CN207900496U - 一种电机转子集电环引线焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机转子集电环引线焊接机，包括机架、传输流水线、定位顶升机构、焊接机构、拍照监测机构、抗电压测试机构；传输流水线用于传输运送电机转子，传输流水线穿过机架；定位顶升机构包括工位座、顶升气缸、定位传感器；焊接机构用于对电机转子转子的集电环引线进行焊接；拍照监测机构对电机转子的集电环引线焊接过程进行拍摄；抗电压测试机构对电机转子进行抗电压测试。本实用新型结构简单合理，对传输流水线送来的电机转子自动定位,自动焊接,进行抗电压测试,并拍照检查集电环引线质量，保证了产品的质量，产品稳定性好，有效提高了生产效率，减小了人工投入，降低了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别涉及一种电机转子集电环引线焊接机。
背景技术
集电环也叫导电环、滑环、集流环、汇流环等，是电机转子的一个重要部件。它可以用在任何要求连续旋转的同时，又需要从固定位置到旋转位置传输电源和信号的机电系统中。集电环能够提高系统性能，简化系统结构，避免导线在旋转过程中造成扭伤。集电环安装在电机转子上时，需要对集电环进行焊接。电机转子集电环主要靠人工焊接,焊接质量差,焊接效率低。同时焊接完成后，需要对电机转子进行抗电压测试，此步骤同样需要人工进行，大大影响了产线的自动化生产过程，延缓了生产效率。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电机转子集电环引线焊接机，通过自动化实现电机转子的集电环引线焊接和进行抗电压测试，解决了传统方式需要通过人工进行，工作效率低，质量稳定性差，存在安全隐患的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种电机转子集电环引线焊接机，包括机架、传输流水线、定位顶升机构、焊接机构、拍照监测机构、抗电压测试机构；所述传输流水线用于传输运送电机转子，所述传输流水线穿过所述机架；所述定位顶升机构、焊接机构、拍照监测机构和抗电压测试机构安装于所述机架上；所述定位顶升机构包括工位座、顶升气缸、定位传感器；所述工位座位于所述传输流水线的传输方向上；所述工位座上安装有所述定位传感器，所述工位座的下方安装有所述顶升气缸；所述顶升气缸驱动所述工位座沿竖直方向运动，穿过所述传输流水线；在所述工位座上设置有转子限位槽；所述焊接机构用于对电机转子转子的集电环引线进行焊接；所述拍照监测机构对电机转子的集电环引线焊接过程进行拍摄；所述抗电压测试机构对电机转子进行抗电压测试。
作为本实用新型的一种优选方案，所述工位座上设置有限位块；所述限位块位于所述转子限位槽的两侧，用于对所述工位座上的电机转子进行限位固定。
作为本实用新型的一种优选方案，所述焊接机构包括焊接电极、电机位移单元；所述焊接电极为两个；所述电机位移单元与所述焊接电极连接，驱动所述焊接电极移动。
作为本实用新型的一种优选方案，所述焊接机构还包括位移传感器和压力传感器；所述位移传感器和压力传感器安装于所述电机位移单元上，所述位移传感器对两所述焊接电极移动的位移进行监测，所述压力传感器对两所述焊接电极间的压力进行监测。
作为本实用新型的一种优选方案，所述电机位移单元包括位移气缸、电极固定滑块；在所述机架上设置有一直线滑槽；所述电极固定滑块为两个，活动卡设于所述直线滑槽内；每个所述电极固定滑块上安装有一所述焊接电极；所述位移气缸与所述电极固定滑块连接，驱动所述电极固定滑块沿所述直线滑槽运动。
作为本实用新型的一种优选方案，所述拍照监测机构包括高清拍摄相机和显示器；所述高清拍摄相机对电机转子的集电环引线焊接过程进行拍摄；所述显示器对所述高清拍摄相机拍摄的图像进行显示。
作为本实用新型的一种优选方案，所述抗电压测试机构包括抗电压检测装置；所述抗电压检测装置安装于所述机架上；所述抗电压检测装置的连接接头固定在所述机架的固定位置。
通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型结构简单合理，对传输流水线送来的电机转子自动定位,自动焊接,进行抗电压测试,并拍照检查集电环引线质量，保证了产品的质量，产品稳定性好，有效提高了生产效率，减小了人工投入，降低了人工成本,同时对生产数据实时采集监控。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.机架 2.定位顶升机构 3.焊接机构
4.拍照监测机构 5.抗电压测试机构 6.传输流水线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
结合图1，本实用新型公开了一种电机转子集电环引线焊接机，包括机架1、传输流水线6、定位顶升机构2、焊接机构3、拍照监测机构4、抗电压测试机构5。传输流水线6用于传输运送电机转子，传输流水线6 穿过机架1。定位顶升机构2、焊接机构3、拍照监测机构4和抗电压测试机构5安装于机架1上。定位顶升机构2包括工位座、顶升气缸、定位传感器；工位座位于传输流水线6的传输方向上。工位座上安装有定位传感器，工位座的下方安装有顶升气缸。顶升气缸驱动工位座沿竖直方向运动，穿过传输流水线6。在工位座上设置有转子限位槽，用于对电机转子进行容置固定。工位座上设置有限位块；限位块位于转子限位槽的两侧，用于对工位座上的电机转子进行限位固定。
焊接机构3用于对电机转子转子的集电环引线进行焊接。焊接机构3 包括焊接电极、电机位移单元。焊接电极为两个。电机位移单元与焊接电极连接，驱动焊接电极移动。为了保证集电环引线的焊接质量，焊接机构3还包括位移传感器和压力传感器。位移传感器和压力传感器安装于电机位移单元上，位移传感器对两焊接电极移动的位移进行监测，压力传感器对两焊接电极间的压力进行监测。上述方案中，具体的，电机位移单元包括位移气缸、电极固定滑块。在机架1上设置有一直线滑槽；电极固定滑块为两个，活动卡设于直线滑槽内。每个电极固定滑块上安装有一焊接电极；位移气缸与电极固定滑块连接，驱动电极固定滑块沿直线滑槽运动。
拍照监测机构4对电机转子的集电环引线焊接过程进行拍摄。拍照监测机构4包括高清拍摄相机和显示器。高清拍摄相机对电机转子的集电环引线焊接过程进行拍摄；显示器对高清拍摄相机拍摄的图像进行显示。
抗电压测试机构5对电机转子进行抗电压测试。抗电压测试机构5包括抗电压检测装置。抗电压检测装置安装于机架1上；抗电压检测装置的连接接头固定在机架1的固定位置。
通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单合理，对传输流水线6送来的电机转子自动定位,自动焊接,进行抗电压测试,并拍照检查集电环引线质量，保证了产品的质量，产品稳定性好，有效提高了生产效率，减小了人工投入，降低了人工成本,同时对生产数据实时采集监控。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种电机转子集电环引线焊接机，其特征在于，包括机架、传输流水线、定位顶升机构、焊接机构、拍照监测机构、抗电压测试机构；所述传输流水线用于传输运送电机转子，所述传输流水线穿过所述机架；所述定位顶升机构、焊接机构、拍照监测机构和抗电压测试机构安装于所述机架上；所述定位顶升机构包括工位座、顶升气缸、定位传感器；所述工位座位于所述传输流水线的传输方向上；所述工位座上安装有所述定位传感器，所述工位座的下方安装有所述顶升气缸；所述顶升气缸驱动所述工位座沿竖直方向运动，穿过所述传输流水线；在所述工位座上设置有转子限位槽；所述焊接机构用于对电机转子转子的集电环引线进行焊接；所述拍照监测机构对电机转子的集电环引线焊接过程进行拍摄；所述抗电压测试机构对电机转子进行抗电压测试。
2.根据权利要求1所述的电机转子集电环引线焊接机，其特征在于，所述工位座上设置有限位块；所述限位块位于所述转子限位槽的两侧，用于对所述工位座上的电机转子进行限位固定。
3.根据权利要求2所述的电机转子集电环引线焊接机，其特征在于，所述焊接机构包括焊接电极、电机位移单元；所述焊接电极为两个；所述电机位移单元与所述焊接电极连接，驱动所述焊接电极移动。
4.根据权利要求3所述的电机转子集电环引线焊接机，其特征在于，所述焊接机构还包括位移传感器和压力传感器；所述位移传感器和压力传感器安装于所述电机位移单元上，所述位移传感器对两所述焊接电极移动的位移进行监测，所述压力传感器对两所述焊接电极间的压力进行监测。
5.根据权利要求4所述的电机转子集电环引线焊接机，其特征在于，所述电机位移单元包括位移气缸、电极固定滑块；在所述机架上设置有一直线滑槽；所述电极固定滑块为两个，活动卡设于所述直线滑槽内；每个所述电极固定滑块上安装有一所述焊接电极；所述位移气缸与所述电极固定滑块连接，驱动所述电极固定滑块沿所述直线滑槽运动。
6.根据权利要求4所述的电机转子集电环引线焊接机，其特征在于，所述拍照监测机构包括高清拍摄相机和显示器；所述高清拍摄相机对电机转子的集电环引线焊接过程进行拍摄；所述显示器对所述高清拍摄相机拍摄的图像进行显示。
7.根据权利要求4所述的电机转子集电环引线焊接机，其特征在于，所述抗电压测试机构包括抗电压检测装置；所述抗电压检测装置安装于所述机架上；所述抗电压检测装置的连接接头固定在所述机架的固定位置。
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