CN109513650A - 自动刷板机及其刷板方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动刷板机及其刷板方法，包括刷板机支架、设于刷板机支架上的用于对PCBA板进行固定的PCBA板定位机构以及位于PCBA板定位机构上方的用于对PCBA板进行清理的PCBA板刷板机构，所述刷板机支架包括操作平台，所述PCBA板定位机构以及PCBA板刷板机构设于操作平台上；所述PCBA定位机构包括底板、设于底板上的两根间距可调整的定位板，在底板远离定位板的一侧表面上设有可使底板震动的震动装置。与现有技术相比，通过驱动清洁滚筒水平移动，达到对PCBA板的自动刷板，实现清理PCBA板上的锡珠或锡渣，通过震动装置的不断震动，将PCBA板上的锡珠或锡渣震落，从而提高工作效率以及避免人工刷板因力度等问题对PCBA板上的元器件造成损坏的问题，降低企业的生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种清洁工具，特别涉及一种用于清理PCBA板锡珠或锡渣的自动刷板机及其刷板方法。
背景技术
目前，对PCBA板(Printed Circuit Board+Assembly，在印刷线路板上已进行元器件贴片等操作的电路板)上的锡珠灰锡渣的清理，使用的刷板方式为手工使用静电毛刷进行刷板，刷板完成后将PCBA板在台面上进行拍打；其刷板动作由员工作自主确定次数、范围与力度，难以保证作业的一致性，其拍打方式极易对PCBA板上的元件造成损坏，而且工作效率极低；多次的PCBA板拍打动作会对台面起保护作用的静电皮起翘等现象，导致需要更换等。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动刷板机及其刷板方法，要解决的技术问题是能够对PCBA板进行自动清理，避免手动去除容易使元器件造成损坏，提高工作效率。
为解决上述问题，本发明采用以下技术方案实现：一种自动刷板机，包括刷板机支架、设于刷板机支架上的用于对PCBA板进行固定的PCBA板定位机构以及位于PCBA板定位机构上方的用于对PCBA板进行清理的PCBA板刷板机构，所述刷板机支架包括操作平台，所述PCBA板定位机构以及PCBA板刷板机构设于操作平台上；
所述PCBA定位机构包括底板、设于底板上的两根间距可调整的定位板，在底板上设有可使两根定位板在底板的表面上朝相对或相反的一侧水平移动的滑动机构，在两根定位板远离底板的一侧表面边缘设有用于承载PCBA板的凹陷部，两根定位板上的凹陷部相对设置，每根定位板远离底板的一侧表面上且位于凹陷部的上方分别设有至少一个用于对PCBA板进行夹紧的夹爪，所述操作平台上设有操作平台通孔，底板设于操作平台通孔中，在操作平台通孔与底板之间设置有间隙；在底板远离定位板的一侧表面上设有可使底板震动的震动装置；所述底板远离定位板的一侧表面下方设有固定板，所述固定板固定在刷板机支架上且位于操作平台的下方，所述固定板与底板之间通过至少两个弹性件连接固定；
所述PCBA板刷板机构包括刷板机构支架、毛刷支板、驱动毛刷支板在刷板机构支架中垂直往复升降的毛刷升降装置、设于毛刷支板下端表面上的毛刷支架、驱动毛刷支架在毛刷支板的下端面水平往复移动的行走装置、可转动地固定在毛刷支架上的清洁滚筒以及驱动清洁滚筒转动的驱动装置，所述刷板机构支架固定于操作平台且位于PCBA板定位机构上方，所述清洁滚筒用于清洁PCBA板表面的锡珠；所述清洁滚筒的轴线与毛刷支架的移动轨迹垂直且与毛刷支板的下端表面平行；当升降机构驱动毛刷支板下降至PCBA板定位机构的固定板表面上后，行走装置带动毛刷支架水平移动；
所述刷板机支架上设有控制器、总电源开关、启动开关以及急停开关，所述总电源开关与启动开关电连接，启动开关与控制器电连接，控制器分别电连接震动装置、毛刷升降装置、行走装置以及驱动装置并对震动装置、毛刷升降装置、行走装置以及驱动装置进行控制，所述启动开关设置在控制器与总电源开关之间，启动开关分别和总电源开关与控制器电连接并对控制器的开启和关闭进行控制，急停开关设置在总电源开关与启动开关之间，急停开关分别与总电源开关以及启动开关电连接，常态下，急停开关为闭合，当急停开关为断开时，总电源开关与启动开关形成断路以迫控制器断电，从而使震动装置、毛刷升降装置、行走装置以及驱动装置停止。
进一步地，所述定位板上位于夹爪处设有夹爪升降装置，所述夹爪升降装置为动力气缸，所述动力气缸的缸体固定于定位板上，动力气缸的活塞杆的前端与夹爪连接固定，所述活塞杆的轴线与底板的表面垂直，所述夹爪夹爪升降装置驱动夹爪在定位板远离底板的一侧表面上下移动；所述启动开关与夹爪升降装置电连接。
进一步地，所述定位板上位于夹爪处设有贯穿定位板与底板相对以及远离底板的一侧表面的定位板通槽，所述夹爪上设有伸入定位板通槽中的插入部以及用于将PCBA板夹紧的夹紧部，所述插入部伸入通槽后与夹爪夹爪升降装置连接；所述动力气缸的缸体固定于定位板通槽中，动力气缸的活塞杆的前端与插入部连接固定。
进一步地，所述刷板机构支架包括一顶板以及支腿板，所述顶板设置在支腿板的上端，所述支腿板固定于操作平台上，所述毛刷支板与顶板平行设置，所述毛刷升降装置固定于顶板上。
进一步地，所述PCBA板刷板板机构还包括至少两个对称设置的导杆，所述导杆与毛刷支板的移动轨迹平行，在毛刷支板上与导杆位置相对应处设有导杆通孔，所述毛刷支板通过导杆通孔插设在导杆上，使毛刷支板可在导杆的轴向方向滑动。
进一步地，所述毛刷升降装置为动力气缸，所述动力气缸的缸体固定在刷板机构支架上，动力气缸的活塞杆的前端与毛刷支板连接固定。
进一步地，所述行走装置包括第一驱动电机以及第一带传动机构，所述第一带传动机构包括一第一驱动轮、第一从动轮以及第一传动带，所述第一驱动电机的输出轴设置在毛刷支架的移动与第一驱动轮连接，所述毛刷支架与第一传动带连接固定。
进一步地，所述驱动装置包括用于驱动清洁滚筒转动的第二驱动电机，所述第二驱动电机固定于毛刷支架上，所述第二驱动电机的输出轴与清洁滚筒连接；所述驱动装置还包括设于第二驱动电机与清洁滚筒之间的第二带传动机构，包括一第二驱动轮、第二从动轮以及第二传动带，所述第二驱动电机设于清洁滚筒上方一端，所述第二驱动电机的输出轴与第二驱动轮连接，第二从动轮与清洁滚筒的转轴连接并与第二驱动轮设置在相同的一侧，所述第二传动带套在第二驱动轮和第二从动轮上。
进一步地，所述滑动机构包括两组滑杆机构，每组滑杆机构包括分别固定在底板的表面且位于定位板移动轨迹两端上的支座以及设置在两个支座之间的滑杆，滑杆与两个支座插接；所述滑杆的轴线与定位板的移动轨迹平行，在定位板的两端分别设有定位板通孔，所述定位板通孔的轴线与滑杆的轴线平行，定位板通过两端的定位板通孔套在两组滑杆机构的滑杆上，从而实现定位板在滑动机构上水平移动。
本发明还公开了一种自动刷板机的刷板方法，包括所述的自动刷板机，所述自动刷板机采用如下刷板方法，所述刷板方法包括如下步骤：
步骤一、将待刷板的PCBA板放置在PCBA板定位机构上，按下总电源开关，使自动刷板机通电；
步骤二、按下启动开关，控制器向毛刷升降装置发送电信号，毛刷升降装置驱动清洁滚筒下降至PCBA板的表面，使清洁滚筒的滚筒面与PCBA板的表面接触；
步骤三、控制器向驱动装置发送电信号，驱动装置带动清洁滚筒转动，同时行走装置带动清洁滚筒沿PCBA板的表面水平往复移动以及震动装置26不间断震动；
步骤四、控制器在达到预定时间后，向驱动装置、震动装置以及行走装置发送电信号以驱使驱动装置、震动装置以及行走装置停止工作，毛刷升降装置则驱动清洁滚筒上升复位。
本发明与现有技术相比，通过驱动清洁滚筒水平移动，达到对PCBA板的自动刷板，实现清理PCBA板上的锡珠或锡渣，通过震动装置的不断震动，将PCBA板上的锡珠或锡渣震落，从而提高工作效率以及避免人工刷板因力度等问题对PCBA板上的元器件造成损坏的问题，降低企业的生产成本。
附图说明
图1-1是本发明的结构示意图一；
图1-2是本发明的结构示意图二；
图2是本发明PCBA板刷板机构的结构示意图；
图3是本发明的PCBA板刷板机构的主视图；
图4是本发明PCBA板刷板机构中导杆与毛刷支板之间的连接结构示意图；
图5是本发明的PCBA板刷板机构驱动机构的结构示意图；
图6是图5中标示A的剖视图；
图7是本发明PCBA板定位机构的外部结构示意图；
图8是本发明PCBA板定位机构的结构示意图；
图9是本发明PCBA板定位机构的主视图；
图10是本发明PCBA板定位机构的夹爪与定位板以及升降装置的连接示意图；
图11是本发明夹爪夹住PCBA板的示意图；
图12是本发明控制器与装置之间的连接框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1-2所示，本发明公开了一种自动刷板机，包括刷板机支架1、设于刷板机支架1上的用于对PCBA板进行固定的PCBA板定位机构2以及位于PCBA板定位机构上方的用于对PCBA板进行清理的PCBA板刷板机构3，所述刷板机支架1包括操作平台11，所述PCBA板定位机构2以及PCBA板刷板机构3设于操作平台11上，其中，
如图7所示，刷板机支架1可以为框架结构，其内部为空心结构，由多根方通相互焊接而成，包括上方框13、下方框14以及连接上方框13和下方框14的四根竖方通15，所述竖方通15通过焊接的方式与上方框13和下方框14进行连接固定；操作平台11固定在上方框13上；当然本发明不限于此，还可以为箱体结构；
如图7和图8所示，PCBA定位机构2包括底板21、设于底板21上的两根间距可调整的定位板22，在底板21上设有可使两根定位板22在底板21的表面上朝相对或相反的一侧水平移动的滑动机构，以满足承载不同尺寸的PCBA板；在两根定位板22远离底板21的一侧表面边缘设有用于承载PCBA板的凹陷部221，两根定位板22上的凹陷部221相对设置，每根定位板22远离底板21的一侧表面上且位于凹陷部221的上方分别设有至少一个用于对PCBA板进行夹紧的夹爪23，所述操作平台11上设有操作平台通孔12，底板21设于操作平台通孔12中，在操作平台通孔12与底板21之间设置有用于对震动时底板21摆动幅度进行限制的间隙16；在底板21远离定位板22的一侧表面上设有可使底板21震动的震动装置26(图9所示)；所述底板21远离定位板22的一侧表面下方设有固定板27，所述固定板27固定在刷板机支架1上且位于操作平台11的下方，所述固定板27与底板21之间通过至少两个弹性件28连接固定；在四根竖方通15上与固定板27位置相对应处设有用于承托固定板27的四根横方通18，四根横方通18通过焊接的方式与竖方通15连接固定，在固定板27位于四根横方通18的位置处分别设有固定板通孔271(图2所示)，相应地，在横方通18上与固定板通孔271位置相对应处设有螺孔，固定板27通过螺丝穿过固定板通孔271后与横方通18上的螺孔螺纹连接，实现将固定板27固定在横方通18上；
如图1-2、图2、图3、图4和图5，PCBA板刷板机构3包括刷板机构支架36、毛刷支板31、驱动毛刷支板31在刷板机构支架36中垂直往复升降的毛刷升降装置32、设于毛刷支板31下端表面上的毛刷支架33、驱动毛刷支架33在毛刷支板31的下端面水平往复移动的行走装置34、可转动地固定在毛刷支架33上的清洁滚筒35以及驱动清洁滚筒35转动的驱动装置38，所述刷板机构支架36固定于操作平台11且位于PCBA板定位机构2上方，所述清洁滚筒35用于清洁PCBA板表面的锡珠；所述清洁滚筒35的轴线与毛刷支架33的移动轨迹垂直且与毛刷支板31的下端表面平行；当升降机构32驱动毛刷支板31下降至PCBA板定位机构2的固定板27表面上后，行走装置34带动毛刷支架33水平移动；
如图1-2以及图12所示，刷板机支架1上设有控制器4、总电源开关7、启动开关5以及急停开关6，所述总电源开关7与启动开关5电连接，启动开关5与控制器4电连接，控制器4分别电连接震动装置26、毛刷升降装置32、行走装置34以及驱动装置38并对震动装置26、毛刷升降装置32、行走装置34以及驱动装置38进行控制，所述启动开关5对控制器4的开启和关闭进行控制，急停开关6设于总电源开关7与启动开关5之间，所述急停开关6分别与总电源开关7以及启动开关5电连接，常态下，急停开关6为闭合，当急停开关6为断开时，总电源开关7与启动开关5形成断路以迫使控制器4断电，从而使震动装置26、毛刷升降装置32、行走装置34以及驱动装置38停止；
在本发明中，自动刷板机还包括电源8(图1所示)，电源8为自动刷板机供电，电源8与总电源开关7连接。
在本发明中，控制器4为可编程逻辑控制器(PLC)，可对装置以及机构的启动和停止以及工作时间进行控制。
如图1-1所示，控制器4可设置在刷板机支架1的内部，而总电源开关7、启动开关5以及急停开关6则设置在操作平台11上，具体地，设置在操作平台11的面板上。
如图1-1所示，本发明的自动刷板机还包括罩体17，所述PCBA板刷板机构3以及PCBA板定位机构2设于罩体17中。
如图2所示，毛刷支板31为条形，其包括一上端表面以及下端表面。
如图2和图3所示，刷板机构支架36包括一顶板361以及支腿板362，所述顶板361设置在支腿板362的上端，所述顶板361以及支腿板362均为条形，毛刷支板31与顶板361平行设置，所述毛刷升降装置32固定于顶板361上；具体地，支腿板362设有四根，分别设置在顶板361的四个角上，支腿板362的下端分别固定在操作平台11上且位于操作平台通孔12的外侧，使顶板361横跨操作平台通孔12，在顶板361上位于支腿板362的位置处设有第一顶板通孔3611，支腿板362通过螺丝经第一顶板通孔3611与支腿板362螺纹连接，从而将顶板361与支腿板362相互固定，毛刷支板31设于顶板361与支腿板362之间。
如图2、图3和图4所示，PCBA板刷板机构还包括至少两个对称设置的导杆37，所述导杆37的轴线与毛刷支板31的移动轨迹平行，在毛刷支板31上与导杆37位置相对应处设有导杆通孔311，所述毛刷支板31通过导杆通孔311插设在导杆37上，使毛刷支板31可在导杆37的轴向方向滑动；具体地，导杆37分别设于与支腿板362相对的位置处，在顶板361上与导杆37位置相对应处设有第二顶板通孔3612，相应地，在导杆37的两端上分别设有螺孔，导杆37通过螺丝经第二顶板通孔3612后与位于导杆37上端的螺孔螺纹连接，对导杆37进行固定。
如图2所示，作为本发明中毛刷升降装置32的一种实施方式，毛刷升降装置32为第一动力气缸，所述第一动力气缸的缸体321固定在刷板机构支架36上，第一动力气缸的活塞杆322的前端与毛刷支板31连接固定，具体地，第一动力气缸的缸体321固定在顶板361远离毛刷支板31的一侧表面上，在顶板361上设有供第一动力气缸的活塞杆322穿过的孔，该孔的轴线与导杆37的轴线平行，第一动力气缸的活塞杆322从顶板361远离毛刷支板31的一侧经该孔从顶板361与毛刷支板31相对的一侧表面伸出后与毛刷支板31连接固定，所述毛刷支板31与第一动力气缸的活塞杆322之间的固定可以采用以下方式实现，如图6所示，在毛刷支板31上设有一连接座312，连接座312上设置有连接座螺孔313，在活塞杆322的前端设置外螺纹，通过螺纹连接的方式实现固定；在连接座312上还设有连接座通孔314，相应地，在毛刷支板31的对应位置上设置有毛刷支板螺孔315，所述连接座312通过螺丝穿过连接座通孔314后与毛刷支板螺孔315螺纹连接，实现连接座312与毛刷支板31之间的固定；所述连接座通孔314设有至少两个，分别对称设置在连接座312的相对两侧上。本发明的第一动力气缸的气道与电磁阀(图中未示出)连接，电磁阀与气泵(图中未示出)连接，第一动力气缸与电磁阀、气泵的连接关系为现有技术，在此不作详细的说明，在本发明中，控制器4与电磁阀以及气泵电连接，从而对电磁阀以及气泵的启动进行控制以使第一动力气缸实现伸缩。
如图2所示，所述毛刷升降装置32设置在顶板361的中部。
如图3和图4所示，作为本发明的行走装置34的一种实施方式，行走装置34包括第一驱动电机341以及第一带传动机构，所述第一带传动机构包括一第一驱动轮342、第一从动轮343以及第一传动带344，所述第一驱动电机341的输出轴与第一驱动轮342连接，第一传动带344套在第一驱动轮342和第一从动轮342上，所述毛刷支架33与第一传动带344连接固定，所述第一驱动电机341与控制器4电连接。
如图3所示，作为本发明的行走装置34的又一种实施方式，行走装置34还包括导轨345，所述导轨345的轨道固定在毛刷支板31的下端表面上，导轨345的滑块与毛刷支架33连接固定。
如图3所示，所述第一驱动电机341固定于毛刷支板1远离毛刷支架33的一侧表面上，第一驱动电机341的输出轴从毛刷支板31的上端表面插入由毛刷支板31的下端表面伸出并与第一驱动轮342连接固定，所述第一驱动电机341的输出轴与毛刷支板31的移动轨迹平行设置，所述第一从动轮343通过转轴固定在毛刷支板31的下端面且远离第一驱动轮342的一侧上，具体地，第一驱动电机341设置在毛刷支板31的一端，例如图2中的右侧。
如图4和图5所示，作为驱动装置38的一种实施方式，驱动装置38包括用于驱动清洁滚筒35转动的第二驱动电机381，所述第二驱动电机381固定于毛刷支架33上，所述第二驱动电机381的输出轴与清洁滚筒35连接；所述第二驱动电机381与控制器4电连接，实现了控制器4对第二驱动电机381的启动进行控制。
如图4和图5所示，驱动装置38还可包括设于第二驱动电机381与清洁滚筒35之间的传动机构，所述传动机构为第二带传动机构，包括一第二驱动轮382、第二从动轮383以及第二传动带384，所述第二驱动电机381设于清洁滚筒35上方一端并且与毛刷支架33固定，所述第二驱动电机381的输出轴与第二驱动轮382连接，第二从动轮383与清洁滚筒35的转轴连接并与第二驱动轮382设置在相同的一侧，所述第二传动带384套在第二驱动轮382和第二从动轮383上。
本发明中，清洁滚筒35为毛刷滚筒。
如图2、图4和图5所示，本发明中毛刷支架33可以为n字形，包括两向下弯折的弯折部331，所述清洁滚筒35的转轴连接在两弯折部331之间，第二驱动电机381设于其中一弯折部331上。
如图1-2、图7和图8所示，PCBA板定位机构中的两根定位板22上的凹陷部221相对设置，两个凹陷部221与PCBA板相对两侧边缘接触；所述凹陷部221的横截面形状为L字形；如图5所示，当PCBA板放置在定位板22上后，PCBA板的相对两侧边缘被夹爪23与凹陷部221之间形成的空间中，从而防止PCBA板会在定位板22上晃动。
为了实现自动化，如图9和图10所示，在定位板22上位于夹爪23处设有夹爪升降装置24，所述夹爪升降装置24固定于定位板22上，所述夹爪升降装置24驱动夹爪23在定位板22远离底板21的一侧表面上下移动；从而实现了在PCBA板放在两凹陷部221上后，通过夹爪升降装置24驱动夹爪23朝定位板22方向垂直下降，对PCBA板夹紧；当夹爪升降装置24驱动夹爪23朝远离定位板22方向垂直上升，松开对PCBA板夹紧的力，实现了取下PCBA板的作用，具体地，如图9和图10所示，在定位板22上位于夹爪23处设有贯穿定位板22与底板21相对一侧表面以及远离底板21的一侧表面的定位板通槽222，所述夹爪23上设有伸入定位板通槽222中的插入部231以及用于将PCBA板夹紧的夹紧部232，从而形成一倒L字形，所述插入部231伸入通槽22后与夹爪升降装置24连接；夹爪升降装置24固定于定位板通槽222中，所述夹爪升降装置24分别与启动开关5以及电源8电连接，当启动开关5闭合后，夹爪升降装置24下降。
如图8所示，每根定位板22上设有两个夹爪23，两根定位板22上的两个夹爪23分别一一对应设置，每个夹爪23对应一个夹爪升降装置24。
如图10所示，作为本发明夹爪升降装置24的一种实施方式，夹爪升降装置24为第二动力气缸，所述第二动力气缸的缸体241与定位板通槽222连接固定，第二动力气缸的活塞杆242的前端与插入部231连接固定，所述活塞杆242的轴线与底板21的表面垂直，具体地，第二动力气缸的缸体241可通过在定位板22远离底板21的一侧表面且位于定位板通槽222处设置安装通孔224，然后通过螺丝经安装通孔224与缸体241上的螺孔螺纹连接，将缸体固定在定位板通槽222中，本发明的第二动力气缸的气道与电磁阀(图中未示出)连接，电磁阀与气泵(图中未示出)连接，第二动力气缸与电磁阀、气泵的连接为现有技术，在此不作详细的说明，在本发明中，启动开关5以及电源8分别与电磁阀以及气泵电连接，从而对电磁阀以及气泵的启动进行控制以使控制第二动力气缸活塞杆的伸缩，。
如图10所示，定位板通槽222可由两部分组成，包括贯穿定位板22远离底板21一侧表面的第一定位板通槽2221以及贯穿定位板22与底板21相对的一侧表面的第二定位板通槽2222，第一定位板通槽2221与第二定位板通槽2222连通，所述第一定位板通槽2221的横截面形状以及尺寸至少与插入部231的横截面形状以及尺寸相适配，第二定位板通槽2222的横截面形状以及尺寸则至少与第二动力气缸的缸体241的横截面形状和尺寸相适配，此处安装通孔224与第二定位板通槽2222连通。
如图8所示，滑动机构包括两组滑杆机构25，两组滑杆机构对称设置在底板21的相对两侧上，每组滑杆机构25包括分别固定在底板21的表面且位于定位板22移动轨迹两端上的支座251以及设置在两个支座251之间的滑杆252，滑杆252与两个支座251插接；所述滑杆251的轴线与定位板22的移动轨迹平行，在定位板22的两端分别设有定位板通孔223，所述定位板通孔223的轴线与滑杆251的轴线平行，定位板22通过两端的定位板通孔223套在两组滑杆机构的滑杆252上，从而实现定位板22在滑动机构上水平移动；具体地，在支座251上设有支座安装孔2511，支座安装孔2511贯穿支座251与底板21相对的一侧表面以及远离底板21的一侧表面，相应地，在底板21的对应位置上也设有螺孔，通过螺丝经支座安装孔2511与底板21上的螺孔螺纹连接，实现将支座251与底板21连接固定。
在上述的定位板通孔223中可以设有用于实现阻尼作用的硅胶层(图中未示出)，从而使硅胶层与滑杆25之间增加摩檫力，也起到了防止定位板22在滑杆上自由移动的问题。
如图8所示，在上述的滑动机构中，支座251与滑杆252之间可以采用以下结构实现插接，在支座251上设有支座通孔253，支座通孔253的轴线与滑杆25的轴线平行，滑杆25的两端分别插入对应位置的支座251的支座通孔253上，实现滑杆25与支座251的连接固定，当然，还可以将支座通孔253设置为螺纹孔，滑杆25的两端设置外螺纹，通过螺纹连接的方式，进行固定。
如图9所示，底板21、固定板27与弹性件28之间的连接固定壳采用以下结构实现，在固定板27与底板21相对的一侧表面且与弹性件28位置相对应处设有第一凸柱271，在底板21与固定板27相对的一侧表面且与弹性件28位置相对应处设有第二凸柱211，弹性件28为弹簧，弹性件28的两端分别与第一凸柱271和第二凸柱211紧密连接，从而实现震动装置26的震动时，底板21能够跟随一起摆动，进一步提高震动的效果。
本发明开公开了一种自动刷板机的刷板方法，包括上述的自动刷板机，所述该自动刷板机的刷板方法包括如下步骤：
步骤一、接通电源8，将待刷板的PCBA板放置在PCBA板定位机构2上；按下总电源开关7，使自动刷板机通电；具体地，先调节两个定位板22的间距，以使将PCBA板的边缘放置在凹陷部221中，并使夹爪23将PCBA板的边缘压住；
步骤二、按下启动开关5，控制器4向毛刷升降装置32发送电信号，毛刷升降装置32驱动清洁滚筒35下降至PCBA板的表面，使清洁滚筒35的滚筒面与PCBA板的表面接触；当本发明中夹爪23通过夹爪升降装置24进行驱动时，在按下启动开关5后，首先控制器4以及夹爪升降装置24启动，夹爪升降装置24驱动夹爪23下降并紧压在PCBA板200的边缘(图11所示)；具体地，在按下启动开关5后，与夹爪升降装置24连接的电磁阀、气泵通电，夹爪升降装置24的活塞杆322下降以使夹爪23下降并对PCBA板进行夹持；
步骤三、控制器4同时向驱动装置38以及震动装置26发送电信号，驱动装置38带动清洁滚筒35转动，同时行走装置34带动清洁滚筒35沿PCBA板的表面水平往复移动以及震动装置26不间断震动；具体地，控制器4向第一驱动电机341、第二驱动电机381发送电信号，第二驱动电机381转动以使驱使清洁滚筒35转动，同时第一驱动电机341带动第一驱动轮342、第一从动轮343以及第一传动带344转动，以使驱动毛刷支架31水平移动，在移动的过程中清洁滚筒35持续转动；
步骤四、控制器4在达到预定时间后，向驱动装置38、震动装置26以及行走装置34发送电信号以驱使驱动装置38、震动装置26以及行走装置34停止工作，毛刷升降装置32则驱动清洁滚筒35上升复位；所述预定时间为10秒；当本发明中夹爪23通过夹爪升降装置24进行驱动时，在毛刷升降装置32驱动清洁滚筒35上升复位后，夹爪升降装置24驱动夹爪23上升，使夹爪23松开对PCBA板的边缘压紧力，将PCBA板取出；具体地，控制器4在达到预定时间后，向第二驱动电机381、第一驱动电机341以及震动装置26发送电信号以使驱动装置38、震动装置26以及行走装置34停止。
如图11所示，本发明的刷板方法中还包括根据PCBA板的尺寸调整两个定位板22的间距，使其满足当前待清理PCBA板200的尺寸。
本发明通过驱动清洁滚筒水平移动，达到对PCBA板的自动刷板，实现清理PCBA板上的锡珠或锡渣，通过震动装置的不断震动，将PCBA板上的锡珠或锡渣震落，从而提高工作效率以及避免人工刷板因力度等问题对PCBA板上的元器件造成损坏的问题，降低企业的生产成本。
Claims (10)
1.一种自动刷板机，其特征在于：包括刷板机支架(1)、设于刷板机支架(1)上的用于对PCBA板进行固定的PCBA板定位机构(2)以及位于PCBA板定位机构上方的用于对PCBA板进行清理的PCBA板刷板机构(3)，所述刷板机支架(1)包括操作平台(11)，所述PCBA板定位机构(2)以及PCBA板刷板机构(3)设于操作平台(11)上；
所述PCBA定位机构(2)包括底板(21)、设于底板(21)上的两根间距可调整的定位板(22)，在底板(21)上设有可使两根定位板22在底板(21)的表面上朝相对或相反的一侧水平移动的滑动机构，在两根定位板(22)远离底板(21)的一侧表面边缘设有用于承载PCBA板的凹陷部(221)，两根定位板(22)上的凹陷部(221)相对设置，每根定位板(22)远离底板(21)的一侧表面上且位于凹陷部(221)的上方分别设有至少一个用于对PCBA板进行夹紧的夹爪(23)，所述操作平台(11)上设有操作平台通孔(12)，底板(21)设于操作平台通孔(12)中，在操作平台通孔(12)与底板(21)之间设置有间隙(16)；在底板(21)远离定位板(22)的一侧表面上设有可使底板(21)震动的震动装置(26)；所述底板(1)远离定位板(2)的一侧表面下方设有固定板(27)，所述固定板(27)固定在刷板机支架(1)上且位于操作平台(11)的下方，所述固定板(27)与底板(21)之间通过至少两个弹性件(28)连接固定；
所述PCBA板刷板机构(3)包括刷板机构支架(36)、毛刷支板(31)、驱动毛刷支板(31)在刷板机构支架(36)中垂直往复升降的毛刷升降装置(32)、设于毛刷支板(31)下端表面上的毛刷支架(33)、驱动毛刷支架(33)在毛刷支板(31)的下端面水平往复移动的行走装置(34)、可转动地固定在毛刷支架(33)上的清洁滚筒(35)以及驱动清洁滚筒(35)转动的驱动装置(38)，所述刷板机构支架(36)固定于操作平台(11)且位于PCBA板定位机构(2)上方，所述清洁滚筒(35)用于清洁PCBA板表面的锡珠；所述清洁滚筒(35)的轴线与毛刷支架(33)的移动轨迹垂直且与毛刷支板(31)的下端表面平行；当升降机构(32)驱动毛刷支板(31)下降至PCBA板定位机构(2)的固定板(27)表面上后，行走装置(34)带动毛刷支架(33)水平移动；
所述刷板机支架(1)上设有控制器(4)、控制器(4)分别电连接震动装置(26)、毛刷升降装置(32)、行走装置(34)以及驱动装置(38)并对震动装置(26)、毛刷升降装置(32)、行走装置(34)以及驱动装置(38)进行控制，所述启动开关(5)设置在控制器(4)与总电源开关(7)之间，启动开关(5)分别和总电源开关(7)与控制器(4)电连接并对控制器(4)的开启和关闭进行控制，急停开关(6)设置在总电源开关(7)与启动开关(5)之间，急停开关(6)分别与总电源开关(7)以及启动开关(5)电连接，常态下，急停开关(6)为闭合，当急停开关(6)为断开时，总电源开关(7)与启动开关(5)形成断路以迫控制器(4)断电，从而使震动装置(26)、毛刷升降装置(32)、行走装置(34)以及驱动装置(38)停止。
2.根据权利要求1所述的自动刷板机，其特征在于：所述定位板(22)上位于夹爪(23)处设有夹爪升降装置(24)，所述夹爪升降装置(24)为动力气缸，所述动力气缸的缸体固定于定位板(22)上，动力气缸的活塞杆的前端与夹爪(23)连接固定，所述活塞杆的轴线与底板(1)的表面垂直，所述夹爪夹爪升降装置(24)驱动夹爪(23)在定位板(22)远离底板(21)的一侧表面上下移动；所述启动开关(5)与夹爪升降装置(24)电连接。
3.根据权利要求2所述的自动刷板机，其特征在于：所述定位板(22)上位于夹爪(23)处设有贯穿定位板(22)与底板(21)相对以及远离底板(21)的一侧表面的定位板通槽(222)，所述夹爪(23)上设有伸入定位板通槽(222)中的插入部(231)以及用于将(PCBA)板夹紧的夹紧部(232)，所述插入部(231)伸入通槽(22)后与夹爪升降装置(24)连接；所述动力气缸的缸体固定于定位板通槽(222)中，动力气缸的活塞杆的前端与插入部(231)连接固定。
4.根据权利要求1所述的自动刷板机，其特征在于：所述刷板机构支架(36)包括一顶板(361)以及支腿板(362)，所述顶板(361)设置在支腿板(362)的上端，所述支腿板(362)固定于操作平台(11)上，所述毛刷支板(31)与顶板(361)平行设置，所述毛刷升降装置(32)固定于顶板(361)上。
5.根据权利要求1所述的自动刷板机，其特征在于：所述PCBA板刷板板机构(3)还包括至少两个对称设置的导杆(37)，所述导杆(37)与毛刷支板(31)的移动轨迹平行，在毛刷支板(31)上与导杆(37)位置相对应处设有导杆通孔(311)，所述毛刷支板(31)通过导杆通孔(311)插设在导杆(37)上，使毛刷支板(31)可在导杆(37)的轴向方向滑动。
6.根据权利要求1所述的自动刷板机构，其特征在于：所述毛刷升降装置(32)为动力气缸，所述动力气缸的缸体(321)固定在刷板机构支架(36)上，动力气缸的活塞杆(322)的前端与毛刷支板(31)连接固定。
7.根据权利要求1所述的自动刷板机，其特征在于：所述行走装置(34)包括第一驱动电机(341)以及第一带传动机构，所述第一带传动机构包括一第一驱动轮(342)、第一从动轮(343)以及第一传动带(344)，所述第一驱动电机(341)的输出轴设置在毛刷支架(33)的移动与第一驱动轮(342)连接，所述毛刷支架(33)与第一传动带(344)连接固定。
8.根据权利要求1所述的自动刷板机，其特征在于：所述驱动装置(38)包括用于驱动清洁滚筒(35)转动的第二驱动电机(381)，所述第二驱动电机(381)固定于毛刷支架(33)上，所述第二驱动电机(381)的输出轴与清洁滚筒(35)连接；所述驱动装置(38)还包括设于第二驱动电机(381)与清洁滚筒(35)之间的第二带传动机构，包括一第二驱动轮(382)、第二从动轮(383)以及第二传动带(384)，所述第二驱动电机(381)设于清洁滚筒(35)上方一端，所述第二驱动电机(381)的输出轴与第二驱动轮(382)连接，第二从动轮(383)与清洁滚筒(35)的转轴连接并与第二驱动轮(382)设置在相同的一侧，所述第二传动带(384)套在第二驱动轮(382)和第二从动轮(383)上。
9.根据权利要求1所述的自动刷板机，其特征在于：所述滑动机构包括两组滑杆机构，每组滑杆机构(25)包括分别固定在底板(21)的表面且位于定位板(22)移动轨迹两端上的支座(251)以及设置在两个支座(251)之间的滑杆(252)，滑杆(252)与两个支座(251)插接；所述滑杆(251)的轴线与定位板(22)的移动轨迹平行，在定位板(22)的两端分别设有定位板通孔(223)，所述定位板通孔(223)的轴线与滑杆(251)的轴线平行，定位板(22)通过两端的定位板通孔(223)套在两组滑杆机构的滑杆(252)上，从而实现定位板(22)在滑动机构上水平移动。
10.一种自动刷板机的刷板方法，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的自动刷板机，所述自动刷板机采用如下刷板方法，所述刷板方法包括如下步骤：
步骤一、将待刷板的PCBA板放置在PCBA板定位机构(2)上，按下总电源开关(7)，使自动刷板机通电；
步骤二、按下启动开关(5)，控制器(4)向毛刷升降装置(32)发送电信号，毛刷升降装置(32)驱动清洁滚筒(35)下降至PCBA板的表面，使清洁滚筒(35)的滚筒面与PCBA板的表面接触；
步骤三、控制器(4)向驱动装置(38)发送电信号，驱动装置(38)带动清洁滚筒(35)转动，同时行走装置(34)带动清洁滚筒(35)沿PCBA板的表面水平往复移动以及震动装置(26)不间断震动；
步骤四、控制器(4)在达到预定时间后，向驱动装置(38)、震动装置(26)以及行走装置(34)发送电信号以驱使驱动装置(38)、震动装置(26)以及行走装置(34)停止工作，毛刷升降装置(32)则驱动清洁滚筒(35)上升复位。
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