CN110394652B - 一种电梯挂钩触点装配装置及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能装配技术领域，具体涉及一种电梯挂钩触点装配装置及工艺；装配装置包括转盘和均布在转盘上的多个工装；工装包括：安装座、触点定位台、螺栓放置孔、挂钩定位台、挂钩定位柱、滚轮组件放置槽；装配装置还包括：螺栓上料工位、触点上料工位、挂钩上料工位、平垫上料工位、弹垫上料工位以及拧螺母工位；螺栓上料工位、触点上料工位、挂钩上料工位、平垫上料工位、弹垫上料工位和拧螺母工位沿转盘的旋转方向依次设置。本发明通过在转盘上设置多个工装，使得各工位能够同时工作，通过各工位能够实现各零部件的自动化上料，自动化程度高且极大的提高了生产效率。

Description

一种电梯挂钩触点装配装置及工艺

技术领域

本发明属于智能装配技术领域，具体涉及一种电梯挂钩触点装配装置及工艺。

背景技术

电梯挂钩是电梯的开门机的一部分，当电梯运行时，防止电梯轿门打开，电梯挂钩触点是控制电梯门打开或关闭的开关，安装在电梯挂钩上，参见图1，触点通过螺栓固定安装在挂钩上，现有技术下，通过人工装配，具体操作为：人工将螺栓依次穿过触点和挂钩上的相应孔，然后依次将平垫和弹垫套在螺栓上，最后人工将螺母套在螺栓上并拧紧。人工装配工作繁琐、效率低下，且由于人工参与装配，装配一致性差，经常出现漏装零件的现象，导致产品合格率低。

电梯挂钩包括钩体、安装在钩体上的轴承和滚轮组件，钩体与触点固定连接的连接板上具有螺栓孔和定位孔。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的人工装配效率低、产品合格率低的缺陷，提供一种能够实现全自动转配的电梯挂钩触点装配装置及工艺。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电梯挂钩触点装配装置，其特征在于：包括转盘和均布设置在所述转盘上的多个工装；所述工装包括：固定安装在所述转盘上的安装座、设置在所述安装座上表面的触点定位台、设置在所述触点定位台上的用来放置螺栓的螺栓放置孔、设置在所述触点定位台一侧的挂钩定位台、设置在所述挂钩定位台上的挂钩定位柱以及设置在所述安装座一侧的滚轮组件放置槽；所述装配装置还包括：将螺栓放至螺栓放置孔内的螺栓上料工位、将触点放至触点定位台上的触点上料工位、将挂钩放至所述挂钩定位台和所述触点上的挂钩上料工位、将平垫套在螺栓上的平垫上料工位、将弹垫套在螺栓上的弹垫上料工位以及将螺母拧紧在螺栓上的拧螺母工位；所述螺栓上料工位、触点上料工位、挂钩上料工位、平垫上料工位、弹垫上料工位和拧螺母工位沿所述转盘的旋转方向依次设置。

进一步地，所述触点定位台的两侧具有用来对所述触点限位的限位块。

进一步地，所述螺栓上料工位包括：设置在所述转盘外侧的螺栓上料振动盘以及抓取所述螺栓上料振动盘出料端的螺栓放至工装上的螺栓放置孔内的螺栓上的螺栓上料机械手；所述触点上料工位包括：设置在所述转盘外侧的触点上料振动盘以及抓取所述触点上料振动盘出料端的触点放至工装上的触点定位台上的触点上料机械手；所述挂钩上料工位为挂钩上料机械手，所述挂钩上料机械手将挂钩放至挂钩定位台上，并将定位孔插入所述挂钩定位柱，滚轮组件放在所述滚轮组件放置槽内；所述平垫上料工位包括：设置在所述转盘外侧的平垫上料振动盘以及抓取平垫上料振动盘出料端的平垫套在螺栓放置孔内的螺栓上的平垫上料机械手；所述弹垫上料工位包括设置在所述转盘外侧的弹垫上料振动盘以及抓取所述弹垫上料振动盘出料端的弹垫套在工装上的螺栓上的弹垫上料机械手；所述拧螺母工位包括螺母上料振动盘以及抓取所述螺母上料振动盘出料端的螺母套在螺栓放置孔内的螺栓上并将螺母拧紧在螺栓上的拧螺母机械手。

进一步地，所述螺栓放置孔为两个，所述拧螺母工位为两个。

进一步地，还包括设置在所述拧螺母工位后的下料工位。

进一步地，所述挂钩定位台的高度与触点定位台的高度差≤所述触点的厚度。

进一步地，所述转盘上方设置有固定盘，所述固定盘上正对挂钩上料工位安装有挂钩拨料机构，所述挂钩拨料机构包括第一推出气缸、设置在所述第一推动气缸输出端的第一旋转气缸、一端连接在所述第一旋转气缸输出端的拨料板以及安装在所述拨料板另一端的拨料杆，所述拨料杆插入所述挂钩的轴承内圈内将所述挂钩扶正。

进一步地，所述固定盘正对弹垫上料工位和平垫上料工位均安装有螺栓扶正机构，所述螺栓扶正机构包括：第二推出气缸、设置在所述第二推出气缸输出端的扶正安装板、安装在所述扶正安装板上的两相背设置的指动气缸、安装在所述指动气缸输出端的扶正内爪、安装在所述扶正安装板两侧且相对所述扶正内爪设置的扶正外爪。

更进一步地，所述转盘采用凸轮分割器。

一种电梯挂钩触点装配工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1、螺栓上料机械手抓取螺栓上料振动盘出料端的螺栓，放至螺栓上料工位上的螺栓放置孔内；

S2、转盘转动，工装转动至触点上料工位，触点上料机械手抓取触点放至触点上料工位上的触点定位台上；触点穿过螺栓放置孔内的螺栓；

S3、转盘转动，工装转动至挂钩上料工位，挂钩上料机械手抓取挂钩放至挂钩定位台上，挂钩定位柱穿过挂钩上的定位孔，滚轮组件放置在滚轮组件放置槽内，挂钩穿过螺栓放置孔内的螺栓；

S4、转盘转动，工装转至平垫上料工位，平垫上料机械手抓取平垫上料振动盘出料端的平垫套在螺栓放置孔内的螺栓上；

S5、转盘转动，工装转至弹垫上料工位，弹垫上料机械手抓取弹垫上料振动盘出料端的弹垫套在螺栓放置孔内的螺栓上；

S6、转盘转动，工装转至拧螺母工位，拧螺母机械手抓取螺母上料振动盘出料端的螺母套在螺栓放置孔内的螺栓上并将螺母拧紧在螺栓上；

S7、转盘转动，工装转至下料工位，将成品下料。

本发明的一种电梯挂钩触点装配装置及工艺的有益效果是：

1、本发明通过在转盘上设置多个工装，使得各工位能够同时工作，通过各工位能够实现各零部件的自动化上料，自动化程度高且极大的提高了生产效率。

2、工装上设置触点定位台、限位块对触点进行定位，其通过挂钩定位柱和滚轮组件放置槽对挂钩进行定位，触点和挂钩放置定位精确，且没有人为参与，产品一致性好、合格率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例整体结构图；

图2是本发明实施例的工装结构图；

图3是本发明实施例的工件安装在工装上结构图；

图4是本发明实施例的挂钩拨料机构的结构图；

图5是本发明实施例的螺栓扶正机构结构图。

图中：1、转盘，2、工装，21、安装座，22、触点定位台，23、螺栓放置孔，24、挂钩定位台，25、挂钩定位柱，26、滚轮组件放置槽，27、限位块，3、螺栓上料振动盘，4、螺栓上料机械手，5、触点上料振动盘，6、触点上料机械手，7、挂钩上料机械手，8、平垫上料振动盘，9、平垫上料机械手，10、弹垫上料振动盘，11、弹垫上料机械手，12、拧螺母机械手，13、螺母上料振动盘，14、下料工位，15、机架,16、挂钩，17、触点，18、固定盘，19、挂钩拨料机构，191、第一推出气缸，192、第一旋转气缸，193、拨料板，194、拨料杆，20、螺栓扶正机构，201、第二推出气缸，202、扶正安装板，203、指动气缸，204、扶正内爪，205、扶正外爪。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图5所示的本发明的一种电梯挂钩触点装配装置及工艺的具体实施例。电梯挂钩触点装配装置包括转盘1和均布设置在转盘1上的多个工装2；转盘1采用凸轮分割器。参见图2和图3，工装2包括：固定安装在转盘1上的安装座21、设置在安装座21上表面的触点定位台22、设置在触点定位台22上的用来放置螺栓的螺栓放置孔23、设置在触点定位台22一侧的挂钩定位台24、设置在挂钩定位台24上的挂钩定位柱25以及设置在安装座21一侧的滚轮组件放置槽26；装配装置还包括：将螺栓放至螺栓放置孔23内的螺栓上料工位、将触点17放至触点定位台22上的触点上料工位、将挂钩16放至挂钩定位台24和触点17上的挂钩上料工位、将平垫套在螺栓上的平垫上料工位、将弹垫套在螺栓上的弹垫上料工位、将螺母拧紧在螺栓上的拧螺母工位以及下料工位14；螺栓上料工位、触点上料工位、挂钩上料工位、平垫上料工位、弹垫上料工位、拧螺母工位和下料工位14沿转盘1的旋转方向依次设置。

本实施例中，触点定位台22的两侧具有用来对触点17限位的限位块27，为了方便挂钩16定位，挂钩定位柱25的上端为圆锥形。

本实施例中，螺栓上料工位包括：设置在转盘1外侧的螺栓上料振动盘3以及抓取螺栓上料振动盘3出料端的螺栓放至工装2上的螺栓放置孔23内的螺栓上的螺栓上料机械手4；触点上料工位包括：设置在转盘1外侧的触点上料振动盘5以及抓取触点上料振动盘5出料端的触点17放至工装2上的触点定位台22上的触点上料机械手6；挂钩上料工位为挂钩上料机械手7，挂钩上料机械手7将挂钩16放至挂钩定位台24上，并将定位孔插入挂钩定位柱25，滚轮组件放在滚轮组件放置槽26内；平垫上料工位包括：设置在转盘1外侧的平垫上料振动盘8以及抓取平垫上料振动盘8出料端的平垫套在螺栓放置孔23内的螺栓上的平垫上料机械手9；弹垫上料工位包括设置在转盘1外侧的弹垫上料振动盘10以及抓取弹垫上料振动盘10出料端的弹垫套在工装2上的螺栓上的弹垫上料机械手11；拧螺母工位包括螺母上料振动盘13以及抓取螺母上料振动盘13出料端的螺母套在螺栓放置孔23内的螺栓上并将螺母拧紧在螺栓上的拧螺母机械手12。拧螺栓机械手的用来抓取螺栓的抓头采用永磁材料。

本实施例中，螺栓放置孔23为两个，拧螺母工位为两个。

为了保证触点17和挂钩16能够紧密接触，挂钩定位台24的高度与触点定位台22的高度差≤触点17的厚度。

结合图1和图4，转盘1上方设置有固定盘18，固定盘18上正对挂钩上料工位安装有挂钩拨料机构19，挂钩拨料机构19包括第一推出气缸191、设置在第一推动气缸输出端的第一旋转气缸192、一端连接在第一旋转气缸192输出端的拨料板193以及安装在拨料板193另一端的拨料杆194，拨料杆194插入挂钩16的轴承内圈内将挂钩16扶正。在挂钩上料机械手7抓取挂钩16放到工装2上时是倾斜的，通过挂钩拨料机构19的拨料杆194插入到轴承圈内将挂钩16扶正。第一推出气缸191将第一旋转气缸192向挂钩上料工位的工装2伸出，并将拨料杆194插入到挂钩16的轴承内圈内，然后第一旋转气缸192转动将挂钩16扶正。

参见图5，固定盘18正对弹垫上料工位和平垫上料工位均安装有螺栓扶正机构20，螺栓扶正机构20包括：第二推出气缸201、设置在第二推出气缸201输出端的扶正安装板202、安装在扶正安装板202上的两相背设置的指动气缸203、安装在指动气缸203输出端的扶正内爪204、安装在扶正安装板202两侧且相对扶正内爪204设置的扶正外爪205，扶正内爪204相对扶正外爪205的一侧具有可以容纳螺栓的螺纹柱的V形凹槽。由于在平垫上料工位和弹垫上料工位工装2对螺栓并没有很好的定位，容易出现倾斜，影响平垫和弹垫的上料。第一推出气缸191推动扶正安装板202向弹垫上料工位或平垫上料工位的工装2伸出，螺栓扶正工位的扶正内爪204和扶正外爪205到位后，扶正外爪205不动，指动气缸203带动扶正内爪204张开，扶正螺栓。

本发明实施例的电梯挂钩触点装配工艺，包括以下步骤：

S1、螺栓上料机械手4抓取螺栓上料振动盘3出料端的螺栓，放至螺栓上料工位上的螺栓放置孔23内；共放置两个螺栓。

S2、转盘1转动，工装2转动至触点上料工位，触点上料机械手6抓取触点17放至触点上料工位上的触点定位台22上；触点17穿过螺栓放置孔23内的螺栓；

S3、转盘1转动，工装2转动至挂钩上料工位，挂钩上料机械手7抓取挂钩16放至挂钩定位台24上，并通过挂钩16扶正机构对挂钩16进行扶正，挂钩定位柱25穿过挂钩16上的定位孔，滚轮组件放置在滚轮组件放置槽26内，挂钩16穿过螺栓放置孔23内的螺栓；

S4、转盘1转动，工装2转至平垫上料工位，螺栓扶正机构20将螺栓扶正，平垫上料机械手9抓取平垫上料振动盘8出料端的平垫套在螺栓放置孔23内的螺栓上；

S5、转盘1转动，工装2转至弹垫上料工位，螺栓扶正机构20将螺栓扶正弹垫上料机械手11抓取弹垫上料振动盘10出料端的弹垫套在螺栓放置孔23内的螺栓上；

S6、转盘1转动，工装2转至拧螺母工位，拧螺母机械手12抓取螺母上料振动盘13出料端的螺母套在螺栓放置孔23内的螺栓上并将螺母拧紧在螺栓上；

S7、转盘1转动，工装2转至下料工位14，将成品下料。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种电梯挂钩触点装配装置，其特征在于：包括转盘（1）和均布设置在所述转盘（1）上的多个工装（2）；所述工装（2）包括：固定安装在所述转盘（1）上的安装座（21）、设置在所述安装座（21）上表面的触点定位台（22）、设置在所述触点定位台（22）上的用来放置螺栓的螺栓放置孔（23）、设置在所述触点定位台（22）一侧的挂钩定位台（24）、设置在所述挂钩定位台（24）上的挂钩定位柱（25）以及设置在所述安装座（21）一侧的滚轮组件放置槽（26）；所述装配装置还包括：将螺栓放至螺栓放置孔（23）内的螺栓上料工位、将触点（17）放至触点定位台（22）上的触点上料工位、将挂钩（16）放至所述挂钩定位台（24）和所述触点（17）上的挂钩上料工位、将平垫套在螺栓上的平垫上料工位、将弹垫套在螺栓上的弹垫上料工位以及将螺母拧紧在螺栓上的拧螺母工位；所述螺栓上料工位、触点上料工位、挂钩上料工位、平垫上料工位、弹垫上料工位和拧螺母工位沿所述转盘（1）的旋转方向依次设置；所述挂钩定位台（24）的高度与触点定位台（22）的高度差≤所述触点（17）的厚度；所述转盘（1）上方设置有固定盘（18），所述固定盘（18）上正对挂钩上料工位安装有挂钩拨料机构（19），所述挂钩拨料机构（19）包括第一推出气缸（191）、设置在所述第一推出气缸（191）输出端的第一旋转气缸（192）、一端连接在所述第一旋转气缸（192）输出端的拨料板（193）以及安装在所述拨料板（193）另一端的拨料杆（194），所述拨料杆（194）插入所述挂钩（16）的轴承内圈内将所述挂钩（16）扶正；电梯挂钩触点装配装置还包括设置在所述拧螺母工位后的下料工位（14）。

2.根据权利要求1所述的电梯挂钩触点装配装置，其特征在于：所述触点定位台（22）的两侧具有用来对所述触点（17）限位的限位块（27）。

3.根据权利要求1所述的电梯挂钩触点装配装置，其特征在于：所述螺栓上料工位包括：设置在所述转盘（1）外侧的螺栓上料振动盘（3）以及抓取所述螺栓上料振动盘（3）出料端的螺栓放至工装（2）上的螺栓放置孔（23）内的螺栓上料机械手（4）；所述触点上料工位包括：设置在所述转盘（1）外侧的触点上料振动盘（5）以及抓取所述触点上料振动盘（5）出料端的触点（17）放至工装（2）上的触点定位台（22）上的触点上料机械手（6）；所述挂钩上料工位为挂钩上料机械手（7），所述挂钩上料机械手（7）将挂钩（16）放至挂钩定位台（24）上，并将定位孔插入所述挂钩定位柱（25），滚轮组件放在所述滚轮组件放置槽（26）内；所述平垫上料工位包括：设置在所述转盘（1）外侧的平垫上料振动盘（8）以及抓取平垫上料振动盘（8）出料端的平垫套在螺栓放置孔（23）内的螺栓上的平垫上料机械手（9）；所述弹垫上料工位包括设置在所述转盘（1）外侧的弹垫上料振动盘（10）以及抓取所述弹垫上料振动盘（10）出料端的弹垫套在工装（2）上的螺栓上的弹垫上料机械手（11）；所述拧螺母工位包括螺母上料振动盘（13）以及抓取所述螺母上料振动盘（13）出料端的螺母套在螺栓放置孔（23）内的螺栓上并将螺母拧紧在螺栓上的拧螺母机械手（12）。

4.根据权利要求1所述的电梯挂钩触点装配装置，其特征在于：所述螺栓放置孔（23）为两个，所述拧螺母工位为两个。

5.根据权利要求1上所述的电梯挂钩触点装配装置，其特征在于：所述固定盘（18）正对弹垫上料工位和平垫上料工位均安装有螺栓扶正机构（20），所述螺栓扶正机构（20）包括：第二推出气缸（201）、设置在所述第二推出气缸（201）输出端的扶正安装板（202）、安装在所述扶正安装板（202）上的两相背设置的指动气缸（203）、安装在所述指动气缸（203）输出端的扶正内爪（204）、安装在所述扶正安装板（202）两侧且相对所述扶正内爪（204）设置的扶正外爪（205）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电梯挂钩触点装配装置，其特征在于：所述转盘（1）采用凸轮分割器。

7.一种电梯挂钩触点装配工艺，采用权利要求3所述的电梯挂钩触点装配装置，其特征在于：包括以下步骤：

S1、螺栓上料机械手（4）抓取螺栓上料振动盘（3）出料端的螺栓，放至螺栓上料工位上的螺栓放置孔（23）内；

S2、转盘（1）转动，工装（2）转动至触点上料工位，触点上料机械手（6）抓取触点（17）放至触点上料工位上的触点定位台（22）上；触点（17）穿过螺栓放置孔（23）内的螺栓；

S3、转盘（1）转动，工装（2）转动至挂钩上料工位，挂钩上料机械手（7）抓取挂钩（16）放至挂钩定位台（24）上，挂钩定位柱（25）穿过挂钩（16）上的定位孔，滚轮组件放置在滚轮组件放置槽（26）内，挂钩（16）穿过螺栓放置孔（23）内的螺栓；

S4、转盘（1）转动，工装（2）转至平垫上料工位，平垫上料机械手（9）抓取平垫上料振动盘（8）出料端的平垫套在螺栓放置孔（23）内的螺栓上；

S5、转盘（1）转动，工装（2）转至弹垫上料工位，弹垫上料机械手（11）抓取弹垫上料振动盘（10）出料端的弹垫套在螺栓放置孔（23）内的螺栓上；

S6、转盘（1）转动，工装（2）转至拧螺母工位，拧螺母机械手（12）抓取螺母上料振动盘（13）出料端的螺母套在螺栓放置孔（23）内的螺栓上并将螺母拧紧在螺栓上；

S7、转盘（1）转动，工装（2）转至下料工位（14），将成品下料。