CN115912012A - 插座固接设备及固接工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及插座装配的技术领域，尤其是涉及一种插座固接设备及固接工艺，其包括机架和转动设置在机架上的转盘，所述转盘上均布设置有多个用于放置插座的工装，还包括依次设置在机架上的插座进料装置、通电检测装置、压铆装置、螺栓拧紧装置、出料装置和铆钉进料装置，所述插座进料装置、通电检测装置、压铆装置、螺栓拧紧装置、出料装置和铆钉进料装置依次均布围绕转盘、并与多个工装一一对应；所述插座进料装置用于将插座放置到工装上，所述压铆装置用于将铆钉铆合在插座上。本申请具有便于将接地架装配在插座上的效果。

Description

插座固接设备及固接工艺

技术领域

本申请涉及插座装配的技术领域，尤其是涉及一种插座固接设备及固接工艺。

背景技术

在插座的装配制造过程中，在将插座部分装配好后，需要进行接地架的装配，即将插座的接地架铆接在插座上。在将接地架装配到插座上时，通常是先将接地架安装到插座上对应位置，在接地架上自带有将接地接固定在插座上的螺栓；再将接地架的两端使用压铆机将铆钉铆接在插座上，再将接地架上的螺栓拧紧在插座上，从而将接地架装配在插座上。

针对上述中的相关技术，发明人发现在各个步骤之间均需要人工进行辗转操作，操作过程繁琐，工人的劳动强度大。

发明内容

为了便于接地架的装配，本申请提供插座固接设备及固接工艺。

第一方面，本申请提供的插座固接设备，采用如下的技术方案：

插座固接设备，包括机架和转动设置在机架上的转盘，所述转盘上均布设置有多个用于放置插座的工装，还包括依次设置在机架上的插座进料装置、压铆装置、螺栓拧紧装置、出料装置和铆钉进料装置，所述插座进料装置、通电检测装置、压铆装置、螺栓拧紧装置、出料装置和铆钉进料装置依次均布围绕转盘、并与多个工装一一对应；所述插座进料装置用于将插座放置到工装上，所述压铆装置用于将铆钉铆合在插座上，所述螺栓拧紧装置用于将接地架上的螺栓拧紧到插座上，所述出料装置用于将插座从工装上取下，所述铆钉进料装置用于将铆钉放置到工装上。

通过采用上述技术方案，进料装置将插座放置到转盘的工装上，并依次进行压铆、拧紧螺栓后，经出料装置移出转盘，通过转盘与各个装置的配合，从而实现将接地架装配到插座上，实现了各个装置之间的联动，从而减少了在装配时需要在各个步骤之间辗转的时间与人力，减轻了工人的劳动强度，并且，每旋转一次，每个步骤上均有对应的工装进行对应步骤的操作，从而提高了装配的效率。

可选的，所述插座进料装置包括进料传送带、备料板和第一机械手，所述进料传送带用于将插座传送到备料板上，所述第一机械手用于将备料板上的插座抓取到对应的工装上，所述插座进料装置(4)上设置有用于保持插座平整运送的放平件。

通过采用上述技术方案，进料传送带将插座运送到备料板上，第一机械手将插板夹取并放置到进料装置对应位置的工装上，从而实现了对插座的上料。

可选的，所述放平件包括套设在进料传送带的一侧套设有用于保持插座平整放置的增高套，插座突出的开关放置在进料传送带上带面上，插座面放置在增高套上，所述备料板上开设有平衡槽，所述平衡槽的底壁与进料传送带的上部带面齐平，所述备料板与增高套的上表面齐平。

通过采用上述技术方案，插座在传送的过程中，凸起的开关通过增高套平衡，使得插座在运送时平整的运送到备料板上，并在备料板上保持平整，以便于第一机械手平整的夹取插座，再将插座放置到工装上。

可选的，还包括通电检测装置，所述通电检测装置包括上测试组件、下测试组件和用于按动插座开关的按压组件，所述上测试组件包括上底座和用于驱使上底座上下移动的第一驱动件，所述上底座上设置有上测试针；所述下测试组件包括下底座和用于驱使下底座上下移动的第二驱动件，所述下底座上设置有下测试针，所述机架上设置有用于检测下测试针是否通电的检测器，所述按压组件包括滑动设置在下底座上的两按压块，当需要改变插座的开关启闭状态时，分别使用不同的按压块与插座的开关抵接。

通过采用上述技术方案，第一驱动件带动上底座向下移动，将上测试针插接到插座背面的接线端，第二驱动件带动下底座向上移动，将下测试针插接到插座正面的插孔内，再分别滑动两个按压块，以改变插座开关的状态，通过上测试针向开关通电，即可通过检测器检测插座是否合格，增加的对检测装置对每个插座进行检测，从而排除不良产品，增加产品的品质把控，并且无需单独进行检测，减少了人力成本。

可选的，所述压铆装置包括压铆机、承压杆和校正组件，所述承压杆位于工装的底部，所述机架上设置有用于将承压杆移动到铆钉正下方的第三驱动件，所述校正组件包括滑动设置在机架上的校正底座，所述校正底座上设置有反向止推块，所述校正底座上设置有用于与插座底部凸起两侧抵的校正块。

通过采用上述技术方案，向下滑动校正底座，从而将反向止推块与插座的一端抵接，同时将两校正块与插座的两侧边抵接，从而校正插座的位置，将承压杆移动到铆钉的正下方，即可通过压铆机深入到铆钉处将铆钉压铆固定。

可选的，所述出料装置包括设置在机架上的出料传送带和设置在机架上的第二机械手，所述第二机械手用于抓取工装上的插座放置到出料传送带上，所述机架上滑动设置有用于顶出插座的顶出杆，所述顶出杆位于工装的下方，所述机架上设置有用于驱使顶出杆滑动的第四驱动件。

通过采用上述技术方案，第四驱动件带动顶出杆向上移动，顶出杆穿过工装上预留的通槽将插座顶出，再使用第二机械手将插座夹取放置在出料传送带上，从而实现了对插座的出料，并且顶出杆避免了插座与工装连接过于紧密，第二机械手夹持不出插座的可能。

可选的，所述出料传送带的一侧滑动设置有用于将损坏插座推出的推料板，所述机架上设置有用于移动推料板滑出的第五驱动件，所述出料传送带上设置有废料箱，所述推料板朝向废料箱滑动，所述机架上设置有控制电脑，当通电检测装置检测到插座损坏后，将损坏信号发送给控制电脑，当损坏的插座移动到出料传送带上时，所述控制电脑控制第五驱动件将损坏的插座推出到废料箱中。

通过采用上述技术方案，在通电检测装置检测到插座损坏时，在损坏的插座移动到出料传送带上时，控制电脑控制第五驱动件移动推料板将损坏的插座推出到废料箱中，从而实现了对废料的自动排出。

可选的，所述铆钉进料装置包括振动盘、滑道、分料组件和夹持组件，所述夹持组件包括设置在机架上的夹持座，所述机架上设置有用于水平移动夹持座的第六驱动件，所述夹持座上滑动设置有用于夹持铆钉的夹持手，所述机架上设置有用于竖直移动夹持手的第七驱动件；所述震动盘用于驱使铆钉整齐排列进入到滑道中，所述分料组件用于将滑道中的铆钉单个分离。

通过采用上述技术方案，震动盘驱使铆钉整齐的排列到进入到滑道中，并通过分料组件将滑道中的铆钉单个分离，在通过夹持组件夹取单个分离处的铆钉，并放置到工装上，从而实现了在工装上放置铆钉。

可选的，所述分料组件包括设置在机架上的分料板，所述分料板上开设有放置槽，所述放置槽与滑道端部的滑槽连通，所述分料板上开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有分料杆，所述分料杆上开设有分料槽，所述分料板上开设有取料槽，所述取料槽与滑动槽连通，所述机架上设置有用于滑动分料杆的第八驱动件。

通过采用上述技术方案，滑道上的铆钉进入到放置槽中，移动分料杆，将分料杆上的分料槽与放置槽连通，分料槽内仅能够放置一个铆钉，移动分料杆，将分料槽移动到取料槽内与取料槽连通，因此将单个的铆钉移动到了取料槽中，即可通过夹持手对单个铆钉进行夹持，从而有利于对铆钉的上料。

第二方面，本申请提供插座固接工艺，采取如下技术方案：

插座固接工艺，使用插座固接设备，还包括；

S1：铆钉进料装置将铆钉放置到对应的工装上；

S2：转动转盘，将放置有铆钉的工装移动到插座进料装置对应位置，进料传送带将插座传送到备料板上，第一机械手将备料板上的插座夹持并放置到装设有铆钉的工装上；

S3：转动转盘，将放置有插座的工装移动到通电检测装置对应位置，将上测试组件与插座的上接线端连接，将下测试组件插入到插座的插孔内，并通过上测试组件给插座通电，按压组件控制插座开关的启闭状态，以实验插座的是否能正常工作；

S4：转动转盘，将检测后的工装移动到压铆装置对应的位置，将承压杆移动到铆钉的正下方与铆钉抵接，同时通过校正组件校正插座的位置，使压铆机正对铆钉，再使用压铆机压铆；

S5：转动转盘，将压铆后的工装移动到螺栓拧紧装置对应的位置将螺栓拧紧；

S6：转动转盘，将拧紧螺栓后的工装移动到出料装置对应的位置，使用第二机械手将插座夹持并移动到出料传送带上，出料传送带上的推料板将损坏的插座推入带废料箱中。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.进料装置将插座放置到转盘的工装上，并依次进行压铆、拧紧螺栓后，经出料装置移出转盘，通过转盘与各个装置的配合，从而实现将接地架装配到插座上，实现了各个装置之间的联动，从而减少了在装配时需要在各个步骤之间辗转的时间与人力，减轻了工人的劳动强度，并且，每旋转一次，每个步骤上均有对应的工装进行对应步骤的操作，从而提高了装配的效率；

2.滑道上的铆钉进入到放置槽中，移动分料杆，将分料杆上的分料槽与放置槽连通，分料槽内仅能够放置一个铆钉，移动分料杆，将分料槽移动到取料槽内与取料槽连通，因此将单个的铆钉移动到了取料槽中，即可通过夹持手对单个铆钉进行夹持，从而有利于对铆钉的上料。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例插座进料装置的结构示意图。

图3是本申请实施例通电检测装置的结构示意图。

图4是本申请实施例压铆装置的结构示意图。

图5是本申请实施例压铆装置的局部结构示意图。

图6是本申请实施例螺栓拧紧装置的结构示意图。

图7是本申请实施例的出料装置的结构示意图。

图8是本申请实施例的铆钉进料装置结构示意图。

图9是图8中A部分的放大示意图。

附图标记说明：1、机架；2、转盘；3、工装；

4、插座进料装置；401、进料传送带；402、备料板；403、第一机械手；404、增高套；405、平衡槽；4031、第一连接板；4032、第十一气缸；4033、第十二气缸；4034、第一平行气爪；

5、通电检测装置；501、上底座；502、第一气缸；503、上测试针；504、下底座；505、第二气缸；506、下测试针；507、检测器；508、按压块；509、第一安装座；510、第十三气缸；

6、压铆装置；601、压铆机；602、承压杆；603、第三气缸；604、反向止推块；605、校正块；606、第二安装座；607、第四连接块；608、第十四气缸；609、修正块；610、修正槽；611、第十五气缸；

7、螺栓拧紧装置；701、预压块；702、第四气缸；703、螺栓拧紧机；704、第五气缸；705、第三安装座；706、固定座；707、电机；708、螺栓套筒；

8、出料装置；801、出料传送带；802、第二机械手；803、顶出杆；804、第六气缸；805、推料板；806、第七气缸；807、废料箱；

9、铆钉进料装置；901、振动盘；902、滑道；903、夹持座；904、第八气缸；905、夹持手；906、第九气缸；907、分料板；908、放置槽；909、滑动槽；910、分料杆；911、分料槽；912、取料槽；913、安装板；914、第二平行气爪；915、第十气缸；

10、安装盘。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开插座固接设备。参照图1，插座固接设备包括机架1和转动连接在机架1上的转盘2，转盘2的转动轴线沿竖直方向，转盘2上的中部开孔，机架1上螺栓固定有安装盘，安装盘位于转盘2的上方，安装盘与转盘2同轴线设置，安装盘的直径小于转盘2的直径；机架1上安装有用于驱使转盘2转动的步进电机。转盘2上均布螺栓固定有多个用于放置插座的工装3，工装3位于转盘2的边缘。

参照图1，还包括依次设置在机架1上的插座进料装置4、通电检测装置5、压铆装置6、螺栓拧紧装置7、出料装置8和铆钉进料装置9；插座进料装置4、通电检测装置5、压铆装置6、螺栓拧紧装置7、出料装置8和铆钉进料装置9依次均布围绕转盘2、并与多个工装3一一对应；插座进料装置4用于将插座放置到工装3上，通电检测装置5用于检测插座通断电状态，压铆装置6用于将铆钉铆合在插座上，螺栓拧紧装置7用于将接地架上的螺栓拧紧到插座上，出料装置8用于将插座从工装3上取下，铆钉进料装置9用于将铆钉放置到工装3上。在本申请中需要对插座与接地架之间铆接两个铆钉，并紧固四个螺栓，因此在本申请实施例中铆钉进料装置9设置有两套，压铆装置6设置有两套，螺栓拧紧装置7设置有两组，一组螺栓拧紧装置7可同时拧紧两个螺栓。

参照图1和图2，插座进料装置4包括进料传送带401、备料板402和第一机械手403，进料传送带用于将插座传送到备料板402上，第一机械手403用于将备料板402上的插座抓取到对应的工装3上，插座进料装置4上设置有用于保持插座平整运送的放平件。

参照图1和图2，放平件包括套设在进料传送带401的一侧套设有用于保持插座平整放置的增高套404；插座突出的开关放置在进料传送带401上带面，插座面放置在增高套404的上表面，使得插座在传送过程中保持整体插座的平整，不会因为插座突出的开关导致插座倾斜放置。备料板402上开设有平衡槽405，平衡槽405的底壁与进料传送带的上部带面齐平，备料板402与增高套404的上表面齐平；进料传送带401上的插座移动到备料板402上后，插座突出的开关放置在平衡槽405内，使得插座平滑的放置到备料板402上，并且保持插座放置的平整，不会出现倾斜，从而以便于第一机械手403夹取插座并放置到工装3上。

参照图1和图2，第一机械手403包括滑动连接在机架1上的第一连接板4031，第一连接板4031沿水平方向滑动，机架1上安装有用于滑动第一连接板4031的第十一气缸4032，第十一气缸4032的活塞杆与第一连接板4031连接，连接杆上滑动连接有第二连接板，第二连接板为L形板，第二连接板沿竖直方向滑动，第一连接板4031上安装有用于滑动第二连接板的第十二气缸4033，第十二气缸4033的活塞杆与第二连接板连接，第二连接板上螺栓连接有第一平行气爪4034。启动第十二气缸4033，第十二气缸4033带动连接第二连接板向下滑动，将第一平行气爪4034的两夹爪移动到插座的两侧，启动第一平行气爪4034收缩夹爪，将插座夹取，再向上移动第二连接板，然后启动第十一气缸4032将插座移动到工装3的正上方，再向下移动第二连接板，将插座放置在工装3上，张开第一平行气爪4034，即实现了对插座的夹取上料。

参照图1和图3，通电检测装置包括上测试组件、下测试组件和用于按动插座开关的按压组件。上测试组件包括上底座501和用于驱使上底座501上下移动的第一驱动件，第一驱动件为第一气缸502，安装盘的边缘螺栓连接有第一安装座509，第一气缸502安装在第一安装座509上，第一气缸502的活塞杆与上底座501连接；上底座501上固定连接有上测试针503，上测试针503设置有三根，三根上测试针503分别用于与火线、零线和地线的接线端抵接。当上测试针503插接到插座背面的接线端时，给上测试针503通电。

参照图1和图3，下测试组件包括下底座504和用于驱使下底座504上下移动的第二驱动件，第二驱动件为第二气缸505，下底座504滑动连接在机架1上，下底座504沿竖直方向滑动；下底座504上连接有两组下测试针506，每组下测试针506包括三根测试针，三根下测试针506插接到插座正面的插孔内，机架1上安装有用于检测下测试针506是否通电的检测器507，检测器507与下测试针506电连接。按压组件包括滑动连接在下底座504上的两按压块508，两按压块508位于插座开关的正下方，下底座504上安装有用于分别滑动两按压块508的两个第十三气缸510，两个第十三气缸510的活塞杆分别与两按压块508连接，当需要改变插座的开关启闭状态时，分别使用不同的按压块508与插座的开关抵接。

第一气缸502带动上底座501向下移动，将上测试针503插接到插座背面的接线端，第二气缸505带动下底座504向上移动，将下测试针506插接到插座正面的插孔内，再分别滑动两个按压块508，以改变插座开关的状态，通过上测试针503向开关通电，即可通过检测器507检测插座是否合格，增加的对检测装置对每个插座进行检测，从而排除不良产品，增加产品的品质把控，并且无需单独进行检测，减少了人力成本。

参照图1和图4，压铆装置6包括压铆机601、承压杆602和校正组件。承压杆602位于工装3的底部，机架1上安装有用于将承压杆602移动到铆钉正下方的第三驱动件，第三驱动件为第三气缸603，机架1上滑动连接有调节块，承压杆602固定连接在调节块上，承压杆602为螺杆，螺杆的上部螺栓头与铆钉抵接，第三气缸603的活塞杆连接在调节块上。

参照图4和图5，安装盘的边缘螺栓连接有第二安装座606，第二安装座606正对压铆机601设置；校正组件包括滑动连接在第二安装座606上的校正底座，校正底座沿竖直方向滑动，第二安装座606上安装用于驱使校正底座滑动的第十五气缸611；校正底座上螺栓固定有反向止推块604，反向止推块604用于与插座运动方向的前端抵接；校正底座上螺栓固定有第三连接块，第三连接块为L形块，第三连接块上螺栓固定有两校正块605，两校正块605均为L形块，两校正块605分别与插座底部凸起的两侧抵接，并且一个校正块605与接地架上表面抵接，以限制插座两侧的位置，并下压接地架，减少接地架在铆接时变形；第三连接块位于插座的上方。

参照图4和图5，校正底座上滑动连接有第四连接块607，第四连接块607和反向止推块604分别位于校正底座的左右两侧；第四连接块607为L形块，第四连接块607沿水平方向朝向靠近或远离反向止推块604的一侧滑动；校正底座上安装有用于驱使第四连接块607滑动的第十四气缸608，第十四气缸608的活塞杆与第四连接块607连接；第四连接块607靠近反向止推块604的一端固定连接有修正块609，修正块609上开设有用于供压铆机601的下压杆穿过的修正槽610。在校正插座位置时，校正底座向下移动，反向止推块604与插座的一端抵接，两校正块605分别与插座底部凸起的两侧抵接，并与接地架上的上边面抵接，并且第十四气缸608推动修正块609移动，修正块609推动接地架的铆接脚紧贴插座，在下压的同时推动接地架的移动，从而使得压铆机601的下压杆穿过修正槽610将接地架与插座铆接固定。减少了接地架未与插座贴合时压铆造成的不合格产品。

向下滑动校正底座，从而将反向止推块604与插座的一端抵接，同时将两校正块605与插座底部凸起的侧边抵接，并下压接地架，同时修正块609将接地架的铆接脚抵接在插座上，从而校正插座的位置，将承压杆602移动到铆钉的正下方，即可通过压铆机601深入到铆钉处将铆钉压铆固定。

参照图1和图6，安装盘的边缘上螺栓连接有第三安装座705；螺栓拧紧装置7包括滑动连接在第三安装座705上的预压块701，预压块701沿竖直方向滑动；第三安装座705上螺栓固定有用于驱使预压块701滑动的第四气缸702，第四气缸702的活塞杆与预压块701连接，预压块701为L形块；机架1上滑动连接有用于旋转螺栓的螺栓拧紧机703，螺栓拧紧机703沿水平方向滑动，机架1上螺栓固定有用于驱使螺栓拧紧机703滑动的第五气缸704。螺栓拧紧机703包括滑动连接在机架1上的固定座706，第五气缸704的活塞杆与固定座706连接，固定座706上螺栓连接有电机707，电机707的输出轴上连接有延伸杆，延伸杆上连接有螺栓套筒708，螺栓套筒708与插座上的螺栓配套，螺栓套筒708正对螺栓拧紧装置7对应工装3上插座的螺栓孔。同一工装3位置对应的螺栓拧紧装置7中安装有两套螺栓拧紧机703，从而实现在同一工位拧紧两个螺栓。

向下移动预压块701，使得预压块701与插座抵接，将插座固定，减少插座的移动，再通过第五气缸704移动固定座706，将螺栓套筒708套在螺栓上，启动电机707转动螺栓套筒708，即可实现对螺栓的拧紧。

参照图1和图7，出料装置8包括固定在机架1上的出料传送带801和安装在机架1上的第二机械手802。第二机械手802和第一机械手403同等设置，第二机械手802用于抓取工装3上的插座放置到出料传送带801上，在此不做过多的赘述。机架1上滑动连接有用于顶出插座的顶出杆803，工装3上开设有用于供顶出杆803穿行的通槽，顶出杆803沿竖直方向滑动，顶出杆803位于工装3的下方，机架1上螺栓固定有用于驱使顶出杆803滑动的第四驱动件，第四驱动件为第六气缸804，第六气缸804的活塞杆与顶出杆803连接。

参照图1和图7，第六气缸804带动顶出杆803向上移动，顶出杆803穿过工装3上预留的通槽将插座顶出，再使用第二机械手802将插座夹取并放置在出料传送带801上，从而实现了对插座的出料，并且顶出杆803避免了插座与工装3连接过于紧密，第二机械手802夹持不出插座的可能。

参照图1和图7，出料传送带801的一侧滑动连接有用于将损坏插座推出的推料板805，机架1上安装有用于移动推料板805滑出的第五驱动件，第五驱动件为第七气缸806，出料传送带801的侧边焊接固定有废料箱807，推料板805和废料箱807正对设置，推料板805朝向废料箱807滑动，机架1上安装有控制电脑，当通电检测装置检测到插座损坏后，将损坏信号发送给控制电脑，当损坏的插座移动到出料传送带801上时，控制电脑控制第七气缸806将损坏的插座推出到废料箱807中。在通电检测装置检测到插座损坏后，当损坏的插座移动到出料传送带801上时，控制电脑控制第七气缸806移动推料板805将损坏的插座推出到废料箱807中，从而实现了对废料的自动排出。

参照图1和图8，铆钉进料装置9包括振动盘901、滑道902、分料组件和夹持组件；夹持组件包括滑动连接在机架1上的夹持座903，机架1上安装有用于水平移动夹持座903的第六驱动件，第六驱动件为第八气缸904，夹持座903上滑动连接有用于夹持铆钉的夹持手905，机架1上安装有用于竖直移动夹持手905的第七驱动件，第七驱动件为第九气缸906；夹持手905包括滑动连接在夹持座903上的安装板913，安装板913上安装有两个第二平行气爪914，第二平行气爪914的夹爪与铆钉适配，两个第二平行气爪914与工装3上放置铆钉的两个铆钉孔对应设置；震动盘、滑道902和分料组件均设置有两组。震动盘用于驱使铆钉整齐排列进入到滑道902中，分料组件用于将滑道902中的铆钉单个分离。

参照图8和图9，分料组件包括螺栓固定在机架1上的分料板907，分料板907上开设有放置槽908，放置槽908与滑道902端部的滑槽连通，分料板907上开设有滑动槽909，滑动槽909内滑动连接有分料杆910，分料杆910上开设有分料槽911，分料板907上开设有取料槽912，取料槽912与滑动槽909连通，机架1上安装有用于滑动分料杆910的第八驱动件，第八驱动件为第十气缸915，第十气缸915的活塞杆与分料杆910连接，分料板907上固定有盖板，分料槽911内仅能够放置一个铆钉。

震动盘用于驱使铆钉整齐排列进入到滑道902中，铆钉在滑道902中滑动到滑道902的端部，滑道902朝向远离振动盘901的一端向下倾斜设置；滑道902上的铆钉进入到放置槽908中，移动分料杆910，将分料杆910上的分料槽911与放置槽908连通，分料槽911内仅能够放置一个铆钉，移动分料杆910，将分料槽911移动到取料槽912内与取料槽912连通，因此将单个的铆钉移动到了取料槽912中，即可通过第二平行气爪914对单个铆钉进行夹持，并放置到工装3上。

本申请实施例插座固接设备的实施原理为：进料装置将插座放置到转盘2提前放置有铆钉的工装3上，并依次进行通电检测、压铆、拧紧螺栓后，经出料装置8移出转盘2，不合格的产品从出料装置8上推出，再通过铆钉进料装置9将铆钉放置到空白工装3上，通过转盘2与各个装置的配合，从而实现将接地架装配到插座上，实现了各个装置之间的联动，从而减少了在装配时需要在各个步骤之间辗转的时间与人力，减轻了工人的劳动强度。

本申请实施例公开插座固接工艺，参照图1，插座固接工艺使用插座固接设备，还包括；

S1：铆钉进料装置9将铆钉放置到对应的工装3上；

S2：转动转盘2，将放置有铆钉的工装3移动到插座进料装置4对应位置，进料传送带将插座传送到备料板402上，第一机械手403将备料板402上的插座夹持并放置到装设有铆钉的工装3上；

S3：转动转盘2，将放置有插座的工装3移动到通电检测装置对应位置，将上测试组件与插座的上接线端连接，将下测试组件插入到插座的插孔内，并通过上测试组件给插座通电，按压组件控制插座开关的启闭状态，以实验插座的是否能正常工作；

S4：转动转盘2，将检测后的工装3移动到压铆装置6对应的位置，将承压杆602移动到铆钉的正下方与铆钉抵接，同时通过校正组件校正插座的位置，使压铆机601正对铆钉，再使用压铆机601压铆；

S5：转动转盘2，将压铆后的工装3移动到螺栓拧紧装置7对应的位置，移动预压块701将插座固定，再使用螺栓拧紧机703将螺栓拧紧；

S6：转动转盘2，将拧紧螺栓后的工装3移动到出料装置8对应的位置，使用第二机械手802将插座夹持并移动到出料传送带801上，出料传送带801上的推料板805将损坏的插座推入带废料箱807中。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.插座固接设备，其特征在于：包括机架(1)和转动设置在机架(1)上的转盘(2)，所述转盘(2)上均布设置有多个用于放置插座的工装(3)，还包括依次设置在机架(1)上的插座进料装置(4)、压铆装置(6)、螺栓拧紧装置(7)、出料装置(8)和铆钉进料装置(9)，所述插座进料装置(4)、通电检测装置(5)、压铆装置(6)、螺栓拧紧装置(7)、出料装置(8)和铆钉进料装置(9)依次均布围绕转盘(2)、并与多个工装(3)一一对应；所述插座进料装置(4)用于将插座放置到工装(3)上，所述压铆装置(6)用于将铆钉铆合在插座上，所述螺栓拧紧装置(7)用于将接地架上的螺栓拧紧到插座上，所述出料装置(8)用于将插座从工装(3)上取下，所述铆钉进料装置(9)用于将铆钉放置到工装(3)上。

2.根据权利要求1所述的插座固接设备，其特征在于：所述插座进料装置(4)包括进料传送带(401)、备料板(402)和第一机械手(403)，所述进料传送带用于将插座传送到备料板(402)上，所述第一机械手(403)用于将备料板(402)上的插座抓取到对应的工装(3)上，所述插座进料装置(4)上设置有用于保持插座平整运送的放平件。

3.根据权利要求2所述的插座固接设备，其特征在于：所述放平件包括套设在进料传送带(401)的一侧有用于保持插座平整放置的增高套(404)，插座突出的开关放置在进料传送带(401)上带面上，插座面放置在增高套(404)上，所述备料板(402)上开设有平衡槽(405)，所述平衡槽(405)的底壁与进料传送带(401)的上部带面齐平，所述备料板(402)与增高套(404)的上表面齐平。

4.根据权利要求2所述的插座固接设备，其特征在于：还包括通电检测装置(5)，所述通电检测装置(5)包括上测试组件、下测试组件和用于按动插座开关的按压组件，所述上测试组件包括上底座(501)和用于驱使上底座(501)上下移动的第一驱动件，所述上底座(501)上设置有上测试针(503)；所述下测试组件包括下底座(504)和用于驱使下底座(504)上下移动的第二驱动件，所述下底座(504)上设置有下测试针(506)，所述机架(1)上设置有用于检测下测试针(506)是否通电的检测器(507)，所述按压组件包括滑动设置在下底座(504)上的两按压块(508)，当需要改变插座的开关启闭状态时，分别使用不同的按压块(508)与插座的开关抵接。

5.根据权利要求4所述的插座固接设备，其特征在于：所述压铆装置(6)包括压铆机(601)、承压杆(602)和校正组件，所述承压杆(602)位于工装(3)的底部，所述机架(1)上设置有用于将承压杆(602)移动到铆钉正下方的第三驱动件，所述校正组件包括滑动设置在机架(1)上的接校正底座，所述校正底座上设置有用于与插座端部抵接的反向止推块(604)，所述校正底座上设置有用于与插座底部凸起两侧抵的校正块(605)。

6.根据权利要求5所述的插座固接设备，其特征在于：所述出料装置(8)包括设置在机架(1)上的出料传送带(801)和设置在机架(1)上的第二机械手(802)，所述第二机械手(802)用于抓取工装(3)上的插座放置到出料传送带(801)上，所述机架(1)上滑动设置有用于顶出插座的顶出杆(803)，所述顶出杆(803)位于工装(3)的下方，所述机架(1)上设置有用于驱使顶出杆(803)滑动的第四驱动件。

7.根据权利要求6所述的插座固接设备，其特征在于：所述出料传送带(801)的一侧滑动设置有用于将损坏插座推出的推料板(805)，所述机架(1)上设置有用于移动推料板(805)滑出的第五驱动件，所述出料传送带(801)上设置有废料箱(807)，所述推料板(805)朝向废料箱(807)滑动，所述机架(1)上设置有控制电脑，当通电检测装置检测到插座损坏后，将损坏信号发送给控制电脑，当损坏的插座移动到出料传送带(801)上时，所述控制电脑控制第五驱动件将损坏的插座推出到废料箱(807)中。

8.根据权利要求7所述的插座固接设备，其特征在于：所述铆钉进料装置(9)包括振动盘(901)、滑道(902)、分料组件和夹持组件，所述夹持组件包括设置在机架(1)上的夹持座(903)，所述机架(1)上设置有用于水平移动夹持座(903)的第六驱动件，所述夹持座(903)上滑动设置有用于夹持铆钉的夹持手(905)，所述机架(1)上设置有用于竖直移动夹持手(905)的第七驱动件；所述震动盘用于驱使铆钉整齐排列进入到滑道(902)中，所述分料组件用于将滑道(902)中的铆钉单个分离。

9.根据权利要求8所述的插座固接设备，其特征在于：所述分料组件包括设置在机架(1)上的分料板(907)，所述分料板(907)上开设有放置槽(908)，所述放置槽(908)与滑道(902)端部的滑槽连通，所述分料板(907)上开设有滑动槽(909)，所述滑动槽(909)内滑动设置有分料杆(910)，所述分料杆(910)上开设有分料槽(911)，所述分料板(907)上开设有取料槽(912)，所述取料槽(912)与滑动槽(909)连通，所述机架(1)上设置有用于滑动分料杆(910)的第八驱动件。

10.插座固接工艺，其特征在于：使用如权利要求7-9任意一项所述的插座固接设备，还包括；

S1：铆钉进料装置(9)将铆钉放置到对应的工装(3)上；

S2：转动转盘(2)，将放置有铆钉的工装(3)移动到插座进料装置(4)对应位置，进料传送带将插座传送到备料板(402)上，第一机械手(403)将备料板(402)上的插座夹持并放置到装设有铆钉的工装(3)上；

S3：转动转盘(2)，将放置有插座的工装(3)移动到通电检测装置对应位置，将上测试组件与插座的上接线端连接，将下测试组件插入到插座的插孔内，并通过上测试组件给插座通电，按压组件控制插座开关的启闭状态，以实验插座的是否能正常工作；

S4：转动转盘(2)，将检测后的工装(3)移动到压铆装置(6)对应的位置，将承压杆(602)移动到铆钉的正下方与铆钉抵接，同时通过校正组件校正插座的位置，使压铆机(601)正对铆钉，再使用压铆机(601)压铆；

S5：转动转盘(2)，将压铆后的工装(3)移动到螺栓拧紧装置(7)对应的位置将螺栓拧紧；

S6：转动转盘(2)，将拧紧螺栓后的工装(3)移动到出料装置(8)对应的位置，使用第二机械手(802)将插座夹持并移动到出料传送带(801)上，出料传送带(801)上的推料板(805)将损坏的插座推入带废料箱(807)中。

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