本种设置方式中不做赘述，而本种设置方式中，只是各物料拾取装置沿所述转盘旋转方向设置的次序发生改变，即本种设置方式中，沿所述转盘旋转方向依次设置所述第三物料拾取装置、所述第一物料拾取装置以及所述第二物料拾取装置。

为便于各个述物料拾取装置拾取物料，则本种设置方式中，用于放置所述绝缘环的绝缘环物料震动盘、用于放置所述外电极的外电极物料震动盘以及用于放置所述内电极的内电极物料震动盘沿所述转盘201的旋转方向依次设置。

其中，本种设置方式中的各物料震动盘的具体结构请见图5所示，在本种设置方式中不做赘述。

具体的，采用本实施例所示的装配设备的具体工作流程以及为实现本实施例所示的流程所述装配设备的具体结构为下所示：

B201、所述第三物料拾取装置拾取由所述绝缘环物料震动盘传送过来的绝缘环，并将所述绝缘环放置在所述物料固定座203上；

本实施例对所述第三物料拾取装置具体是如何拾取所述绝缘环的不作限定，只要其能够顺利拾取所述绝缘环即可。

其中，本种设置方式中所述物料固定座203的具体结构请见所述装配设置的第一种设置方式中所说明的所述物料固定座203的具体结构，在本种设置方式中不做赘述。

B202、所述控制器确定所述第三物料拾取装置是否已成功将所述绝缘环 放置在所述物料固定座203上；

本种设置方式中，所述控制器通过所述第四传感器确定所述绝缘环是否已放置在所述物料固定座上。

其中，所述第四传感器的具体结构可如图11所示：

即所述第四传感器也包括所述固定平台1101、所述推板1102、所述弹柱1103、所述连接杆1104以及所述光纤探头1105；具体结构请见第一种设置方式，在本种设置方式中不做赘述。

在本种设置方式中的所述第四传感器的实际工作过程不相同，即在本种设置方式中，所述控制器预先确定预设时长，所述控制器控制所述弹柱1103沿朝向所述物料固定座203运动的时长为所述预设时长，以保障所述检测手臂1001可检测所述绝缘环是否放置在所述物料固定座203上。

若所述物料固定座203上未放置有所述绝缘环，则所述弹柱1103相对于所述固定平台1101静止，则所述控制器可根据其未接收到触发信号的情况确定所述绝缘环未放置在所述物料固定座203上；

若所述绝缘环放置在所述物料固定座203上，则所述绝缘环抵持所述弹柱1103以使所述弹柱1103在所述通孔内沿远离所述绝缘环的方向运动，以使所述光纤探头1105感应到所述弹柱并对应生成触发信号；则所述控制器可根据其接收到所述触发信号的情况确定所述绝缘环放置在所述物料固定座203上。

若所述控制器确定所述绝缘环未放置在所述物料固定座203上，则重新进行步骤B201至步骤B202，直至所述绝缘环已成功放置在所述物料固定座203上；或所述控制器控制所述转盘201空转一周，以便于重新进行步骤B201至步骤B202直至所述绝缘环已成功放置在所述物料固定座203上。

B203、若所述控制器已确定所述绝缘环成功放置在所述物料固定座203上，则所述控制器控制所述转盘旋转，直至放置有所述绝缘环的所述物料固定座203运动至靠近所述第一物料拾取装置的位置；

所述第一物料拾取装置拾取由所述外电极物料震动盘传送过来的外电极；

本实施例对所述第一物料拾取装置具体是如何拾取所述外电极的不作限 定，只要其能够顺利拾取所述外电极即可。

B204、所述控制器控制所述第一物料拾取装置将已拾取的所述外电极放置到所述物料固定座203上；

B205、所述控制器通过所述第二传感器确定所述外电极是否已成功插设在所述物料固定座203上；

其中，所述第二传感器具体可参见所述装配设备的第一种设置方式的说明，在本种设置方式中不做赘述。

B206、所述控制器控制第一压紧手臂压紧位于所述物料固定座203上的所述外电极和所述绝缘环，以使所述外电极和所述绝缘环相对固定；

本步骤中的所述第一压紧手臂的具体结构请见图12所示的压紧手臂的具体结构，在本种设置方式中不做赘述；

本步骤中的所述第一压紧手臂位于沿所述转盘201的旋转方向设置在所述第二传感器的下游。

B207、所述控制器控制第二抓取手臂，以使所述第二抓取手臂提起位于所述物料固定座203上且相互固定的所述外电极和所述绝缘环，以使所述外电极和所述绝缘环运动至预设位置；

本步骤中对所述第二抓取手臂的具体结构不作限定，只要其能够成功提取所述外电极和所述绝缘环即可。

其中，所述预设位置沿所述转盘201的旋转方向设置在所述第一压紧手臂和所述第三传感器之间。

B208、所述控制器控制所述转盘201旋转，直至所述物料固定座203运动至靠近所述第二物料拾取装置的位置；

B209、所述控制器控制所述第二物料拾取装置拾取所述内电极，并将所述内电极放置在所述物料固定座203上；

B210、所述控制器确定所述第二物料拾取装置是否已成功将所述内电极插设在所述物料固定座203上；

本步骤中所述控制器通过所述第三传感器确定所述内电极插设在所述物料固定座203上，所述第三传感器的具体结构和工作原理请见所述装配设备的第一种设置方式，在本种设置方式中不做赘述。

在本种设置方式中，所述第三传感器沿所述转盘201的旋转方向设置在所述第二物料拾取装置下游。

B211、若所述控制器确定所述内电极已放置在所述物料固定座203上，则所述控制器控制所述第二抓取手臂将已运动至所述预设位置的所述外电极和所述绝缘环套设在已套设有所述内电极的所述物料固定座203上以形成所述电子烟电极连接头；

B212、所述控制器可控制第二压紧手臂压紧位于所述物料固定座203上的外电极、绝缘环以及内电极，以形成电子烟电极连接头；

其中，所述第二压紧手臂的具体结构请见所述装配设备的第一种设置方式中对所述压紧手臂的说明，在本种设置方式中不做赘述。

B213、所述控制器压紧位于所述物料固定座203上的电子烟电极连接头后，所述控制器控制第一抓取手臂抓取所述电子烟电极连接头；

其中，本种设置方式中所述第一抓取手臂沿所述转盘201的旋转方向设置在用于压紧以形成所述电子烟电极连接头的所述第二压紧手臂的下游；

本实施例对所述第一抓取手臂的具体结构不作限定，只要其能够抓取所述电子烟电极连接头即可。

B214、所述控制器控制所述第一抓取手臂将已拾取的所述电子烟电极连接头放置于运输平台上；

其中，所述运输平台具体结构和设置位置请见图12所示，在本种设置方式中不做赘述。

B215、所述控制器控制第二供气机构为第二气嘴供气；

其中，所述第二供气机构以及所述第二气嘴的具体设置位置以及具体工作方式请见图12所示，在本种设置方式中不做赘述。

具体的，与所述运输平台对应位置设置有所述第二气嘴，所述第二气嘴用于将位于所述运输平台上的所述电子烟电极连接头吹入第二传输导轨。

本步骤中的所述第二传输导轨与图12所示的第一传输导轨设置的位置相同，即所述第二传输导轨也用于连通所述运输平台和所述焊锡导轨，具体请参见图12所示，在本种设置方式中不做赘述。

而第一传输导轨和第二传输导轨的不同在于，所述第二传输导轨无需设 置所述旋拧部，即在本种设置方式中无需使得所述电子烟电极连接头旋转180度。

B216、所述控制器还与焊锡手臂连接，所述控制器还用于控制所述焊锡手臂对位于所述焊锡导轨上的所述电子烟电极连接头上焊锡；

其中，所述焊锡手臂和所述焊锡导轨的具体结构请见图12所示，在本种设置方式中不做赘述。

第三种，本种所述装配设备的设置方式中，所述电子烟电极连接头的装配顺序依次为首先在物料固定座203上放置所述内电极，其次为所述绝缘环、最后为所述外电极；

具体的，沿所述转盘的旋转方向依次设置有用于拾取内电极的第二物料拾取装置、用于拾取绝缘环的第三物料拾取装置以及用于拾取外电极的第一物料拾取装置；

本实施例中，各物料拾取装置与所述转盘201的位置关系请见图5所示，相对于图5所示的装配设备，本种设置方式中各物料拾取装置的结构没有发生改变，具体请见图5所示，在本种设置方式中不做赘述，而本种设置方式中，只是沿所述转盘旋转方向设置的次序发生改变，即本种设置方式中，沿所述转盘旋转方向依次设置所述第二物料拾取装置、所述第三物料拾取装置以及所述第一物料拾取装置。

为便于各个述物料拾取装置拾取物料，则本种设置方式中，用于放置所述内电极的内电极物料震动盘、用于放置所述绝缘环的绝缘环物料震动盘以及用于放置所述外电极的外电极物料震动盘沿所述转盘201的旋转方向依次设置。

其中，本种设置方式中的各物料震动盘的具体结构请见图5所示，在本种设置方式中不做赘述。

具体的，采用本实施例所示的装配设备的具体工作流程以及为实现本实施例所示的流程所述装配设备的具体结构为下所示：

C301、所述控制器控制所述第二物料拾取装置拾取所述内电极，并将所述内电极放置在所述物料固定座203上；

本种设置方式中，所述物料固定座203的具体结构请见图13所示；

所述物料固定座203内部设置有由磁性材质制成的圆柱形磁力柱151，且所述磁力柱151的直径等于所述内电极的直径；

所述磁力柱151顶端设置有子磁力柱152，且所述子磁力柱152与所述内电极中空部匹配设置。

因物料为金属材质制成，则将由金属材质制成的物料装配至本种方式中所示的物料固定座203上，因物料固定座203内设置有磁力柱151，使得物料固定座203可以更加准确的固定物料，提升装配过程中的精度。

又因所述磁力柱151的子磁力柱152等于所述内电极中空部的直径，则使得所述内电极能够稳固的套设在所述子磁力柱152上，进而使得所述内电极可稳定的设置在所述物料固定座203上。

C302、所述控制器确定所述第二物料拾取装置是否已成功将所述内电极插设在所述物料固定座203上；

具体请见步骤B210，在本步骤中不做赘述。

C303、所述第三物料拾取装置拾取由所述绝缘环物料震动盘传送过来的绝缘环，并将所述绝缘环放置在所述物料固定座203上；

本步骤中，所述控制器通过所述第三物料拾取装置将所述绝缘环套设在所述内电极的外周壁上。

C304、所述控制器确定所述第三物料拾取装置是否已成功将所述绝缘环放置在所述物料固定座203上；

本种设置方式中，所述控制器通过所述第四传感器确定所述绝缘环是否已放置在所述物料固定座203上。

其中，所述第四传感器的具体结构可如图11所示：

即所述第四传感器也包括所述固定平台1101、所述推板1102、所述弹柱1103、所述连接杆1104以及所述光纤探头1105；具体结构请见第一种设置方式，在本种设置方式中不做赘述。

在本种设置方式中的所述第四传感器的实际工作过程不相同，即在本种设置方式中，所述控制器预先确定预设时长，所述控制器控制所述弹柱1103沿朝向所述物料固定座203运动的时长为所述预设时长，以保障所述检测手臂1001可检测所述绝缘环是否套设在所述内电极上。

若所述内电极上未放置有所述绝缘环，则所述弹柱1103相对于所述固定平台1101静止，则所述控制器可根据其未接收到触发信号的情况确定所述绝缘环未放置在所述内电极上；

若所述绝缘环放置在所述内电极上，则所述绝缘环抵持所述弹柱1103以使所述弹柱1103在所述通孔内沿远离所述绝缘环的方向运动，以使所述光纤探头1105感应到所述弹柱并对应生成触发信号；则所述控制器可根据其接收到所述触发信号的情况确定所述绝缘环放置在所述内电极上。

C305、若所述控制器已确定所述绝缘环成功放置在所述内电极上，则所述控制器控制所述转盘旋转，直至放置有所述绝缘环和所述内电极的所述物料固定座203运动至靠近所述第一物料拾取装置的位置；

所述第一物料拾取装置拾取由所述外电极物料震动盘传送过来的外电极；

本实施例对所述第一物料拾取装置具体是如何拾取所述外电极的不作限定，只要其能够顺利拾取所述外电极即可。

C306、所述控制器控制所述第一物料拾取装置将已拾取的所述外电极套设在所述绝缘环上；

C307、所述控制器通过所述第二传感器确定所述外电极是否已成功套设在所述绝缘环上；

其中，所述第二传感器具体可参见所述装配设备的第一种设置方式的说明，在本种设置方式中不做赘述。

C308、所述控制器可控制压紧手臂压紧位于所述物料固定座203上的外电极、绝缘环以及内电极，以形成电子烟电极连接头；

C309、所述控制器压紧位于所述物料固定座203上的电子烟电极连接头后，所述控制器控制第一抓取手臂抓取所述电子烟电极连接头；

C310、所述控制器控制所述第一抓取手臂将已拾取的所述电子烟电极连接头放置于运输平台上；

C311、所述控制器控制第二供气机构为第二气嘴供气；

C312、所述控制器还与焊锡手臂连接，所述控制器还用于控制所述焊锡手臂对位于所述焊锡导轨上的所述电子烟电极连接头上焊锡；

本种设置方式中的步骤C308至步骤C312的具体过程与本实施例所示的所述装配设备的第二种设置方式中的步骤B212至B216过程相同，在本种设置方式中不做赘述。

在上述所述装配设备的三种设置方式中，若所述控制器确定对应的物料为放置在所述物料固定座203上，则所述控制器均可控制所述转盘201复位，并重新进行对应物料的重新装配，或所述控制器控制所述转盘201空转一周。

实施例三，本实施例对可实现自动拾取用于装配电子烟电极连接头物料的物料拾取装置的具体结构进行详细说明：

所述物料拾取装置的结构请见图14所示，其中，图14为所述物料拾取装置的整体结构示意图；

所述物料拾取装置包括用于拾取所述物料的物料拾取组件1401，所述物料拾取组件的具体结构请见图14所示的圆圈1401所示。

所述物料拾取装置包括与所述物料拾取组件1401转动连接的转动组件1402，即所述转动组件1402的具体结构请见图14所示的圆圈1402所示。

其中，所述物料拾取组件1401和所述转动组件1402分别与控制器连接，所述转动组件1402用于在所述控制器的控制下带动所述物料拾取组件1401运动以拾取或放下所述物料；

即在拾取所述物料的过程中，所述控制器用于控制所述转动组件1402运动，以使所述转动组件1402带动所述物料拾取组件1401运动到待拾取的物料上方，所述控制器控制所述物料拾取组件1401拾取该物料。

在放下所述物料的过程中，所述控制器用于控制所述物料拾取组件1401与所述物料相脱离，以使所述物料拾取组件1401放下所述物料；所述控制器用于控制所述转动组件1402运动，以使所述转动组件1402带动所述物料拾取组件1401运动以远离所述物料。

以下结合图15和图16对所述转动组件1402的具体结构进行详细说明，其中，图15为所述物料拾取装置的局部爆炸结构示意图，图16为所述物料拾取装置的侧面整体结构示意图；

所述转动组件1402包括：导向板301；

穿过所述导向板301设置有转轴302，即所述转轴302可相对所述导向板 301自由转动；

所述转轴302的一端连接有与所述控制器电连接的旋转气缸303；

其中，所述旋转气缸303可在所述控制器的控制下带动所述转轴302自由转动，且所述旋转气缸303的具体结构以及工作原理为现有技术，在本实施例中不做赘述。

所述转轴302的另一端与传动块304固定连接，即所述旋转气缸303和所述传动块304设置在所述导向板301的两侧。

如图15所示，所述传动块304上开设有通孔306，所述导向板301上开设有具有弧形段的导向槽305；

图15所示的导向槽305为n型，需明确的是，本实施例对所述导向槽305的具体形状不作限定，例如也可以呈弧形等，只要该导向槽305具有弧形段即可。

继续结合图15和图16所示，依次穿过所述通孔306和所述导向槽305设置有与所述物料拾取组件1401连接的第一滑块307，即所述第一滑块307与所述传动块304通过所述通孔306进行转动连接，以实现所述转动组件1402与所述物料拾取组件1401之间的转动连接。此外，所述物料拾取组件1401与所述第一滑块307之间可以是转动连接，也可以是固定连接，在此不作具体限定。当然，在其它实施方式中也可以设置为所述第一滑块307与所述传动块304固定连接，而所述物料拾取组件1401与所述第一滑块307之间是转动连接，以实现所述转动组件1402与所述物料拾取组件1401之间的转动连接。

还可结合图14至图17所示对本实施例进行详细说明，其中，图17为本实施例所示的转动组件200的局部结构示意图。

所述旋转气缸303用于在所述控制器的控制下带动所述转轴302旋转，因所述转轴302的一端与所述传动块304固定连接，则所述传动块304也随着所述转轴302转动；

又因所述第一滑块307依次穿过所述通孔306和所述导向槽305，则所述传动块304带动所述第一滑块307沿所述导向槽305的导向运动；

本实施例中，所述转动组件1402可在所述控制器的控制下带动所述物料 拾取组件1401运动，从而使得所述物料拾取组件1401可自动拾取所述物料以及自动放下所述物料，且所述物料拾取组件1401运动以及自动拾取或自动放下所述物料的过程中，无需人工的参与，提高了拾取物料过程中的精度以及大大提升了拾取或放下所述物料的效率，进而提升了装配电子烟电极连接头的效率，减少了人工的投入，降低电子烟生成的成本。

以下对本实施例具体是如何与所述转动组件1402连接的进行详细说明：

继续结合图15和图16所示，所述物料拾取组件1401包括：

连接杆308，所述连接杆308的一端与所述第一滑块307固定连接，以使所述连接杆308在所述第一滑块307的带动下沿所述导向槽305的导向运动；

所述连接杆308的另一端固定设置有第一气缸固定板309；

其中，本实施例所示的所述导向槽305为n型或半圆形。

固定设置在所述第一气缸固定板309上的气缸310，且所述气缸310与所述控制器电连接，所述气缸310还与第一抓取手臂311连接，所述气缸310用于在所述控制器的控制下控制所述第一抓取手臂311抓取所述物料或放下所述物料。

以下对所述第一抓取手臂311的具体结构进行详细说明：

首先，若所述第一抓取手臂311用于拾取所述外电极、所述内电极或所述绝缘环，则如图15至图16所示：

所述第一抓取手臂311为至少两个；所述气缸310在所述控制器的控制下控制多个所述第一抓取手臂311相互对应运动或相互背离运动；

即在所述控制器控制所述第一抓取手臂311拾取所述物料的过程中，所述控制器控制多个所述第一抓取手臂311相互对应运动，以夹取所述物料；

在所述控制器控制所述第一抓取手臂311放下所述物料的过程中，所述控制器控制多个所述第一抓取手臂311相互背离运动，以放下所述物料。

因所述绝缘环的质地较软，为避免拾取所述绝缘环的过程中损害所述绝缘环，造成不必要的浪费，则若所述第一抓取手臂用于拾取所述绝缘环，则所述第一抓取手臂的具体结构请见图18所示；

其中，若所述第一抓取手臂311用于拾取所述绝缘环，则所述第一抓取手臂311设置的数量为一个；

所述第一抓取手臂311顶端设置有抵持套1801及与所述抵持套1801活动插接相连并由弹性材质制成的顶针1802。

为使得所述第一抓取手臂311能够拾取所述绝缘环，且在拾取过程中避免绝缘环变形，则所述顶针1802的直径大于所述绝缘环中空部的直径。

通过本实施例所提供的第一抓取手臂311，使得在自动拾取所述绝缘环时，所述第一抓取手臂311控制所述顶针1802压入所述绝缘环中空部内，因所述顶针1802的直径大于所述绝缘环中空部的直径，则所述顶针1802与所述绝缘环中空部过盈配合。

因所述顶针1802与所述绝缘环中空部过盈配合，则产生一定的膨胀的外压力，使绝缘环和顶针1802相对固定。

在本实施例中，所述第一抓取手臂311将已拾取的所述绝缘环放置到物料固定座203上，以完成所述绝缘环的自动拾取配。

为使得所述绝缘环拾取手臂与所述绝缘环301脱离，则如图18所示，在所述抵持套1801内部，分别与所述抵持套1801和所述顶针1802连接设置有弹性机构1803。

所述顶针1802抵持在用于放置所述绝缘环的物料固定座203上时，所述顶针1802给所述弹性机构1803一个远离所述物料固定座203的力，使得所述弹性机构1803回缩，进而使得所述顶针1802朝向所述弹性机构1803运动，直至所述顶针1802与所述绝缘环301脱离。

在本实施例中，所述弹性机构1803为弹簧，当然所述弹性机构1803还可采用其他设置方式，只要其能够在受力时回缩即可，具体设置方式在本实施例中不作限定。

通过本实施例所示的第一抓取手臂311，使得所述第一抓取手臂311可自动拾取所述绝缘环，并可将所述绝缘环放置在所述物料固定座203上，以实现所述绝缘环的自动装配。且在拾取过程中，是通过顶针1802与绝缘环过盈配合以拾取所述绝缘环，从而有效的防止所述绝缘环变形，避免损坏绝缘环，提升了拾取所述绝缘环过程的安全性。

进一步的，本实施例对可保障所述旋转气缸正常工作的物料拾取装置的具体结构进行详细说明：

继续结合图15和图16所示对所述物料拾取装置进一步进行说明：所述转动组件1402还包括：

第二气缸固定板313；

用于连接所述旋转气缸303和所述转轴302的联轴器312；

所述转轴302远离所述导向板301的一端穿过第二气缸固定板313与所述联轴器312连接；

为保障所述转轴302的自动转动，则所述第二气缸固定板313上设置有用于容置所述转轴302的轴承314；

较佳的，为降低所述转轴302在所述轴承314内转动时，二者之间的磨损，则可将所述轴承314设置为磁轴承，以防止所述转轴302在转动过程中碰撞所述轴承314，避免磨损，从而提升了物料拾取装置的使用寿命。

如图15所示，所述第二气缸固定板313沿远离所述旋转气缸303的方向延伸设置有两个支持臂315，且所述支持臂315所在的平面与所述第二气缸固定板313所在的平面垂直；

所述支持臂315远离所述第二气缸固定板313的端部设置顶柱316；

其中，所述顶柱316的具体设置位置也可参见图19所示，图19为所述转动组件1402的正面结构示意图：

结合图15、图16以及图19所示，与所述连接杆308靠近所述第一滑块307的侧面固定连接设置有压块317；

所述压块317的两端各延伸设置有抵持臂318，且所述抵持臂318所在的水平面与所述传动块304所在的水平面平行，以使所述第一滑块307沿所述导向槽305运动至所述导向槽305的端部时，靠近所述导向槽305端部的所述抵持臂318抵持靠近所述导向槽端部的所述顶柱316，以使靠近所述导向槽305端部的所述顶柱316给所述抵持臂318一个远离所述导向槽305端部的力，以使得所述旋转气缸303正常运转。

如图19所示，以所述第一滑块307沿所述导向槽305左端运动为例进行说明：

即若所述第一滑块307沿所述导向槽305运动至所述导向槽305的左端时(如图17所示)，靠近所述导向槽305左端部的所述抵持臂318抵持靠近 所述导向槽左端部的所述顶柱316，以使靠近所述导向槽305左端部的所述顶柱316给所述抵持臂318一个远离所述导向槽305左端部的力，以使得所述第一抓取手臂1202放下所述物料后在所述弹力的作用下自动远离所述转盘201，以防止所述第一抓取手臂1202被所述物料固定座203卡住。

较佳的，所述顶柱316为可伸缩的弹簧，以使呈压缩状态的所述顶柱316给所述抵持臂318一个远离所述导向槽305端部的力；

或，

所述顶柱316为与所述控制器电连接的电磁铁，所述控制器若确定所述第一滑块307沿所述导向槽305运动至所述导向槽305的端部时，所述控制器给所述电磁铁通电，以使所述电磁铁给所述抵持臂318一个远离所述导向槽305端部的力。

其中，本实施例中所述控制器确定所述第一滑块307是否运动至所述导向槽305端部的具体方式不作限定，例如所述控制器可预先确定位于所述导向槽305中央的所述第一滑块307运动至所述导向槽305任一端部所需要的预设时长，则所述控制器控制所述第一滑块307运动的时间达到所述预设时长后，即可确定所述第一滑块307运动至所述导向槽305任一端部。

当然，也可在所述导向槽305的端部设置有感应器，以使所述感应器感应到所述第一滑块307运动至所述导向槽305的端部时对应生成触发信号，所述控制器根据该触发信号即可确定所述第一滑块307运动至所述导向槽305任一端部。

本实施例中，所述控制器可通过在所述导向槽305内运动的所述第一滑块307带动所述物料拾取组件1401运动，即如图17所示，若所述控制器控制所述第一滑块307运动至所述导向槽305的左端部时，所述物料拾取组件1401拾取所述物料，若所述控制器控制所述第一滑块307运动至所述导向槽305的右端部时，所述物料拾取组件1401放下所述物料。

当然，也可若所述控制器控制所述第一滑块307运动至所述导向槽305的左端部时，所述物料拾取组件1401放下所述物料，若所述控制器控制所述第一滑块307运动至所述导向槽305的右端部时，所述物料拾取组件1401拾取所述物料。

更进一步的，本实施例所提供的所述物料拾取装置可提升拾取所述物料或放下所述物料过程中的精度：

所述物料拾取组件1401还包括：

设置于所述第一滑块307下方的第一活动板202；

所述连接杆308远离所述第一滑块307的端部活动插设在第一活动板202上；

具体的，所述第一活动板202内部设置有与所述第一导轨匹配的凹槽，以使所述第一活动板202可沿所述第一导轨的导向相对于所述连接杆308竖直运动；

所述第一活动板202靠近所述旋转气缸303的侧面固定设置有第二活动板203，所述第二活动板203靠近所述旋转气缸303的侧面设置有第二滑块204(如图21所示)，所述第二气缸固定板313与所述第二滑块204对应位置设置有用于横向导向的第二导轨319；

所述第二滑块204用于沿第二导轨319的导向横向左右运动，以使所述第二滑块204带动所述第二活动板203横向左右运动。

本实施例中，通过所述第一活动板202和所述第二活动板203，使得所述转动组件1402在带动所述物料拾取组件1401运动的过程中，保持所述物料拾取组件1401的所述第一抓取手臂311端部运动的轨迹为弧形，避免所述第一抓取手臂311自由摆动，以保障在拾取所述物料过程中所述第一抓取手臂311的平稳运动，以提升拾取所述物料过程中的精确度，提升拾取所述物料的效率。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (20)

1.一种装配设备，其特征在于，包括：可转动的转盘、物料固定座、第一物料感应区、第一传感器、物料拾取装置、控制器以及压紧手臂；

所述物料固定座围绕设置在所述转盘上；

所述第一物料感应区设置有所述第一传感器，若所述第一传感器感应到位于所述第一物料感应区的物料则对应生成第一触发信号；

所述物料拾取装置包括用于拾取所述物料的物料拾取组件及与所述物料拾取组件转动连接的转动组件，所述物料拾取组件和所述转动组件分别与所述控制器连接；

所述第一传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述第一触发信号控制所述物料拾取组件拾取物料及控制所述转动组件带动所述物料拾取组件运动，以使所述物料拾取组件运动至所述转盘上方以将所述物料放置在所述物料固定座上；

所述压紧手臂内部设置有用于控制所述压紧手臂沿朝向所述物料固定座方向运动以压紧所述物料的气缸以及用于调节所述气缸气压的调压阀；所述调压阀与所述控制器电连接，所述控制器用于通过所述调压阀调节所述气缸气压，以使所述压紧手臂给所述物料固定座上的物料的压力等于预设压力，所述预设压力为所述压紧手臂可压紧位于所述物料固定座上的物料且所述转盘不会倾斜的压力。

2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述物料包括：外电极、用于插设在所述外电极内的内电极以及用于插设在所述外电极和所述内电极之间的绝缘环；

所述装配设备还包括：

用于震动并输送所述物料以使所述物料以预设状态沿朝向所述转盘方向运动的物料震动盘；所述预设状态为各个所述物料中空部的轴线与所述物料震动盘所在平面垂直；

其中，所述物料震动盘包括：用于放置所述外电极的外电极物料震动盘、用于放置所述绝缘环的绝缘环物料震动盘以及用于放置所述内电极的内电极物料震动盘。

3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：

用于将所述物料沿所述转盘方向输送的振动送料器；其中，所述振动送料器包括：外电极振动送料器、绝缘环振动送料器以及内电极振动送料器；

所述物料震动盘以及所述振动送料器沿靠近所述转盘的方向依次设置；

所述振动送料器靠近所述转盘的端部设置有所述第一传感器；

位于所述振动送料器上，且靠近所述第一传感器设置有所述第一物料感应区；

所述振动送料器设置有挡料阀，所述挡料阀用于将所述物料固定在所述第一物料感应区。

4.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：

用于将所述物料沿所述转盘方向输送的物料导轨；其中，所述物料导轨包括：外电极物料导轨、缘环物料导轨以及内电极物料导轨；

所述物料震动盘以及所述物料导轨沿靠近所述转盘的方向依次设置；

所述物料导轨远离所述转盘的端部设置有第一气嘴；

与所述第一气嘴连接设置有第一供气机构，且所述第一供气机构与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述第一供气机构为所述第一气嘴供气，以使所述第一气嘴吹出的气流沿所述物料导轨延伸方向带动所述物料运动，直至所述物料运动至所述第一物料感应区。

5.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述物料拾取装置包括：用于抓取所述外电极的第一物料拾取装置、用于抓取所述内电极的第二物料拾取装置以及用于拾取所述绝缘环的第三物料拾取装置；

所述装配设置还包括：

用于检测所述第一物料拾取装置是否已将所述外电极套设在所述物料固定座上的第二传感器，所述第二传感器与所述控制器电连接；且所述第二传感器上设置有用于感应光源的光纤探头，以使若所述第二传感器通过所述光纤探头感应到所述外电极已套设在所述物料固定座上则对应生成第二触发信号，则所述控制器根据所述第二触发信号确定所述外电极已套设在所述物料固定座上；

用于检测所述第二物料拾取装置是否已将所述内电极插设在所述物料固定座上的第三传感器，所述第三传感器与所述控制器电连接；且所述第三传 感器上设置有用于感应光源的光纤探头，以使若所述第三传感器通过所述光纤探头感应到所述内电极已套设在所述物料固定座上则对应生成第三触发信号，则所述控制器根据所述第三触发信号确定所述内电极已套设在所述物料固定座上；

用于检测所述第三物料拾取装置是否已将所述绝缘环套设在所述物料固定座上的第四传感器，且所述第四传感器与所述控制器电连接；

其中，所述第四传感器上设置有两个导电探针，所述控制器与至少一个所述导电探针电连接，若位于所述物料固定座上的所述外电极内未插设有所述绝缘环，则所述外电极与所述导电探针形成通电回路；若所述外电极内插设有所述绝缘环，则所述外电极通过所述绝缘环与所述导电探针绝缘；

或，

所述第四传感器上设置有用于感应光源的光纤探头，以使若所述第四传感器通过所述光纤探头感应到所述绝缘环已套设在所述物料固定座上，则对应生成第四触发信号，则所述控制器根据所述第四触发信号确定所述绝缘环已套设在所述物料固定座上。

6.根据权利要求5所述的装配设备，其特征在于，所述第一物料拾取装置、所述第二传感器、所述第三物料拾取装置、所述第四传感器、所述第二物料拾取装置和所述第三传感器沿所述转盘的旋转方向依次设置。

7.根据权利要求6所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：

用于抓取电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于运输平台上的第一抓取手臂；

用于传送所述电极连接头以进行上焊锡的焊锡导轨；

与所述运输平台导通设置有能够将电极连接头旋转180度的第一传输导轨，且所述第一传输导轨还与所述焊锡导轨连通，且所述运输平台所在的水平面高于所述焊锡导轨所在的水平面，所述控制器还与焊锡手臂连接，所述控制器还用于控制所述焊锡手臂对位于所述焊锡导轨上的所述电子烟电极连接头上焊锡；

用于将位于所述运输平台上的所述电子烟电极连接头吹入所述第一传输 导轨的第二气嘴；

与所述第二气嘴连接设置有第二供气机构，且所述第二供气机构与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述第二供气机构为所述第二气嘴供气，以使所述第二气嘴吹出的沿所述第一传输导轨延伸方向的气流将所述电子烟电极连接头吹入所述第一传输导轨，直至所述电子烟电极连接头运动至所述焊锡导轨；

其中，所述第一传输导轨设置有旋拧部，以使经过所述旋拧部的所述电子烟电极连接头进行旋转，经过所述旋拧部运动至所述焊锡导轨上的所述电子烟电极连接头相对于位于所述运输平台上的所述电子烟电极连接头旋转180度。

8.根据权利要求5所述的装配设备，其特征在于，所述压紧手臂包括第一压紧手臂以及第二压紧手臂；

所述第一压紧手臂用于压紧以使位于所述物料固定座上的所述外电极与所述绝缘环相对固定；

用于提起位于所述物料固定座上且相互固定的所述外电极和所述绝缘环，以使所述外电极和所述绝缘环运动至预设位置的第二抓取手臂，且所述第二抓取手臂还用于将已运动至所述预设位置的所述外电极和所述绝缘环套设在已套设有所述内电极的所述物料固定座上以形成电子烟电极连接头；

所述第二压紧手臂用于压紧所述电子烟电极连接头；

其中，所述第三物料拾取装置、所述第四传感器、所述第一物料拾取装置、所述第二传感器、所述第一压紧手臂、所述第二抓取手臂、所述第二物料拾取装置、所述第三传感器和所述第二压紧手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置；

且所述预设位置沿所述转盘的旋转方向设置在所述第一压紧手臂和所述第三传感器之间。

9.根据权利要求5所述的装配设备，其特征在于，所述第二物料拾取装置、所述第三传感器、所述第三物料拾取装置、所述第四传感器、所述第一物料拾取装置、所述第二传感器以及所述压紧手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置。

10.根据权利要求8或9所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：

用于抓取电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于运输平台上的第二抓取手臂；

用于传送所述电极连接头以进行上焊锡的焊锡导轨；

与所述运输平台导通设置有第二传输导轨，且所述第二传输导轨还与所述焊锡导轨连通，且所述运输平台所在的水平面高于所述焊锡导轨所在的水平面，所述控制器还与焊锡手臂连接，所述控制器还用于控制所述焊锡手臂对位于所述焊锡导轨上的所述电子烟电极连接头上焊锡；

用于将位于所述运输平台上的所述电子烟电极连接头吹入所述第二传输导轨的第二气嘴；

与所述第二气嘴连接设置有第二供气机构，且所述第二供气机构与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述第二供气机构为所述第二气嘴供气，以使所述第二气嘴吹出的沿所述第二传输导轨延伸方向的气流将所述电子烟电极连接头吹入所述第二传输导轨，直至所述电子烟电极连接头运动至所述焊锡导轨。

11.根据权利要求6或8所述的装配设备，其特征在于，所述物料固定座包括：

底座；

所述底座顶端设置有用于容纳并定位所述绝缘环的定位槽，所述定位槽内周面与所述绝缘环的外周面匹配设置；

所述底座内部固定设置有定位柱，所述定位柱的一端经过所述定位槽以穿过所述底座，且所述定位槽与所述定位柱同轴设置，所述定位柱远离所述底座的一端端面所在的水平面高于所述定位槽所在的水平面；所述定位柱的直径小于所述绝缘环中空部的直径，以使套设在所述定位柱上的所述绝缘环与所述定位柱间隙配合，且容置在所述定位槽中。

12.根据权利要求11所述的装配设备，其特征在于，所述物料固定座内部设置有由磁性材质制成的圆柱形磁力柱，且所述磁力柱的直径等于所述内电极直径；

所述磁力柱顶端设置有子磁力柱，且所述子磁力柱与所述内电极中空部匹配设置，以使所述第二物料拾取装置将所述内电极插设在所述子磁力柱上。

13.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述转动组件包括：导向板，穿过所述导向板设置有转轴，所述转轴的一端连接有与所述控制器电连接的旋转气缸，所述转轴的另一端与传动块固定连接，所述旋转气缸和所述传动块设置在所述导向板的两侧；所述传动块上开设有通孔，所述导向板上开设有呈弧形或具有弧形段的导向槽，且依次穿过所述通孔和所述导向槽设置有与所述物料拾取组件连接的第一滑块；所述旋转气缸用于在所述控制器的控制下带动所述转轴旋转，以使与所述转轴连接的所述传动块带动所述第一滑块沿所述导向槽运动，进而使得所述第一滑块带动所述物料拾取组件运动。

14.根据权利要求13所述的装配设备，其特征在于，所述物料拾取组件包括：

连接杆，所述连接杆的一端与所述第一滑块固定连接，以使所述连接杆在所述第一滑块的带动下沿所述导向槽导向运动；

所述连接杆的另一端固定设置有第一气缸固定板及固定设置在所述第一气缸固定板上的气缸，且所述气缸与所述控制器电连接，所述气缸还与第一抓取手臂连接，所述气缸用于在所述控制器的控制下控制所述第一抓取手臂抓取所述物料或放下所述物料。

15.根据权利要求14所述的装配设备，其特征在于，所述第一抓取手臂为至少两个；所述气缸在所述控制器的控制下控制多个所述第一抓取手臂相互对应运动以夹取所述物料或相互背离运动以放下所述物料。

16.根据权利要求14所述的装配设备，其特征在于，所述物料包括：外电极、用于插设在所述外电极内的内电极以及用于插设在所述外电极和所述内电极之间的绝缘环；若所述第一抓取手臂用于抓取所述绝缘环，则所述第一抓取手臂顶端设置有抵持套及与所述抵持套活动插接相连并由弹性材质制成的顶针，且所述顶针的直径大于所述绝缘环中空部的直径，使得所述顶针在所述第一抓取手臂拾取所述绝缘环时压入所述绝缘环中空部内，使得所述顶针与所述绝缘环中空部过盈配合；

设置在所述抵持套内部，分别与所述抵持套和所述顶针连接设置有弹性机构，以使所述第一抓取手臂将所述绝缘环放置在用于放置所述绝缘环的物料固定座上时，所述顶针抵持在所述物料固定座上，使得所述顶针朝向所述弹性机构运动，直至所述顶针与所述绝缘环脱离。

17.根据权利要求13所述的装配设备，其特征在于，所述导向槽为n型或半圆形。

18.根据权利要求14所述的装配设备，其特征在于，所述转动组件还包括：

第二气缸固定板；

用于连接所述旋转气缸和所述转轴的联轴器；

所述转轴远离所述导向板的一端穿过所述第二气缸固定板与所述联轴器连接，且所述第二气缸固定板上设置有用于容置所述转轴的轴承；

所述第二气缸固定板沿远离所述旋转气缸的方向延伸设置有两个支持臂，且所述支持臂所在的平面与所述第二气缸固定板所在的平面垂直，所述支持臂远离所述第二气缸固定板的端部设置顶柱；

与所述连接杆靠近所述第一滑块的侧面固定连接设置有压块，所述压块的两端各延伸设置有抵持臂，且所述抵持臂所在的水平面与所述传动块所在的水平面平行，以使所述第一滑块沿所述导向槽运动至所述导向槽的端部时，靠近所述导向槽端部的所述抵持臂抵持靠近所述导向槽端部的所述顶柱，以使靠近所述导向槽端部的所述顶柱给所述抵持臂一个远离所述导向槽端部的力，以使得所述第一抓取手臂放下所述物料后远离所述转盘。

19.根据权利要求18所述的装配设备，其特征在于，

所述顶柱为可伸缩的弹簧，以使呈压缩状态的所述顶柱给所述抵持臂一个远离所述导向槽端部的力；

或，

所述顶柱为与所述控制器电连接的电磁铁，所述控制器若确定所述第一滑块沿所述导向槽运动至所述导向槽的端部时，所述控制器给所述电磁铁通电，以使所述电磁铁给所述抵持臂一个远离所述导向槽端部的力。

20.根据权利要求18所述的装配设备，其特征在于，

所述连接杆沿竖直方向设置有第一导轨；

所述物料拾取组件还包括：

设置于所述第一滑块下方的第一活动板；

所述连接杆远离所述第一滑块的端部活动插设在所述第一活动板上，以使所述第一活动板能够沿所述第一导轨的导向相对于所述连接杆竖直运动；

所述第一活动板靠近所述旋转气缸的侧面固定设置有第二活动板，所述第二活动板靠近所述旋转气缸的侧面设置有第二滑块，所述第二气缸固定板与所述第二滑块对应位置设置有横向导向的第二导轨，所述第二滑块用于沿第二导轨的导向横向左右运动，以使所述第二滑块能够带动所述第二活动板横向左右运动。