CN210936951U - 一种全自动铆钉机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动铆钉机,涉及铆钉机领域,包括控制面板、底架和分割器转盘,所述控制面板和分割器转盘设置在底架上,所述分割器转盘上均匀设置有若干铆压模具,底架上还设置有自动上料模块、自动铆压模块和自动下料模块,与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:分割器转盘带动其上设置的铆压模具一同转动,在自动上料模块、自动铆压模块和自动下料模块的配合作用下,实现了本产品的全自动机械化,效率高,铆压质量稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及铆钉机技术领域,具体是一种全自动铆钉机。
背景技术
铆钉机,也称之为铆接机,是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备,就是指能用铆钉把物品铆接起来的机械装备,该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全,铆接机主要靠旋转与压力完成装配,主要应用于需铆钉铆合之场合,常见的有气动、油压和电动,单头及双头等规格型号,但是,对于一款由铜片、铜块和两个铆钉组装的产品来说,现有的铆钉机中并没有哪一种的结构适用于该款产品的加工,为此,现提供一种全自动铆钉机,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动铆钉机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种全自动铆钉机,包括控制面板、底架和分割器转盘,所述控制面板和分割器转盘设置在底架上,所述分割器转盘上均匀设置有若干铆压模具,底架上还设置有铜片振动盆分料器、铜块振动盆分料器和机械臂,机械臂下端设置有吸嘴,吸嘴下方设置有铆钉供料器,所述铜片振动盆分料器上连接有铜片输送槽,所述铜片输送槽远离铜片振动盆分料器的一端设置有呈圆形的铜片分料台,所述铜片分料台中间部位设置有和铜片形状相配合的槽口,还设置有推动机构,推动机构驱动连接有铜片推动块,所述铜片推动块下方延伸出有和槽口对应的凸台,铜块振动盆分料器上设置有铜块输送槽,所述铜块输送槽远离铜块振动盆分料器的一端设置有支撑板,支撑板上设置有推动机构、铜块滑槽和铜块推动块,铜块滑槽的形状和铜块相配合,推动机构固定在支撑板上且其驱动连接铜块推动块,底架上设置有第一工位和第二工位,两者均设置有一个铆压头,且两个工位上的两个铆压头的位置和铆压模具中的两个铆钉分别对应,底架上还设置有自动下料模块,自动下料模块包括出料槽、推动机构和抓料卡爪。
作为本实用新型进一步的方案:所述底架下方设置有空腔。
作为本实用新型再进一步的方案:底架下方设置有支撑腿。
作为本实用新型再进一步的方案:所述推动机构为气缸。
作为本实用新型再进一步的方案:所述铆压模具上设置有和抓料卡爪相配合的凹槽。
作为本实用新型再进一步的方案:所述铜片振动盆分料器和铜块振动盆分料器下方均设置有垫板。
作为本实用新型再进一步的方案:所述铜块推动块呈“г”,其横向部分连接在推动机构上,其竖向部分和铜块滑槽相配合。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:分割器转盘带动其上设置的铆压模具一同转动,在自动上料模块、自动铆压模块和自动下料模块的配合作用下,实现了本产品的全自动机械化,效率高,铆压质量稳定。
附图说明
图1为本实用新型全自动铆钉机的结构示意图。
图2为本实用新型全自动铆钉机的铜片上料模块的结构示意图。
图3为本实用新型全自动铆钉机的铜块上料模块的结构示意图。
图4为本实用新型全自动铆钉机的铆钉上料模块的结构示意图。
图5为本实用新型全自动铆钉机的铆压模块的结构示意图。
图6为本实用新型全自动铆钉机的自动下料模块的结构示意图。
图7为图2中A处的局部放大结构示意图。
图8为图3中B处的局部放大结构示意图。
图9为图6中C处的局部放大结构示意图。
图10位本实用新型加工产品的结构示意图。
图中:1-控制面板、2-底架、3-出料槽、4-分割器转盘、5-铜片振动盆分料器、6-铜块振动盆分料器、7-铆钉供料器、8-机械臂、9-第二工位、10-第一工位、11-铆压模具、12-铜片输送槽、13-推动机构、14-铜片推动块、15-铜片分料台、16-铜块输送槽、17-铜块滑槽、18-铜块推动块、19-吸嘴、20-抓料卡爪、21-铆钉、22-铜块、23-铜片。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明:
实施例1
请参阅图1-10,本实施例提供一种全自动铆钉机,包括控制面板1、底架2和分割器转盘4,底架2作为本实用新型整体的支撑,为组成本实用新型的各个模块提供安装平台,所述控制面板1设置在底架上,用于控制本实用新型的运转,分割器转盘4设置在底架2上方起到搬运产品的作用,且其上均匀设置有若干铆压模具11,所述铆压模具的形状设置和产品相配合,底架2上还设置有自动上料模块和自动铆压模块,所述自动上料模块包括铜片上料模块、铜块上料模块和铆钉上料模块,所述铜片上料模块包括铜片振动盆分料器5、铜片输送槽12和铜片推动块14,所述铜片振动盆分料器5固定在底架2上,所述铜片输送槽12一端连接在所述铜片振动盆分料器5上,另一端设置有铜片分料台15,所述铜片分料台15呈圆形,且其中间部位设置有和铜片23形状相配合的槽口,还设置有推动机构13,推动机构13驱动连接有铜片推动块14,所述铜片推动块14下方延伸出有和槽口对应的凸台,使得其可以在推动机构13的带动下将槽口中的铜片23推至模具中,所述铜块上料模块包括固定在底架4上的铜块振动盆分料器6和铜块输送槽16,所述铜块输送槽16一端连接在所述铜块振动盆分料器6上,另一端设置有支撑板,支撑板上设置有推动机构13、铜块滑槽17和铜块推动块18,铜块滑槽17的形状和铜块22相配合,推动机构13固定在支撑板上且其驱动连接铜块推动块18,铜块推动块18推动铜块22沿着铜块滑槽17进入到铆压模具11的指定位置,铆钉上料模块包括铆钉供料器7和机械臂8,机械臂8下端设置有吸嘴19,吸嘴19将铆钉21吸入其内,在机械臂8的作用下移动到指定位置并将铆钉21放入铆压模具11处,自动铆压模块包括第一工位10和第二工位9,两者均设置有一个铆压头,且铆压头的位置和铆压模具11中的两个铆钉21分别对应,还设置有出料槽3、推动机构13和抓料卡爪20组成的自动下料模块,抓料卡爪20在推动机构13的驱动下将铆压模具11中完成铆压的产品抓取至出料槽3使产品沿出料槽滑出。
具体地,所述底架2下方设置有空腔,电动机等设备安装在其内,还可用于放置工具。
具体地,底架2下方设置有支撑腿。
具体地,所述推动机构13的选用不加限制,作为示例,在本实施例中所述推动机构13为气缸。
具体的,铆压模具11上设置有和抓料卡爪20相配合的凹槽,便于抓料卡爪20抓取产品。
具体地,所述铜片振动盆分料器5和铜块振动盆分料器6下方均设置有垫板,以起到减震作用。
具体地,所述铜。块推动块14呈“г”,其横向部分连接在推动机构13上,其竖向部分和铜块滑槽17相配合
本实用新型的工作原理:分割器转盘4带动其上设置的铆压模具11一同转动,在自动上料模块的作用下,在每个铆压模具11中依次放入一个铜片23、一个铜块22和两个铆钉21,后再第一工位10和第二工位9的作用下将两个铆钉21分别铆压完成,最后在抓料卡爪20的作用下将铆压完成的产品抓出有出料槽3滑出。
实施例2
在实施例1的基础上,为了进一步增加本实用新型的优点,在这里将第一工位10和第二工位9合并,原本两个铆压工位分别设置有一个铆压头,且铆压头的位置分别和铆压模具11上的两个铆钉21的其中一个对应,现设置有一个工位上有两个铆压头,可以一次直接将两个铆钉21铆压完成,工作效率更高。
本需要特别说明的是,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式,以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变性、改进及替代,这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种全自动铆钉机,包括控制面板(1)、底架(2)和分割器转盘(4),所述控制面板(1)和分割器转盘(4)设置在底架(2)上,所述分割器转盘(4)上均匀设置有若干铆压模具(11),底架(2)上还设置有铜片振动盆分料器(5)、铜块振动盆分料器(6)和机械臂(8),机械臂(8)下端设置有吸嘴(19),吸嘴(19)下方设置有铆钉供料器(7),其特征在于:所述铜片振动盆分料器(5)上连接有铜片输送槽(12),所述铜片输送槽(12)远离铜片振动盆分料器(5)的一端设置有呈圆形的铜片分料台(15),所述铜片分料台(15)中间部位设置有和铜片(23)形状相配合的槽口,还设置有推动机构(13),推动机构(13)驱动连接有铜片推动块(14),所述铜片推动块(14)下方延伸出有和槽口对应的凸台,铜块振动盆分料器(6)上设置有铜块输送槽(16),所述铜块输送槽(16)远离铜块振动盆分料器(6)的一端设置有支撑板,支撑板上设置有推动机构(13)、铜块滑槽(17)和铜块推动块(18),铜块滑槽(17)的形状和铜块(22)相配合,推动机构(13)固定在支撑板上且其驱动连接铜块推动块(18),底架(2)上设置有第一工位(10)和第二工位(9),两者均设置有一个铆压头,且两个工位上的两个铆压头的位置和铆压模具(11)中的两个铆钉(21)分别对应,底架(2)上还设置有自动下料模块,自动下料模块包括出料槽(3)、推动机构(13)和抓料卡爪(20)。
2.根据权利要求1所述全自动铆钉机,其特征在于,所述底架(2)下方设置有空腔。
3.根据权利要求2所述全自动铆钉机,其特征在于,底架(2)下方设置有支撑腿。
4.根据权利要求1所述全自动铆钉机,其特征在于,所述推动机构(13)为气缸。
5.根据权利要求1所述全自动铆钉机,其特征在于,所述铆压模具(11)上设置有和抓料卡爪(20)相配合的凹槽。
6.根据权利要求1所述全自动铆钉机,其特征在于,所述铜片振动盆分料器(5)和铜块振动盆分料器(6)下方均设置有垫板。
7.根据权利要求6所述全自动铆钉机,其特征在于,所述铜块推动块(18)呈“г”,其横向部分连接在推动机构(13)上,其竖向部分和铜块滑槽(17)相配合。
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CN113198964A (zh) * | 2021-04-24 | 2021-08-03 | 广东奥珀智慧家居股份有限公司 | 一种铆钉机 |
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