CN211965797U - 一种物联网智能燃气表用支架螺柱铆接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及计量表技术领域，具体涉及一种物联网智能燃气表用支架螺柱铆接装置；所采用的技术方案是：包括工作台、支架上料机构、螺柱上料机构、铆接机构；所述工作台由旋转驱动器驱动在水平面内旋转，所述工作台上端设有若干个固定槽，所述固定槽用于放置支架，所述固定槽绕工作台旋转中心周向均布；所述支架上料机构、螺柱上料机构、铆接机构沿工作台旋转方向依次设置；所述支架上料机构用于将支架放入固定槽，所述螺柱上料机构用于将螺柱放入固定槽内支架的安装孔内，所述铆接机构用于压铆支架安装孔内的螺柱。本实用新型能够形成支架螺柱铆接流水线，从而确保生产效率和保障操作人员的安全。

Description

一种物联网智能燃气表用支架螺柱铆接装置

技术领域

本实用新型涉及计量表技术领域，具体涉及一种物联网智能燃气表用支架螺柱铆接装置。

背景技术

物联网智能燃气表是在燃气管路中常用的计量仪器，以便于读取用气量。在物联网智能燃气表壳体外需要安装一个支架，以通过支架安装物联网智能燃气表控制盒，因此需要在支架的安装孔内铆接螺柱。现有常用的做法是，人工将螺柱放入安装孔内，再送入气动铆接机铆接，不仅铆接效率低下，而且容易对操作人员造成人身伤害。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种物联网智能燃气表用支架螺柱铆接装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种物联网智能燃气表用支架螺柱铆接装置，包括工作台、支架上料机构、螺柱上料机构和铆接机构；所述工作台由旋转驱动器驱动在水平面内旋转，所述工作台上端设有若干个固定槽，所述固定槽用于放置支架，所述固定槽绕工作台旋转中心周向均布；所述支架上料机构、螺柱上料机构和铆接机构沿工作台旋转方向依次设置；所述支架上料机构用于将支架放入固定槽，所述螺柱上料机构用于将螺柱放入固定槽内支架的安装孔内，所述铆接机构用于压铆支架安装孔内的螺柱。

本实用新型在使用时，通过上级支架传送机构将支架送入支架上料机构，由支架上料机构将支架放入固定槽内，并由旋转驱动器驱动工作台向螺柱上料机构末端旋转；而螺柱通过螺柱上料机构上料，当装有支架的固定槽转至螺纹上料机构末端时，由螺柱上料机构将螺柱送入支架的安装孔内；螺柱上料后工作台继续旋转，旋转至铆接机构时，由铆接机构压铆支架安装孔内的螺柱。由此实现自动将支架螺柱与支架铆接，当将铆接完成后的支架送出铆接装置后，工作台继续旋转回到初始位置，而在工作台旋转的同时，各固定槽对应不同的工序，以实现多个工序同时进行，并循环动作，形成支架螺柱铆接流水线，从而确保生产效率和保障操作人员的安全。

进一步的，还包括取料机构，所述取料机构位于铆接机构和支架上料机构之间，所述取料机构用于将铆接螺柱后的支架从固定槽内取出送离工作台。通过取料机构将铆接螺柱后的支架送离铆接装置，以实现铆接好的支架自动出料，进一步提高生产效率和确保生产人员的安全。

作为支架上料机构的具体实施方式，所述支架上料机构包括支架进料架、第一上料组件和第一支架夹持件；所述支架进料架用于暂存支架，所述第一上料组件用于驱动第一支架夹持件上下左右移动，以将支架从支架进料架送入固定槽内。

作为第一上料组件的具体实施方式，所述第一上料组件包括第一直线驱动器和第二直线驱动器，所述第一直线驱动器垂直于工作台，所述第二直线驱动器平行于工作台，所述第一支架夹持件与第一直线驱动器下端固定连接。

作为螺柱上料机构的具体实施方式，所述螺柱上料机构包括螺柱进料槽和第二上料组件，所述螺柱进料槽用于单列竖直输送螺柱；所述第二上料组件下端固定连接有螺柱夹持组件，所述第二上料组件用于驱动螺柱夹持组件上下左右移动，以将螺柱从螺柱进料槽放入固定槽内的支架的安装孔内。

进一步的，所述螺柱进料槽正对工作台的一端设有螺柱出料件，所述螺柱出料件设有顶出孔；所述顶出孔轴线与螺柱进料槽长度方向垂直，所述顶出孔内径与螺柱外径适配，所述顶出孔与螺柱进料槽连通；所述螺柱出料件下方设有顶出杆，所顶出杆由第三直线驱动器驱动上下移动，以将螺柱从顶出孔内顶出，从而便于螺柱夹持组件夹持螺柱。

作为铆接机构的具体实施方式，所述铆接机构包括铆接机和第二支架夹持件，所述铆接机设置有铆接工作台，所述铆接工作台用于固定装有螺柱的支架；还包括支架装卸组件，所述支架装卸组件包括装卸爪，所述装卸爪由旋转驱动器驱动在水平面内旋转；所述装卸爪一端与第二支架夹持件固定连接，通过装卸爪的旋转将支架从固定槽送入铆接工作台。通过装卸爪的旋转实现支架从工作台和铆接工作台来回转运，工作效果高、结构简单、机构体积小。

进一步的，所述装卸爪中部与旋转驱动器驱动端固定连接，所述装卸爪两端下部均固定有第二支架夹持件，以实现两个支架的同时转运，进而大幅提高生产效率。

作为取料机构的具体实施方式，所述取料机构包括支架取料架和第三支架夹持件；所述支架取料架设置有取料组件，所述第三支架夹持件与取料组件下端固定连接；所述取料组件用于驱动第三支架夹持件上下左右移动，以将支架从固定槽内移出工作台。

进一步的，所述取料机构还包括转运组件，所述转运组件由旋转驱动器驱动可在竖直平面内旋转；所述转运组件一端设有第四支架夹持件，通过转运组件的旋转将第三支架夹持件夹持的支架送至下级传送装置，以使得下级传送装置的高度可低于工作台，进而便免下级传送装置对铆接装置动作和操作人员观察、维护的影响。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

支架上料机构、螺柱上料机构、铆接机构、取料机构沿工作台旋转方向依次设置，通过上级支架传送机构将支架送入支架上料机构以将支架送入固定槽，并由旋转驱动器驱动工作台向螺柱上料机构末端旋转，由螺柱上料机构将螺柱送入支架的安装孔内，再由铆接机构压铆支架安装孔内的螺柱，最后由取料机构将支架送入下级支架传送装置。由此实现自动将支架螺柱与支架铆接，并形成支架螺柱铆接流水线，从而确保生产效率和保障操作人员的安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为图1的A部放大图；

图3为图1的B部放大图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的左视图；

图6为本实用新型的支架结构示意图；

图7为本实用新型的固定槽结构示意图。

附图中各零部件名称：

100-支架，101-螺柱，10-机架，1-工作台，11-固定槽，2-支架上料机构，21-支架进料架，22-第一上料组件，221-第一直线驱动器，222-第二直线驱动器，23-第一支架夹持件，3-螺柱上料机构，31-螺柱进料槽，32-第二上料组件，33-螺柱夹持组件，34-顶出孔，35-顶出杆，36-第三直线驱动器，37-螺柱振动盘，38-螺柱出料件，4-铆接机构，41-铆接机，42-第二支架夹持件，43-铆接工作台，44-装卸组件，441-装卸爪，442-第五直线驱动器，45-顶杆，46-铰接座，47-第四直线驱动器，48-支撑柱，481-支撑杆，49-铆接台，491-顶杆滑槽，5-取料机构，51-支架取料架，52-第三支架夹持件，53-取料组件，54-转运组件，541-第四支架夹持件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

一种物联网智能燃气表用支架螺柱铆接装置，包括工作台1、支架上料机构2、螺柱上料机构3、铆接机构4。工作台由旋转驱动器驱动在水平面内旋转，可以理解的是，工作台1由固定在机架10上端的旋转驱动器驱动，如电机、液压马达等驱动，机架10上端水平转动。工作台1上端设有若干个固定槽11，固定槽11用于放置支架，也就是说，固定槽11与支架适配，使得支架可以放入固定槽11或从固定槽11取出，同时固定槽11能够对支架进行限位和固定。在本实施例中固定槽11的水平截面与支架水平截面相同，且底部设有与支架支耳适配的凹槽，即在工作中支架是平方在固定槽11内的。

固定槽11绕工作台1旋转中心周向均布，应当理解的是，各固定槽11到工作台1旋转中心的距离相等，通常将工作台1作为圆形、也可以做成正多边形，在本实例中优选为圆形。支架上料机构2、螺柱上料机构3和铆接机构4沿工作台旋转方向依次设置，同样的，支架上料机构2、螺柱上料机构3和铆接机构4沿着工作台1圆周均布。其中，支架上料机构2用于将支架放入固定槽11，螺柱上料机构3用于将螺柱放入固定槽11内的支架的安装孔内，铆接机构4用于压铆支架安装孔内的螺柱。

作为支架上料机构2的具体实施方式，支架上料机构2包括支架进料架21、第一上料组件22、第一支架夹持件23。支架进料架21用于暂存支架，且与上级的支架传送装置相连，在实际的生产中，上级传送装置为支架振动盘，通过支架振动盘的振动，使支架单例平铺在支架进料架21上，以待第一支架夹持件23夹持。第一上料组件22用于驱动第一支架夹持件23上下左右移动，以将支架从支架进料架21送入固定槽11内。

具体来说：通过第一上料组件22驱动第一支架夹持件23左右移动，实现第一支架夹持件23在工作台1和支架进料架21之间来回移动；通过第一上料组件22驱动第一支架夹持件23上下移动，实现第一支架夹持件23沿竖直方向靠近或远离固定槽11和实现第一支架夹持件23沿竖直方向靠近或远离支架进料架21。

作为第一上料组件22的具体实施方式，第一上料组件22包括第一直线驱动器221、第二直线驱动器222，第一直线驱动器221垂直于工作台1，第二直线驱动器222平行于工作台1，第一支架夹持件23与第一直线驱动器221下端固定连接。需要说明的是，第一直线驱动器221固定在第二直线驱动器222的驱动端。

作为螺柱上料机构3的具体实施方式，螺柱上料机构3包括螺柱进料槽31和第二上料组件32，螺柱进料槽31用于单列竖直输送螺柱。可以知晓的是，在实际生产中，螺柱通过螺柱振动盘37，使其竖直单列的排放在螺柱进料槽31内以待使用。第二上料组件32下端固定连接有螺柱夹持组件33，通常采用气缸夹指作为螺柱夹持组件33，当然也可采用其他直线驱动器驱动的夹持组件。第二上料组件32用于驱动螺柱夹持组件32上下左右移动，以将螺柱从螺柱进料槽31放入固定槽11内支架的安装孔内。

其中，第二上料组件32的结构与第一上料组件22的结构相同，均是通过水平和竖直设置的直线驱动器驱动。相应的：通过第二上料组件32驱动螺柱夹持组件33左右移动，实现螺柱夹持组件33在工作台1和螺柱进料槽31之间来回移动；通过第二上料组件32驱动螺柱夹持组件33上下移动，实现螺柱夹持组件33沿竖直方向靠近或远离固定槽11和实现螺柱夹持组件33沿竖直方向靠近或远离螺柱进料槽31。

作为铆接机构4的具体实施方式，铆接机构4包括铆接机41、第二支架夹持件42，铆接机41设置有铆接工作台43，铆接工作台43用于固定装有螺柱的支架。同样的，铆接工作台43设有支撑装有螺柱的支架的支撑部，并具有容纳支架的空腔，以使得支架在铆接工作台43水平定位。

还包括支架装卸组件44，支架装卸组件44包括装卸爪441，装卸爪441由旋转驱动器驱动在水平面内旋转；装卸爪一端与第二支架夹持件42固定连接，通过装卸爪441的旋转将支架从固定槽11送入铆接工作台43。通过装卸爪441的旋转实现支架从工作台1和铆接工作台43来回转运，工作效果高、结构简单、机构体积小。

本实施例在使用时，通过上级支架传送机构将支架送入支架进料架21，由第二直线驱动器222驱动第一直线驱动器221至支架进料架21正对工作台1的一端；然后由第一直线驱动器驱动第一支架夹持件23夹持支架，再通过第二直线驱动器222和第一直线驱动器221的配合，将第一支架夹持件23送入正对支架上料机构2的固定槽11内，并释放第一支架夹持件23，完成支架的上料。

在由旋转驱动器驱动工作台1向螺柱上料机构2末端旋转，通过第二上料组件32驱动螺柱夹持组件33至螺柱进料槽31正对工作台1的一端，由螺柱夹持组件33夹持螺柱。在通过第二上料组件32将螺柱夹持组件33移动至固定槽11的支架安装孔上方，以将螺柱送入支架的安装孔内。

螺柱上料后工作台1继续旋转至铆接机构4时，由旋转驱动器驱动装卸爪441旋转带动第二支架夹持件42至固定槽11上方，以夹持装有螺柱的支架。然后继续旋转将装有螺柱的支架送至铆接工作台43并释放，并继续旋转装卸爪441，由铆接机41压铆。由此实现将支架螺柱与支架的自动铆接，当将铆接完成后的支架送出铆接装置后，工作台1继续旋转回到初始位置，而在工作台1旋转的同时，各固定槽11对应不同的工序，以实现多个工序同时进行，并循环动作，形成支架螺柱铆接流水线，从而确保生产效率和保障操作人员的安全。

实施例2

基于实施例1，还包括取料机构5，取料机构5位于铆接机构4和支架上料机构2之间，即上料机构2、螺柱上料机构3、铆接机构4、取料机构5绕工作台1圆周均布，形成封闭的环形。取料机构5用于将铆接螺柱后的支架从固定槽11内取出送离工作台1。通过取料机构5将铆接螺柱后的支架送离铆接装置，以实现铆接好的支架自动出料，进一步提高生产效率和确保生产人员的安全。

作为取料机构5的具体实施方式，取料机构5包括支架取料架51和第三支架夹持件52。支架取料架51设置有取料组件53，第三支架夹持件52与取料组件53下端固定连接。取料组件53用于驱动第三支架夹持件52上下左右移动，以将支架从固定槽11内移出工作台1。

相应的：通过取料组件53驱动第三支架夹持件52左右移动，实现第三支架夹持件52在工作台1和传送装置之间来回移动；通过取料组件53驱动第三支架夹持件52上下移动，实现第三支架夹持件52沿竖直方向靠近或远离固定槽11和实现第三支架夹持件52沿竖直方向靠近或远离传送装置。其中取料组件53的结构与第一上料组件22相同，使用时，由水平设设置的直线驱动器驱动竖直设置的直线驱动器，以将第三支架夹持组52移动至固定槽11上方；待夹持支架后，再由取料组件53驱动，使第三支架夹持组52移动至工作台1外，从而完成支架的自动出料。

实施例3

基于实施例1或2，在螺柱进料槽31正对工作台1的一端设有螺柱出料件38，螺柱出料件38设有顶出孔34。可知的是，顶出孔34轴线与螺柱进料槽31长度方向垂直，即竖直设置。同时顶出孔34内径与螺柱外径适配，顶出孔34与螺柱进料槽31连通。螺柱出料件38下方设有顶出杆35，所顶出杆35由第三直线驱动36器驱动上下移动。通过顶出杆35的上移，以将螺柱从顶出孔34内顶出，从而便于螺柱夹持组件33夹持螺柱。

实施例4

基于实施例1，装卸爪441中部与旋转驱动器驱动端固定连接，装卸爪441两端下部均固定有第二支架夹持件42，以实现两个支架的同时转运，进而大幅提高生产效率。

实施例5

基于实施例2，取料机构5还包括转运组件54，转运组件54由旋转驱动器驱动可在竖直平面内旋转。转运组件54一端设有第四支架夹持件541，通过转运组件54的旋转将第三支架夹持件52夹持的支架送至下级传送装置。应当知晓的是，取料组件53驱动第三支架夹持件52移动至工作台1外时，使得支架位于转运组件54平面内，待第四支架夹持件541移动至第三支架夹持件52正下方时，通过第四支架夹持件541夹持，然后继续旋转至下级传送装置(一般为传送带)上方释放支架。以使得下级传送装置的高度可低于工作台，进而便免下级传送装置对铆接装置动作和操作人员观察、维护的影响。

实施例6

基于实施例1，铆接工作台43包括铆接台49，铆接台49用于固定支架。在铆接台49的一侧固定有铰接座46，并在铆接台49正对铰接座46的一侧开设顶杆滑槽491。在顶杆滑槽491的上方设置有支撑柱48，即支撑柱48设置在铆接台49的上端，支撑柱48内设置有支撑杆481，支撑杆481贯穿支撑柱48设置，并可在支撑柱48内上下滑动。

还包括顶杆45，顶杆45一端与铰接座46铰接，顶杆45的一端插设在顶杆滑槽491内，并可在顶杆滑槽491内上下滑动，顶杆45的另一端与第四直线驱动器47驱动端铰接，第四直线驱动器47竖直设置，用于驱动顶杆45的端部上下移动。

在铆接时，支撑杆481插设在螺柱中部的孔内，以保护螺柱防止螺柱变形和防止压铆过位而影响螺柱的铆接质量。同时在压铆时，铆接机41的冲头将支撑杆481下压、第四直线驱动器47上移，以使得支撑杆481能够下移，并由支撑柱48对螺柱进行限位和支撑螺柱。当铆接完成时，第四直线驱动器47下移以使支撑杆481在顶杆45另一端的顶升作用下复位。

需要说明的是，本实用新型中第一支架夹持件23、第二支架夹持件42、第三支架夹持件52均可采用吸盘、电磁铁等吸附部件，本实用新型优选此采用电磁铁，以简化气路的布设和确保支架夹持件能够稳固的夹持支架，并防止在夹持的过程中损伤支架。而为简化装置各部件的动作和控制，本实用新型的所有驱动器均采用气动驱动器，当然也可以采用电机带动的丝杠、电机等。对于铆接装置的控制，采用常用的PCL进行控制。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物联网智能燃气表用支架螺柱铆接装置，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)由旋转驱动器驱动在水平面内旋转，所述工作台(1)上端设有若干个固定槽(11)，所述固定槽(11)用于放置支架，所述固定槽(11)绕工作台(1)旋转中心周向均布；

支架上料机构(2)，所述支架上料机构(2)用于将支架放入固定槽(11)；

螺柱上料机构(3)，所述螺柱上料机构(3)用于将螺柱放入固定槽(11)内支架的安装孔内；

铆接机构(4)，所述铆接机构(4)用于压铆支架安装孔内的螺柱；

所述支架上料机构(2)、螺柱上料机构(3)和铆接机构(4)沿工作台(1)旋转方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的物联网智能燃气表用支架螺柱铆接装置，其特征在于，还包括取料机构(5)，所述取料机构(5)位于铆接机构(4)和支架上料机构(2)之间，所述取料机构(5)用于将铆接螺柱后的支架从固定槽(11)内取出送离工作台(1)。

3.根据权利要求2所述的物联网智能燃气表用支架螺柱铆接装置，其特征在于，所述支架上料机构(2)包括支架进料架(21)、第一上料组件(22)和第一支架夹持件(23)；

所述支架进料架(21)用于暂存支架，所述第一上料组件(22)用于驱动第一支架夹持件(23)上下左右移动，以将支架从支架进料架(21)送入固定槽(11)内。

4.根据权利要求3所述的物联网智能燃气表用支架螺柱铆接装置，其特征在于，所述第一上料组件(22)包括第一直线驱动器(221)和第二直线驱动器(222)，所述第一直线驱动器(221)垂直于工作台(1)，所述第二直线驱动器(222)平行于工作台(1)，所述第一支架夹持件(23)与第一直线驱动器(221)下端固定连接。

5.根据权利要求3所述的物联网智能燃气表用支架螺柱铆接装置，其特征在于，所述螺柱上料机构(3)包括螺柱进料槽(31)和第二上料组件(32)，所述螺柱进料槽(31)用于单列竖直输送螺柱；

所述第二上料组件(32)下端固定连接有螺柱夹持组件(33)，所述第二上料组件(32)用于驱动螺柱夹持组件(33)上下左右移动，以将螺柱从螺柱进料槽(31)放入固定槽(11)内的支架的安装孔内。

6.根据权利要求5所述的物联网智能燃气表用支架螺柱铆接装置，其特征在于，所述螺柱进料槽(31)正对工作台(1)的一端设有螺柱出料件(38)，所述螺柱出料件(38)设有顶出孔(34)；

所述顶出孔(34)轴线与螺柱进料槽(31)长度方向垂直，所述顶出孔(34)内径与螺柱外径适配，所述顶出孔(34)与螺柱进料槽(31)连通；

所述螺柱出料件(38)下方设有顶出杆(35)，所顶出杆(35)由第三直线驱动器(36)驱动上下移动，以将螺柱从顶出孔(34)内顶出。

7.根据权利要求3所述的物联网智能燃气表用支架螺柱铆接装置，其特征在于，所述铆接机构(4)包括铆接机(41)、第二支架夹持件(42)，所述铆接机(41)设置有铆接工作台(43)，所述铆接工作台(43)用于固定装有螺柱的支架；

还包括支架装卸组件(44)，所述支架装卸组件(44)包括装卸爪(441)，所述装卸爪(441)由旋转驱动器驱动在水平面内旋转；

所述装卸爪(441)一端与第二支架夹持件(42)固定连接，通过装卸爪(441)的旋转将支架从固定槽(11)送入铆接工作台(43)。

8.根据权利要求7所述的物联网智能燃气表用支架螺柱铆接装置，其特征在于，所述装卸爪(441)中部与旋转驱动器驱动端固定连接，所述装卸爪(441)两端下部均固定有第二支架夹持件(42)。

9.根据权利要求3所述的物联网智能燃气表用支架螺柱铆接装置，其特征在于，所述取料机构(5)包括支架取料架(51)、第三支架夹持件(52)；

所述支架取料架(51)设置有取料组件(53)，所述第三支架夹持件(52)与取料组件(53)下端固定连接；

所述取料组件(53)用于驱动第三支架夹持件(52)上下左右移动，以将支架从固定槽(11)内移出工作台(1)。

10.根据权利要求9所述的物联网智能燃气表用支架螺柱铆接装置，其特征在于，所述取料机构(5)还包括转运组件(54)，所述转运组件(54)由旋转驱动器驱动可在竖直平面内旋转；

所述转运组件(54)一端设有第四支架夹持件(541)，通过转运组件(54)的旋转将第三支架夹持件(52)夹持的支架送至下级传送装置。

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