CN205667358U - 一种绝缘环检测装置以及装配装置 - Google Patents

Abstract

一种绝缘环检测装置以及装配装置，该绝缘环检测装置包括：气缸(201)、固定板(202)、物料固定座(203)以及控制器；所述气缸(201)与所述固定板(202)连接设置，所述控制器用于若所述物料固定座(203)运动至所述固定板(202)下方时，通过所述气缸(201)控制所述固定板(202)沿朝向或远离所述物料固定座(203)方向运动；所述固定板(202)靠近所述物料固定座(203)的端部设置有检测单元(204)，所述控制器用于通过所述检测单元(204)检测所述绝缘环(303)是否已插设在所述外电极(302)内。因所述控制器与所述检测单元(204)电连接，则所述控制器通过所述检测单元(204)即可确定所述绝缘环(303)是否插设在所述外电极(302)内部，以防止在自动装配电子烟电极连接头过程中因绝缘环(303)未插设在所述外电极(302)内而出现废品，进而导致生产效率的降低。

Description

一种绝缘环检测装置以及装配装置

技术领域

本发明涉及电子烟装配领域，尤其涉及的是一种可检测绝缘环是否插设在外电极内的绝缘环检测装置以及装配装置。

背景技术

请参阅图1，现有技术中的电子烟包括：用于雾化烟油以形成可供用户吸食的烟雾的雾化器110以及用于给所述雾化器110供电的电池杆组件120，所述雾化器110具有雾化器电极连接头，所述雾化器电极连接头设置有雾化器电极，所述电池杆组件具有电池杆电极连接头，所述电池杆电极连接头设置有电池杆电极，其中，通过所述雾化器电极连接头与电池杆电极连接头进行连接，以实现所述雾化器电极与所述电池杆电极电连接，即所述雾化器110和所述电池杆组件120分别通过作为电子烟电极连接头的所述雾化器电极连接头和所述电池杆电极连接头相互连接实现两者的机械连接和电连接。

所述雾化器电极连接头包括外电极111、插设在所述外电极111内的内电极112以及位于所述外电极111和所述内电极112之间的绝缘环113。所述电池杆电极连接头包括外电极121、插设在所述外电极121内的内电极122以及位于所述外电极121和所述内电极122之间的绝缘环123。

基于申请人申请而未公开的国际专利申请号为PCT/CN2014/077679，国际申请日为2014-05-16，发明名称为《一种用于装配电子烟电极连接头的装配设备以及装配方法》可知，装配电子烟电极连接头可实现自动装配，以减少人工，提高装配效率。但是若装配过程中，装配设备出现故障，即绝缘环未插设在外电极内，而装配设备正常运行，则装配完成的电子烟电极连接头中会缺少绝缘环而无法正常使用，提升了自动装配电子烟电极连接头过程中的废品率，提升了生成成本。

实用新型内容

本发明提供一种可检测绝缘环是否插设在外电极内的绝缘环检测装置以及装配装置。

一种绝缘环检测装置，其用于检测所述绝缘环是否已插设在外电极内，其中，包括：气缸、固定板、用于放置所述外电极和所述绝缘环的物料固定座以及控制器；

所述气缸与所述固定板连接设置，所述控制器用于若所述物料固定座运动至所述固定板下方时，通过所述气缸控制所述固定板沿朝向或远离所述物料固定座方向运动；

所述固定板靠近所述物料固定座的端部设置有检测单元，且所述检测单元与所述控制器电连接，所述控制器用于通过所述检测单元检测所述绝缘环是否已插设在所述外电极内。

所述的绝缘环检测装置，其中，所述检测单元包括：设置在所述固定板靠近所述物料固定座端部的两个导电探针，且两个所述导电探针中的至少一个与所述控制器电连接，若所述外电极内未插设有所述绝缘环，则所述外电极与所述导电探针形成通电回路；若所述外电极内插设有所述绝缘环，则所述绝缘环与所述导电探针之间绝缘；所述控制器还用于若所述控制器检测到所述外电极与所述导电探针形成通电回路，则确定所述外电极内未插设有所述绝缘环。

所述的绝缘环检测装置，其中，所述检测单元包括：

固定平台，且所述固定平台沿靠近所述物料固定座的方向设置在所述固定板的下方，且所述固定平台上设置有通孔；

所述通孔内插设有由弹性材质制成的弹柱，以使所述弹柱与所述通孔过盈配合；且所述弹柱与所述外电极的中空部间隙配合，以使所述弹柱可插设在所述外电极的中空部内；

所述固定板与所述固定平台之间设置有用于连接所述固定板和所述固定平台的连接杆，且所述连接杆上设置有与所述控制器电连接的光纤探头；

所述控制器用于通过所述气缸控制所述弹柱插入位于所述物料固定座上的所述外电极内，且若所述外电极内未插设有所述绝缘环，则所述弹柱相对于所述固定平台静止；若所述外电极内插设有所述绝缘环，则所述绝缘环抵持所述弹柱以使所述弹柱在所述通孔内沿远离所述绝缘环的方向运动，以使所述光纤探头感应到所述弹柱并对应生成触发信号；所述控制器还用于若未接收到所述触发信号，则确定所述外电极内未插设有所述绝缘环。

所述的绝缘环检测装置，其中，所述绝缘环检测装置还包括：

与所述控制器电连接的发声装置，所述发声装置用于若所述控制器确定所述外电极内未插设有所述绝缘环，则发出报警声以指示用户所述外电极内未插设有所述绝缘环；

和/或，

与所述控制器电连接设置有发光元件，所述发光元件用于若所述控制器确定所述外电极内未插设有所述绝缘环，则所述发光元件发光以指示用户所述外电极内未插设有所述绝缘环。

一种用于装配电子烟电极连接头的装配装置，其中，包括：控制器、可转动的转盘、用于拾取绝缘环的绝缘环拾取手臂、用于拾取外电极的外电极拾取手臂、用于拾取内电极的内电极拾取手臂、用于检测内电极是否插设在所述绝缘环上的内电极检测装置以及如上述任一项所述的绝缘环检测装置；

所述物料固定座围绕设置在所述转盘上；

所述控制器分别与所述外电极拾取手臂、所述绝缘环拾取手臂和所述内电极拾取手臂电连接，且所述外电极拾取手臂、所述绝缘环拾取手臂以及所述内电极拾取手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置；所述控制器用于依次控制所述外电极拾取手臂将所述外电极插设在所述物料固定座上，控制所述绝缘环拾取手臂将所述绝缘环插设在所述外电极内，控制所述内电极拾取手臂将所述内电极插设在所述绝缘环上；

与所述控制器电连接的所述绝缘环检测装置沿所述转盘旋转方向设置在所述绝缘环拾取手臂和所述内电极拾取手臂之间，与所述控制器电连接的所述内电极检测装置沿所述转盘旋转方向设置在所述内电极拾取手臂下游；

所述控制器用于若通过所述绝缘环检测装置确定所述绝缘环未插设在所述外电极内，和/或所述控制器通过所述内电极检测装置确定所述内电极未插设在所述绝缘环上，则所述控制器控制所述转盘停止旋转或控制所述转盘复位。

所述的装配装置，其中，所述内电极检测装置设置有支撑臂，且所述支撑臂上设置有用于感应光源的光纤探头，若位于所述物料固定座上的所述内电极运动至与所述光纤探头沿与所述转盘所在的平面平行的位置时，所述光纤探头用于根据所述内电极对应生成触发信号，所述控制器用于根据所述触发信号确定所述内电极插设在所述绝缘环上。

所述的装配装置，其中，所述装配装置还包括：

用于将物料沿所述转盘方向输送的物料导轨；其中，所述物料导轨包括用于输送所述外电极的外电极物料导轨、用于输送所述绝缘环的绝缘环料导轨以及用于输送所述内电极的内电极物料导轨；

所述物料导轨靠近所述转盘的端部设置有物料感应区，所述物料感应区设置有用于感应所述物料且与所述控制器电连接的感应器；所述控制器用于通过所述感应器确定所述物料是否已运动至所述物料感应区；

所述物料导轨设置有挡料阀，所述挡料阀用于将所述物料固定在所述物料感应区。

所述的装配装置，其中，所述装配设备还包括：

用于震动并输送所述物料以使所述物料以预设状态运动至所述物料导轨的物料震动盘；所述预设状态为各个所述物料中空部的轴线与所述物料震动盘所在平面垂直；

且所述物料震动盘、所述物料导轨和所述转盘沿远离所述转盘方向依次设置；

其中，所述物料震动盘包括：用于放置所述外电极的外电极物料震动盘、用于放置所述绝缘环的绝缘环物料震动盘以及用于放置所述内电极的内电极物料震动盘。

基于上述任一项所述的装配装置，其中，所述装配设备还包括：

用于朝向所述物料固定座运动，直至位于所述物料固定座上的所述外电极、所述绝缘环以及所述内电极相对固定以形成电子烟电极连接头的压紧手臂；

所述压紧手臂沿所述转盘旋转方向设置在所述内电极检测装置的下游。

所述的装配装置，其中，所述装配设备还包括支撑柱；

所述支撑柱设置在所述转盘下方，且所述支撑柱与所述压紧手臂位置对应，以使所述压紧手臂压紧所述物料固定座时，所述支撑柱顶起以平衡所述转盘。

基于上述任一项所述的装配装置，其中，所述装配设备还包括：与所述控制器电连接的第一抓取手臂以及用于放置所述电子烟电极连接头的出料导轨；

与所述控制器电连接的第一抓取手臂，所述第一抓取手臂用于抓取所述电子烟电极连接头并进行180度旋转以进行上焊锡，并将上焊锡完成的所述电子烟电极连接头再进行180度旋转，并将旋转完成的所述电子烟电极连接头放置于用于放置所述电子烟电极连接头的出料导轨上；

其中，所述第一抓取手臂沿所述转盘的旋转方向设置在所述压紧手臂的下游。

基于上述任一项所述的装配装置，其中，所述装配设备还包括：

与所述控制器电连接的第二抓取手臂，所述第二抓取手臂用于抓取所述电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于运输平台上；

用于传送所述电极连接头以进行上焊锡的焊锡导轨；

与所述控制器电连接的，用于对位于所述焊锡导轨上的电子烟电极连接头上焊锡的焊锡手臂；

与所述运输平台导通设置有能够将电极连接头旋转180度的转向导轨，且所述转向导轨还与所述焊锡导轨连通，所述运输平台所在的水平面高于所述焊锡导轨所在的水平面；所述控制器还与所述焊锡手臂电连接，所述控制器还用于控制所述焊锡手臂对位于所述焊锡导轨上的所述电子烟电极连接头上焊锡；

用于将位于所述运输平台上的所述电子烟电极连接头吹入所述转向导轨的气嘴；

与所述气嘴连接设置有供气机构，且所述供气机构与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述供气机构为所述气嘴供气，以使所述气嘴吹出的沿所述转向导轨延伸方向的气流将所述电子烟电极连接头吹入所述转向导轨，直至所述电子烟电极连接头运动至所述焊锡导轨；

其中，所述转向导轨设置有旋拧部，以使经过所述旋拧部的所述电子烟电极连接头进行旋转，经过所述旋拧部运动至所述焊锡导轨上的所述电子烟电极连接头相对于位于所述运输平台上的所述电子烟电极连接头旋转180度；

所述第二抓取手臂沿所述转盘的旋转方向设置在所述压紧手臂的下游。

基于上述任一项所述的装配装置，其中，所述物料固定座包括：

底座；

所述底座顶端设置有用于容纳并定位所述绝缘环的定位槽，所述定位槽内周面与所述绝缘环的外周面匹配设置；

所述底座内部固定设置有定位柱，所述定位柱的一端经过所述定位槽以穿过所述底座，且所述定位槽与所述定位柱同轴设置，所述定位柱远离所述底座的一端端面所在的水平面高于所述定位槽所在的水平面；所述定位柱的直径小于所述绝缘环中空部的直径，以使套设在所述定位柱上的所述绝缘环与所述定位柱间隙配合，且容置在所述定位槽中。

本发明提供一种绝缘环检测装置以及装配装置，该绝缘环检测装置包括：气缸、固定板、用于放置所述外电极和所述绝缘环的物料固定座以及控制器；所述气缸与所述固定板连接设置，所述控制器用于若所述物料固定座运动至所述固定板下方时，通过所述气缸控制所述固定板沿朝向或远离所述物料固定座方向运动；所述固定板靠近所述物料固定座的端部设置有检测单元，且所述检测单元与所述控制器电连接，所述控制器用于通过所述检测单元检测所述绝缘环是否已插设在所述外电极内。本发明因所述控制器与所述检测单元电连接，则所述控制器通过所述检测单元即可确定所述绝缘环是否插设在所述外电极内部，以防止在自动装配所述电子烟电极连接头过程中因绝缘环未插设在所述外电极内而出现废品，进而导致生产效率的降低。

附图说明

图1为现有技术中的电子烟的整体结构剖面示意图；

图2为本发明实施例所提供的绝缘环检测装置的一种较佳实施例结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的绝缘环检测装置的一种较佳实施例局部结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的绝缘环检测装置的另一种较佳实施例局部结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的绝缘环检测装置的另一种较佳实施例局部结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的绝缘环检测装置的另一种较佳实施例局部结构示意图；

图7为本发明实施例所提供的绝缘环检测装置的另一种较佳实施例局部结构示意图；

图8为本发明实施例所提供的绝缘环检测装置的另一种较佳实施例局部结构示意图；

图9为本发明实施例所提供的装配设备的一种较佳实施例结构示意图；

图10为本发明实施例所提供的装配设备的一种较佳实施例局部侧视图；

图11为本发明实施例所提供的已套设有外电极的物料固定座的一种较佳实施例剖面结构示意图；

图12为图10所示的装配设备的一种较佳实施例局部放大结构示意图；

图13为本发明实施例所提供的装配设备的另一种较佳实施例结构示意图；

图14为本发明实施例所提供的绝缘环拾取手臂的一种较佳实施例整体结构示意图；

图15为本发明实施例所提供的绝缘环拾取手臂的一种较佳实施例局部爆炸结构示意图；

图16为本发明实施例所提供的绝缘环拾取手臂的一种较佳实施例侧面结构示意图；

图17为本发明实施例所提供的转动组件的一种较佳实施例局部结构示意图。

具体实施方式

实施例一，本实施例对可检测绝缘环是否插设在外电极内的绝缘环检测装置的具体结构进行详细说明：

结合图2所示，本实施例所示的绝缘环检测装置包括：

气缸201；

固定板202；

其中，所述气缸201与所述固定板202连接，本实施例对所述气缸201的具体结构不做赘述，其具体结构可参见现有技术中的气缸的结构，只要本实施例所示的气缸201可推动所述固定板202沿远离物料的方向运动或沿靠近所述物料的方向运动即可。

用于放置所述外电极和所述绝缘环的物料固定座203；

本实施例中所述物料固定座203设置在转盘205上，所述转盘205可带动所述物料固定座203运动，以使所述物料固定座203可运动至靠近所述固定板202的位置或运动至远离所述固定板202的位置。

控制器；

所述气缸201与所述固定板202连接设置，所述控制器用于若所述物料固定座203运动至所述固定板202下方时，通过所述气缸201控制所述固定板202沿朝向或远离所述物料固定座203方向运动。

为检测所述绝缘环是否插设在所述外电极内，所述固定板202靠近所述物料固定座203的端部设置有检测单元204。

所述检测单元204与所述控制器电连接，所述控制器用于通过所述检测单元204检测所述绝缘环是否已插设在所述外电极内。

本实施例对所述检测单元204的具体结构不作限定，只要该检测单元204能够检测所述绝缘环是否插设在所述外电极即可。

本实施例中，因所述控制器与所述检测单元204电连接，则所述控制器通过所述检测单元204即可确定所述绝缘环是否插设在所述外电极内部，以防止在自动装配所述电子烟电极连接头过程中因绝缘环未插设在所述外电极内而出现废品，进而导致生产效率的降低。

实施例二，本实施例对所述检测单元204的具体结构进行详细说明：

本实施例所示的所述检测单元204有两种结构，需明确的是，本实施例所示的所述检测单元204的结构为较佳的结构举例，不作限定，只要所述检测单元204能够检测所述绝缘环是否插设在所述外电极即可。

第一种：结合图3所示：

所述检测单元204包括：设置在所述固定板202靠近所述物料固定座203端部的两个导电探针301；

且两个所述导电探针中的至少一个与所述控制器电连接。

具体的，所述控制器与一个为高电平电位的所述导电探针301电连接，而另一个所述导电探针301接地并为低电平电位；当然，在其它实施例中，也可设置为该低电平电位的探针301也与所述控制器电连接的形式，在此不作具体限定。

如图4所示，当所述两导电探针301向下运动，若所述外电极302内未插设有所述绝缘环，则两个所述导电探针301均与所述外电极302内壁抵接并电连接而使所述外电极302与所述导电探针301形成通电回路，此时所述控制器接收到一个由接地的所述导电探针301传输过来的低电平信号，则所述控制器即可确定所述外电极302内未插设有所述绝缘环；

如图5所示，若所述外电极302内插设有所述绝缘环303，则所述外电极302通过所述绝缘环303与所述导电探针301绝缘，则所述控制器即可确定所述外电极302内插设有所述绝缘环303。

通过本实施例实现所述控制器通过所述外电极302与所述导电探针301之间是否形成通电回路以判断绝缘环是否套设在所述物料固定座上的目的。

其中，所述控制器预先确定预设时长，所述控制器控制两导电探针301向下运动的时长即为所述预设时长；

所述控制器确定两个所述导电探针301运动至抵持所述外电极内部，的位置所需的时间为所述预设时长。

第二种，如图6所示，所述检测单元包括：

固定平台601；

且所述固定平台601沿靠近所述物料固定座203的方向设置在固定板202的下方，且所述固定平台601上设置有通孔；

所述通孔内插设有由弹性材质制成的弹柱602，以使所述弹柱602与所述通孔过盈配合；

所述弹柱602与所述外电极302的中空部间隙配合，以使所述弹柱602可插设在所述外电极302的中空部内；

所述固定板202与所述固定平台601之间设置有用于连接所述固定板202和所述固定平台601的连接杆603，且所述连接杆603上设置有与所述控制器通信连接的光纤探头604。

进一步如图7所示，若所述外电极302内未插设有绝缘环；

所述控制器用于通过所述气缸201控制所述弹柱602插入位于所述物料固定座203上的所述外电极302内，且若所述外电极302内未插设有所述绝缘环，则所述弹柱602相对于所述固定平台601静止。

因所述弹柱602相对于所述固定平台601静止，则所述光纤探头604不会感应到所述弹柱602，进而不会生成触发信号，则控制器即可确定所述外电极302内未插设有绝缘环。

进一步如图8所示，若所述外电极302内插设有绝缘环303；

所述控制器用于通过所述气缸201控制所述弹柱602插入位于所述物料固定座203上的所述外电极302内，所述绝缘环303抵持所述弹柱602以使所述弹柱602在所述通孔内沿远离所述绝缘环303的方向运动，以使所述光纤探头604感应到所述弹柱602并对应生成触发信号；

所述控制器若接收到所述触发信号，则确定所述外电极302内插设有所述绝缘环303。

在本实施例中所述控制器预先确定所述弹柱602插入所述外电极302内的预设时长，所述控制器确定该预设时长的方式为，若所述外电极内未插设有绝缘环，经过该预设时长，所述弹柱602顶端抵靠所述外电极中空部内，且该弹柱602相对于所述固定平台601静止；若所述外电极内插设有绝缘环，经过该预设时长，所述弹柱602顶端抵靠所述绝缘环，以使所述弹柱602在所述通孔内沿远离所述绝缘环303的方向运动，使得所述光纤探头604感应到所述弹柱602并对应生成触发信号。

本实施例中，若所述控制器确定所述绝缘环未插设在所述外电极内，则所述控制器可控制所述转盘205空转一周或者控制所述转盘205复位，以使重新在物料固定座203上插设所述绝缘环。

优选的，为使得通过本实施例所示的绝缘环检测装置，在所述控制器确定所述绝缘环未插设在所述外电极内的情况能够有效的通知给用户，以使用户能够根据绝缘环未插设在外电极内的情况进行对应的操作，则所述绝缘环检测装置还包括：

与所述控制器电连接的发声装置，所述发声装置用于若所述控制器确定所述外电极内未插设有所述绝缘环，则发出报警声以指示用户所述外电极内未插设有所述绝缘环；

本实施例对所述发声装置的具体设置位置不作限定，只要其能够在所述控制器的控制下发声以提醒用户绝缘环未插设在外电极内即可。

和/或，

与所述控制器电连接设置有发光元件，所述发光元件用于若所述控制器确定所述外电极内未插设有所述绝缘环，则所述发光元件发光以指示用户所述外电极内未插设有所述绝缘环。

本实施例对所述发光元件的具体设置位置不作限定，只要其能够在所述控制器的控制下发光以提醒用户绝缘环未插设在外电极内即可。

较佳的，所述发光元件可为LED灯。

实施例三，如图9所示，本实施例提供一种可自动装配电子烟电极连接头的装配设备：

所述装配设备包括：

机架600；本实施例中所述机架600可为封闭设置的，可进一步的避免装配所述电子烟电极连接头过程中的污染，所述机架600也可为非封闭设置的，便于用户随时查看，保障装配过程的顺利进行。

位于所述机架600上的可转动的转盘601；

本实施例中，所述转盘601的具体位置不作限定，在本实施例中，所述转盘601较佳的可设置在所述机架600的中央。

与所述转盘601传动连接设置有转盘驱动装置602，以使所述转盘601在所述转盘驱动装置602的带动下旋转。本实施例中的转盘驱动装置602的具体位置不作限定，只要其能够驱动所述转盘601旋转即可。

固定设置在所述转盘601上的物料固定座603；

本实施例中，所述物料固定座603的具体设置方式不作限定，只要所述物料固定座603在所述转盘601带动下旋转即可。较佳的可为所述物料固定座603围绕设置在所述转盘601上，且相邻的所述物料固定座603之间的间隔相等。

为实现自动装配电子烟电极连接头，则所述装配设备还包括用于拾取外电极的外电极拾取手臂604、用于拾取绝缘环的绝缘环拾取手臂605以及用于拾取内电极的内电极拾取手臂606。

本实施例中，所述外电极拾取手臂604、所述绝缘环拾取手臂605以及所述内电极拾取手臂606沿所述转盘601的旋转方向依次设置。

本实施例对各个拾取手臂的具体结构不作限定，只要其能够在控制器的控制下拾取各个物料即可。其中，本实施例装配设备的所述控制器与所述绝缘环检测装置的控制器为同一个控制器，当然，所述装配设备的所述控制器与所述绝缘环检测装置的控制器也可以为两个相互通信的不同控制器，在此不作具体限定。

所述控制器分别与所述外电极拾取手臂604、所述绝缘环拾取手臂605和所述内电极拾取手臂606电连接，且所述控制器依次控制所述外电极拾取手臂604拾取外电极，并将已拾取的所述外电极放置在所述物料固定座603上；且还控制所述绝缘环拾取手臂605拾取绝缘环并将所述绝缘环放置插设在所述外电极内，且所述控制器还控制所述内电极拾取手臂606拾取所述内电极，并将所述内电极插设在所述绝缘环内，以形成所述电子烟电极连接头。

以及如实施例一和实施例二所示的绝缘环检测装置，其中，所述绝缘环检测装置沿所述转盘601的旋转方向设置在所述绝缘环拾取手臂605和所述内电极拾取手臂606之间。

其中，所述绝缘环检测装置的具体结构请参见实施例一和实施例二所示，在本实施例中不做赘述。

用于检测内电极是否插设在所述绝缘环上的内电极检测装置；

本实施例对所述内电极检测装置的具体设置方式不作限定，只要其能够检测内电极是否插设在所述绝缘环上即可。

具体的，所述内电极检测装置沿所述转盘601的旋转方向设置所述内电极拾取手臂606下游。

所述控制器用于若通过所述绝缘环检测装置确定所述绝缘环未插设在所述外电极内，和/或所述控制器通过所述内电极检测装置确定所述内电极未插设在所述绝缘环上，则所述控制器控制所述转盘601停止旋转或控制所述转盘601复位。

通过本实施例可自动装配电子烟电极连接头，并自动确定在装配过程中所述绝缘环是否插设在所述外电极内，以及确定所述内电极是否插设在所述绝缘环内，从而有效的避免废品的产生。

实施例四，本实施例对所述装配设备的具体结构进行进一步的详细说明：

为便于自动传送所述物料，则所述装配设备还包括：用于震动并输送所述物料以使所述物料以预设状态沿朝向所述转盘方向运动的物料震动盘；

与所述物料震动盘连接设置有震动驱动装置，所述震动驱动装置可使得位于所述物料震动盘上的物料震动以便于输送所述物料，且在输送过程中可有效的保障各个物料之间不会发生碰撞，防止物料的损耗。

所述预设状态为各个所述物料中空部的轴线与所述物料震动盘所在平面垂直；

其中，结合图9和图10所述物料震动盘包括：用于放置所述外电极的外电极物料震动盘607、用于放置所述绝缘环的绝缘环物料震动盘608以及用于放置所述内电极的内电极物料震动盘609。

所述装配装置还包括：

用于将物料沿所述转盘601方向输送的物料导轨；

其中，所述物料导轨包括用于输送所述外电极的外电极物料导轨610、用于输送所述绝缘环的绝缘环料导轨611以及用于输送所述内电极的内电极物料导轨612。

其中，所述物料导轨用于将位于所述物料震动盘204内的物料以震动的方式输送至所述转盘601，以避免放置的各个物料之间发生碰撞。

本实施例对所述物料导轨的具体结构不作限定，只要其能够将物料以震动的方式输送至所述转盘601即可，例如，所述物料导轨还包括用于使所述物料导轨沿某一倾斜方向产生振动的激振器，从而使得所述物料导轨将位于所述物料导轨上的物料震动输送至所述转盘601。

为使得所述物料导轨可将所述物料震动盘的物料输送至所述转盘601，则所述物料震动盘以及所述物料导轨沿靠近所述转盘601的方向依次设置。

各个所述物料导轨靠近所述转盘601的端部设置有所述物料感应区，所述物料感应区设置有用于感应所述物料且与所述控制器电连接的感应器；

所述感应器若感应到位于所述物料感应区的用于装配所述电子烟电极连接头的物料，则可对应生成触发信号；

所述控制器即可根据所述触发信号控制对应的拾取手臂拾取对应的物料以进行电子烟电极连接头的自动装配。

本实施例所示的感应器的具体结构为现有技术，在本实施例中不做赘述，只要其能够感应到物料位于所述物料感应区，并对应生成触发信号即可。

所述物料导轨设置有挡料阀，所述挡料阀用于将所述物料固定在所述物料感应区。

通过所述挡料阀使得所述物料导轨所输送的靠近所述转盘601的物料能够固定在所述物料感应区，以提高所述物料感应区感应到所述物料的精度。

较佳的，为使得位于所述物料震动盘上的物料能够顺利输送至所述转盘601，则所述物料震动盘、所述物料导轨和所述转盘601沿远离所述转盘601方向依次设置。

为使得所述物料导轨将所述物料输送至所述转盘601，则所述物料导轨远离所述转盘601的端部还可设置有气嘴；

与所述气嘴连接设置有供气机构，且所述供气机构与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述供气机构为所述气嘴供气，以使所述气嘴吹出的气流沿所述物料导轨延伸方向带动所述物料运动，直至所述物料运动至所述物料感应区。

本实施例所示的气嘴与供气机构的结构为现有技术，具体结构在本实施例中不做赘述，只要所述气嘴吹出的气流沿所述物料导轨延伸方向带动所述物料运动，直至所述物料运动至所述物料感应区即可。

通过本实施例所示，使得物料能够自动的输送至所述转盘601，且输送过程中无需人工参与，避免了对物料的物料以及损耗。

本实施例对所述物料导轨的说明为举例进行说明，不作限定，只要该物料导轨能够将物料输送至所述转盘601即可。

例如还可将所述物料导轨内设置成光滑的，且所述物料导轨远离所述转盘601的一端高于所述物料导轨靠近所述转盘601的一端，进而使得位于所述物料导轨内的所述物料沿光滑的斜面滑向所述转盘601。

具体的，采用本实施例所示的装配设备的具体工作流程以及为实现本实施例所示的流程所述装配设备的具体结构为以下所示：

A101、所述外电极拾取手臂604拾取由所述外电极物料震动盘607传送过来的外电极；

本实施例对所述外电极拾取手臂604具体是如何拾取所述外电极的不作限定，只要其能够顺利拾取所述外电极即可。

A102、所述控制器控制所述外电极拾取手臂604将已拾取的所述外电极放置到所述物料固定座603上；

其中，所述物料固定座603的具体结构请见图11所示；

即所述物料固定座603具体包括：

底座1101；

所述底座1101顶端设置有定位槽1102；

所述底座1101内部固定设置有定位柱1103，所述定位柱1103的一端经过所述定位槽1102以穿过所述底座1101；

所述定位槽1102与所述定位柱1103同轴设置，所述定位柱1103远离所述底座1101的一端端面所在的水平面高于所述定位槽1102所在的水平面。

即如图11所示，所述外电极拾取手臂604将所述外电极插设在所述定位柱1103上，且所述外电极的中空部套设所述定位槽1102，以使所述外电极通过所述定位柱1103插设在所述物料固定座603上。

A103、为保障装配所述电子烟电极连接头过程中的精确性，则本实施例所示的装配设备可确定所述外电极是否已经成功套设在所述物料固定座603上，以防止若所述外电极拾取手臂604并未成功将所述外电极套设在所述物料固定座603上，而所述装配设备继续装配其他物料，则会导致所装配的电子烟电极连接头因缺少物料而返工，增加装配过程中出错的概率，延长装配时间，提升成本。

则本实施例中，所述控制器预先确定所述外电极拾取手臂604拾取所述外电极并将所述外电极插设在所述物料固定座603上所需的预设时长，在经过所述预设时长后，所述控制器控制所述转盘旋转预设角度；

继续参见图10所示，所述装配设置还包括：用于检测所述外电极拾取手臂604是否已将所述外电极套设在所述物料固定座603上的外电极检测装置；

其中，所述外电极检测装置与所述控制器电连接；且所述外电极检测装置上设置有用于感应光源的光纤探头，为更清楚的说明该光纤探头的具体结构以及具体位置，本实施例中将图10所示的圆圈1001进行放大，请见图12所示，即图12为图10所示的圆圈1001的放大示意图；

本实施例所示对用于感应所述外电极是否已经插设在所述物料固定座603上的光纤探头1201的具体位置不作限定；

图12所示为将设置有所述光纤探头1201的外电极检测装置设置在用于输送所述外电极的所述物料导轨或所述物料导轨靠近所述转盘601的端部。

即如图12所示，所述转盘601旋转以使所述物料固定座603运动至靠近所述光纤探头1201的位置；

控制器控制所述外电极拾取手臂604拾取位于所述物料导轨或所述物料导轨上的外电极，并将所述外电极套设在所述物料固定座603上；

所述光纤探头1201感应所述外电极是否已经套设在所述物料固定座603上，以使若所述外电极检测装置通过所述光纤探头1201感应到所述外电极已套设在所述物料固定座603上则对应生成触发信号，则所述控制器根据所述触发信号确定所述外电极已套设在所述物料固定座603上。

其中，通过光纤探头感应以对应生成触发信号的原理为现有技术，在本实施例中对该原理不做赘述，其中，在本实施例中，设置有所述光纤探头的所述传感器为光纤传感器。

当然，本实施例对所述外电极检测装置的具体设置方式为举例进行说明，不作限定，例如还可将设置有所述光纤探头1201的外电极检测装置沿所述转盘601的旋转方向设置在所述外电极拾取手臂下游。

本实施例以所述外电极检测装置沿所述转盘601的旋转方向设置在所述外电极拾取手臂下游为例进行说明。

本实施例若所述控制器确定所述外电极已套设在所述物料固定座603上，则继续控制所述转盘601旋转以进行绝缘环的装配，若所述控制器确定所述外电极未套设在所述物料固定座603上，则所述控制器控制所述转盘601复位，并控制重新进行步骤A101至A103，直至所述控制器确定所述外电极已插设在所述物料固定座603上；或所述控制器控制所述转盘601空转一圈，并重新进行步骤A101至A103。

其中，所述控制器控制所述转盘601空转一圈是指，所述控制器控制所述转盘601空转时，所述控制器不启动其他器件工作，只控制所述转盘601旋转。

A104、在所述控制器已确定所述外电极已成功插设在所述物料固定座603上时，所述控制器控制所述转盘601旋转，直至已插设有所述外电极的物料固定座603旋转至靠近所述绝缘环拾取手臂605的位置；

所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂605拾取所述绝缘环，并将所述绝缘环插设在所述外电极内；

本实施例对所述绝缘环拾取手臂605的具体结构不作限定，只要其能够成功拾取所述绝缘环即可。

A105、所述控制器确定所述绝缘环拾取手臂605是否已成功将所述绝缘环插设在所述外电极内部；

继续参见图11所示，对可放置所述绝缘环的所述物料固定座603的具体结构进行进一步的详细说明：

所述底座1101顶端设置有用于容纳并定位所述绝缘环的定位槽1102，所述定位槽1102内周面与所述绝缘环的外周面匹配设置，进而使得所述绝缘环通过该定位槽1102可插设在所述外电极内；

所述定位柱1103的直径小于所述绝缘环中空部的直径，以使套设在所述定位柱1103上的所述绝缘环与所述定位柱1103间隙配合，且容置在所述定位槽1102中。

通过本实施例所示的所述物料固定座603的设置方式，使得所述绝缘环可轻松的与所述定位柱1103相脱离，避免将已装配完成的所述电子烟电极连接头从所述物料固定座603上取下时损坏所述绝缘环，避免不必要的损耗。

其中，所述控制器具体如何确定所述绝缘环拾取手臂605是否已成功将所述绝缘环插设在所述外电极内部，请见实施例一至实施例二所示，在本实施例中不做赘述。

A106、所述控制器确定所述绝缘环插设在所述外电极内时，所述控制器控制所述转盘601旋转，直至插设有所述绝缘环的所述物料固定座603运动至靠近所述内电极拾取手臂606的位置；

A107、所述控制器控制所述内电极拾取手臂606拾取所述内电极，并将所述内电极放置在所述物料固定座603上；

其中，本实施例对所述内电极拾取手臂606具体是如何拾取所述内电极的不作限定，只要所述内电极拾取手臂606能够拾取所述内电极即可。

A108、所述控制器确定所述内电极拾取手臂606是否已成功将所述内电极插设在所述物料固定座上；

本实施例中，为使得所述控制器确定所述物料固定座603上是否已插设有所述内电极，则所述装配设备还包括内电极检测装置；

所述内电极检测装置设置有支撑臂，且所述支撑臂上设置有用于感应光源的光纤探头，若位于所述物料固定座上的所述内电极运动至与所述光纤探头沿与所述转盘所在的平面平行的位置时，所述光纤探头用于根据所述内电极对应生成触发信号，所述控制器用于根据所述触发信号确定所述内电极插设在所述绝缘环上。

其中，所述内电极检测装置的具体结构请见所述外电极检测装置的结构，即如图12所示，将设置有所述光纤探头1201的所述内电极检测装置设置在用于输送所述内电极的所述物料导轨或所述物料导轨靠近所述转盘601的端部，或将设置有所述光纤探头1201的所述内电极检测装置沿所述转盘601的旋转方向设置在所述内电极拾取手臂下游。

上述所述的设置有光纤探头的传感器均为现有市场上有销售的光纤传感器，在本步骤中不做赘述。

A109、若所述控制器确定所述内电极已放置在所述物料固定座603上，则所述控制器可控制压紧手臂压紧位于所述物料固定座603上的外电极、绝缘环以及内电极，以形成电子烟电极连接头；

本实施例较佳的可在所述内电极拾取手臂606下游设置所述压紧手臂；

本实施例对所述压紧手臂的具体结构不作限定，只要该压紧手臂能够压紧位于所述物料固定座603上的物料即可，例如，在本实施例中，所述压紧手臂包括压块和与所述压块连接的气缸，且该气缸与所述控制器电连接，以使所述控制器通过所述气缸控制所述压块沿朝向所述物料固定座603的方向运动，直至压紧位于所述物料固定座603上的物料。

为保障所述压紧手臂压紧所述物料的过程中，避免所述转盘601发生倾斜所造成的装配精度的降低，则可在所述转盘601下方，且与所述压紧手臂对应位置设置有与所述控制器连接的支撑柱；

所述控制器在控制所述压紧手臂压紧所述物料的同时，控制所述支撑柱上升，以使相互对应运动的所述压紧手臂和所述支撑柱平衡所述转盘601，使得所述转盘601不会发送倾斜。

当然，还可在所述压紧手臂内设置有内设置有用于控制所述气缸气压的精密调压阀，所述精密调压阀与所述控制器电连接，所述控制器预先确定能够压紧位于所述物料固定座603上的物料且不会造成所述转盘601倾斜的预设压力。

在实际工作中，所述控制器通过所述精密调压阀调节给所述物料固定座603压力的大小，且使得给所述物料固定座603的压力等于所述预设压力，以防止压紧位于所述物料固定座603上的物料时，所述转盘601发生倾斜。

A110、所述控制器压紧位于所述物料固定座603上的电子烟电极连接头后，所述控制器控制第二抓取手臂1301抓取所述电子烟电极连接头；

如图13所示，所述第二抓取手臂1301用于抓取所述电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于运输平台1302上；

本实施例对所述第二抓取手臂1301的具体结构不作限定，只要其能够抓取所述电子烟电极连接头即可。

具体的，所述第二抓取手臂1301沿所述转盘601的旋转方向设置在所述压紧手臂的下游。

本实施例对所述运输平台1302的具体结构不作限定，只要其能够放置所述电子烟电极连接头即可。

A111、所述控制器供气机构为气嘴1303供气；

具体的，与所述运输平台1302对应位置设置有所述气嘴1303，所述气嘴1303用于将位于所述运输平台1302上的所述电子烟电极连接头吹入所述转向导轨1304。

其中，与所述运输平台1302导通设置有能够将电极连接头旋转180度转向导轨1304，且所述转向导轨1304还与焊锡导轨1305连通。

为使得所述电子烟电极连接头经过所述转向导轨1304后，能够实现180度的旋转，则所述转向导轨1304设置有旋拧部，以使经过所述旋拧部的所述电子烟电极连接头进行旋转，经过所述旋拧部运动至所述焊锡导轨1305上的所述电子烟电极连接头相对于位于所述运输平台1302上的所述电子烟电极连接头旋转180度，以使电极连接头的螺纹连接部置于所述电极连接头的下部，从而便于后续上焊锡工序进行上焊锡。

本实施例对所述旋拧部的各个位置的旋转角度不作限定，只要位于所述焊锡导轨1305上的所述电子烟电极连接头相对于位于所述运输平台1302上的所述电子烟电极连接头旋转180度即可。在本实施例中，所述旋拧部内设置有贯穿所述旋拧部两端的供所述电极连接头通过的旋扭状通孔。

为使得位于所述运输平台1302上的所述电子烟电极连接头能够顺利的输送至所述焊锡导轨1305，则所述运输平台1302所在的水平面高于所述焊锡导轨1305所在的水平面。

更具体的，与所述气嘴1303连接设置有所述供气机构，本实施例对所述供气机构的具体位置不作限定，只要其能够在所述控制器的控制下为所述气嘴1303供气即可。

所述供气机构与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述供气机构为所述气嘴1303供气，以使所述气嘴1303吹出的沿所述转向导轨1304延伸方向的气流将所述电子烟电极连接头吹入所述转向导轨1304，直至所述电子烟电极连接头运动至所述焊锡导轨1305。

A112、所述控制器还与焊锡手臂1306连接，所述控制器还用于控制所述焊锡手臂1306对位于所述焊锡导轨1305上的所述电子烟电极连接头上焊锡；

其中，所述焊锡手臂1306具体如何对所述电子烟电极连接头上焊锡的为现有技术，在本实施例中不做赘述。

本种设置方式中对所述电子烟电极连接头上焊锡的具体方式为举例进行说明，不作限定，还可采用的方式为：与所述控制器电连接的第一抓取手臂，所述第一抓取手臂用于抓取所述电子烟电极连接头并进行180度旋转以进行上焊锡，并将上焊锡完成的所述电子烟电极连接头再进行180度旋转，并将旋转完成的所述电子烟电极连接头放置于用于放置所述电子烟电极连接头的出料导轨上；其中，所述第一抓取手臂沿所述转盘的旋转方向设置在所述压紧手臂的下游。

实施例五，本实施例对绝缘环拾取手臂、外电极拾取手臂以及内电极拾取手臂的具体结构进行详细说明：

本实施例以绝缘环拾取手臂为例进行说明，其中，外电极拾取手臂以及内电极拾取手臂的具体结构可参见所述绝缘环拾取手臂的结构：

所述绝缘环拾取手臂的结构请见图14所示，其中，图14为所述绝缘环拾取手臂的整体结构示意图；

所述绝缘环拾取手臂包括用于拾取所述物料的物料拾取组件1401，所述物料拾取组件的具体结构请见图14所示的圆圈1401所示。

所述绝缘环拾取手臂包括与所述物料拾取组件1401转动连接的转动组件1402，即所述转动组件1402的具体结构请见图14所示的圆圈1402所示。

其中，所述物料拾取组件1401和所述转动组件1402分别与控制器连接，所述转动组件1402用于在所述控制器的控制下带动所述物料拾取组件1401运动以拾取或放下所述物料；

即在拾取所述物料的过程中，所述控制器用于控制所述转动组件1402运动，以使所述转动组件1402带动所述物料拾取组件1401运动到待拾取的物料上方，所述控制器控制所述物料拾取组件1401拾取该物料。

在放下所述物料的过程中，所述控制器用于控制所述物料拾取组件1401与所述物料相脱离，以使所述物料拾取组件1401放下所述物料；所述控制器用于控制所述转动组件1402运动，以使所述转动组件1402带动所述物料拾取组件1401运动以远离所述物料。

以下结合图15和图16对所述转动组件1402的具体结构进行详细说明，其中，图15为所述绝缘环拾取手臂的局部爆炸结构示意图，图16为所述绝缘环拾取手臂的侧面整体结构示意图；

所述转动组件1402包括：导向板1501；

穿过所述导向板1501设置有转轴1502，即所述转轴1502可相对所述导向板1501自由转动；

所述转轴1502的一端连接有与所述控制器电连接的旋转气缸1503；

其中，所述旋转气缸1503可在所述控制器的控制下带动所述转轴1502自由转动，且所述旋转气缸1503的具体结构以及工作原理为现有技术，在本实施例中不做赘述。

所述转轴1502的另一端与传动块1504固定连接，即所述旋转气缸1503和所述传动块1504设置在所述导向板1501的两侧。

如图15所示，所述传动块1504上开设有通孔1506，所述导向板1501上开设有具有弧形段的导向槽1505；

图15所示的导向槽1505为n型，需明确的是，本实施例对所述导向槽1505的具体形状不作限定，只要该导向槽1505具有弧形段即可。

继续结合图15和图16所示，依次穿过所述通孔1506和所述导向槽1505设置有与所述物料拾取组件1401连接的第一滑块1507，即所述第一滑块1507与所述传动块1504通过所述通孔1506进行转动连接，以实现所述转动组件1402与所述物料拾取组件1401之间的转动连接。此外，所述物料拾取组件1401与所述第一滑块1507之间可以是转动连接，也可以是固定连接，在此不作具体限定。当然，在其它实施方式中也可以设置为所述第一滑块1507与所述传动块1504固定连接，而所述物料拾取组件1401与所述第一滑块1507之间是转动连接，以实现所述转动组件1402与所述物料拾取组件1401之间的转动连接。

所述旋转气缸1503用于在所述控制器的控制下带动所述转轴1502旋转，因所述转轴1502的一端与所述传动块1504固定连接，则所述传动块1504也随着所述转轴1502转动；

又因所述第一滑块1507依次穿过所述通孔1506和所述导向槽1505，则所述传动块1504带动所述第一滑块1507沿所述导向槽1505的导向运动；

本实施例中，所述转动组件1402可在所述控制器的控制下带动所述物料拾取组件1401运动，从而使得所述物料拾取组件1401可自动拾取所述物料以及自动放下所述物料，且所述物料拾取组件1401运动以及自动拾取或自动放下所述物料的过程中，无需人工的参与，提高了拾取物料过程中的精度以及大大提升了拾取或放下所述物料的效率，进而提升了装配电子烟电极连接头的效率，减少了人工的投入，降低电子烟生成的成本。

以下对本实施例具体是如何与所述转动组件1402连接的进行详细说明：

继续结合图15和图16所示，所述物料拾取组件1401包括：

连接杆1508，所述连接杆1508的一端与所述第一滑块1507固定连接，以使所述连接杆1508在所述第一滑块1507的带动下沿所述导向槽1505的导向运动；

所述连接杆1508的另一端固定设置有第一气缸固定板1509；

其中，本实施例所示的所述导向槽1505为n型或半圆形。

具体的，固定设置在所述第一气缸固定板1509上的气缸1510，且所述气缸1510与所述控制器电连接，所述气缸1510还与多个抓取子臂1511连接，如图15和图16所示，所述抓取子臂1511设置在所述绝缘环拾取手臂靠近所述物料固定座的端部。所述气缸1510用于在所述控制器的控制下控制多个所述抓取子臂1511相对运动以抓取所述物料或控制多个所述抓取子臂1511相反运动以放下所述物料。

进一步的，本实施例对可保障所述旋转气缸正常工作的物料拾取装置的具体结构进行详细说明：

继续结合图15和图16所示对所述物料拾取装置进一步进行说明：所述转动组件1402还包括：

第二气缸固定板313；

用于连接所述旋转气缸1503和所述转轴1502的联轴器1512；

所述转轴1502远离所述导向板1501的一端穿过第二气缸固定板1513与所述联轴器1512连接；

为保障所述转轴1502的自动转动，则所述第二气缸固定板1513上设置有用于容置所述转轴1502的轴承1514；

较佳的，为降低所述转轴1502在所述轴承1514内转动时，二者之间的磨损，则可将所述轴承1514设置为磁轴承，以防止所述转轴1502在转动过程中碰撞所述轴承1514，避免磨损，从而提升了物料拾取装置的使用寿命。

如图15所示，所述第二气缸固定板1513沿远离所述旋转气缸1503的方向延伸设置有两个支持臂1515，且所述支持臂1515所在的平面与所述第二气缸固定板1513所在的平面垂直；

所述支持臂1515远离所述第二气缸固定板1513的端部设置顶柱1516；

与所述连接杆1508靠近所述第一滑块1507的侧面固定连接设置有压块1517；

所述压块1517的两端各延伸设置有抵持臂1518，且所述抵持臂1518所在的水平面与所述传动1504所在的水平面平行，以使所述第一滑块1507沿所述导向槽1505运动至所述导向槽1505的端部时，靠近所述导向槽1505端部的所述抵持臂1518抵持靠近所述导向槽端部的所述顶柱1516，以使靠近所述导向槽1505端部的所述顶柱1516给所述抵持臂1518一个远离所述导向槽1505端部的力，以使得所述旋转气缸1503正常运转。

以所述第一滑块1507沿所述导向槽1505左端运动为例进行说明：

即若所述第一滑块1507沿所述导向槽1505运动至所述导向槽1505的左端时(如图17所示)，靠近所述导向槽1505左端部的所述抵持臂1518抵持靠近所述导向槽左端部的所述顶柱1516，以使靠近所述导向槽1505左端部的所述顶柱1516给所述抵持臂1518一个远离所述导向槽1505左端部的力，以使得所述绝缘环拾取手臂放下所述绝缘环后在所述弹力的作用下自动远离所述转盘601，以防止所述绝缘环拾取手臂被所述物料固定座603卡住。

较佳的，所述顶柱1516为可伸缩的弹簧，以使呈压缩状态的所述顶柱1516给所述抵持臂1518一个远离所述导向槽1505端部的力；

或，

所述顶柱1516为与所述控制器电连接的电磁铁，所述控制器若确定所述第一滑块1507沿所述导向槽1505运动至所述导向槽1505的端部时，所述控制器给所述电磁铁通电，以使所述电磁铁给所述抵持臂1518一个远离所述导向槽1505端部的力。

其中，本实施例中所述控制器确定所述第一滑块1507是否运动至所述导向槽1505端部的具体方式不作限定，例如所述控制器可预先确定位于所述导向槽1505中央的所述第一滑块1507运动至所述导向槽1505任一端部所需要的预设时长，则所述控制器控制所述第一滑块1507运动的时间达到所述预设时长后，即可确定所述第一滑块1507运动至所述导向槽1505任一端部。

当然，也可在所述导向槽1505的端部设置有感应器，以使所述感应器感应到所述第一滑块1507运动至所述导向槽1505的端部时对应生成触发信号，所述控制器根据该触发信号即可确定所述第一滑块1507运动至所述导向槽1505任一端部。

本实施例中，所述控制器可通过在所述导向槽1505内运动的所述第一滑块1507带动所述物料拾取组件1401运动，即如图17所示，若所述控制器控制所述第一滑块1507运动至所述导向槽1505的左端部时，所述物料拾取组件1401拾取所述物料，若所述控制器控制所述第一滑块1507运动至所述导向槽1505的右端部时，所述物料拾取组件1401放下所述物料。

当然，也可若所述控制器控制所述第一滑块1507运动至所述导向槽1505的左端部时，所述物料拾取组件1401放下所述物料，若所述控制器控制所述第一滑块1507运动至所述导向槽1505的右端部时，所述物料拾取组件1401拾取所述物料。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种绝缘环检测装置，其用于检测所述绝缘环是否已插设在外电极内，其特征在于，包括：气缸、固定板、用于放置所述外电极和所述绝缘环的物料固定座以及控制器；

所述气缸与所述固定板连接设置，所述控制器用于若所述物料固定座运动至所述固定板下方时，通过所述气缸控制所述固定板沿朝向或远离所述物料固定座方向运动；

所述固定板靠近所述物料固定座的端部设置有检测单元，且所述检测单元与所述控制器电连接，所述控制器用于通过所述检测单元检测所述绝缘环是否已插设在所述外电极内。

2.根据权利要求1所述的绝缘环检测装置，其特征在于，所述检测单元包括：设置在所述固定板靠近所述物料固定座端部的两个导电探针，且两个所述导电探针中的至少一个与所述控制器电连接，若所述外电极内未插设有所述绝缘环，则所述外电极与所述导电探针形成通电回路；若所述外电极内插设有所述绝缘环，则所述绝缘环与所述导电探针之间绝缘；所述控制器还用于若所述控制器检测到所述外电极与所述导电探针形成通电回路，则确定所述外电极内未插设有所述绝缘环。

3.根据权利要求1所述的绝缘环检测装置，其特征在于，所述检测单元包括：

固定平台，且所述固定平台沿靠近所述物料固定座的方向设置在所述固定板的下方，且所述固定平台上设置有通孔；

所述通孔内插设有由弹性材质制成的弹柱，以使所述弹柱与所述通孔过盈配合；且所述弹柱与所述外电极的中空部间隙配合，以使所述弹柱可插设在所述外电极的中空部内；

所述固定板与所述固定平台之间设置有用于连接所述固定板和所述固定平台的连接杆，且所述连接杆上设置有与所述控制器电连接的光纤探头；

所述控制器用于通过所述气缸控制所述弹柱插入位于所述物料固定座上的所述外电极内，且若所述外电极内未插设有所述绝缘环，则所述弹柱相对于所述固定平台静止；若所述外电极内插设有所述绝缘环，则所述绝缘环抵持所述弹柱以使所述弹柱在所述通孔内沿远离所述绝缘环的方向运动，以使 所述光纤探头感应到所述弹柱并对应生成触发信号；所述控制器还用于若未接收到所述触发信号，则确定所述外电极内未插设有所述绝缘环。

4.根据权利要求2或3所述的绝缘环检测装置，其特征在于，所述绝缘环检测装置还包括：

与所述控制器电连接的发声装置，所述发声装置用于若所述控制器确定所述外电极内未插设有所述绝缘环，则发出报警声以指示用户所述外电极内未插设有所述绝缘环；

和/或，

与所述控制器电连接设置有发光元件，所述发光元件用于若所述控制器确定所述外电极内未插设有所述绝缘环，则所述发光元件发光以指示用户所述外电极内未插设有所述绝缘环。

5.一种装配装置，其特征在于，包括：控制器、可转动的转盘、用于拾取绝缘环的绝缘环拾取手臂、用于拾取外电极的外电极拾取手臂、用于拾取内电极的内电极拾取手臂、用于检测内电极是否插设在所述绝缘环上的内电极检测装置以及如权利要求1至4任一项所述的绝缘环检测装置；

所述物料固定座围绕设置在所述转盘上；

所述控制器分别与所述外电极拾取手臂、所述绝缘环拾取手臂和所述内电极拾取手臂电连接，且所述外电极拾取手臂、所述绝缘环拾取手臂以及所述内电极拾取手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置；所述控制器用于依次控制所述外电极拾取手臂将所述外电极插设在所述物料固定座上，控制所述绝缘环拾取手臂将所述绝缘环插设在所述外电极内，控制所述内电极拾取手臂将所述内电极插设在所述绝缘环上；

与所述控制器电连接的所述绝缘环检测装置沿所述转盘旋转方向设置在所述绝缘环拾取手臂和所述内电极拾取手臂之间，与所述控制器电连接的所述内电极检测装置沿所述转盘旋转方向设置在所述内电极拾取手臂下游；

所述控制器用于若通过所述绝缘环检测装置确定所述绝缘环未插设在所述外电极内，和/或所述控制器通过所述内电极检测装置确定所述内电极未插设在所述绝缘环上，则所述控制器控制所述转盘停止旋转或控制所述转盘复位。

6.根据权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述内电极检测装置设置有支撑臂，且所述支撑臂上设置有用于感应光源的光纤探头，若位于所述物料固定座上的所述内电极运动至与所述光纤探头沿与所述转盘所在的平面平行的位置时，所述光纤探头用于根据所述内电极对应生成触发信号，所述控制器用于根据所述触发信号确定所述内电极插设在所述绝缘环上。

7.根据权利要求5或6所述的装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括：

用于将物料沿所述转盘方向输送的物料导轨；其中，所述物料导轨包括用于输送所述外电极的外电极物料导轨、用于输送所述绝缘环的绝缘环料导轨以及用于输送所述内电极的内电极物料导轨；

所述物料导轨靠近所述转盘的端部设置有物料感应区，所述物料感应区设置有用于感应所述物料且与所述控制器电连接的感应器；所述控制器用于通过所述感应器确定所述物料是否已运动至所述物料感应区；

所述物料导轨设置有挡料阀，所述挡料阀用于将所述物料固定在所述物料感应区。

8.根据权利要求7所述的装配装置，其特征在于，所述装配设备还包括：

用于震动并输送所述物料以使所述物料以预设状态运动至所述物料导轨的物料震动盘；所述预设状态为各个所述物料中空部的轴线与所述物料震动盘所在平面垂直；

且所述物料震动盘、所述物料导轨和所述转盘沿远离所述转盘方向依次设置；

其中，所述物料震动盘包括：用于放置所述外电极的外电极物料震动盘、用于放置所述绝缘环的绝缘环物料震动盘以及用于放置所述内电极的内电极物料震动盘。

9.根据权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述装配设备还包括：

用于朝向所述物料固定座运动，直至位于所述物料固定座上的所述外电极、所述绝缘环以及所述内电极相对固定以形成电子烟电极连接头的压紧手臂；

所述压紧手臂沿所述转盘旋转方向设置在所述内电极检测装置的下游。

10.根据权利要求9所述的装配装置，其特征在于，所述装配设备还包括支撑柱；

所述支撑柱设置在所述转盘下方，且所述支撑柱与所述压紧手臂位置对应，以使所述压紧手臂压紧所述物料固定座时，所述支撑柱顶起以平衡所述转盘。

11.根据权利要求9所述的装配装置，其特征在于，所述装配设备还包括：与所述控制器电连接的第一抓取手臂以及用于放置所述电子烟电极连接头的出料导轨；

与所述控制器电连接的第一抓取手臂，所述第一抓取手臂用于抓取所述电子烟电极连接头并进行180度旋转以进行上焊锡，并将上焊锡完成的所述电子烟电极连接头再进行180度旋转，并将旋转完成的所述电子烟电极连接头放置于用于放置所述电子烟电极连接头的出料导轨上；

其中，所述第一抓取手臂沿所述转盘的旋转方向设置在所述压紧手臂的下游。

12.根据权利要求9所述的装配装置，其特征在于，所述装配设备还包括：

与所述控制器电连接的第二抓取手臂，所述第二抓取手臂用于抓取所述电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于运输平台上；

用于传送所述电极连接头以进行上焊锡的焊锡导轨；

与所述控制器电连接的，用于对位于所述焊锡导轨上的电子烟电极连接头上焊锡的焊锡手臂；

与所述运输平台导通设置有能够将电极连接头旋转180度的转向导轨，且所述转向导轨还与所述焊锡导轨连通，所述运输平台所在的水平面高于所述焊锡导轨所在的水平面；所述控制器还与所述焊锡手臂电连接，所述控制器还用于控制所述焊锡手臂对位于所述焊锡导轨上的所述电子烟电极连接头上焊锡；

用于将位于所述运输平台上的所述电子烟电极连接头吹入所述转向导轨的气嘴；

与所述气嘴连接设置有供气机构，且所述供气机构与所述控制器连接， 所述控制器用于控制所述供气机构为所述气嘴供气，以使所述气嘴吹出的沿所述转向导轨延伸方向的气流将所述电子烟电极连接头吹入所述转向导轨，直至所述电子烟电极连接头运动至所述焊锡导轨；

其中，所述转向导轨设置有旋拧部，以使经过所述旋拧部的所述电子烟电极连接头进行旋转，经过所述旋拧部运动至所述焊锡导轨上的所述电子烟电极连接头相对于位于所述运输平台上的所述电子烟电极连接头旋转180度；

所述第二抓取手臂沿所述转盘的旋转方向设置在所述压紧手臂的下游。

13.根据权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述物料固定座包括：

底座；

所述底座顶端设置有用于容纳并定位所述绝缘环的定位槽，所述定位槽内周面与所述绝缘环的外周面匹配设置；

所述底座内部固定设置有定位柱，所述定位柱的一端经过所述定位槽以穿过所述底座，且所述定位槽与所述定位柱同轴设置，所述定位柱远离所述底座的一端端面所在的水平面高于所述定位槽所在的水平面；所述定位柱的直径小于所述绝缘环中空部的直径，以使套设在所述定位柱上的所述绝缘环与所述定位柱间隙配合，且容置在所述定位槽中。