CN110220070A - 一种水下管道连接密封性巡检机器人 - Google Patents

一种水下管道连接密封性巡检机器人 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种水下管道连接密封性巡检机器人，包括巡检机器本体，所述巡检机器本体包括安装架和智能系统，所述智能系统包括摄像头、噪音感应器、振动感应器、控制箱、智能处理器器、控制开关、供电装置、红外线发射器、电机一和电机二，所述安装架的顶部设置有支撑装置，所述支撑装置包括外杆和内杆，所述内杆的一端设置有减震弹簧，所述内杆通过减震弹簧固定在外杆上，所述内杆的顶部开有开槽，所述开槽的内部设置有限位轮，所述限位轮通过转动轴二固定在开槽的内部，所述安装架的一侧设置有滚轮，所述电机二安装在滚轮上，所述电机二上设置有输出轴，该水下管道连接密封性巡检机器人设计合理，适合推广。

Description

一种水下管道连接密封性巡检机器人
技术领域
本发明涉及管道巡检机器设备领域，具体为一种水下管道连接密封性巡检机器人。
背景技术
管道是现代社会中非常常见的一种结构，其在众多领域中得到了广泛应用，电缆管道就是其中一种非常重要的管道类型，现有的管道在安装或焊接时，需要在外部进行工作，因此内壁上是否存有间隙或焊接是否完全，使用者无法清楚的了解到，如果管道的距离较长，那么往往使工作仪器和检测设备无法到达指定地点，另外，现有的一些管道爬行机器人多采用多足爬行式，其虽然克服了机器人不能够达到距离较长管道目的地的问题，但是在遇到障碍物时，这种机器人很难逾越障碍物，另外，现有的巡检机器人无法根据管道的直径在内部进行自动调节，功能单一，因此，我们发明一种水下管道连接密封性巡检机器人解决现有的难题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种水下管道连接密封性巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构新颖，使用的同时能够通过噪音感应器和振动感应器双层监测下，对密封性进行快速监测。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种水下管道连接密封性巡检机器人，包括巡检机器本体，所述巡检机器本体包括安装架和智能系统，所述智能系统包括摄像头、噪音感应器、振动感应器、控制箱、智能处理器器、控制开关、供电装置、红外线发射器、电机一和电机二，所述安装架的顶部设置有支撑装置，所述支撑装置包括外杆和内杆，所述内杆的一端设置有减震弹簧，所述内杆通过减震弹簧固定在外杆上，所述内杆的顶部开有开槽，所述开槽的内部设置有限位轮，所述限位轮通过转动轴二固定在开槽的内部，所述安装架的一侧设置有滚轮，所述电机二安装在滚轮上，所述电机二上设置有输出轴，所述滚轮通过紧固螺栓固定在输出轴上，所述滚轮通过输出轴安装在电机二上，所述安装架的一端设置有电机箱，所述电机箱的内部设置有电机一，所述电机一上设置有连接杆，所述连接杆的一端设置支撑杆，所述连接杆通过扭力弹簧固定在支撑杆上，所述支撑杆的一端设置有固定套，所述扭力弹簧安装在固定套的内部，所述支撑杆的另一端设置有轴承，所述轴承的一侧设置有固定杆，所述固定杆上设置有风叶，所述支撑杆上设置有固定盘，所述固定盘通过轴承固定在支撑杆上，所述固定盘上设置有挂耳，所述挂耳上设置有安装杆，所述安装杆上设置有滚动轮，所述滚动轮通过转动轴一固定在安装杆上，所述安装杆与固定盘之间设置有弹簧，所述固定盘的一侧设置有防护罩，所述风叶安装在防护罩的内部。
作为本发明的一种优选实施方式，所述摄像头安装在安装架的一端，所述红外线发射器安装在摄像头的底部。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制箱包括智能处理器和控制开关，所述智能处理器包括电路主板以及设置在电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片通过电线相连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制箱通过电线与振动感应器和噪音感应器电性连接，所述控制箱通过电线与供电装置电性连接，所述供电装置通过电线与摄像头、红外线发射器、电机一和电机二相连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述连接杆上焊接有限位块，所述固定套的内部设置有卡槽，所述卡槽与限位块相配合。
作为本发明的一种优选实施方式，所述防护罩上设置有出风口，所述防护罩通过轴承一固定在固定盘上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述电机一通过固定杆一固定在电机箱的内部，所述电机箱上设置有散热口。
作为本发明的一种优选实施方式，所述外杆的内部设置有空腔，所述内杆的一端设置有限位板，所述内杆通过限位板固定在空腔内。
作为本发明的一种优选实施方式，所述安装杆通过转动杆一固定在挂耳上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述电机二与滚轮的数量均为2个，所述滚轮上设置有橡胶圈。
本发明的有益效果：本发明的一种水下管道连接密封性巡检机器人，包括安装架、支撑装置、滚轮、摄像头、电机箱、连接杆、支撑杆、固定盘、防护罩、挂耳、安装杆、滚动轮、转动轴一、弹簧、外杆、内杆、减震弹簧、开槽、限位轮、转动轴二、电机一、固定套、限位块、扭力弹簧、轴承、固定杆、风叶、电机二、输出轴、紧固螺栓、噪音感应器、振动感应器、控制箱、智能处理器、控制开关、供电装置、红外线发射器。
1.该水下管道连接密封性巡检机器人通过电机带动风叶在防护罩内部继续努力高速转动，通过风叶产生的风流在管道内部进行移动，通过噪音感应器对内部的进行实时监控，当行至噪音不同的位置时，通过现有的噪音对平顺的噪音进行对比，噪音变化大的位置，说明密封性差，通过智能处理器处理分析，将数据传输到地面的处理中心进行解决。
2.该水下管道连接密封性巡检机器人通过固定盘上的弹簧自身的回弹力对安装杆进行支撑，用过不同粗细的管道进行支撑使用，使安装杆上的滚动轮时刻与内壁相接触，通过带动滚动轮进行旋转移动，当移动到焊接不完全区域时，滚动轮通过弹簧发生振动，通过振动力变大，与前期的振动相比较，通过智能处理器处理分析后，传输到地面处理中心进行处理，使用便捷，功能多样。
3.该水下管道连接密封性巡检机器人连接杆与支撑杆之间通过扭力弹簧相连接，当发生移动困难或需要简单的转弯情况下，通过连接杆对支撑杆进行拉动，通过将减震弹簧拉出固定套内部，通过减震弹簧进行角度弯曲进行转弯，另外，通过减震弹簧对设备之间进行减震，有效提高使用寿命。
附图说明
图1为本发明一种水下管道连接密封性巡检机器人的结构示意图；
图2为本发明一种水下管道连接密封性巡检机器人的支撑装置的结构示意图；
图3为本发明一种水下管道连接密封性巡检机器人的连接杆与支撑杆的结构示意图；
图4为本发明一种水下管道连接密封性巡检机器人的滚轮的结构示意图；
图5为本发明一种水下管道连接密封性巡检机器人的智能系统的结构示意图；
图中：1-安装架、2-支撑装置、3-滚轮、4-摄像头、5-电机箱、6-连接杆、7-支撑杆、8-固定盘、9-防护罩、10-挂耳、11-安装杆、12-滚动轮、13-转动轴一、14-弹簧、15-外杆、16-内杆、17-减震弹簧、18-开槽、19-限位轮、20-转动轴二、21-电机一、22-固定套、23-限位块、24-扭力弹簧、25-轴承、26-固定杆、27-风叶、28-电机二、29-输出轴、30-紧固螺栓、31-噪音感应器、32-振动感应器、33-控制箱、34-智能处理器、35-控制开关、36-供电装置、37-红外线发射器。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种水下管道连接密封性巡检机器人，包括巡检机器本体，所述巡检机器本体包括安装架1和智能系统，所述智能系统包括摄像头4、噪音感应器31、振动感应器32、控制箱33、智能处理器器34、控制开关35、供电装置36、红外线发射器37、电机一21和电机二28，所述安装架1的顶部设置有支撑装置2，所述支撑装置2包括外杆15和内杆16，所述内杆16的一端设置有减震弹簧17，所述内杆16通过减震弹簧17固定在外杆15上，所述内杆16的顶部开有开槽18，所述开槽18的内部设置有限位轮19，所述限位轮19通过转动轴二20固定在开槽18的内部，所述安装架1的一侧设置有滚轮3，所述电机二28安装在滚轮3上，所述电机二28上设置有输出轴29，所述滚轮3通过紧固螺栓30固定在输出轴29上，所述滚轮3通过输出轴29安装在电机二28上，所述安装架1的一端设置有电机箱5，所述电机箱5的内部设置有电机一21，所述电机一21上设置有连接杆6，所述连接杆6的一端设置支撑杆7，所述连接杆6通过扭力弹簧24固定在支撑杆7上，所述支撑杆7的一端设置有固定套22，所述扭力弹簧24安装在固定套22的内部，所述支撑杆7的另一端设置有轴承25，所述轴承25的一侧设置有固定杆26，所述固定杆26上设置有风叶27，所述支撑杆7上设置有固定盘8，所述固定盘8通过轴承25固定在支撑杆7上，所述固定盘8上设置有挂耳10，所述挂耳10上设置有安装杆11，所述安装杆11上设置有滚动轮12，所述滚动轮12通过转动轴一13固定在安装杆11上，所述安装杆11与固定盘8之间设置有弹簧14，所述固定盘8的一侧设置有防护罩9，所述风叶27安装在防护罩9的内部。
作为本发明的一种优选实施方式，所述摄像头4安装在安装架1的一端，所述红外线发射器37安装在摄像头4的底部。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制箱33包括智能处理器34和控制开关35，所述智能处理器34包括电路主板以及设置在电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片通过电线相连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制箱33通过电线与振动感应器32和噪音感应器31电性连接，所述控制箱33通过电线与供电装置36电性连接，所述供电装置36通过电线与摄像头4、红外线发射器37、电机一21和电机二28相连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述连接杆6上焊接有限位块23，所述固定套22的内部设置有卡槽，所述卡槽与限位块23相配合。
作为本发明的一种优选实施方式，所述防护罩9上设置有出风口，所述防护罩9通过轴承一固定在固定盘8上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述电机一21通过固定杆一固定在电机箱5的内部，所述电机箱5上设置有散热口。
作为本发明的一种优选实施方式，所述外杆15的内部设置有空腔，所述内杆16的一端设置有限位板，所述内杆16通过限位板固定在空腔内。
作为本发明的一种优选实施方式，所述安装杆11通过转动杆一固定在挂耳10上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述电机二28与滚轮3的数量均为2个，所述滚轮3上设置有橡胶圈。
工作原理：该装置通过内部的供电装置36为本装置内部的用电器提供所需的电能，当使用本装置时，首先通过按压内杆16在外杆15上通过减震弹簧17向下移动，通过缩短内杆16与外杆15之间的高度放置进入到管道内部，通过控制开关35控制电机二28进行工作，通过电机二28进行工作带动滚轮3带动本装置向内部进行移动，通过两个电机二28同时带动滚轮3进行移动，当一个电机二28损坏无法移动时，通过另一个电机二28进行带动本装置进行移动，保障设备在使用时正常工作，提高工作效率，当本装置进入到管道内部时，管道的内壁通过对滚动轮12进行挤压，滚动轮12通过安装杆11上的弹簧14对安装杆11进行支撑，通过弹簧14自身的回弹力推动滚动轮12时刻与管道的内壁相接触，保证滚动轮12与管道的内壁相接触对内壁的连接程度进行监测，随着滚动轮12的移动，当滚动轮12通过弹簧14的振动力大于前期稳定的震动力时，通过振动感应器32对内部振动力进行收集，通过将数据传输到智能处理器34进行分析处理，将数据与前期的数据相对比，将处理完成后的数据传输到地面处理中心进行处理，功能多样，另外，通过电机一21带动连接杆6和支撑杆7上的风叶27通过轴承25在固定盘8内部进行转动，通过风叶27产生风流，风流在管道内部进行流动当管道的焊接处存有间隙时，风流会与存有的间隙产生噪音，通过噪音的变大，通过智能处理器34进行与前期的噪音对比后进行分析处理，传输到地面上的处理中心进行分析处理，使用便捷，连接杆6与支撑杆7之间通过扭力弹簧24相连接，当发生移动困难或需要简单的转弯情况下，通过连接杆6对支撑杆7进行拉动，通过将扭力弹簧24拉出固定套22内部，通过扭力弹簧进行角度弯曲进行转弯，另外，通过扭力弹簧24对设备之间进行减震，有效提高使用寿命，该装置在使用时，通过摄像头4对内部的情况进行分析，通过红外线发射器37发射红外线，对管道内壁的距离进行实时监控，通过内壁距离的变化通过智能处理器34分析处理，控制控制开关35进行分别控制设备运行。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种水下管道连接密封性巡检机器人，包括巡检机器本体，其特征在于：所述巡检机器本体包括安装架(1)和智能系统，所述智能系统包括摄像头(4)、噪音感应器(31)、振动感应器(32)、控制箱(33)、智能处理器器(34)、控制开关(35)、供电装置(36)、红外线发射器(37)、电机一(21)和电机二(28)，所述安装架(1)的顶部设置有支撑装置(2)，所述支撑装置(2)包括外杆(15)和内杆(16)，所述内杆(16)的一端设置有减震弹簧(17)，所述内杆(16)通过减震弹簧(17)固定在外杆(15)上，所述内杆(16)的顶部开有开槽(18)，所述开槽(18)的内部设置有限位轮(19)，所述限位轮(19)通过转动轴二(20)固定在开槽(18)的内部，所述安装架(1)的一侧设置有滚轮(3)，所述电机二(28)安装在滚轮(3)上，所述电机二(28)上设置有输出轴(29)，所述滚轮(3)通过紧固螺栓(30)固定在输出轴(29)上，所述滚轮(3)通过输出轴(29)安装在电机二(28)上，所述安装架(1)的一端设置有电机箱(5)，所述电机箱(5)的内部设置有电机一(21)，所述电机一(21)上设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)的一端设置支撑杆(7)，所述连接杆(6)通过扭力弹簧(24)固定在支撑杆(7)上，所述支撑杆(7)的一端设置有固定套(22)，所述扭力弹簧(24)安装在固定套(22)的内部，所述支撑杆(7)的另一端设置有轴承(25)，所述轴承(25)的一侧设置有固定杆(26)，所述固定杆(26)上设置有风叶(27)，所述支撑杆(7)上设置有固定盘(8)，所述固定盘(8)通过轴承(25)固定在支撑杆(7)上，所述固定盘(8)上设置有挂耳(10)，所述挂耳(10)上设置有安装杆(11)，所述安装杆(11)上设置有滚动轮(12)，所述滚动轮(12)通过转动轴一(13)固定在安装杆(11)上，所述安装杆(11)与固定盘(8)之间设置有弹簧(14)，所述固定盘(8)的一侧设置有防护罩(9)，所述风叶(27)安装在防护罩(9)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种水下管道连接密封性巡检机器人，其特征在于：所述摄像头(4)安装在安装架(1)的一端，所述红外线发射器(37)安装在摄像头(4)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种水下管道连接密封性巡检机器人，其特征在于：所述控制箱(33)包括智能处理器(34)和控制开关(35)，所述智能处理器(34)包括电路主板以及设置在电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片通过电线相连接。
4.根据权利要求1所述的一种水下管道连接密封性巡检机器人，其特征在于：所述控制箱(33)通过电线与振动感应器(32)和噪音感应器(31)电性连接，所述控制箱(33)通过电线与供电装置(36)电性连接，所述供电装置(36)通过电线与摄像头(4)、红外线发射器(37)、电机一(21)和电机二(28)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种水下管道连接密封性巡检机器人，其特征在于：所述连接杆(6)上焊接有限位块(23)，所述固定套(22)的内部设置有卡槽，所述卡槽与限位块(23)相配合。
6.根据权利要求1所述的一种水下管道连接密封性巡检机器人，其特征在于：所述防护罩(9)上设置有出风口，所述防护罩(9)通过轴承一固定在固定盘(8)上。
7.根据权利要求1所述的一种水下管道连接密封性巡检机器人，其特征在于：所述电机一(21)通过固定杆一固定在电机箱(5)的内部，所述电机箱(5)上设置有散热口。
8.根据权利要求1所述的一种水下管道连接密封性巡检机器人，其特征在于：所述外杆(15)的内部设置有空腔，所述内杆(16)的一端设置有限位板，所述内杆(16)通过限位板固定在空腔内。
9.根据权利要求1所述的一种水下管道连接密封性巡检机器人，其特征在于：所述安装杆(11)通过转动杆一固定在挂耳(10)上。
10.根据权利要求1所述的一种水下管道连接密封性巡检机器人，其特征在于：所述电机二(28)与滚轮(3)的数量均为2个，所述滚轮(3)上设置有橡胶圈。
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