JPH04340308A - 活線作業装置 - Google Patents
活線作業装置Info
- Publication number
- JPH04340308A JPH04340308A JP3139629A JP13962991A JPH04340308A JP H04340308 A JPH04340308 A JP H04340308A JP 3139629 A JP3139629 A JP 3139629A JP 13962991 A JP13962991 A JP 13962991A JP H04340308 A JPH04340308 A JP H04340308A
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- JP
- Japan
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- arm
- auxiliary arm
- auxiliary
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- Pending
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、配電線工事を活線状態
で行う活線作業装置の改良に関するものである。
で行う活線作業装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は特開平１−２３１８００号公報等
に開示された従来の活線作業装置を示すもので、図中、
１は高所作業車で、この高所作業車１の後部には、旋回
台２が水平方向に回動可能に載置され、この旋回台２に
は伸縮可能のブーム３が起伏可能に枢着されており、こ
のブーム３の上端には、ポスト４が揺動可能に軸着され
ている。
に開示された従来の活線作業装置を示すもので、図中、
１は高所作業車で、この高所作業車１の後部には、旋回
台２が水平方向に回動可能に載置され、この旋回台２に
は伸縮可能のブーム３が起伏可能に枢着されており、こ
のブーム３の上端には、ポスト４が揺動可能に軸着され
ている。
【０００３】５はこのポスト４に支持されたバケットで
、このバケット５は内部にモニタテレビ（図示せず）を
備え、作業者（図示せず）を搭載する機能を有している
。また、このバケット５の前部には、取付台６が取着さ
れ、この取付台６には、複数のアームからなる多関節ア
ーム７が複数枢着されており、この多関節アーム７の先
端には、活線状態の配電線（図示せず）に係合する作業
工具８が着脱自在に装着されるようになっている。そし
て、この作業工具８は、先端にドライバや把持器を備え
た絶縁棒（ホットスティック）から構成されている。
、このバケット５は内部にモニタテレビ（図示せず）を
備え、作業者（図示せず）を搭載する機能を有している
。また、このバケット５の前部には、取付台６が取着さ
れ、この取付台６には、複数のアームからなる多関節ア
ーム７が複数枢着されており、この多関節アーム７の先
端には、活線状態の配電線（図示せず）に係合する作業
工具８が着脱自在に装着されるようになっている。そし
て、この作業工具８は、先端にドライバや把持器を備え
た絶縁棒（ホットスティック）から構成されている。
【０００４】そして、９は該ポスト４に固定される補助
アーム取付台で、この補助アーム取付台９には、伸縮可
能な補助アーム１０が水平方向に回動可能に枢着され、
この補助アーム１０の先端には、カメラ装置１１が装着
されている。
アーム取付台で、この補助アーム取付台９には、伸縮可
能な補助アーム１０が水平方向に回動可能に枢着され、
この補助アーム１０の先端には、カメラ装置１１が装着
されている。
【０００５】従って、活線状態の配電線に配電線工事を
行うには、作業状況に応じて多関節アーム７の先端部に
、作業工具８を選択の上取付けた後、多関節アーム７を
操作して適切な作業位置に作業工具８を移動させるとと
もに、補助アーム１０を操作して作業状況が容易に把握
できる位置にカメラ装置１１を移動させ、バケット５の
モニタテレビで作業状況を確認しながら多関節アーム７
で活線作業を行う。
行うには、作業状況に応じて多関節アーム７の先端部に
、作業工具８を選択の上取付けた後、多関節アーム７を
操作して適切な作業位置に作業工具８を移動させるとと
もに、補助アーム１０を操作して作業状況が容易に把握
できる位置にカメラ装置１１を移動させ、バケット５の
モニタテレビで作業状況を確認しながら多関節アーム７
で活線作業を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の活線作業装置は
以上のように構成され、補助アーム１０が作業性向上の
ため状況確認用に使用されているに過ぎず、他の用途に
補助アーム１０を活用し得なかった。また、補助アーム
１０が多関節アーム７とは別にバケット５の下部のポス
ト４に設けられているので、補助アーム１０の作業位置
迄の距離が長くなり、補助アーム１０を伸縮可能に構成
せざるを得なかった。さらに、補助アーム１０を回動可
能に構成しなければならないので、重量も重くなり、全
体の機構が複雑化する等の問題点があった。
以上のように構成され、補助アーム１０が作業性向上の
ため状況確認用に使用されているに過ぎず、他の用途に
補助アーム１０を活用し得なかった。また、補助アーム
１０が多関節アーム７とは別にバケット５の下部のポス
ト４に設けられているので、補助アーム１０の作業位置
迄の距離が長くなり、補助アーム１０を伸縮可能に構成
せざるを得なかった。さらに、補助アーム１０を回動可
能に構成しなければならないので、重量も重くなり、全
体の機構が複雑化する等の問題点があった。
【０００７】本発明は上記に鑑みなされたもので、補助
アームの用途拡大と装置の簡素化・製造コストの低減を
図ることのできる活線作業装置を提供することを目的と
している。
アームの用途拡大と装置の簡素化・製造コストの低減を
図ることのできる活線作業装置を提供することを目的と
している。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明においては上述の
目的を達成するため、高所作業車のブームの上端に軸着
されたポストと、このポストに支持され作業者を搭載す
るバケットと、該ポストに取付ベースを介して配設され
先端に配電線に係合する作業工具が装着される多関節ア
ームと、この多関節アームを構成する複数のアームのい
ずれかのアームに取着され移動する駆動機構を案内する
駆動シャフトと、該駆動機構に起伏可能に枢着され先端
に配電線に係合する先端工具が装着される伸縮可能な補
助アームとを備えたことを特徴としている。
目的を達成するため、高所作業車のブームの上端に軸着
されたポストと、このポストに支持され作業者を搭載す
るバケットと、該ポストに取付ベースを介して配設され
先端に配電線に係合する作業工具が装着される多関節ア
ームと、この多関節アームを構成する複数のアームのい
ずれかのアームに取着され移動する駆動機構を案内する
駆動シャフトと、該駆動機構に起伏可能に枢着され先端
に配電線に係合する先端工具が装着される伸縮可能な補
助アームとを備えたことを特徴としている。
【０００９】また、補助アームと先端工具の間にフレキ
シブル機構を介在して配設したことを特徴としている。
シブル機構を介在して配設したことを特徴としている。
【００１０】
【作用】本発明によれば、補助作業が必要な場合、駆動
機構が駆動シャフトに案内されつつ移動し、先端に先端
工具を備えた伸縮可能な補助アームが補助作業を行うの
で、補助アームの用途拡大、装置の簡素化、及び製造コ
ストの低減を図ることができる。
機構が駆動シャフトに案内されつつ移動し、先端に先端
工具を備えた伸縮可能な補助アームが補助作業を行うの
で、補助アームの用途拡大、装置の簡素化、及び製造コ
ストの低減を図ることができる。
【００１１】
【実施例】以下、図１〜図３に示す一実施例に基づき本
発明を詳述すると、３は伸縮可能なブームで、このブー
ム３の上端には、ポスト４が揺動可能に軸着され、この
ポスト４には、従来例と同様のバケット５が支持される
とともに、このバケット５の下方に位置する取付ベース
１２が回動可能に嵌通されており、この取付ベース１２
には、複数のアーム７０・７１・７２・７３からなる多
関節アーム７が配設されている。そして、この多関節ア
ーム７を構成するアーム７３の先端には、活線状態の配
電線１３に係合する従来例と同様の作業工具８が着脱自
在に装着されるようになっている。
発明を詳述すると、３は伸縮可能なブームで、このブー
ム３の上端には、ポスト４が揺動可能に軸着され、この
ポスト４には、従来例と同様のバケット５が支持される
とともに、このバケット５の下方に位置する取付ベース
１２が回動可能に嵌通されており、この取付ベース１２
には、複数のアーム７０・７１・７２・７３からなる多
関節アーム７が配設されている。そして、この多関節ア
ーム７を構成するアーム７３の先端には、活線状態の配
電線１３に係合する従来例と同様の作業工具８が着脱自
在に装着されるようになっている。
【００１２】１４は多関節アーム７を構成するアーム７
０の右側部に水平に取着された駆動シャフトで、この駆
動シャフト１４は図３に示す如く、断面略十字形に構成
され、周面には、多数の歯が長手方向に刻設されている
。１５はこの駆動シャフト１４に貫通された駆動機構で
、この駆動機構１５は図３に示す如く、モータの駆動に
基づき駆動シャフト１４と噛合する歯車を回転させて当
該駆動機構１５を水平移動させる左右移動機構１５０と
、モータの駆動に基づき後述する補助アーム１０の後端
の歯車と噛合する歯車を回転させて補助アーム１０を上
下方向に起伏させる起伏機構１５１とを備え、ケーブル
１６からの電力や信号の供給により、駆動シャフト１４
に案内されつつ図２の左右方向に移動するようになって
いる。
０の右側部に水平に取着された駆動シャフトで、この駆
動シャフト１４は図３に示す如く、断面略十字形に構成
され、周面には、多数の歯が長手方向に刻設されている
。１５はこの駆動シャフト１４に貫通された駆動機構で
、この駆動機構１５は図３に示す如く、モータの駆動に
基づき駆動シャフト１４と噛合する歯車を回転させて当
該駆動機構１５を水平移動させる左右移動機構１５０と
、モータの駆動に基づき後述する補助アーム１０の後端
の歯車と噛合する歯車を回転させて補助アーム１０を上
下方向に起伏させる起伏機構１５１とを備え、ケーブル
１６からの電力や信号の供給により、駆動シャフト１４
に案内されつつ図２の左右方向に移動するようになって
いる。
【００１３】そして、１０は駆動機構１５に枢着された
上下方向に起伏可能な補助アームで、この補助アーム１
０は図３に示す如く、伸縮機構１００の動作に基づき伸
縮し、その先端部には、上下左右方向に動作可能なフレ
キシブル機構１７を介して配電線１３に係合する先端工
具１８が着脱自在に装着されるようになっている。
上下方向に起伏可能な補助アームで、この補助アーム１
０は図３に示す如く、伸縮機構１００の動作に基づき伸
縮し、その先端部には、上下左右方向に動作可能なフレ
キシブル機構１７を介して配電線１３に係合する先端工
具１８が着脱自在に装着されるようになっている。
【００１４】従って、活線状態の配電線１３に配電線工
事を行うには、作業状況に応じて多関節アーム７の先端
部に、作業工具８を選択の上取付け、多関節アーム７を
操作して適切な作業位置に作業工具８を移動させ、作業
工具８に配電線１３を把持させて作業を行う。
事を行うには、作業状況に応じて多関節アーム７の先端
部に、作業工具８を選択の上取付け、多関節アーム７を
操作して適切な作業位置に作業工具８を移動させ、作業
工具８に配電線１３を把持させて作業を行う。
【００１５】また上記作業の途中でボルトの締めや緩め
、又は配電線１３の保持等の補助作業が必要になった場
合、補助アーム１０のフレキシブル機構１７に先端工具
８を選択の上取付け、駆動機構１５を動作させる。する
と、左右移動機構１５０が動作して、駆動機構１５が駆
動シャフト１４に案内されつつ移動し、起伏機構１５１
が動作して補助アーム１０を所定の角度に支持し、伸縮
機構１００が動作して補助アーム１０の先端工具１８を
所定の位置に移動させる。
、又は配電線１３の保持等の補助作業が必要になった場
合、補助アーム１０のフレキシブル機構１７に先端工具
８を選択の上取付け、駆動機構１５を動作させる。する
と、左右移動機構１５０が動作して、駆動機構１５が駆
動シャフト１４に案内されつつ移動し、起伏機構１５１
が動作して補助アーム１０を所定の角度に支持し、伸縮
機構１００が動作して補助アーム１０の先端工具１８を
所定の位置に移動させる。
【００１６】上記構成によれば、補助作業に補助アーム
１０を使用できるので、補助アーム１０の用途の拡大を
図ることができる。また補助アーム１０を従来例に比べ
簡素に構成できるので、重量の軽量化や製造コストの低
減等を図ることが可能となる。
１０を使用できるので、補助アーム１０の用途の拡大を
図ることができる。また補助アーム１０を従来例に比べ
簡素に構成できるので、重量の軽量化や製造コストの低
減等を図ることが可能となる。
【００１７】尚、上記実施例では多関節アーム７のアー
ム７０の右側部に補助アーム１０を支持させたものを示
したが、左側部に支持させても良く、又図４に示す如く
アーム７の両側部に補助アーム１０をそれぞれ支持させ
ても良い。また、上記実施例では駆動シャフト１４に案
内されて駆動機構１５が移動するものを示したが、駆動
シャフト１４に補助アーム１０を固定し、駆動シャフト
１４を左右にスライドさせる構造にしても上記実施例と
同様の作用効果を奏する。
ム７０の右側部に補助アーム１０を支持させたものを示
したが、左側部に支持させても良く、又図４に示す如く
アーム７の両側部に補助アーム１０をそれぞれ支持させ
ても良い。また、上記実施例では駆動シャフト１４に案
内されて駆動機構１５が移動するものを示したが、駆動
シャフト１４に補助アーム１０を固定し、駆動シャフト
１４を左右にスライドさせる構造にしても上記実施例と
同様の作用効果を奏する。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、高所作業
車のブームの上端に軸着されたポストと、このポストに
支持され作業者を搭載するバケットと、該ポストに取付
ベースを介して配設され先端に配電線に係合する作業工
具が装着される多関節アームと、この多関節アームを構
成する複数のアームのいずれかのアームに取着され移動
する駆動機構を案内する駆動シャフトと、該駆動機構に
起伏可能に枢着され先端に配電線に係合する先端工具が
装着される伸縮可能な補助アームとを備え、補助作業に
補助アームを使用できるので、補助アームの用途の拡大
を図ることができるという効果がある。また補助アーム
を従来例に比べ簡素に構成できるので、重量の軽量化や
製造コストの低減等を図ることが可能となるという効果
がある。
車のブームの上端に軸着されたポストと、このポストに
支持され作業者を搭載するバケットと、該ポストに取付
ベースを介して配設され先端に配電線に係合する作業工
具が装着される多関節アームと、この多関節アームを構
成する複数のアームのいずれかのアームに取着され移動
する駆動機構を案内する駆動シャフトと、該駆動機構に
起伏可能に枢着され先端に配電線に係合する先端工具が
装着される伸縮可能な補助アームとを備え、補助作業に
補助アームを使用できるので、補助アームの用途の拡大
を図ることができるという効果がある。また補助アーム
を従来例に比べ簡素に構成できるので、重量の軽量化や
製造コストの低減等を図ることが可能となるという効果
がある。
【図１】本発明に係る活線作業装置の一実施例を示す全
体図である。
体図である。
【図２】本発明に係る活線作業装置の一実施例を示す平
面図である。
面図である。
【図３】本発明に係る活線作業装置の駆動機構を示す説
明図である。
明図である。
【図４】本発明に係る活線作業装置の他の実施例を示す
平面図である。
平面図である。
【図５】従来の活線作業装置を示す全体図である。
１ 高所作業車
３ ブーム
４ ポスト
５ バケット
７ 多関節アーム
８ 作業工具
１０ 補助アーム
１２ 取付ベース
１３ 配電線
１４ 駆動シャフト
１５ 駆動機構
１７ フレキシブル機構
１８ 先端工具
Claims (2)
- 【請求項１】 高所作業車のブームの上端に軸着され
たポストと、このポストに支持され作業者を搭載するバ
ケットと、該ポストに取付ベースを介して配設され先端
に配電線に係合する作業工具が装着される多関節アーム
と、この多関節アームを構成する複数のアームのいずれ
かのアームに取着され移動する駆動機構を案内する駆動
シャフトと、該駆動機構に起伏可能に枢着され先端に配
電線に係合する先端工具が装着される伸縮可能な補助ア
ームとを備えたことを特徴とする活線作業装置。 - 【請求項２】 上記補助アームと先端工具の間にフレ
キシブル機構を介在して配設したことを特徴とする請求
項１項記載の活線作業装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3139629A JPH04340308A (ja) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | 活線作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3139629A JPH04340308A (ja) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | 活線作業装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04340308A true JPH04340308A (ja) | 1992-11-26 |
Family
ID=15249733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3139629A Pending JPH04340308A (ja) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | 活線作業装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04340308A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016185927A1 (ja) * | 2015-05-20 | 2016-11-24 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 加工ロボット装置 |
| CN107257104A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-10-17 | 国网河南省电力公司驻马店供电公司 | 输电线路接头发热带电处理装置 |
-
1991
- 1991-05-15 JP JP3139629A patent/JPH04340308A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016185927A1 (ja) * | 2015-05-20 | 2016-11-24 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 加工ロボット装置 |
| CN107257104A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-10-17 | 国网河南省电力公司驻马店供电公司 | 输电线路接头发热带电处理装置 |
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