CN107257104A - 输电线路接头发热带电处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输电线路接头发热带电处理装置，包括相互配合使用的带电作业工具、分流紧固装置和温度检测装置，带电作业工具包括绝缘杆和能够在导线上进行来回行走的行走机器人，分流紧固装置包括通过分流导线连接的两个线夹，温度检测装置为至少两个，分别设置在输电导线接点的导线上，温度检测装置包括对导线接点温度进行检测的红外传感器，红外传感器通过无线传输装置与通过太阳能进行供电的温度数据收集装置进行连接；本发明通过带电作业工具、分流紧固装置和温度检测装置之间的组合，实现对输电导线接头进行发热处理，并能够对输电导线上的异物进行切割处理，具有输电导线接头温度监测功能，实现了不同设备之间的融合操作。
Description
技术领域：
本发明涉及一种电力检修设备，特别是涉及一种输电线路接头发热带电处理装置。
背景技术：
随着电网的快速发展以及用户对供电可靠性的要求不断提高，对电网运行的安全型、可靠性提出了更高的要求，输电线路因其处在野外这一因素，受外界影响较大，特别是导、地线上悬挂有异物时，不能及时快速处理，必然会影响电网的安全运行，甚至造成线路跳闸事故，因此带电处理导、地线异物的及时性直接影响电网安全运行。高压设备接头由于在运行过程中受各种因素的影响,如大电流冲击、化学腐蚀、电腐蚀等，而引起发热；高压接头发热是电力系统中最常见的故障，高压接头一旦发热会严重影响系统的安全、稳定运行，严重时会发生短路事故及烧毁主设备,一旦立即停电处理又影响供电可靠性。
传统的导线接头发热处理方法一般采用停电作业法、等电位软梯法、操作杆紧固法等方法，这些方法都存在一定程度的危险性或局限性且工作效率较低、用时较长。例如：采用等电位软梯法只能在单回路或双回路下层上进行；而操作杆摘取法只能在靠近杆塔附近进行，都存在一定的局限性。
通过调查可以看出，传统的带电处理导线发热方法，虽然有很多但是都存在一定程度的缺陷，采用绳索钩挂法带电处理导线异物较为普遍，此方法在处理导地线异物时，主要是依靠绳索上固定的铁钩在导线上拉动的过程中，钩挂导线异物来实现处理导、地线异物，虽然这种方法普遍使用，但是也受到地形的影响，并且此种方法也存在损伤导线和损伤绝缘绳索的问题，绳索在导线上拉动时，固定在绳索上的铁钩在钩挂导线异物的同时也会不断地钩挂导线，对导线造成损伤，虽然可以实现处理导、地线异物的目的，但是在带电处理导线异物时用时较长，不能满足快速处理导线隐患的要求。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够对输电导线接头进行发热处理，并能够对输电导线上的异物进行切割处理，具有输电导线接头温度监测功能的输电线路接头发热带电处理装置。
本发明的技术方案是：一种输电线路接头发热带电处理装置，包括相互配合使用的带电作业工具、分流紧固装置和温度检测装置，所述带电作业工具包括绝缘杆和能够在导线上进行来回行走的行走机器人，所述分流紧固装置包括通过分流导线连接的两个线夹，所述温度检测装置为至少两个，分别设置在输电导线接点的导线上，所述温度检测装置包括对导线接点温度进行检测的红外传感器，所述红外传感器通过无线传输装置与通过太阳能进行供电的温度数据收集装置进行连接，所述线夹为U型结构，且所述线夹的一端向外延伸并形成T形结构，所述T形结构的一端与分流导线连接，T形结构的另一端贯穿有螺杆，所述螺杆的一端设置有通过螺杆的作用在U型结构中运动并与U型结构配合对输电导线接头进行固定的夹板，所述夹板上设置有与U型结构配合使用对夹板的运动进行导向的U形槽，所述螺杆的另一端为设置有销轴的正五边形结构，所述销轴与螺杆的轴线垂直，所述绝缘杆的一端设置有与所述正五边形结构配合使用的正五边形凹槽，且所述正五边形凹槽的槽壁上设置有与所述销轴配合使用的缺口，所述行走机器人包括壳体及设置在壳体上的行走执行机构、异物切割加持机构、处理器、通讯机构、和供电电路，所述行走执行机构为与处理器和供电电路连接的动力轮，所述异物切割加持机构为设置有切割刀片的两个机械手，所述机械手与处理器和供电电路连接，所述处理器通过通讯机构与遥控器连接，所述壳体上设置有与处理器连接的转动云台，所述转动元台上设置有与处理器连接的摄像机。
所述温度数据收集装置与上位PC进行无线通讯，且上位PC与手持移动终端进行无线通讯。
所述线夹为镀银铜线夹，所述分流导线的材质为铜，分流导线与线夹通过铆钉连接。
所述动力轮上设置有便于动力轮在输电导线上移动的V型槽，所述供电电路为变压器和锂电池，所述遥控器上设置有操作手柄和显示器，所述通讯机构为WIFI、WAN或GSM通讯。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过带电作业工具、分流紧固装置和温度检测装置之间的组合，实现对输电导线接头进行发热处理，并能够对输电导线上的异物进行切割处理，具有输电导线接头温度监测功能，实现了不同设备之间的融合操作，一物多用，方便进行操作。
2、本发明带电作业工具包括绝缘杆和行走机器人，通过绝缘杆把行走机器人设置到输电导线上，行走机器人在输电导线上进行移动，实现对输电导线上的异物进行处理。
3、本发明设置有两个机械手，机械手能够对输电导线上的异物进行操作，并加持线夹，把线夹设置到输电导线接头处，并通过摄像机采集线夹的放置情况，人员根据摄像机采具的图像，通过绝缘杆对线夹急进行操作，是线夹在输电导线接头上处于夹紧操作。
4、本发明设置有相互配合使用的正五边形结构和正五边形凹槽、销轴和缺口，能够实现转动绝缘杆的同时，螺杆进行同步转动，实现夹板的运动，夹板与U型结构配合，实现对输电导线接头进行夹紧操作。
5、本发明两个线夹均设置在输电导线接头上，改变原有输电导线接头的导流方向，减小原接触面的电流；同时增加两线夹的接触压力，增加原接触面的导流能力。
6、本发明温度检测装置对导线接点温度进行实时检测，并把检测的温度信息传输到温度数据收集装置，温度数据收集装置对收集到的温度数据进行打包后上穿到上位PC，上位PC对信息进行处理后把温度异常的输电导线接头位置发送到手持移动终端。
附图说明：
图1为行走机器人的结构示意图。
图2为分流紧固装置的结构示意图。
图3为温度检测装置的电气连接框图。
图4为行走执行机构的结构示意图。
图5为图2中线夹的左视图。
图6为螺杆的仰视图。
图7为正五边形结构凹槽的结构示意图。
图8为绝缘杆的结构示意图。
图9为行走机器人的电气连接框图。
具体实施方式：
实施例：参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，图中，1-绝缘杆，2-分流导线，3-线夹，4-螺杆，5-夹板，6-U形槽，7-销轴，8-正五边形凹槽，9-缺口，10-壳体，11-动力轮，12-机械手，13-摄像机。
输电线路接头发热带电处理装置，包括相互配合使用的带电作业工具、分流紧固装置和温度检测装置，带电作业工具包括绝缘杆1和能够在导线上进行来回行走的行走机器人，分流紧固装置包括通过分流导线2连接的两个线夹3，温度检测装置为至少两个，分别设置在输电导线接点的导线上，温度检测装置包括对导线接点温度进行检测的红外传感器，红外传感器通过无线传输装置与通过太阳能进行供电的温度数据收集装置进行连接，线夹3为U型结构，且线夹3的一端向外延伸并形成T形结构，T形结构的一端与分流导线2连接，T形结构的另一端贯穿有螺杆4，螺杆4的一端设置有通过螺杆4的作用在U型结构中运动并与U型结构配合对输电导线接头进行固定的夹板5，夹板5上设置有与U型结构配合使用对夹板5的运动进行导向的U形槽6，螺杆4的另一端为设置有销轴7的正五边形结构，销轴7与螺杆4的轴线垂直，绝缘杆1的一端设置有与正五边形结构配合使用的正五边形凹槽8，且正五边形凹槽8的槽壁上设置有与销轴7配合使用的缺口9，行走机器人包括壳体10及设置在壳体10上的行走执行机构、异物切割加持机构、处理器、通讯机构、和供电电路，行走执行机构为与处理器和供电电路连接的动力轮11，异物切割加持机构为设置有切割刀片的两个机械手12，机械手12与处理器和供电电路连接，处理器通过通讯机构与遥控器连接，壳体10上设置有与处理器连接的转动云台，转动元台上设置有与处理器连接的摄像机13。
温度数据收集装置与上位PC进行无线通讯，且上位PC与手持移动终端进行无线通讯。线夹3为镀银铜线夹，分流导线2的材质为铜，分流导线2与线夹3通过铆钉连接。
动力轮11上设置有便于动力轮在输电导线上移动的V型槽，动力轮11与电机连接，供电电路为变压器和锂电池，遥控器上设置有操作手柄和显示器，通讯机构为WIFI、WAN或GSM通讯。
使用时， 设置在输电导线接头处的温度检测装置实时对接头温度进行检测（通过电池进行供电），并把检测的温度信息传输到温度数据收集装置，温度数据收集装置对收集到的温度数据进行打包后上穿到上位PC，上位PC对信息进行处理后把温度异常的输电导线接头位置发送到手持移动终端，人员根据手持移动终端上显示的故障信息获取故障位置，把两个线夹3分别设置在行走机器人的两个机械手12上（机械手12对线夹3进行加持），摄像机13开启，采集的图像通过遥控器上的显示器进行显示，人员通过绝缘杆1把行走机器人设置到输电导线上（输电导线设置在动力轮11的V型槽中），通过控制器上的操作手柄，控制行走机器人在输电导线上进行移动，当移动到发热接头处时停止移动，通过显示器中摄像机13采集的图像，操控操作杆实现机械手12加持的线夹3挂到输电导线接头上，人员根据显示器中的图像，通过绝缘杆1带动螺杆4转动，实现夹板5的运动，夹板5与U型结构配合，实现对输电导线接头进行夹紧操作，操作完成后，取下行走机器人即可。
对输电导线上的异物进行清除时，通过人员通过绝缘杆1把行走机器人设置到输电导线上（输电导线设置在动力轮11的V型槽中），通过控制器上的操作手柄，控制行走机器人在输电导线上进行移动，当移动到异物处时停止移动，通过显示器中摄像机13采集的图像，操控操作杆通过机械手12对异物进行清除。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种输电线路接头发热带电处理装置，包括相互配合使用的带电作业工具、分流紧固装置和温度检测装置，其特征是：所述带电作业工具包括绝缘杆和能够在导线上进行来回行走的行走机器人，所述分流紧固装置包括通过分流导线连接的两个线夹，所述温度检测装置为至少两个，分别设置在输电导线接点的导线上，所述温度检测装置包括对导线接点温度进行检测的红外传感器，所述红外传感器通过无线传输装置与通过太阳能进行供电的温度数据收集装置进行连接，所述线夹为U型结构，且所述线夹的一端向外延伸并形成T形结构，所述T形结构的一端与分流导线连接，T形结构的另一端贯穿有螺杆，所述螺杆的一端设置有通过螺杆的作用在U型结构中运动并与U型结构配合对输电导线接头进行固定的夹板，所述夹板上设置有与U型结构配合使用对夹板的运动进行导向的U形槽，所述螺杆的另一端为设置有销轴的正五边形结构，所述销轴与螺杆的轴线垂直，所述绝缘杆的一端设置有与所述正五边形结构配合使用的正五边形凹槽，且所述正五边形凹槽的槽壁上设置有与所述销轴配合使用的缺口，所述行走机器人包括壳体及设置在壳体上的行走执行机构、异物切割加持机构、处理器、通讯机构、和供电电路，所述行走执行机构为与处理器和供电电路连接的动力轮，所述异物切割加持机构为设置有切割刀片的两个机械手，所述机械手与处理器和供电电路连接，所述处理器通过通讯机构与遥控器连接，所述壳体上设置有与处理器连接的转动云台，所述转动元台上设置有与处理器连接的摄像机。
2.根据权利要求1所述的输电线路接头发热带电处理装置，其特征是：所述温度数据收集装置与上位PC进行无线通讯，且上位PC与手持移动终端进行无线通讯。
3.根据权利要求1所述的输电线路接头发热带电处理装置，其特征是：所述线夹为镀银铜线夹，所述分流导线的材质为铜，分流导线与线夹通过铆钉连接。
4.根据权利要求1所述的输电线路接头发热带电处理装置，其特征是：所述动力轮上设置有便于动力轮在输电导线上移动的V型槽，所述供电电路为变压器和锂电池，所述遥控器上设置有操作手柄和显示器，所述通讯机构为WIFI、WAN或GSM通讯。
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