CN115626481A - 一种具有翻转功能的转盘工作站 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有翻转功能的转盘工作站，包括料盘出料轨、料盘进料轨的一端穿过工作柜体的侧壁延伸至工作柜体的外部，夹取装置包括机械手控制轨和机械手；工作柜体的一侧侧壁为开口设计，开口处设有用于零件上料的零件送料轨，零件送料轨的一端穿过开口延伸至升降台侧壁处，零件送料轨靠近升降台的一端设有翻转夹取装置，本装置结构简单，设计合理，将料盘进出、摆放和运输集合在一个设备上，降低整个工作站的占地面积，提高工作站的实际操作功能，整个翻转、摆放过程实现无人化生产，降低人工成本，实际生产过程中仅仅只需要工作人员进行拿取料盘的工作，一个工作人员可同时监管多台设备，企业投入成本低，且投入成本能够快速收回。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有翻转功能的转盘工作站。
背景技术
汽车在制造过程中需要使用到大量的合金零件，有的零件体积较小，且合金压铸件在生产时，一般都要经过压铸成型、水料口检测、冷却、冲切、收集装箱等加工工序，现有的制造工序往往采取更加方便的智能化设备进行自动加工，这就需要对零件的摆放具有一定的要求，这样才能更高效的适应智能加工设备的使用。
在现有技术中大多数是操作员工作目视进行手工摆盘，很容易造成操作员劳动单调，出错率高，且不利于工序控制，此方式需要较大的人工物力，且工作效率低下，不利于提高市场竞争力。而目前，现有的摆盘机自动化程度较低，且结构较为复杂，摆盘效率较低。因此，一种具有翻转功能的转盘工作站应运而生。
发明内容
本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种具有翻转功能的转盘工作站。
一种具有翻转功能的转盘工作站，包括工作柜体，所述工作柜体的下方设有控制柜,其特征在于，所述工作柜体的内部从上至下依次安装有料盘出料轨、料盘进料轨，所述料盘出料轨、料盘进料轨的一端穿过工作柜体的侧壁延伸至工作柜体的外部，所述料盘出料轨、料盘进料轨的另一端依次设有安装在工作柜体底壁上的用于输送料盘的升降台和夹取装置，所述夹取装置包括机械手控制轨和机械手；
所述工作柜体的一侧侧壁为开口设计，所述开口处设有用于零件上料的零件送料轨，零件送料轨的一端穿过开口延伸至升降台侧壁处，零件送料轨的另一端与出料系统相连，零件送料轨靠近升降台的一端设有翻转夹取装置。
作为进一步改进，所述控制柜的侧壁上设有用于放置料盘的放置台,用于放置装满的料板，等待工作人员取走进行下一步操作，增加整个设备的工作放置平面，扩大设备的利用空间。
作为进一步改进，所述零件送料轨通过支撑杆固定在地面上，零件送料轨与出料装置相连，零件送料轨将零件送至翻转夹取装置处，以供其对零件进行拿取、翻转，然后通过夹取装置将零件取下并摆放至空的料盘内，摆盘完成后升降台升高，将料盘推送至料盘出料轨的进料端，通过料盘出料轨传出，随机升降台下降，以供空的料盘传输至其上表面。
作为进一步改进，所述工作柜体的外壁上固定有用于控制机械手、翻转夹取装置的操控箱，通过操控箱控制操作简单、智能、方便。
作为进一步改进，所述料盘出料轨、料盘进料轨的侧壁上均设有用于控制启停的驱动装置，驱动装置为电机，所述电机通过操控箱控制启停。
作为进一步改进，所述操控箱的顶部安装有报警灯，起到当运行出现异常时提到提示作用，以供工作人员及时发现异常问题，并处理，避免发生更大的运行事故。
作为进一步改进，所述控制柜的下表面设有多个支撑脚。
作为进一步改进，所述翻转夹取装置包括翻转装置、夹取臂，夹取臂上安装有用于感应零件重量的重力感应装置和信号发射装置，所述信号发射装置与翻转装置相连，夹取臂在夹取到零件的时，重力感应装置同时接收感应，并通过信号发射装置将翻转信号发射至翻转装置处，启动翻转装置运行，翻转装置翻转后通过机械手将零件取下，并放置在空的料盘上。
有益效果：
本装置结构简单，设计合理，将料盘进出、摆放和运输集合在一个设备上，降低整个工作站的占地面积，提高工作站的实际操作功能，整个翻转、摆放过程实现无人化生产，降低人工成本，实际生产过程中仅仅只需要工作人员进行拿取料盘的工作，一个工作人员可同时监管多台设备，企业投入成本低，且投入成本能够快速收回。
本装置实现自动化翻转、摆盘，实现无人化智能生产，降低工作人员受伤的可能性，保证产品摆放的一致性和效率，解决现有技术中由操作员手工摆盘的缺点，不易造成操作员劳动单调，降低出错率，便于工序控制，降低人工和物力成本，提高工作效率低，利于提高市场竞争力，同时解决现有摆盘机自动化程度较低，且结构较为复杂，摆盘效率较低，功能单一的问题，方便快捷，效率高，能够更好的使用于大规模生产。
附图说明
图1是具有翻转功能的转盘工作站的立体结构示意图；
图2是具有翻转功能的转盘工作站的侧面结构示意图；
图3是具有翻转功能的转盘工作站的正面结构示意图；
1.工作柜体2.控制柜3.零件送料轨4.支撑杆5.料盘出料轨6.料盘进料轨7.操控箱8.零件9.机械手10.翻转夹取装置。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1～3所示作为本发明的一种具体实施方式，一种具有翻转功能的转盘工作站，包括工作柜体1、控制柜2、零件送料轨3、支撑杆4、料盘出料轨5、料盘进料轨6、操控箱7、零件8、机械手9、翻转夹取装置10。
一种具有翻转功能的转盘工作站，包括工作柜体1，工作柜体1的下方设有控制柜2,其特征在于，工作柜体1的内部从上至下依次安装有料盘出料轨5、料盘进料轨6，料盘出料轨5、料盘进料轨6的一端穿过工作柜体1的侧壁延伸至工作柜体1的外部，料盘出料轨5、料盘进料轨6的另一端依次设有安装在工作柜体1底壁上的用于输送料盘的升降台和夹取装置，所述夹取装置包括机械手9控制轨和机械手9；
工作柜体1的一侧侧壁为开口设计，开口处设有用于进行零件8上料的零件8送料轨3，零件8送料轨3的一端穿过开口延伸至升降台侧壁处，零件8送料轨3的另一端与出料系统相连，零件8送料轨3靠近升降台的一端设有翻转夹取装置10。
控制柜2的侧壁上设有用于放置料盘的放置台,用于放置装满的料板，等待工作人员取走进行下一步操作，增加整个设备的工作放置平面，扩大设备的利用空间。
零件8送料轨3通过支撑杆4固定在地面上，零件8送料轨3与出料装置相连，零件8送料轨3将零件8送至翻转夹取装置10处，以供其对零件8进行拿取、翻转，然后通过夹取装置将零件8取下并摆放至空的料盘内，摆盘完成后升降台升高，将料盘推送至料盘出料轨5的进料端，通过料盘出料轨5传出，随机升降台下降，以供空的料盘传输至其上表面。
工作柜体1的外壁上固定有用于控制机械手9、翻转夹取装置10的操控箱7，通过操控箱7控制操作简单、智能、方便。
料盘出料轨5、料盘进料轨6的侧壁上均设有用于控制启停的驱动装置，驱动装置为电机，所述电机通过操控箱7控制启停。
操控箱7的顶部安装有报警灯，起到当运行出现异常时提到提示作用，以供工作人员及时发现异常问题，并处理，避免发生更大的运行事故。
控制柜2的下表面设有多个支撑脚。
翻转夹取装置10包括翻转装置、夹取臂，夹取臂上安装有用于感应零件8重量的重力感应装置和信号发射装置，所述信号发射装置与翻转装置相连，夹取臂在夹取到零件8的时，重力感应装置同时接收感应，并通过信号发射装置将翻转信号发射至翻转装置处，启动翻转装置运行，翻转装置翻转后通过机械手9将零件8取下，并放置在空的料盘上。
使用时，工作人员将空的料盘放置在料板进料轨上，通过操控箱控制料板进料管运动，带动空的料盘移动至升降台上，随后，零件通过零件送料轨运输至升降台处，由翻转夹取装置进行夹取翻转的工作，翻转夹取装置内的夹取臂在夹取到零件的时，重力感应装置同时接收感应，并通过信号发射装置将翻转信号发射至翻转装置处，启动翻转装置运行，翻转装置翻转后通过机械手将零件取下，并放置在空的料盘上，当料盘放满后升降台带动料盘上升，并通过料盘出料轨传出，最后工作人员将其取出运送至下一步工序，当料盘进料轨上的空盘快使用完时需要工作人员及时补充。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种具有翻转功能的转盘工作站，包括工作柜体，所述工作柜体的下方设有控制柜,其特征在于，所述工作柜体的内部从上至下依次安装有料盘出料轨、料盘进料轨，所述料盘出料轨、料盘进料轨的一端穿过工作柜体的侧壁延伸至工作柜体的外部，所述料盘出料轨、料盘进料轨的另一端依次设有安装在工作柜体底壁上的用于输送料盘的升降台和夹取装置，所述夹取装置包括机械手控制轨和机械手；
所述工作柜体的一侧侧壁为开口设计，所述开口处设有用于零件上料的零件送料轨，零件送料轨的一端穿过开口延伸至升降台侧壁处，零件送料轨的另一端与出料系统相连，零件送料轨靠近升降台的一端设有翻转夹取装置。
2.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的转盘工作站，其特征在于，所述控制柜的侧壁上设有用于放置料盘的放置台。
3.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的转盘工作站，其特征在于，所述零件送料轨通过支撑杆固定在地面上。
4.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的转盘工作站，其特征在于，所述工作柜体的外壁上固定有用于控制机械手、翻转夹取装置的操控箱。
5.根据权利要求1或4所述的一种具有翻转功能的转盘工作站，其特征在于，所述料盘出料轨、料盘进料轨的侧壁上均设有用于控制启停的驱动装置，驱动装置为电机，所述电机通过操控箱控制启停。
6.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的转盘工作站，其特征在于，所述操控箱的顶部安装有报警灯。
7.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的转盘工作站，其特征在于，所述控制柜的下表面设有多个支撑脚。
8.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的转盘工作站，其特征在于，所述翻转夹取装置包括翻转装置、夹取臂，夹取臂上安装有用于感应零件重量的重力感应装置和信号发射装置，所述信号发射装置与翻转装置相连。
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