CN106569356A - 一种装卸大型液晶面板方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种装卸大型液晶面板方法，其包括以下步骤：(1)设置固定座，翻转机构，平推机构及定位构件；(2)平推机构向下翻转一角度；(3)将大型液晶面板放置在平推机构上的定位构件中；(4)翻转机构带动平推机构及大型液晶面板向上翻转，至平推机构呈水平状态；(5)大型液晶面板水平向前移动至前止位；(6)大型液晶面板水平向后移动至后止位；(7)平推机构及大型液晶面板向下翻转。本发明利用两个L形铝条组成的第一大型液晶面板承载部，托起液晶面板，消除了面板上的八爪吸盘吸痕；平推机构进行翻转动作，通过平推机构将液晶面板伸入至金相显微镜的工作台面上或拉出，整个运行轨迹稳定，准确，避免面板与显微镜的损坏。

Description

一种装卸大型液晶面板方法
技术领域
本发明涉及液晶面板生产设备的技术领域，具体涉及一种装卸大型液晶面板方法。
背景技术
液晶显示器具有机身薄、省电、无辐射等众多优点，得到了广泛的应用。现有市场上的液晶显示器大部分为背光型液晶显示器，其主要包括液晶面板(PANEL)及背光模组(backlight module)。且，随着薄膜晶体管液晶显示器(Thin Film Transistor LCD)工业在国内的兴起，液晶面板生产所用的面板自动移栽设备迫切需要国产化以降低生产成本和提升本土厂商的技术水平。液晶面板的不同生产制程，需要不同的设备及在不同的环境内完成，这就造成液晶面板需要多次搬运才能完成整个生产制程。而液晶面板一般都由玻璃基板加工成产而成，容易在搬运过程中破片。
而金相显微镜检测液晶面板过程中，操作员在装卸大型液晶面板时，四个人抬着八爪吸盘操作，在把面板放置在金相显微镜的工作台面的过程中经常出现以下问题：(1)由于液晶面板很薄，出现液晶面板被吸盘吸出压痕而报废；(2)由于液晶面板过大，机台过长导致在放置或取下时撞在机器上，造成面板与显微镜损坏。
发明内容
为了解决上述问题，本发明公开的一种装卸大型液晶面板方法。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种装卸大型液晶面板方法，其特征在于，其包括以下步骤：
(1)设置固定座，该固定座包括底座及竖直支架，在固定座竖直支架上设置翻转机构及平推机构；所述平推机构上设置大型液晶面板定位构件；
(2)平推机构通过翻转机构向下翻转一角度，使平推机构与竖直支架之间夹角为锐角；
(3)将大型液晶面板放置在平推机构上的定位构件中并进行定位；
(4)翻转机构带动平推机构及大型液晶面板向上翻转，至平推机构呈水平状态，此时，平推机构处于后止位；
(5)推动平推机构的推杆，带动大型液晶面板定位构件与大型液晶面板水平向前移动至前止位；
(6)拉动平推机构的推杆，带动大型液晶面板定位构件与大型液晶面板水平向后移动至后止位；
(7)翻转机构带动平推机构及大型液晶面板向下翻转，至平推机构与竖直支架之间夹角为锐角。
所述翻转机构包括翻转底板，翻转底座以及翻转支架，所述竖直支架上部设有水平安装部，所述翻转底座固定设置水平安装部上端，所述翻转支架固定连接在翻转底板下端，所述平推机构活动设置在翻转底板上。
所述翻转机构还包括两驱动气缸，两所述驱动气缸分别设置在竖直支架的两侧，驱动气缸的两端分别连接竖直支架与平推机构。
所述步骤(4)具体还包括以下内容：驱动气缸动作，带动平推机构通过翻转底座与翻转支架进行翻转动作。
所述平推机构设有三节式滑轨结构，分别为第一大型液晶面板承载部，第二滑轨部以及第三滑轨部，所述第一大型液晶面板承载部包括两L形铝条，两L形铝条固定设置在所述第二滑轨部上，所述第二滑轨部与第三滑轨部活动连接，所述第三滑轨部与所述翻转底板活动连接；所述L形铝条的上表面均匀设有多个垫脚或气动吸盘。
所述大型液晶面板定位构件包括分别设置在两L形铝条前端的两U形定位块，以及设置在翻转底板两侧的L形定位块，两侧的L形定位块与L铝条前端的两U形定位块共同形成三个定位面的位装位，对大型液晶面板进行定位。
所述平推机构还设有推杆，所述推杆横向设置在两L形铝条的末端；
所述步骤(5)具体包括以下内容：推动推杆，带动第一大型液晶面板承载部在第二滑轨部上向前移动，随后第二滑轨部在第三滑轨部上向前移动，直至前止位后停止移动。
两所述L形铝条相对设置，所述L形铝条的侧面与第二滑轨部的滑轨固定连接。
所述翻转底板两侧分别设有两立板，分别为外立板与内立板，所述外立板上均匀设有多个导轮，所述导轮通过导轮轴与侧板固定连接。
所述固定座还设有升降装置，所述升降装置包括竖直滑轨，滑轨与底座活动连接，竖直支架可沿竖直滑轨在底座上做上升或下降动作所述竖直支架通过竖直，以调节竖直支架的高度。
本发明的优点在于：本发明利用两个L形铝条组成的第一大型液晶面板承载部，托起液晶面板，消除了面板上的八爪吸盘吸痕；气缸驱动带动平推机构通过翻转底座与翻转支架进行翻转动作，通过平推机构的三节式滑轨结构伸缩来将液晶面板伸入至金相显微镜的工作台面上，检测完毕后，拉动平推机构推杆以及通过翻转机构翻转，方便取下液晶面板，整个运行轨迹稳定，准确，避免面板与显微镜的损坏。
本发明利用固定座的升降装置调节竖直支架的高度以适应不同高度的机台。
下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。
附图说明
图1为本实施例的装卸大型液晶面板的装置整体结构示意图一；
图2为本实施例的装卸大型液晶面板的装置整体结构示意图二；
图3为本实施例的装卸大型液晶面板的装置整体结构示意图三；
图4中为图3中A部位放大结构示意图。
图中：1.固定座，11.底座，12.竖直支架，13.水平安装部，14.竖直滑轨，2.翻转机构，21.翻转底板，22.翻转底座，23.翻转支架，24.外立板，25.内立板，26.导轮，3.平推机构，31.推杆，32.第一大型液晶面板承载部，33.第二滑轨部，34.第三滑轨部，35.L形铝条，36.垫脚或气动吸盘，4.定位构件，41.U形定位块，42.L形定位块。
具体实施方式
实施例，参见图1～4，本实施例提供的装卸大型液晶面板方法，其包括以下步骤：
(1)设置固定座1，该固定座1包括底座11及竖直支架12，在固定座1竖直支架12上设置翻转机构及平推机构3；所述平推机构3上设置大型液晶面板定位构件4；
所述翻转机构包括翻转底板21，翻转底座2211以及翻转支架23，所述竖直支架12上部设有水平安装部13，所述翻转底座2211固定设置水平安装部13上端，所述翻转支架23固定连接在翻转底板21下端，所述平推机构3活动设置在翻转底板21上；所述翻转机构还包括两驱动气缸，两所述驱动气缸分别设置在竖直支架12的两侧，驱动气缸的两端分别连接竖直支架12与平推机构3；
所述平推机构3设有三节式滑轨结构与推杆31，分别为第一大型液晶面板承载部32，第二滑轨部33以及第三滑轨部34，所述第一大型液晶面板承载部32包括两L形铝条35，两L形铝条35固定设置在所述第二滑轨部33上，所述第二滑轨部33与第三滑轨部34活动连接，所述第三滑轨部34与所述翻转底板21活动连接；所述L形铝条35的上表面均匀设有多个垫脚或气动吸盘36；所述推杆31横向设置在两L形铝条35的末端；
所述大型液晶面板定位构件4包括分别设置在两L形铝条35前端的两U形定位块41，以及设置在翻转底板21两侧的L形定位块42，两侧的L形定位块42与L铝条前端的两U形定位块41共同形成三个定位面的位装位，对大型液晶面板进行定位；
(2)参见图1，平推机构3通过翻转机构向下翻转一角度，使平推机构3与竖直支架12之间夹角为锐角；
(3)将大型液晶面板放置在平推机构3上的定位构件4中并进行定位；
(4)参见图2，驱动气缸动作，带动平推机构3通过翻转底座2211与翻转支架23进行翻转动作，平推机构3及大型液晶面板向上翻转至平推机构3呈水平状态，此时，平推机构3处于后止位；
(5)参见图3，推动平推机构3的推杆31，带动第一大型液晶面板承载部32在第二滑轨部33上向前移动，随后第二滑轨部33在第三滑轨部34上向前移动，直至前止位后停止移动；
通过平推机构的三节式滑轨结构伸缩来将液晶面板伸入至金相显微镜的工作台面上进行检测；
(6)检测完毕，拉动平推机构3的推杆31，带动大型液晶面板定位构件4与大型液晶面板水平向后移动至后止位；
(7)翻转机构带动平推机构3及大型液晶面板向下翻转，至平推机构3与竖直支架12之间夹角为锐角。
两所述L形铝条35相对设置，所述L形铝条35的侧面与第二滑轨部33的滑轨固定连接。
所述翻转底板21两侧分别设有两立板，分别为外立板24与内立板25，所述外立板24上均匀设有多个导轮26，所述导轮26通过导轮26轴与侧板固定连接，导轮26使得推动中的液晶面板减少阻力及对液晶面板起一定的支撑作用。
所述固定座1还设有升降装置，所述升降装置包括竖直滑轨214，滑轨与底座11活动连接，竖直支架12可沿竖直滑轨214在底座11上做上升或下降动作所述竖直支架12通过竖直，以调节竖直支架12的高度。
本实施例提供的装卸大型液晶面板方法利用两个L形铝条组成的第一大型液晶面板承载部，托起液晶面板，消除了面板上的八爪吸盘吸痕；气缸驱动带动平推机构通过翻转底座与翻转支架进行翻转动作，通过平推机构的三节式滑轨结构伸缩来将液晶面板伸入至金相显微镜的工作台面上，检测完毕后，拉动平推机构推杆以及通过翻转机构翻转，方便取下液晶面板，整个运行轨迹稳定，准确，避免面板与显微镜的损坏。
本实施例提供的装卸大型液晶面板方法利用固定座的升降装置调节竖直支架的高度以适应不同高度的机台。
本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似方法，而得到的其他用于装卸大型液晶面板方法，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装卸大型液晶面板方法，其特征在于，其包括以下步骤：
(1)设置固定座，该固定座包括底座及竖直支架，在固定座竖直支架上设置翻转机构及平推机构；所述平推机构上设置大型液晶面板定位构件；
(2)平推机构通过翻转机构向下翻转一角度，使平推机构与竖直支架之间夹角为锐角；
(3)将大型液晶面板放置在平推机构上的定位构件中并进行定位；
(4)翻转机构带动平推机构及大型液晶面板向上翻转，至平推机构呈水平状态，此时，平推机构处于后止位；
(5)推动平推机构的推杆，带动大型液晶面板定位构件与大型液晶面板水平向前移动至前止位；
(6)拉动平推机构的推杆，带动大型液晶面板定位构件与大型液晶面板水平向后移动至后止位；
(7)翻转机构带动平推机构及大型液晶面板向下翻转，至平推机构与竖直支架之间夹角为锐角。
2.根据权利要求1所述装卸大型液晶面板方法，其特征在于，所述翻转机构包括翻转底板，翻转底座以及翻转支架，所述竖直支架上部设有水平安装部，所述翻转底座固定设置水平安装部上端，所述翻转支架固定连接在翻转底板下端，所述平推机构活动设置在翻转底板上。
3.根据权利要求2所述装卸大型液晶面板方法，其特征在于，所述翻转机构还包括两驱动气缸，两所述驱动气缸分别设置在竖直支架的两侧，驱动气缸的两端分别连接竖直支架与平推机构。
4.根据权利要求3所述装卸大型液晶面板方法，其特征在于，所述步骤(4)具体还包括以下内容：驱动气缸动作，带动平推机构通过翻转底座与翻转支架进行翻转动作。
5.根据权利要求2所述装卸大型液晶面板方法，其特征在于，所述平推机构设有三节式滑轨结构，分别为第一大型液晶面板承载部，第二滑轨部以及第三滑轨部，所述第一大型液晶面板承载部包括两L形铝条，两L形铝条固定设置在所述第二滑轨部上，所述第二滑轨部与第三滑轨部活动连接，所述第三滑轨部与所述翻转底板活动连接；所述L形铝条的上表面均匀设有多个垫脚或气动吸盘。
6.根据权利要求5所述装卸大型液晶面板方法，其特征在于，所述大型液晶面板定位构件包括分别设置在两L形铝条前端的两U形定位块，以及设置在翻转底板两侧的L形定位块，两侧的L形定位块与L铝条前端的两U形定位块共同形成三个定位面的位装位，对大型液晶面板进行定位。
7.根据权利要求5所述装卸大型液晶面板方法，其特征在于，所述平推机构还设有推杆，所述推杆横向设置在两L形铝条的末端；
所述步骤(5)具体包括以下内容：
推动推杆，带动第一大型液晶面板承载部在第二滑轨部上向前移动，随后第二滑轨部在第三滑轨部上向前移动，直至前止位后停止移动。
8.根据权利要求5所述装卸大型液晶面板方法，其特征在于，两所述L形铝条相对设置，所述L形铝条的侧面与第二滑轨部的滑轨固定连接。
9.根据权利要求2所述装卸大型液晶面板方法，其特征在于，所述翻转底板两侧分别设有两立板，分别为外立板与内立板，所述外立板上均匀设有多个导轮，所述导轮通过导轮轴与侧板固定连接。
10.根据权利要求1所述装卸大型液晶面板方法，其特征在于，所述固定座还设有升降装置，所述升降装置包括竖直滑轨，滑轨与底座活动连接，竖直支架可沿竖直滑轨在底座上做上升或下降动作所述竖直支架通过竖直，以调节竖直支架的高度。
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