CN212171363U - 视觉检测热铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种视觉检测热铆机，包括机架、转盘、转盘驱动装置、装配夹具、振动盘筛选排序装置、上料装置、热铆装置、视觉检测装置及下料装置。转盘可绕一上下轴之轴心转动地装配于机架上；转盘驱动装置驱使转盘转动；装配夹具为多个且沿转盘的周向排列；振动盘筛选排序装置用于对红酒塞筛选排序；上料装置将振动盘筛选排序装置所排序后的红酒塞抓走并呈塑胶铆钉之自由端部朝上布置地装配于装配夹具上；热铆装置对转盘所输送来的红酒塞中的塑胶铆钉之自由端部热铆出帽形结构；视觉检测装置检测转盘所输送来的红酒塞中的塑胶铆钉之帽形结构；下料装置将转盘所输送来的被视觉检测装置检测后的红酒塞下料；以实现自动热铆检测的目的。

Description

视觉检测热铆机

技术领域

本实用新型涉及一种热铆设备，尤其涉及一种对红酒塞中的塑胶铆钉之自动端部热铆出帽形结构的视觉检测热铆机。

背景技术

红酒是深受人们所喜欢的酒类。其中，在红酒中，离不开红酒塞的使用。如图1a至图1c所示，红酒塞200包含中空的管状塞体200a、用于对管状塞体 200a的出口进行开闭的按压塞柄200b及穿置于管状塞体200a和按压塞柄200b 的塑胶铆钉200c，以使按压塞柄200b通过塑胶铆钉200c而铰接于管状塞体200a 上，从而使得按压塞柄200b在开闭管状塞体200a的出口过程中绕塑胶铆钉200c 转动。

而在红酒塞200的组装过程中，先将塑胶铆钉200c的自由端210穿过管状塞体200a和按压塞柄200b，然后再对自由端210进行热铆加工，从而使该自由端210被加工出帽形结构220，因而使得管状塞体200a和按压塞柄200b夹持于塑胶铆钉200c的两帽形结构220之间。

但是，现在的塑胶铆钉200c的自由端210被热铆出帽形结构220是由操作人员手工操作热铆装置来完成，这样会增加操作人员的负担，降低生产效率，且热铆质量受到操作人员的经验水平影响。

因此，亟需一种生产效率高、热铆质量好且降低操作人员负担的视觉检测热铆机来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、热铆质量好且降低操作人员负担的视觉检测热铆机。

为了实现上述目的，本实用新型的视觉检测热铆机适用对红酒塞中的塑胶铆钉之自由端部热铆出帽形结构，包括机架、转盘、转盘驱动装置、多个装配夹具、振动盘筛选排序装置、上料装置、热铆装置、视觉检测装置及下料装置。所述转盘可绕一上下轴之轴心转动地装配于所述机架上；所述转盘驱动装置装配于所述机架上并驱使所述转盘转动；所有所述装配夹具安装于所述转盘上并沿所述转盘的周向排列；所述振动盘筛选排序装置装配于所述机架上并用于对所述红酒塞筛选排序；所述上料装置装配于所述机架并位于所述转盘与所述振动盘筛选排序装置之间，所述上料装置将所述振动盘筛选排序装置所排序后的红酒塞抓走并呈塑胶铆钉之自由端部朝上布置地装配于所述装配夹具上；所述热铆装置装配于所述机架并对所述转盘所输送来的红酒塞中的塑胶铆钉之自由端部热铆出所述帽形结构；所述视觉检测装置装配于所述机架上并检测所述转盘所输送来的红酒塞中的塑胶铆钉之帽形结构；所述下料装置装配于所述机架上并将所述转盘所输送来的被所述视觉检测装置检测后的红酒塞下料。

较佳地，本实用新型的视觉检测热铆机还包括用于对外界输送来的红酒塞进行承接的腔口朝上的承接容器，所述承接容器的侧壁开设有供该承接容器内的红酒塞掉落于所述振动盘筛选排序装置中的振动盘内的开口，所述承接容器装配于所述机架上并位于所述振动盘对应上方。

较佳地，本实用新型的视觉检测热铆机还包括次品剔除装置，所述次品剔除装置沿所述转盘输送红酒塞的方向位于所述下料装置的后侧，所述次品剔除装置将所述装配夹具上被所述视觉检测装置检测后属于次品的红酒塞取走。

较佳地，所述上料装置及下料装置各包含升降驱动器、升降座、旋转驱动器、旋转座及用于抓取所述红酒塞的夹爪，所述升降驱动器安装于所述机架并沿机架的上下方向布置，所述升降座安装于所述升降驱动器的输出端，所述旋转驱动器装配于所述升降座上，所述旋转驱动器的输出端沿所述机架的上下方向布置，所述旋转座的中部装配于所述旋转驱动器的输出端处，所述夹爪安装于所述旋转座的两端中至少一者上，所述夹爪沿所述机架的上下方向布置。

较佳地，所述升降座位于所述升降驱动器的上方，所述旋转驱动器层叠于所述升降座的上方。

较佳地，所述升降驱动器为气缸或液压缸，所述旋转驱动器为旋转电机或旋转气缸。

较佳地，所述视觉检测装置包含高度视觉检测组件、侧向视觉检测组件及安装于所述机架上的第一立式支架和第二立式支架，所述高度视觉检测组件安装于所述第一立式支架上，所述高度视觉检测组件还从上方与所述转盘所输送来的红酒塞中的塑胶铆钉之自由端部相对齐，所述侧向视觉检测组件安装于所述第二立式支架上，所述侧向视觉检测组件还沿水平方向与所述转盘所输送来的红酒塞中的塑胶铆钉之自由端部相对齐。

较佳地，所述热铆装置包含上下驱动器、上下平移座、加热模型件及安装于所述机架上的上下支架，所述上下驱动器呈输出端朝下地安装于所述上下支架上，所述上下平移座滑设于所述上下支架上，所述上下平移座还与所述上下驱动器的输出端装配连接，所述加热模型件安装于所述上下平移座上，所述加热模型件还位于所述转盘所输送来的红酒塞中的塑胶铆钉之自由端部的正上方。

较佳地，所述加热模型件至少为一个。

较佳地，所述上下驱动器为旋转电机，所述旋转电机通过丝杆和丝母的配合驱使所述上下平移座上下平移，所述加热模型件位于所述上下平移座的正上方。

与现有技术相比，借助转盘、转盘驱动装置、装配夹具、振动盘筛选排序装置、上料装置、热铆装置、视觉检测装置及下料装置的配合，由上料装置将振动盘筛选排序装置所输送来的红酒塞取走并呈塑胶铆钉之自由端部朝上地装配于转盘上的装配夹具内，而装配于装配夹具内的红酒塞于转盘和转盘驱动装置的配合下被依次输送至热铆装置、视觉检测装置及下料装置，由热铆装置对装配夹具内的红酒塞中的塑胶铆钉之自由端部热铆出帽形结构，由视觉检测装置对热铆出的帽形结构进行检测，由下料装置将视觉检测装置检测后的红酒塞进行下料，实现红酒塞的自动上料、塑胶铆钉的热铆、热铆后的视觉检测及自动下料的自动化过程，从而提高生产效率、降低操作人员的负担并确保了热铆的质量。

附图说明

图1a是红酒塞的立体结构示意图，展示了塑胶铆钉的自由端部还没被热铆出帽形结构。

图1b是红酒塞的立体结构示意图，展示了塑胶铆钉的自由端部被热铆出帽形结构。

图1c是图1b所示的红酒塞的立体分解结构示意图。

图2是本实用新型的视觉检测热铆机的立体结构示意图。

图3是本实用新型的视觉检测热铆机中的多个装配夹具在转盘上排列布置的立体结构示意图。

图4是本实用新型的视觉检测热铆机中的上料装置的立体结构示意图。

图5是本实用新型的视觉检测热铆机中的热铆装置的立体结构示意图。

图6是本实用新型的视觉检测热铆机中的视觉检测装置的立体结构示意图。

图7是本实用新型的视觉检测热铆机中的次品剔除装置的立体结构示意图。

图8是本实用新型的视觉检测热铆机中的下料装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。

请参阅图1a、图1b、图1c及图2，本实用新型的视觉检测热铆机100适用对红酒塞200中的塑胶铆钉200c之自由端部210热铆出帽形结构220，以使被塑胶铆钉200c所穿置的管状塞体200a和按压塞柄200b夹于塑胶铆钉200c的两帽形结构220之间。其中，本实用新型的视觉检测热铆机100包括机架10、转盘20、转盘驱动装置、多个装配夹具30、振动盘筛选排序装置40、上料装置 50、热铆装置60、视觉检测装置70及下料装置80。转盘20可绕一上下轴21 之轴心C转动地装配于机架10上，转盘驱动装置装配于机架10上并驱使转盘 20转动，以实现转盘20的自动转动。所有装配夹具30安装于转盘20上并沿转盘20的周向排列，较优的是，所有装配夹具30在转盘20上呈等间距的布置，以在转盘20每转动一个预设的圆心角(例如是用360度除于装配夹具30的数量)时实现每个装配夹具30位置替换。振动盘筛选排序装置40装配于机架10 上并用于对红酒塞200筛选排序，以实现红酒塞200逐个有序地往上料装置50 处输送。上料装置50装配于机架10并位于转盘20与振动盘筛选排序装置40 之间，上料装置50将振动盘筛选排序装置40所排序后的红酒塞200抓走并呈塑胶铆钉200c之自由端部210朝上布置地装配于装配夹具30上，以便于从上方对自由端部210进行热铆。热铆装置60装配于机架10并对转盘20所输送来的红酒塞200中的塑胶铆钉200c之自由端部210热铆出帽形结构220。视觉检测装置70装配于机架10上并检测转盘20所输送来的红酒塞200中的塑胶铆钉 200c之帽形结构220，以检测红酒塞200中的塑胶铆钉200c之帽形结构220热铆情况。下料装置80装配于机架10上并将转盘20所输送来的被视觉检测装置 70检测后的红酒塞200下料。具体地，为将热铆中的次品剔除和承接外界输送来的红酒塞200，本实用新型的视觉检测热铆机100还包括用于对外界输送来的红酒塞200进行承接的腔口91朝上的承接容器90a和次品剔除装置90b；承接容器90a的侧壁开设有供该承接容器90a内的红酒塞200掉落于振动盘筛选排序装置40中的振动盘41内的开口92，承接容器90a装配于机架10上并位于振动盘41对应上方；次品剔除装置90b沿转盘20输送红酒塞200的方向位于下料装置80的后侧，次品剔除装置90b将装配夹具30上被视觉检测装置70检测后属于次品的红酒塞200取走。更具体地，如下：

如图4所示，上料装置50包含升降驱动器51、升降座52、旋转驱动器53、旋转座54及用于抓取红酒塞200的夹爪55。升降驱动器51安装于机架10并沿机架10的上下方向布置，较优的是，升降驱动器51为气缸，以提供两极限位置，当然根据实际需要而选择为液压缸。升降座52安装于升降驱动器51的输出端，较优的是，升降座52位于升降驱动器51的上方，以简化升降驱动器51 与升降座52之间的装配结构。旋转驱动器53装配于升降座52上，较优的是，旋转驱动器53层叠于升降座52的上方，以使得两者的布局更紧凑，且旋转驱动器53的输出端531沿机架10的上下方向布置。举例而言，旋转驱动器53为旋转气缸，当然根据实际需要而选择为旋转电机，故不以此为限。旋转座54的中部装配于旋转驱动器53的输出端处，以使得旋转座54在旋转过程中使得该旋转座54的两端位置相互对调。夹爪55安装于旋转座54的两端，夹爪55沿机架10的上下方向布置，以提高夹爪55抓取红酒塞200的效率，当然，根据实际需要，夹爪55也可以只安装于旋转座54的一端处，故不以此为限。

如图5所示，热铆装置60包含上下驱动器61、上下平移座62、加热模型件63及安装于机架10上的上下支架64。上下驱动器61呈输出端朝下地安装于上下支架64上，由上下支架64对上下驱动器61提供支撑。上下平移座62滑设于上下支架64上，以使得上下平移座62能在上下支架64处上下平移；上下平移座62还与上下驱动器61的输出端装配连接，由上下驱动器61驱使上下平移座62上下平移。加热模型件63安装于上下平移座62上，加热模型件63还位于转盘20所输送来的红酒塞200中的塑胶铆钉200c之自由端部210的正上方，以便于加热模型件63在上下驱动器61和上下平移座62的配合下抵接自由端部210并使该自由端部210热铆出帽形结构220。具体地，在图1和图5中，热铆装置60为两个，一个热铆装置60中的加热模型件63为一个，另一个热铆装置60中的加热模型件63为两个，这样设置能借助两个热铆装置60来实现三个装配夹具30上的热铆塑胶200c之自由端部210的热铆处理。举例而言，上下驱动器61为旋转电机，旋转电机通过丝杆和丝母的配合驱使上下平移座62 上下平移，加热模型件63位于上下平移座62的正上方，但不以此为限。

如图6所示，视觉检测装置70包含高度视觉检测组件71、侧向视觉检测组件72及安装于机架10上的第一立式支架73和第二立式支架74。高度视觉检测装置71安装于第一立式支架73上，由第一立式支架73对高度视觉检测组件71 提供支撑，高度视觉检测组件71还从上方与转盘20所输送来的红酒塞200中的塑胶铆钉200c之自由端部210相对齐。侧向视觉检测组件72安装于第二立式支架74上，由第二立式支架74对侧向视觉检测组件72提供支撑；侧向视觉检测组件72还沿水平方向与转盘20所输送来的红酒塞200中的塑胶铆钉200c 之自由端部210相对齐。故借助高度视觉检测组件71和侧向视觉检测组件72，能可靠地检测塑胶铆钉200c之自由端部210的帽形结构220的热铆情况。

如图7所示，次品剔除装置90b包含升降驱动器93、升降座94、旋转驱动器95、旋转座96及用于抓取红酒塞200的夹爪97。升降驱动器93安装于机架 10并沿机架10的上下方向布置，较优的是，升降驱动器93为气缸，以提供两极限位置，当然根据实际需要而选择为液压缸。升降座94安装于升降驱动器93 的输出端，较优的是，升降座94位于升降驱动器93的上方，以简化升降驱动器93与升降座94之间的装配结构。旋转驱动器95装配于升降座94上，较优的是，旋转驱动器95层叠于升降座93的上方，以使得两者的布局更紧凑，且旋转驱动器95的输出端951沿机架10的上下方向布置。举例而言，旋转驱动器95为旋转气缸，当然根据实际需要而选择为旋转电机，故不以此为限。旋转座96的中部装配于旋转驱动器95的输出端951处，以使得旋转座96在旋转过程中使得该旋转座96的两端位置相互对调。夹爪97安装于旋转座96的两端，夹爪97沿机架10的上下方向布置，以提高夹爪97抓取红酒塞200的效率，当然，根据实际需要，夹爪97也可以只安装于旋转座96的一端处，故不以此为限。

如图8所示，下料装置80包含升降驱动器81、升降座82、旋转驱动器83、旋转座84及用于抓取红酒塞200的夹爪85。升降驱动器81安装于机架10并沿机架10的上下方向布置，较优的是，升降驱动器81为气缸，以提供两极限位置，当然根据实际需要而选择为液压缸。升降座82安装于升降驱动器81的输出端，较优的是，升降座82位于升降驱动器81的上方，以简化升降驱动器81 与升降座82之间的装配结构。旋转驱动器83装配于升降座82上，较优的是，旋转驱动器83层叠于升降座82的上方，以使得两者的布局更紧凑，且旋转驱动器83的输出端831沿机架10的上下方向布置。举例而言，旋转驱动器83为旋转气缸，当然根据实际需要而选择为旋转电机，故不以此为限。旋转座84的中部装配于旋转驱动器83的输出端831处，以使得旋转座84在旋转过程中使得该旋转座84的两端位置相互对调。夹爪85安装于旋转座84的两端，夹爪85 沿机架10的上下方向布置，以提高夹爪85抓取红酒塞200的效率，当然，根据实际需要，夹爪85也可以只安装于旋转座84的一端处，故不以此为限。

与现有技术相比，借助转盘20、转盘驱动装置、装配夹具30、振动盘筛选排序装置40、上料装置500、热铆装置60、视觉检测装置70及下料装置80的配合，由上料装置50将振动盘筛选排序装置40所输送来的红酒塞200取走并呈塑胶铆钉200c之自由端部210朝上地装配于转盘20上的装配夹具30内，而装配于装配夹具30内的红酒塞200于转盘20和转盘驱动装置的配合下被依次输送至热铆装置60、视觉检测装置70及下料装置80，由热铆装置60对装配夹具30内的红酒塞200中的塑胶铆钉200c之自由端部210热铆出帽形结构220，由视觉检测装置70对热铆出的帽形结构220进行检测，由下料装置80将视觉检测装置70检测后的红酒塞200进行下料，实现红酒塞200的自动上料、塑胶铆钉200c的热铆、热铆后的视觉检测及自动下料的自动化过程，从而提高生产效率、降低操作人员的负担并确保了热铆的质量。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种视觉检测热铆机，适用对红酒塞中的塑胶铆钉之自由端部热铆出帽形结构，其特征在于，包括：

机架；

转盘，可绕一上下轴之轴心转动地装配于所述机架上；

转盘驱动装置，装配于所述机架上并驱使所述转盘转动；

多个安装在所述转盘上的装配夹具，所有所述装配夹具沿所述转盘的周向排列；

振动盘筛选排序装置，装配于所述机架上并用于对所述红酒塞筛选排序；

上料装置，装配于所述机架并位于所述转盘与所述振动盘筛选排序装置之间，所述上料装置将所述振动盘筛选排序装置所排序后的红酒塞抓走并呈塑胶铆钉之自由端部朝上布置地装配于所述装配夹具上；

热铆装置，装配于所述机架并对所述转盘所输送来的红酒塞中的塑胶铆钉之自由端部热铆出所述帽形结构；

视觉检测装置，装配于所述机架上并检测所述转盘所输送来的红酒塞中的塑胶铆钉之帽形结构；以及

下料装置，装配于所述机架上并将所述转盘所输送来的被所述视觉检测装置检测后的红酒塞下料。

2.根据权利要求1所述的视觉检测热铆机，其特征在于，还包括用于对外界输送来的红酒塞进行承接的腔口朝上的承接容器，所述承接容器的侧壁开设有供该承接容器内的红酒塞掉落于所述振动盘筛选排序装置中的振动盘内的开口，所述承接容器装配于所述机架上并位于所述振动盘对应上方。

3.根据权利要求1所述的视觉检测热铆机，其特征在于，还包括次品剔除装置，所述次品剔除装置沿所述转盘输送红酒塞的方向位于所述下料装置的后侧，所述次品剔除装置将所述装配夹具上被所述视觉检测装置检测后属于次品的红酒塞取走。

4.根据权利要求1所述的视觉检测热铆机，其特征在于，所述上料装置及下料装置各包含升降驱动器、升降座、旋转驱动器、旋转座及用于抓取所述红酒塞的夹爪，所述升降驱动器安装于所述机架并沿机架的上下方向布置，所述升降座安装于所述升降驱动器的输出端，所述旋转驱动器装配于所述升降座上，所述旋转驱动器的输出端沿所述机架的上下方向布置，所述旋转座的中部装配于所述旋转驱动器的输出端处，所述夹爪安装于所述旋转座的两端中至少一者上，所述夹爪沿所述机架的上下方向布置。

5.根据权利要求4所述的视觉检测热铆机，其特征在于，所述升降座位于所述升降驱动器的上方，所述旋转驱动器层叠于所述升降座的上方。

6.根据权利要求4所述的视觉检测热铆机，其特征在于，所述升降驱动器为气缸或液压缸，所述旋转驱动器为旋转电机或旋转气缸。

7.根据权利要求1所述的视觉检测热铆机，其特征在于，所述视觉检测装置包含高度视觉检测组件、侧向视觉检测组件及安装于所述机架上的第一立式支架和第二立式支架，所述高度视觉检测组件安装于所述第一立式支架上，所述高度视觉检测组件还从上方与所述转盘所输送来的红酒塞中的塑胶铆钉之自由端部相对齐，所述侧向视觉检测组件安装于所述第二立式支架上，所述侧向视觉检测组件还沿水平方向与所述转盘所输送来的红酒塞中的塑胶铆钉之自由端部相对齐。

8.根据权利要求1所述的视觉检测热铆机，其特征在于，所述热铆装置包含上下驱动器、上下平移座、加热模型件及安装于所述机架上的上下支架，所述上下驱动器呈输出端朝下地安装于所述上下支架上，所述上下平移座滑设于所述上下支架上，所述上下平移座还与所述上下驱动器的输出端装配连接，所述加热模型件安装于所述上下平移座上，所述加热模型件还位于所述转盘所输送来的红酒塞中的塑胶铆钉之自由端部的正上方。

9.根据权利要求8所述的视觉检测热铆机，其特征在于，所述加热模型件至少为一个。

10.根据权利要求8所述的视觉检测热铆机，其特征在于，所述上下驱动器为旋转电机，所述旋转电机通过丝杆和丝母的配合驱使所述上下平移座上下平移，所述加热模型件位于所述上下平移座的正上方。

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