CN108672337A - 一种基板清洁机 - Google Patents
一种基板清洁机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108672337A CN108672337A CN201810679147.6A CN201810679147A CN108672337A CN 108672337 A CN108672337 A CN 108672337A CN 201810679147 A CN201810679147 A CN 201810679147A CN 108672337 A CN108672337 A CN 108672337A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- turning rolls
- rack
- substrate cleaning
- cleaning machine
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 65
- 239000000758 substrate Substances 0.000 title claims abstract description 43
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 30
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 15
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 5
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229920001621 AMOLED Polymers 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 238000011176 pooling Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 description 1
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/14—Wipes; Absorbent members, e.g. swabs or sponges
- B08B1/143—Wipes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/20—Cleaning of moving articles, e.g. of moving webs or of objects on a conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/50—Cleaning by methods involving the use of tools involving cleaning of the cleaning members
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基板清洁机，包括机架，机架上设有取料机构、运转机构及清洁机构，其中，清洁机构架设在运转机构上方，包括滚轮架、驱动滚轮架升降的第一驱动组件，其中，滚轮架上设有相平行的清洁滚轮和粘纸轮，清洁滚轮与滚轮架转动连接，粘纸轮与滚轮架浮动连接；运转机构包括与机架滑动连接的支撑平台、驱动支撑平台沿机架滑动的第二驱动组件；取料机构架设在运转机构上方，包括吸取组件、驱动吸取组件相对机架移动及升降的第三驱动组件。本发明的基板清洁机能够自动清洁基板，且擦拭基板的压力为柔性的，不会损坏产品。
Description
技术领域
本发明涉及显示面板的清洁技术领域，尤其涉及一种基板清洁机。
背景技术
在TFT、LTPS、AM-OLED等多种显示面板的制程中，需要检测显示面板(玻璃切割后、偏贴前的液晶屏)的外观。为了确保检测结果的可靠，在外观检测之前需要对显示面板进行清洁。目前，主要是由人工对显示面板进行清洁，效率较低；且人工在清洗时，擦拭的力度主要是凭借经验跟感觉，稍有不慎，擦拭压力过大而损坏产品。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种基板清洁机，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
本发明的目的在于提出一种基板清洁机，能够自动清洁基板，且擦拭基板的压力为柔性的，不会损坏产品。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种基板清洁机，包括机架，所述机架上设有取料机构、运转机构及清洁机构，其中，
所述清洁机构架设在所述运转机构上方，包括滚轮架、驱动所述滚轮架升降的第一驱动组件，其中，所述滚轮架上设有相平行的清洁滚轮和粘纸轮，所述清洁滚轮与所述滚轮架转动连接，所述粘纸轮与所述滚轮架浮动连接；
所述运转机构包括与所述机架滑动连接的支撑平台、驱动所述支撑平台沿所述机架滑动的第二驱动组件；
所述取料机构架设在所述运转机构上方，包括吸取组件、驱动所述吸取组件相对所述机架移动及升降的第三驱动组件。
进一步的，所述机架上设有第一龙门架，所述第一龙门架上通过直线轴承垂直连接有导柱，所述导柱的一端与所述滚轮架连接、另一端连接有固定板，且所述直线轴承与所述第一龙门架之间连接有无油衬套。
进一步的，所述第一驱动组件包括安装在所述第一龙门架上且输出端与所述滚轮架连接的第一气缸、与所述第一气缸连接的压力控制阀。
进一步的，所述固定板上垂直连接有下降过程中能够与所述第一龙门架相抵的缓冲器。
进一步的，各所述导柱上还套设有一端与所述固定板相抵、另一端与所述无油衬套相抵的弹性件。
进一步的，所述滚轮架上设有两个相对的长槽，且所述滚轮架的边缘设有与所述长槽连通的开口；所述粘纸轮的两端分别搁置在两个所述长槽中。
进一步的，所述粘纸轮的材质为不锈钢。
进一步的，所述第二驱动组件包括电机、与所述电机传动连接的丝杆，所述丝杆的丝母与所述支撑平台连接。
进一步的，所述第三驱动组件包括水平设置在所述机架上的第二龙门架上的直线模组、安装在所述直线模组上的第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述吸取组件连接。
进一步的，所述机架上设有两组运转机构、两组所述清洁机构，所述取料机构包括两组所述吸取组件。
本发明的有益效果为：可以自动地将基板放置到支撑平台上，支撑平台可携带基板移动至清洁机构下方，清洁机构在基板移动过程中，对基板施加柔性的擦拭压力，清洁基板的同时不会损坏产品；清洁完毕后，支撑平台携带基板移动至下料处，整个过程完全自动进行，大大提高了清洁效率；同时基板清洁机可以直接连接到面板自动生产线，具有较高的机动性。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的基板清洁机的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的基板清洁机中的清洁机构的结构示意图。
图中：10-机架，11-第一龙门架，12-第二龙门架，21-吸取组件，22-直线模组，23-第二气缸，31-支撑平台，32-电机，33-丝杆，40-清洁机构，41-滚轮架，42-清洁滚轮，43-粘纸轮，44-导柱，45-固定板，46-无油衬套，47-第一气缸，48-压力控制阀，49-缓冲器，50-弹性件，51-长槽。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至2所示，本发明的基板清洁机包括机架10，机架10上设有取料机构、运转机构及清洁机构40。其中，清洁机构40架设在运转机构上方，包括滚轮架41、驱动滚轮架41升降的第一驱动组件，其中，滚轮架41上设有相平行的清洁滚轮42和粘纸轮43，清洁滚轮42与滚轮架41转动连接，粘纸轮43与滚轮架41浮动连接；运转机构包括与机架10滑动连接的支撑平台31、驱动支撑平台31沿机架10滑动的第二驱动组件；取料机构架设在运转机构上方，包括吸取组件21、驱动吸取组件21相对机架10移动及升降的第三驱动组件。
具体的，为了使滚轮架41能够相对机架10升降，本发明在机架10上设有第一龙门架11，第一龙门架11上通过直线轴承垂直连接有两个导柱44，两个导柱44的一端与滚轮架41连接、另一端连接有固定板45，且直线轴承与第一龙门架11之间连接有无油衬套46。通过设置无油衬套46，避免了使用直线轴承时润滑油沿着导柱44滴落到粘纸轮43上导致的清洁失效。
另外，第一驱动组件包括安装在第一龙门架11上且输出端与滚轮架41连接的第一气缸47、与第一气缸47连接的压力控制阀48。压力控制阀48可以减小第一气缸47下压的压力，从而可以精确地控制擦拭基板的压力，避免压坏基板。
为了进一步使第一气缸47的下压的压力为柔性(即，不使滚轮架41直接撞击在基板上)的，本发明在固定板45上垂直连接有下降过程中能够与第一龙门架11相抵的缓冲器49。利用缓冲器49的缓冲功能，可以使滚轮架41上的清洁滚轮42轻轻的擦拭基板，而不是硬性的挤压。
作为本发明的优选实施方式，本发明在各导柱44上还套设有一端与固定板45相抵、另一端与无油衬套46相抵的弹性件50。利用弹性件50的弹性作用力，可以抵消清洁机构40的部分自重。可见，本发明同时利用压力控制阀48、缓冲器49及弹性件50，可精确的将第一气缸47下压的压力精密调节到0.5N，该压力既能达到清洁基板的要求，又能避免压坏基板。
具体的，为了使粘纸轮43与滚轮架41浮动连接，以便利用粘纸轮43自重配合清洁滚轮42擦拭基板，本发明在滚轮架41上设有两个相对的长槽51，且滚轮架41的边缘设有与长槽51连通的开口，将粘纸轮43的两端分别搁置在两个长槽51中。利用长槽51，粘纸轮43可沿长槽51移动，确保清洁滚轮42按压基板的力度；利用与长槽51连通的开口，便于拆卸粘纸轮43，以更换粘纸轮43上的粘纸。
为了使粘纸轮43利用自重，以与清洁滚轮42紧密接触，达到清洁的效果，本发明的粘纸轮43的材质为不锈钢；另外，清洁滚轮42的材质为硅胶，便于摩擦接触。
具体的，驱动支撑平台31沿机架10滑动的第二驱动组件包括电机32、与电机32传动连接的丝杆33，丝杆33的丝母与支撑平台31连接；驱动吸取组件21相对机架10移动及升降的第三驱动组件包括水平设置在机架10上的第二龙门架12上的直线模组22、安装在直线模组22上的第二气缸23，第二气缸23的输出端与吸取组件21连接。本发明中的吸取组件21可为多个本领域常用的吸嘴。
作为本发明的优选实施例，为了提升清洁效率，本发明在机架10上设有两组上述运转机构、两组上述清洁机构40，相应的，取料机构包括两组上述吸取组件21。
综上，本发明的基板清洁机可以自动地将基板放置到支撑平台31上，支撑平台31可携带基板移动至清洁机构40下方，清洁机构40在基板移动过程中，对基板施加柔性的擦拭压力，清洁基板的同时不会损坏产品；清洁完毕后，支撑平台31携带基板移动至下料处，整个过程完全自动进行，大大提高了清洁效率。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基板清洁机，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上设有取料机构、运转机构及清洁机构(40)，其中，
所述清洁机构(40)架设在所述运转机构上方，包括滚轮架(41)、驱动所述滚轮架(41)升降的第一驱动组件，其中，所述滚轮架(41)上设有相平行的清洁滚轮(42)和粘纸轮(43)，所述清洁滚轮(42)与所述滚轮架(41)转动连接，所述粘纸轮(43)与所述滚轮架(41)浮动连接；
所述运转机构包括与所述机架(10)滑动连接的支撑平台(31)、驱动所述支撑平台(31)沿所述机架(10)滑动的第二驱动组件；
所述取料机构架设在所述运转机构上方，包括吸取组件(21)、驱动所述吸取组件(21)相对所述机架(10)移动及升降的第三驱动组件。
2.根据权利要求1所述的基板清洁机，其特征在于，所述机架(10)上设有第一龙门架(11)，所述第一龙门架(11)上通过直线轴承垂直连接有导柱(44)，所述导柱(44)的一端与所述滚轮架(41)连接、另一端连接有固定板(45)，且所述直线轴承与所述第一龙门架(11)之间连接有无油衬套(46)。
3.根据权利要求2述的基板清洁机，其特征在于，所述第一驱动组件包括安装在所述第一龙门架(11)上且输出端与所述滚轮架(41)连接的第一气缸(47)、与所述第一气缸(47)连接的压力控制阀(48)。
4.根据权利要求3述的基板清洁机，其特征在于，所述固定板(45)上垂直连接有下降过程中能够与所述第一龙门架(11)相抵的缓冲器(49)。
5.根据权利要求2述的基板清洁机，其特征在于，各所述导柱(44)上还套设有一端与所述固定板(45)相抵、另一端与所述无油衬套(46)相抵的弹性件(50)。
6.根据权利要求1所述的基板清洁机，其特征在于，所述滚轮架(41)上设有两个相对的长槽(51)，且所述滚轮架(41)的边缘设有与所述长槽(51)连通的开口；所述粘纸轮(43)的两端分别搁置在两个所述长槽(51)中。
7.根据权利要求6所述的基板清洁机，其特征在于，所述粘纸轮(43)的材质为不锈钢。
8.根据权利要求1所述的基板清洁机，其特征在于，所述第二驱动组件包括电机(32)、与所述电机(32)传动连接的丝杆(33)，所述丝杆(33)的丝母与所述支撑平台(31)连接。
9.根据权利要求1所述的基板清洁机，其特征在于，所述第三驱动组件包括水平设置在所述机架(10)上的第二龙门架(12)上的直线模组(22)、安装在所述直线模组(22)上的第二气缸(23)，所述第二气缸(23)的输出端与所述吸取组件(21)连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的基板清洁机，其特征在于，所述机架(10)上设有两组运转机构、两组所述清洁机构(40)，所述取料机构包括两组所述吸取组件(21)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810679147.6A CN108672337B (zh) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | 一种基板清洁机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810679147.6A CN108672337B (zh) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | 一种基板清洁机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108672337A true CN108672337A (zh) | 2018-10-19 |
| CN108672337B CN108672337B (zh) | 2024-01-12 |
Family
ID=63812255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810679147.6A Active CN108672337B (zh) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | 一种基板清洁机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108672337B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109513650A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-03-26 | 东莞市奥海科技股份有限公司 | 自动刷板机及其刷板方法 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007335454A (ja) * | 2006-06-12 | 2007-12-27 | Pioneer Electronic Corp | 回路基板清浄装置及び回路基板清浄方法 |
| CN103522722A (zh) * | 2013-09-30 | 2014-01-22 | 深圳市深科达气动设备有限公司 | Cg贴合全自动组合生产线 |
| CN204122383U (zh) * | 2014-09-01 | 2015-01-28 | 深圳市立德通讯器材有限公司 | 偏光片清洁机 |
| CN204276473U (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-22 | 深圳市易天自动化设备有限公司 | 清洁装置 |
| TWM518596U (zh) * | 2015-11-04 | 2016-03-11 | Hanky & Partners Taiwan Ltd | 面板清潔設備 |
| CN205436410U (zh) * | 2016-02-26 | 2016-08-10 | 苏州市吴江区英飞大自动化设备有限公司 | 恒压自动清洁机 |
| CN205550924U (zh) * | 2016-04-20 | 2016-09-07 | 合肥京东方光电科技有限公司 | 一种acf残胶祛除装置 |
| CN106428746A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-02-22 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | 一种自动贴膜机 |
| CN107417135A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-12-01 | 蓝思科技（长沙）有限公司 | 一种玻璃擦拭机 |
| CN207078655U (zh) * | 2017-06-26 | 2018-03-09 | 深圳市九天中创自动化设备有限公司 | 一种上料清洁装置 |
| CN208574984U (zh) * | 2018-06-27 | 2019-03-05 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种基板清洁机 |
-
2018
- 2018-06-27 CN CN201810679147.6A patent/CN108672337B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007335454A (ja) * | 2006-06-12 | 2007-12-27 | Pioneer Electronic Corp | 回路基板清浄装置及び回路基板清浄方法 |
| CN103522722A (zh) * | 2013-09-30 | 2014-01-22 | 深圳市深科达气动设备有限公司 | Cg贴合全自动组合生产线 |
| CN204122383U (zh) * | 2014-09-01 | 2015-01-28 | 深圳市立德通讯器材有限公司 | 偏光片清洁机 |
| CN204276473U (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-22 | 深圳市易天自动化设备有限公司 | 清洁装置 |
| TWM518596U (zh) * | 2015-11-04 | 2016-03-11 | Hanky & Partners Taiwan Ltd | 面板清潔設備 |
| CN205436410U (zh) * | 2016-02-26 | 2016-08-10 | 苏州市吴江区英飞大自动化设备有限公司 | 恒压自动清洁机 |
| CN205550924U (zh) * | 2016-04-20 | 2016-09-07 | 合肥京东方光电科技有限公司 | 一种acf残胶祛除装置 |
| CN106428746A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-02-22 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | 一种自动贴膜机 |
| CN107417135A (zh) * | 2017-06-20 | 2017-12-01 | 蓝思科技（长沙）有限公司 | 一种玻璃擦拭机 |
| CN207078655U (zh) * | 2017-06-26 | 2018-03-09 | 深圳市九天中创自动化设备有限公司 | 一种上料清洁装置 |
| CN208574984U (zh) * | 2018-06-27 | 2019-03-05 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种基板清洁机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109513650A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-03-26 | 东莞市奥海科技股份有限公司 | 自动刷板机及其刷板方法 |
| CN109513650B (zh) * | 2018-11-23 | 2023-06-23 | 东莞市奥海科技股份有限公司 | 自动刷板机及其刷板方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108672337B (zh) | 2024-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211965066U (zh) | 视觉缺陷检测设备 | |
| CN208574984U (zh) | 一种基板清洁机 | |
| CN212041931U (zh) | 一种显示屏玻璃盖板擦拭机 | |
| CN218122395U (zh) | 一种液晶屏胶带贴附机 | |
| CN108672337A (zh) | 一种基板清洁机 | |
| CN107685978B (zh) | 输送装置 | |
| CN209427659U (zh) | 瓷砖表面图案检测机配套用顶升输送设备 | |
| CN207271726U (zh) | 表面清洁设备 | |
| CN105819045A (zh) | 一种撕膜装置 | |
| CN208579906U (zh) | 一种面板预对位装置 | |
| CN111573284A (zh) | 一种溶液镀膜自动风干翻转输送装置及方法 | |
| CN109051803B (zh) | 一种平台搬运机构及搬运存储系统 | |
| CN208912600U (zh) | 一种新型导光板除尘装置 | |
| CN107677603A (zh) | 一种大尺寸印制电路板缺陷检测仪的机身结构 | |
| CN106783676B (zh) | 一种uv膜上芯片的刮出装置 | |
| CN207366428U (zh) | 一种大尺寸印制电路板缺陷检测仪的机身结构 | |
| CN212483973U (zh) | 一种可移动的晶圆检测显微镜组 | |
| CN106569356A (zh) | 一种装卸大型液晶面板方法 | |
| CN209667566U (zh) | 一种自动贴海绵设备 | |
| CN209198807U (zh) | 一种液晶面板指印Mura检测装置 | |
| CN208161991U (zh) | 浸油机三工位升降机构 | |
| CN207857477U (zh) | 一种用于面板物料自动除尘的装置 | |
| CN217397847U (zh) | 一种玻璃加工用翻片装置 | |
| CN203672402U (zh) | 一种moi目检机 | |
| CN221115865U (zh) | 印后过胶机飞达 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |