KR200165876Y1 - 반도체의 리드프레임 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 반도체의 리드프레임 이송장치에 관한 것으로, 종래에는 리드프레임이 수납된 매거진과 안착될 위치인 가이드 레일 간의 간격이 길어 작업시간이 증가될 뿐만 아니라 상기 가이드 레일로 이동되는 도중에 리드프레임이 낙하되어 파손될 우려가 있었던 바, 본 고안에서는 다수개의 리드프레임이 수납된 매거진을 간격조정이 가능한 2개의 가이드 레일 하측에 수직으로 위치시키고, 그 각 리드프레임이 버큠 마운트의 상,하운동만으로 상기 가이드 레일의 상단면에 안착되도록 함으로써, 상기 매거진과 가이드 레일 간의 간격을 최소화하여 리드프레임을 이동시키는 과정에서 불필요하게 소모되는 작업시간을 줄이고, 상기 리드프레임이 가이드 레일로 이동되는 중에 낙하되는 것을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있다.

Description

반도체의 리드프레임 이송장치

본 고안은 다수개의 리드프레임(Lead Frame)이 수납되어 있는 매거진(Magazine)으로부터 상기 리드프레임을 한 장씩 들어올려 이송하는 장치에 관한 것으로, 특히 동작을 단순화하고, 이를 통해 단시간에 많은 양의 리드프레임을 정확하게 이송하도록 하는 리드프레임의 이송장치에 관한 것이다.

종래에는 도1에 도시된 바와 같이, 다수개의 리드프레임(1)이 수납된 매거진(2)이 설치되고, 그 매거진(2)의 하측에는 별도의 구동수단에 의해 상, 하운동을 하면서 상기 리드프레임(1)을 상,하 이동시키는 푸셔(3)가 장착되며, 상기 매거진(2)의 일측에는 도면의 Y 방향으로 가이드 레일(4)이 설치되고, 상기 매거진(2)과 가이드 레일(4)의 중간에는 상기 매거진(2)에 수납된 리드프레임(1)을 가이드 레일(4)에 이송하기 위한 리드프레임 이송장치(10)가 도면의 X 방향으로 이동하도록 설치되어 있다.

여기서, 상기 리드프레임 이송장치(10)는, 베이스가 되는 메인 플레이트(11)의 일측단부(도면의 X 방향)에 스텝모터(12)가 고정,설치되고, 그 스텝모터(12)의 회전축에 구동풀리(13)가 고정, 결합되며, 상기 메인 플레이트(11)의 타측단부(도면의 X 방향)에는 종동풀리(14)가 고정, 결합되고, 상기 구동풀리(13)와 종동풀리(14) 사이에 감겨져 직선 왕복운동하는 벨트(15)의 하단면에 'ㄱ'자형의 가이드 아암(16)이 고정, 부착되며, 그 가이드 아암(16)의 일측단부에는 상,하 왕복운동을 하는 에어실린더(17)가 고정, 결합되고, 그 에어 실린더(17)의 하측에는 가이드 블록(18)이 수평으로 연장, 고정되며, 그 가이드 블록(18)의 양측에는 도면의 Y 축방향으로 각각 2개씩 상기 버큠 마운트(도면에선 4개)(19)가 구비되어 있다.

도면중 미설명 부호인 (20)은 엘엠가이드이다.

상기와 같이 구성된 종래 리드프레임의 이송장치에서의 리드프레임 이송작업은, 상기 스텝모터(12)의 회전력이 구동풀리(13)와 종동풀리(14)에 의해 벨트(15)로 전달되어 상기 가이드 아암(16)이 엘엠가이드(20)를 따라 도면의 X 방향으로 직선왕복 운동을 하면서 상기 매거진(2)에 수납된 리드프레임(1)을 가이드 레일(4)에 이송하게 되는 것으로, 이 과정을 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 상기 스텝모터(12)이 반시계방향으로 회전을 하게 되면, 그 회전에 의해 상기 버큠 마운트(19)가 매거진(2)의 상측으로 옮겨진 상태에서 에어 실린더(17)의 작동에 의해 가이드 블록(18)과 버큠 마운트(19)가 하강하여 진공으로 상기 리드프레임(1)을 흡착한다. 이때, 상기 리드프레임(1)은 푸셔(3)에 의해 상승하게 되어 상기의 흡착작업이 용이하도록 한다.

상기와 같이 리드프레임(1)을 흡착한 버큠 마운트(19)는 상기 실린더(17)에 의해 가이드 블록(18)과 함께 일정정도 상승하게 되게 되고, 이때, 상기 스텝모터(12)가 시계방향으로 역회전을 하면서 그 역회전에 따라 상기 버큠 마운트(19)가 가이드 아암(16)과 함께 상기 가이드 레일(4)의 상측부까지 이동하게 된다. 이렇게 이동된 버큠 마운트(19)는 다시 상기 실린더(17)에 의해 가이드 블록(18)과 함께 하강하여 상기 가이드 레일(4)의 상단면에 리드프레임(1)을 얹은 상태에서 상기 리드프레임(1)과 이격되어 이송작업이 일차 마무리되는 것이었다.

그러나, 상기와 같은 종래의 이송장치는, 상기 리드프레임(1)이 수납된 매거진(2)과 안착될 위치인 가이드 레일(4) 간의 간격이 길어 작업시간이 증가될 뿐만 아니라, 상기 가이드 레일(4)로 이동되는 도중에 리드프레임(1)이 낙하되어 파손될 우려가 있었다.

따라서, 본 고안은 상기 매거진과 가이드 레일 간의 간격을 최소화하여 불필요하게 소모되는 작업시간을 줄이고, 이와 더불어 상기 리드프레임을 가이드 레일로 이동시키는 중에 낙하되는 것을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있는 리드프레임의 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도1은 종래의 리드프레임 이송장치를 보인 사시도.

도2는 본 고안에 의한 리드프레임 이송장치를 보인 사시도.

도3은 본 고안에 의한 이송장치의 동작을 부분적으로 보인 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

101,101' : 가이드 레일 102 : 버큠 마운트

103 : 모터 브라켓 104 : 스텝모터

105,105' : 벨트 106,106 : 종동풀리

107,107' : 가이드 지지대 108,108' : 레일 블록

109,109' : 양방향 스크류 110 : 에어 실린더

110a : 실린더 로드 111 : 가이드 블록

이와 같은 본 고안의 목적을 달성하기 위하여, 복수개가 서로 평행한 한 쌍으로 구비되어 리드프레임이 얹혀져 미끄러지는 가이드 레일과, 다수개의 리드프레임이 수납되어 상기 양 가이드 레일의 수직방향 하측에 배치되는 매거진과, 상기 가이드 레일의 일측에 설치되어 양 가이드 레일의 간격을 조절하도록 각 가이드 레일을 상호 반대방향으로 수평이동시키는 간격조정수단과, 그 간격조정수단에 의해 벌려진 양 가이드 레일의 사이를 수직으로 하강하여 매거진에 수납된 리드프레임을 잡은 상태로 상승하여 다시 오므려진 양 가이드 레일에 안치시키는 버큠 마운트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 반도체의 리드프레임 이송장치가 제공된다.

이하, 본 고안에 의한 리드프레임의 이송장치를 첨부된 도면에 도시된 일실시예에 의거하여 상세하게 설명한다.

도2에 도시된 바와 같이 본 고안에 의한 이송장치는, 다수개의 리드프레임(1)이 수납된 매거진(2)을 간격조정이 가능한 2개의 가이드 레일(101,101') 하측에 수직으로 위치시키고, 그 각 리드프레임(1)이 버큠 마운트(도면에선 4개)(102)의 상, 하 운동만으로 상기 가이드 레일(101)의 상단면에 안착되도록 구성된다.

이를 보다 상세히 살펴보면 다음과 같다.

즉, 모터 브라켓(103)의 일측면에 스텝모터(104)가 고정, 부착되고, 그 스텝모터(104)의 회전축에 구동풀리(미도시)가 일체되며, 그 구동풀리에 감긴 벨트(105)(105')에 의해 회전하는 종동풀리(106)(106')가 상기 모터 브라켓(103)의 양측단부에 고정, 부착되고, 상기 모터 브라켓(103)의 타측단면 양측 하단부에는 상기 2개의 가이드 레일(101,101')이 얹히는 가이드 지지대(107,107')가 연장, 고정되며, 그 각 가이드 레일(101,101')의 양측단 외곽면에는 각각 레일 블록(108,108')이 부착되고, 그 각 레일 블록(108,108')은 상기 각 종동풀리(106,106')에 일체된 양방향 스크류(109,109')와 체결된다. 또한, 상기 가이드 레일(101,101')의 상측에는 버큠 마운트(102)가 상,하로만 운동하는 에어 실린더(110)에 연장, 결합되고, 그 에어 실린더(110)는 상기 모터 브라켓(103)의 일측면(정확하게는, 스텝모터의 맞은편)에 고정, 부착된다.

상기 양방향 스크류(109,109')는, 상기 레일 블록(108,108') 사이의 중간부에서 양측으로 각각 오른나사와 왼나사로 형성된다.

종래와 동일한 부분에 대하여는 동일한 부호를 부여하였다.

도면중 미설명 부호인 (3)(110a)(111)는 각각 푸셔와 실린더 로드와 가이드 블록이다.

상기와 같이 구성된 본 고안에 의한 리드프레임의 이송장치는 도3에 도시한 바와 같이, 상기 스텝모터(미도시)가 어느 일방향(우선, 시계방향으로 가정)으로 회전을 개시하게 되면, 그 회전력은 구동풀리(미도시)에서 양측의 벨트(이하, 대응되는 부분에 대하여는 일괄적으로 일측만 도시함)(105)로 그리고 각 벨트(105)에서 다시 양측의 종동풀리(106)로 전달되어 결국 각 종동풀리(106)에 결합된 양방향 스크류(109)를 회전시키게 된다. 이에 따라 오른나사에 체결된 일측 레일 블록(108)과 왼나사에 체결된 레일 블록(108')과 그 각 레일 블록(108,108')에 결합된 가이드 레일(101,101')이 도면의 Y축 상에서 서로 반대방향으로 이동하게 되어 상기 가이드 레일(101,101') 사이의 간격이 리드프레임(1)의 폭 이상으로 적당량 벌어지게 되는 것이다.

다음, 상기와 같이 벌어진 가이드 레일(101,101')의 사이로 상기 버큠 마운트(102)가 에어 실린더(110)의 작동에 의해 수직, 하강하면서 상기 매거진(2)에 수납된 리드프레임(1)을 흡착하는데, 이때, 상기 리드프레임(1)은 별도의 구동수단(통상, 모터와 볼스크류)에 의해 상승되면서 상기의 흡착작업이 용이하도록 한다.

다음, 상기 리드프레임(1)을 흡착한 버큠 마운트(102)는 상기 에어 실린더(110)의 작동에 의해 상기 가이드 레일(101,101')의 상측(통상, 가이드 레일의 상측면에서 5mm 내외)으로 상기 리드프레임(1)을 수직, 상승시키고, 이어서 상기 스텝모터(미도시)가 반시계방향으로 회전을 하면서 양방향 스크류(109)를 최초와는 반대방향으로 회전시켜 상기 가이드 레일(101,101')이 간격이 원상태로 복귀되도록 한 후에, 상기 버큠 마운트(102)로부터 리드프레임(1)을 이격시켜 가이드 레일(101,101')의 상단면에 안착시키도록 하는 일련의 과정을 반복하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 의한 리드프레임의 이송장치는, 다수개의 리드프레임이 수납된 매거진을 간격조정이 가능한 2개의 가이드 레일 하측에 수직으로 위치시키고, 그 각 리드프레임이 버큠 마운트의 상,하운동만으로 상기 가이드 레일의 상단면에 안착되도록 함으로써, 상기 매거진과 가이드 레일 간의 간격을 최소화하여 리드프레임을 이동시키는 과정에서 불필요하게 소모되는 작업시간을 줄이고, 상기 리드프레임이 가이드 레일로 이동되는 중에 낙하되는 것을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있다.

Claims (2)

1. (정정) 복수개가 서로 평행인 한 쌍으로 구비되어 리드프레임이 얹혀져 미끄러지는 가이드 레일과, 다수개의 리드프레임이 수납되어 상기 양 가이드 레일의 수직방향 하측에 배치되는 매거진과, 상기 가이드 레일의 일측에 설치되어 양 가이드 레일의 간격을 조절하도록 각 가이드 레일을 상호 반대방향으로 수평이동시키는 간격조정수단과, 그 간격조정수단에 의해 벌려진 양 가이드 레일의 사이를 수직으로 하강하여 매거진에 수납된 리드프레임을 잡은 상태로 상승하여 다시 오므려진 양 가이드 레일에 안치시키는 버큠 마운트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 반도체의 리드프레임 이송장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 간격조정수단은 모터 브라켓에 고정되어 정회전, 역회전을 반복하는 스텝모터와, 그 스텝모터와 연동되고 상기 모터 브라켓과 그 모터 브라켓에 일체된 가이드 지지대의 사이에 개재되는 양방향 스크류와, 그 양방향 스크류의 오른나사와 왼나사에 각각 체결되며 상기 각 가이드 레일의 외측면에 개별적으로 결합되는 레일 블록으로 구성되는 것을 특징으로 하는 반도체의 리드프레임 이송장치.