JPH08252783A

JPH08252783A - 異種ワーク対応型パレット

Info

Publication number: JPH08252783A
Application number: JP5781295A
Authority: JP
Inventors: Toshiichi Suzuki; 敏一鈴木; Hirohisa Kamitoku; 浩久神徳
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1995-03-16
Filing date: 1995-03-16
Publication date: 1996-10-01
Anticipated expiration: 2017-04-30
Also published as: JP3279119B2

Abstract

(57)【要約】【目的】複雑な形状をもつ異機種の加工対象物をワー
クとして支持しコンベア上を搬送させる異種ワーク対応
型パレットに関し、パレットに異機種のワークを共用し
て取り付け可能にするとともに、取り付けたワークを第
１の軸方向およびこれと直交する第２の軸方向に回動す
るよう機能させることにより、ワークの加工工程での作
業性の向上を図ることを目的とする。【構成】パレットを、メインパレットＡに対しサブパ
レットＢを取り替え取り付け可能な２分割型とし、サブ
パレットＢを取り付けた状態でメインパレットＡを第１
の軸ａ方向に回動される第１の回動部１２と、第１の軸
ａと直交する第２の軸ｂ方向に回動される第２の回動部
１４とにより構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複雑な形状をもつ異機
種の加工対象物を共用のパレットにて支持し、コンベア
上を搬送して加工および組立作業を行なうようにした異
種ワーク対応型パレットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば自動車のトランスミッ
ションのように複雑な形状および構造を有する部品また
は製品を流れ作業にて加工，組み立てする製造工程で
は、作業対象物であるトランスミッションが複雑な構造
から成るため多方向からの加工作業を行なう必要があ
り、パレットに取り付けたトランスミッションのケース
即ちワークの取付姿勢を作業工程の中で変位することが
要求される。

【０００３】また、同じトランスミッションでも機種の
相違により形状が異なるため、ワーク取付用の機構を異
にした数種類のパレットを用意する必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】したがって、製造工程
での治具，備品点数が増加して製造経費が増大するのみ
ならず用品の保守管理ならびに製造工程が煩雑になり、
生産効率の低下および製品のコストアップにつながると
いう課題がある。本発明は、このような課題に鑑み創案
されたもので、パレットをメインパレットとサブパレッ
トに２分割した着脱可能型とし、サブパレットにワーク
を取り付け、メインパレットとサブパレットが互いに交
差する軸により回動するようにしたことにより、１つの
パレットにて異機種のワークを支持しうるとともに、ワ
ークの取付姿勢を２方向に変位しうる異種ワーク対応型
パレットを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、本発明の請求
項１記載の異種ワーク対応型パレットは、ワークを取り
付けて作業工程に供給するパレットにおいて、該パレッ
トが、該ワークを固定支持するとともに該ワークの種別
に応じて取り替え可能なサブパレットと、コンベア上に
載置されるとともに該サブパレットを取り付けうるメイ
ンパレットから構成され、且つ、該メインパレットには
該サブパレットを取り付けた状態で、該サブパレットを
第１の軸ならびに第１の軸と直交する第２の軸のまわり
に、これらを回動しうる回動機構が設けられ、該回動機
構のそれぞれを操作する操作部が該メインパレットの外
部に導出して設けられていることを特徴としている。

【０００６】また、本発明の請求項２記載の異種ワーク
対応型パレットは、該サブパレットは該ワークの種別に
応じて該ワークを個別に固着しうる複数個から成り、該
サブパレットのそれぞれは、該メインパレットに共通し
て取り付けられるよう構成されていることを特徴として
いる。また、本発明の請求項３記載の異種ワーク対応型
パレットは、該メインパレットは、該第１の軸のまわり
に回動する第１の回動部と、該第１の回動部に載置され
て該第２の軸のまわりに回動する第２の回動部とから成
り、該第１の回動部の回動操作部が、該第１の回動部の
回動軸と交差する方向に延在する伝動部材を介して該第
１の回動部の側方外部に設けられ、且つ該第２の回動部
の回動操作部が、該第２の回動部の回動軸と交差する方
向に延在する伝動部材を介して該第２の回動部の側方外
部に設けられていることを特徴としている。

【０００７】また、本発明の請求項４記載の異種ワーク
対応型パレットは、該第１の回動部の回動操作部と該第
２の回動部の回動操作部は、それぞれが導出される側方
外部と反対側の側方外部にも導出して設けられているこ
とを特徴としている。また、本発明の請求項５記載の異
種ワーク対応型パレットは、該第１の回動部には、該第
１の回動部の回動を所定位置にて固定する第１の固定機
構と、該第１の固定機構について固定および解除操作を
行なう第１の固定操作部が設けられ、該第１の回動部の
第１の固定操作部が、該第１の回動部の回動軸と交差す
る方向に延在する伝動部材を介して該第１の回動部の側
面部に設けられるとともに、該第２の回動部には、該第
２の回動部の回動を所定位置にて固定する第２の固定機
構と、該第２の固定機構について固定および解除操作を
行なう第２の固定操作部が設けられ、該第２の回動部の
第２の固定操作部が、該第２の回動部の回動軸と交差す
る方向に延在する伝動部材を介して該第２の回動部の側
面部に設けられていることを特徴としている。

【０００８】また、本発明の請求項６記載の異種ワーク
対応型パレットは、該第２の回動部の第２の固定操作部
が、該第２の固定操作部の導出される側方外部と反対側
の側方外部にも導出して設けられていることを特徴とし
ている。また、本発明の請求項７記載の異種ワーク対応
型パレットは、該第１の回動部の第１の固定機構が複数
種類の該ワークに対応して複数の固定機構から成るとと
もに、該第１の回動部の第１の固定操作部が、上記の各
固定機構について固定操作を行なう複数の固定操作部と
して構成され、これらの固定操作部が該第１の回動部の
側面部に近接して設けられていることを特徴としてい
る。

【０００９】そして、本発明の請求項８記載の異種ワー
ク対応型パレットは、該第１の回動部の回動軸の一端側
には該回動軸と同軸に回転する大型の回転円板が設けら
れ、該回転円板の円周部には、ワーク取付位置確認用の
確認ピンが突設されていることを特徴としている。

【００１０】

【作用】上述の本発明の請求項１記載の異種ワーク対応
型パレットでは、異機種のワークを固定支持しうる複数
のサブパレットがそれぞれメインパレットに共用して固
定され、しかもメインパレットはワークを取り付けた状
態で、第１の軸により宙返り方向に回動し且つ第２の軸
により第１の軸と交差する横回り方向にも回動するの
で、ワークの取付姿勢を自在に変更できるとともに、こ
の宙返り方向と横回り方向の回動操作をメインパレット
の外側から操作できる。

【００１１】また、本発明の請求項２記載の異種ワーク
対応型パレットでは、異機種のワークを固定支持しうる
複数のサブパレットが用意されて、それぞれを共通して
メインパレットに固定できるので、異機種のワークを、
交替して一つのメインパレットに設置できる。また、本
発明の請求項３記載の異種ワーク対応型パレットでは、
メインパレットには、第１の回動部と第２の回動部の各
回動操作部がそれぞれの回動軸と交差する方向に延在す
る伝動部材を介して側方外部に設けられているので、こ
れは両回動操作部がメインパレットの同じ側の外部に設
けられていることになり、ワークの取付姿勢の変更操作
を総てメインパレットの同じ側面から操作できる。

【００１２】また、本発明の請求項４記載の異種ワーク
対応型パレットでは各回動操作部が上記と反対側の側方
外部にも設けられているので、メインパレットの両側の
側面からメインパレットを回動操作できる。また、本発
明の請求項５記載の異種ワーク対応型パレットでは、メ
インパレットには、第１の回動部および第２の回動部の
回動を固定または解除する固定操作部がそれぞれの伝動
部材を介して側方外部に設けられているので、パレット
に取り付けたワークを回動でき、この回動を固定したり
解除したりできる。

【００１３】また、本発明の請求項６記載の異種ワーク
対応型パレットでは、第２の回動部の回動を固定する固
定操作部が上記した側方外部と反対側の側方外部にも導
出されているので、第１の回動部と第２の回動部の固定
を両方向から操作できる。また、本発明の請求項７記載
の異種ワーク対応型パレットでは、複数種のワークに対
応して、第１の回動部を複数種類に固定する固定機構
が、第１の回動部の側面に接近して設けられているの
で、いずれの固定操作も同じ個所でできる。

【００１４】そして、本発明の請求項８記載の異種ワー
ク対応型パレットでは、第１の回動部の一端に設けられ
る大型の回転円板の円周部にワーク取付位置確認用の確
認ピンが設けられているので、コンベア側に確認ピンと
対向する近接スイッチを設けてワークの取付姿勢の適否
を確認できる。

【００１５】

【実施例】以下、図面により、本発明の一実施例につい
て説明すると、図１〜１１は本異種ワーク対応型パレッ
トの一実施例を示すもので、図１はメインパレットとサ
ブパレットを分離して示す斜視図、図２はメインパレッ
トとサブパレットを合体した状態で、バレットを図１の
矢印ＩＩ方向からみた正面図、図３は図１，２を矢印Ｉ
ＩＩ方向からみた側視図、図４は図２のＩＶ−ＩＶ線矢
視による一部切欠平面図、図５は図４のＶ−Ｖ線矢視に
よる断面図、図６は図４のＶＩ−ＶＩ線矢視による断面
図、図７は図２のＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視による断面図、
図８は図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視による断面図、
図９は図８のＩＸ−ＩＸ線矢視による側面図、図１０は
サブパレットの他の実施例を示す斜視図、図１１はサブ
パレットにワークを固定支持した状態を想像線で示す斜
視図であり、各図中の同じ符号は同一部分を示してい
る。

【００１６】さて、図１における、Ａはメインパレッ
ト，Ｂはサブパレットであり、メインパレットＡにサブ
パレットＢを載せて取り付けることにより、図２に示す
ようにＡ，Ｂを一体とした１つのパレットが構成され
る。そして、ワークの加工工程では、上記一体のパレッ
トＡ，ＢのサブパレットＢ上に図２の２点鎖線で示すよ
うにワークＤが固定支持されコンベア上に置かれて、図
１の矢印ｃ方向に向け搬送されるようになっている。

【００１７】この場合のワークＤは、例えば自動車用ト
ランスミッションの如く複雑な外形と複雑な内部構造を
もち、しかも機種の相違により外形をいくらか異にする
製品を加工対象としているもので、本発明はこのような
異機種ワークを共通して支持しうるとともに、加工作業
に応じてワークの姿勢を最も作業し易い状態に支持しう
るようにしたパレットとして創案されている。

【００１８】まず、サブパレットＢについて説明する
と、図１中に示すサブパレットＢは複数個用意されるサ
ブパレットの内の１つで、サブパレット基板１の上面部
数個所に、中央部に置かれるワークＤに向けて突出する
係止ピン２ａを有するワーククランプ用アクチェータ２
が設けられ、ワークＤをサブパレットＢに載置すると、
図１１に示すように自動的（ワンタッチ式）にワークＤ
がサブパレットＢにクランプされるようになっている。

【００１９】そして、このワーククランプ用アクチェー
タ２には、図示しないエアホースが工程中接続されて、
エア圧をかけることによりクランプを解除しワークＤを
取り外せるようにしている。また、サブパレットＢのサ
ブパレット基板１の周縁部には対角線位置には、２個の
サブパレットクランプ用アクチェータ３が設けられ、後
述するメインパレットＡのアクチェータ受部４と対応す
るように構成されている。なお、サブパレット基板１の
周縁部上の残りの対角線位置には、２個のピン３′が設
けられている。

【００２０】そして、サブパレットＢをメインパレット
Ａ上に適合して載せると、数個所のサブパレットクラン
プ用アクチェータ３は下面でアクチェータ受部４と係止
されサブパレットＢは自動的にメインパレットＡに固定
されるようになっている。さらに、各サブパレットクラ
ンプ用アクチェータ３には、図示しないエアホースが工
程中接続されて、エア圧をかけることによりクランプを
解除できるようにしている。

【００２１】図１０に示すサブパレットＣは、異機種の
ワークを取り付けるためのもので、上記したサブパレッ
トＢとワーククランプ用アクチェータ２の方向，配置な
どが異なるが、他の部分の構成は殆ど同じである。そし
て、このようなサブパレットは、図１０に示すもののほ
かワークの機種数に応じて数種類用意され、メインパレ
ットＡに対して個別に取り替えて取り付けられるように
なっている。

【００２２】なお、各サブパレットクランプ用アクチェ
ータ３は、下方でメインパレットＡと対応するだけでな
く、上方でも他のサブパレットのサブパレットクランプ
用アクチェータとも対応するようにしてあり、更にピン
３′が他のサブパレットの穴部に係合することにより、
サブパレットを段積みできる構造になっている。つぎ
に、メインパレットＡについて説明すると、コンベア上
に載置されるパレットの基台となる安定基部５上には、
固定支柱６と固定支塔７とが対立して設けられて、一方
の固定支柱６の内側には回転支板８が回転可能に軸支さ
れ、他方の固定支塔７の内側には大型の回転円板９がそ
の中心部にて回転可能に軸支されている。

【００２３】そして、回転支板８と回転円板９の下方部
をメインパレット基板１０にて水平方向に連結し、回転
支板８と回転円板９とメインパレット基板１０の一体が
あたかも吊り棚のような形に形成され、上記軸支による
回動軸１１を第１の軸ａとしてメインパレット基板１０
が宙返り方向に回動しうる第１の回動部１２が構成され
ている。

【００２４】メインパレット基板１０の面部には、回転
基板１３がその中央部を中心にして横回り方向に回転し
うるよう載置され、第１の軸ａと直交する中央部の中心
線を第２の軸ｂとして回動しうる第２の回動部１４が構
成されている。そして、回転基板１３の上面にはサブパ
レットＢのサブパレットクランプ用アクチェータ３と対
応するアクチェータ受部４が設けられ、サブパレットＢ
またはサブパレットＣはこの回転基板１３上に取り付け
られるようになっている。

【００２５】さらに、上記第１の回動部１２および第２
の回動部１４には、回動機構と回動操作部ならびに固定
機構と固定操作部がそれぞれ設けられている。第１の回
動部１２の回動機構と回動操作部は、共に固定支塔７部
分に配設されている。すなわち、図７，８に示すよう
に、固定支塔７の内部には、第１の軸ａに軸支されるや
や大型の歯車１５をウォームホイールとし、固定支塔７
の上部を第１の軸ａと交差する方向に貫通する回動用操
作軸１６をウォームとしたウォームギヤが、伝動部材１
７として設けられている。

【００２６】したがって、回動用操作軸１６を回すこと
により、第１の軸ａとともに第１の回動部１２を回動さ
せ、ワークＤを第１の軸ａによる宙返り方向に回動させ
るようになっている。また、回動用操作軸１６の両端は
それぞれ固定支塔７の両側方外部に導出されてナットラ
ンナ（図示せず）あるいは操作ハンドル１８を着脱しう
るようにした第１の回動部１２の回動操作部１９が構成
されており、固定支塔７の相反する両面、すなわちコン
ベアの進行方向の左右方向から回動操作を行なえるよう
になっている。

【００２７】一方、固定支塔７の下部には、第１の回動
部１２の回転円板９の面部と直交する複数の固定ピン２
１と２２が上下に近接し平行して設けられ、これら固定
ピン２１，２２が回転円板９の係止穴２３，２４に進入
すると、回転円板９の回転すなわち第１の回動部１２の
回動が固定され、逆に抜出すると固定が解除されるよう
になっているもので、このようにして第１の回動部１２
の回動を所定位置で固定または解除する上下１対からな
る第１の固定操作部２５が形成される。

【００２８】なお、図中２１ａ，２２ａは固定ピン２
１，２２の付勢スプリングである。さらに、固定支塔７
には固定ピン２１，２２をウォームとし、これと交差す
る固定用操作軸２６、２７をウォームホイールとした２
つのウォームギヤが、第１の回動部１２と交差する方向
に延在する伝動部材２８，２９として設けられている。

【００２９】そして固定用操作軸２６，２７の両端は共
に固定支塔７の両側面部外方に近接して導出され、それ
ぞれに操作手３０，３１が設けられて、図２の矢印ｄの
ように操作手３０，３１を回すことにより、固定ピン２
１，２２の前進後退すなわち係止解除が行なわれるよう
になっている。また、図９に示すように、この固定ピン
２１、２２を受ける回転円板９の係止穴２３，２４は、
２つの同心円上にそれぞれ多数個ずつ設けられ、内側の
同心円上の各係止穴２３は上段の固定ピン２１と対応
し、外側の同心円上の各係止穴２４は下段の固定ピン２
２と対応している。

【００３０】そして、回転円板９を矢印ｅのように回転
させて、固定ピン２１または２２と係止穴２３または２
４を所定個所で係止させ、回転円板９の回転を固定する
ようにしている。こうした構造は、異機種のワークの加
工作業を対象としているもので、例えばサブパレットＢ
による加工作業では内側の係止穴２３と上段の固定ピン
２１を使用し、サブパレットＣによる加工作業では外側
の係止穴２４と下段の固定ピン２２を使用するようにし
ている。

【００３１】したがって、サブパレットＢとサブパレッ
トＣとでは、ワークの支持をそれぞれ異なる姿勢で固定
する必要があるので、内側の係止穴２３と外側の係止穴
２４の個数、位置等はそれぞれ異なる配置にて設けられ
ている。さらに、固定支塔７の内部にはオイルが封入さ
れており、これにより各伝動機構の焼付き防止をはかっ
ている。

【００３２】つぎに、第２の回動部１４の回動機構と回
動操作部および固定操作部は、図２と図４に示すように
第２の回動部１４の相対する側辺部に設けられている。
すなわち、第２の回動部１４は、図４に示すように、中
央に大円形穴部３２が形成されるとともに両側に回動操
作室３４および固定操作室３５が形成される外枠体３３
と、大円形穴部３２内に回転可能に装着される前述した
回転基板１３とから構成されている。

【００３３】そして、図５に示すように、回動操作室３
４には、回動操作室３４を前後方向に貫通する回動用操
作軸３６をウォームとし、また回動用操作軸３６と垂直
交差する連動軸３７をウォームホイールとしたウォーム
ギヤ機構が設けられるとともに、連動軸３７の上方に設
けたピニオン３７ａと回転基板１３の側面に設けたギヤ
１３ａと噛み合う回転基板回動用の伝動部材３８が設け
られ、回動用操作軸３６を外部に導出して、その軸端
に、第２の回動部１４を回動するナットランナ（図示せ
ず）あるいは操作ハンドル１８ａが着脱自在に取り付け
られるようになっている。

【００３４】これにより、回動用操作軸３６が回動操作
室３４の外部に導出される両端のどちらかにナットラン
ナあるいは操作ハンドル１８ａを取り付け、回転基板１
３を矢印ｆのように回動させて第２の回動部１４の回動
操作を行なわせることができるようになっている。ま
た、図６に示すように、固定操作室３５には、固定操作
室３５を回動用操作軸３６と平行して貫通する固定用操
作軸４０が設けられるとともに、固定用操作軸４０と垂
直交差して回転基板１３の縁部下面の複数個からなる係
止穴４１と係止する固定ピン４２が設けられて、この固
定用操作軸４０と固定ピン４２をねじ歯車機構４３にて
連結する伝動部材４４が形成されている。

【００３５】そして、固定用操作軸４０の両端導出部に
は操作手４５，４６が設けられて、これを図２に示す矢
印ｇのように回すと回転基板１３が固定または解放され
るもので、このような構造により第２の回動部１４の固
定操作部４７が構成されている。なお、図中４２ａは固
定ピン４２の付勢スプリングである。

【００３６】さらに、回転円板９の円周部には放射方向
に突出する複数個のワーク取付位置確認用の確認ピン２
０が設けられて、コンベア側に設置される近接スイッチ
と対応するようになっている。これにより、コンベア上
を進行するワークが、作業種別に応じて適正な姿勢でバ
レットに支持されているか否かをチェックするようにし
ている。

【００３７】以上のようにして、ワークＤの機種に応じ
てサブパレットＢまたはサブパレットＣをメインパレッ
トＡに取り替え取り付けしうる異機種共用型のパレット
が構成され、しかも、メインパレットＡは、第２の回動
部１４の外枠体３３が回転しうる回転基板１３と共に第
１の回動部１２のメインパレット基板１０に固定され
て、第２の回動部１４と第１の回動部１２が結合されて
いるので、メインパレットＡのメインパレット基板１０
には第１の軸ａを軸とした宙返り方向の回転が与えら
れ、回転基板１３には回転基板１３の中心すなわち第２
の軸ｂを軸とした横回り方向の回転が与えれるものであ
る。

【００３８】上述の構成により、異機種のワークを固定
支持しうる複数のサブパレットＢ，Ｃがそれぞれメイン
パレットＡに共用して固定されるようになっているの
で、従来のように、複雑な構成の単一パレットを機種に
対応して多く用意する必要がなく、治具点数を減らして
製造経費を低減できるのみならず、メインパレットＡは
サブパレットＢ，Ｃとともに、ワークＤを取り付けた状
態で宙返り方向にも横回り方向にも回動し得て、自在な
角度にワークＤの取付姿勢を変更できるので、トランス
ミッションのように各方向から作業を行なう必要のある
ワークに対しての作業が非常にし易くなるという効果が
ある。

【００３９】また、異機種のワークを固定支持しうる複
数のサブパレットＢ，Ｃがそれぞれ用意されて、それぞ
れを１つのメインパレットに共通して固定できるように
しているので、従来のように、ワーク位置を変更できる
単一パレットを機種毎に多く用意する必要がなく、サブ
パレットＢ，Ｃのみを機種に応じて用意すればよい。し
たがって、治具類の品数を少なくし治具類の保守管理を
軽減し、製造経費を節減して製品のコストダウンに貢献
できる効果がある。

【００４０】また、メインパレットＡには、第１の回動
部１２と第２の回動部１４の回動操作部１９，３９が、
側方外部に設けられているので、これは両方の回動操作
部がともにメインパレットの同じ側の外部に設けられて
いることになり、ワークＤを回す作業が同じ側から行え
て作業が楽になり、作業能率の向上に役立つ効果があ
る。

【００４１】また、第１の回動部１２と第２の回動部１
４を操作する回動操作部１９，３９がメインパレットＡ
の側方外部の両側面に設けられているので、メインパレ
ットＡの前後どの側からもワークの姿勢を変えることが
でき、作業者が効率良く作業できる効果がある。また、
メインパレットＡには、第１の回動部１２および第２の
回動部１４の回動を固定または解除する固定操作部１９
と３９が、それぞれ同じ側に設けられているので、ワー
クＤの位置決めまたは変更を行なうのに、同じ位置で作
業ができて作業性が良くなり作業効率の向上に役立つ効
果がある。

【００４２】また、第２の回動部１４を固定する固定操
作部４５，４６が両側の外部に導出されているので、ワ
ークＤが宙返り方向に回転が１８０°回転されたような
場合でも、第１の回動部１２と第２の回動部１４を同じ
方向から固定操作できて非常に作業が良くなるという効
果がある。また、第１の回動部１２を固定する複数の固
定機構２１，２３，２２，２４を操作する操作手３０，
３１が、第１の回動部１２の側面部に近接して設けられ
ているので、異機種のワークに対するそれぞれの姿勢の
位置決め作業が非常に簡単容易に行なえるという効果が
ある。

【００４３】そして、第１の回動部に設けられる大型の
回転円板９の円周部にはワーク取付位置確認用の確認ピ
ン２０が設けられているので、コンベア上を搬送される
ワークが所定の姿勢に在るかどうかをチェックしうると
ともに、確認ピン２０が大型回転円板の周縁に在るの
で、近接スイッチとの対向線上をワークが遮らないとい
う効果がある。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の異種ワーク対応型パレットによれば、ワークを取
り付けて作業工程に供給するパレットにおいて、該パレ
ットが、該ワークを固定支持するとともに該ワークの種
別に応じて取り替え可能なサブパレットと、コンベア上
に載置されるとともに該サブパレットを取り付けうるメ
インパレットから構成され、且つ、該メインパレットに
は該サブパレットを取り付けた状態で、該サブパレット
を第１の軸ならびに第１の軸と直交する第２の軸のまわ
りに、これらを回動しうる回動機構が設けられ、該回動
機構のそれぞれを操作する操作部が該メインパレットの
外部に導出して設けられているので、従来のように、機
種毎に複雑な構造の単一パレットを用意する必要がな
く、製造治具の保有数を低減できるとともに、ワークを
取り付けた状態で第１の軸およびこれと交差する第２の
軸を回動してワーク姿勢の位置決めを行なう作業が容易
にできて、作業効率の向上および製品のコストダウンに
貢献しうる利点がある。

【００４５】また、本発明の請求項２記載の異種ワーク
対応型パレットによれば、該サブパレットは該ワークの
種別に応じて該ワークを個別に固着しうる複数個から成
る、該サブパレットのそれぞれは、該メインパレットに
共通して取り付けられるよう構成されているので、パレ
ットを機種毎に用意する必要がなく、サブパレットのみ
を機種に応じて用意すればよく、治具の数，管理を軽減
し製造経費を低減できて、製品のコストダウンに貢献で
きる利点がある。

【００４６】また、本発明の請求項３記載の異種ワーク
対応型パレットによれば、該メインパレットは、第１の
軸のまわりに回動する第１の回動部と、該第１の回動部
に載置されて該第２の軸のまわりに回動する第２の回動
部とから成り、該第１の回動部の回動操作部が、該第１
の回動部の回動軸と交差する方向に延在する伝動部材を
介して第１の回動部の側方外部に設けられ、且つ該第２
の回動部の回動操作部が、該第２の回動部の回動軸と交
差する方向に延在する伝動部材を介して該第２の回動部
の側方外部に設けられているので、ワークの取付姿勢を
調整するのに作業者が同じ位置で作業できて作業能率の
向上に役立つ利点がある。

【００４７】また、本発明の請求項４記載の異種ワーク
対応型パレットによれば、該第１の回動部の回動操作部
と該第２の回動部の回動操作部は、それぞれが導出され
る側方外部と反対側の側方外部にも導出して設けられて
いるので、両側から両回動操作部を操作でき、作業性を
良くすることができる利点がある。また、本発明の請求
項５記載の異種ワーク対応型パレットによれば、該第１
の回動部には、該第１の回動部の回動を所定位置にて固
定する第１の固定機構と、該第１の固定機構について固
定および解除操作を行なう第１の固定操作部が設けら
れ、該第１の回動部の第１の固定操作部が、該第１の回
動部の回動軸と交差する方向に延在する伝動部材を介し
て該第１の回動部の側面部に設けられるとともに、該第
２の回動部には、該第２の回動部の回動を所定位置にて
固定する第２の固定機構と、該第２の固定機構について
固定および解除操作を行なう第２の固定操作部が設けら
れ、該第２の回動部の第２の固定操作部が、該第２の回
動部の回動軸と交差する方向に延在する伝動部材を介し
て該第２の回動部の側面部に設けられているので、ワー
ク姿勢の位置決めまたは位置決めを解除する作業を行な
う作業が容易になり作業性を良くすることができる利点
がある。

【００４８】また、本発明の請求項６記載の異種ワーク
対応型パレットによれば、該第２の回動部の第２の固定
操作部が、該第２の固定操作部の導出される側と反対側
の側方外部にも導出しされているので、ワークが宙返り
方向に１８０°回転されたような場合でも、第１の回動
と第２の回動を同じ側から固定操作できて作業性が良い
という利点がある。

【００４９】また、本発明の請求項７記載の異種ワーク
対応型パレットによれば、該第１の回動部の第１の固定
機構が複数種類の該ワークに対応して複数の固定機構か
ら成るとともに、該第１の回動部の第１の固定操作部
が、上記の各固定機構について固定操作を行なう複数の
固定操作部として構成され、これらの固定操作部が該第
１の回動部の側面部に近接して設けられているので、異
機種のワークに対しての取付姿勢の位置決め固定作業を
容易に行いうる利点がある。

【００５０】また、本発明の請求項８記載の異種ワーク
対応型パレットによれば、該第１の回動部の回動軸の一
端側には該回動軸と同軸に回転する大型の回転円板が設
けられ、該回転円板の円周部には、ワーク取付位置確認
用の確認ピンが突設されているので、コンベア上を搬送
されるワークの姿勢を確実に確認してワーク姿勢の適否
を判断し、生産工程での作業の確実性が確保できる利点
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による異種ワーク対応型パレ
ットの分解斜視図である。

【図２】本発明による異種ワーク対応型パレットの正面
図（図１のＩＩ矢視図）である。

【図３】図１，２を矢印ＩＩＩ方向からみた側視図であ
る。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線矢視による一部切欠平面図
である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線矢視による断面図である。

【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線矢視による断面図である。

【図７】図２のＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視による断面図であ
る。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視による断面図
である。

【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線矢視による側面図である。

【図１０】サブパレットの他の実施例を示す斜視図であ
る。

【図１１】サブパレットにワークを固定支持した状態を
示す斜視図である。

【符号の説明】

１サブパレット基板２ワーククランプ用アクチェータ２ａ係止ピン３サブパレットクランプ用アクチェータ３′ ピン４アクチェータ受部５安定基部６固定支柱７固定支塔８回転支板９回転円板１０メインパレット基板１１回動軸１２第１の回動部１３回転基板１３ａギヤ１４第２の回動部１５歯車１６回動用操作軸１７伝動部材１８，１８ａ操作ハンドル１９第１の回動部の回動操作部２０確認ピン２１，２２固定ピン２１ａ，２２ａ付勢スプリング２３，２４係止穴２５第１の回動部の固定操作部２６，２７固定用操作軸２８，２９伝動部材３０，３１操作手３２大型円形穴３３外枠体３４回動操作室３５固定操作室３６回動用操作軸３７連動軸３７ａピニオン３８伝動部材３９第２の回動部の回動操作部４０固定用操作軸４１係止穴４２固定ピン４２ａ付勢スプリング４３ねじ歯車機構４４伝動部材４５，４６操作手４７第２の回動部の固定操作部ＡメインパレットＢ，ＣサブパレットＤワークａ第１の軸（第１の回転部の回転軸）ｂ第２の軸（第２の回転部の回転軸）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークを取り付けて作業工程に供給する
パレットにおいて、該パレットが、該ワークを固定支持
するとともに該ワークの種別に応じて取り替え可能なサ
ブパレットと、コンベア上に載置されるとともに該サブ
パレットを取り付けうるメインパレットから構成され、
且つ、該メインパレットには該サブパレットを取り付け
た状態で、該サブパレットを第１の軸ならびに第１の軸
と直交する第２の軸のまわりに、これらを回動しうる回
動機構が設けられ、該回動機構のそれぞれを操作する操
作部が該メインパレットの外部に導出して設けられてい
ることを特徴とする、異種ワーク対応型パレット。
【請求項２】該サブパレットは該ワークの種別に応じ
て該ワークを個別に固着しうる複数個から成り、該サブ
パレットのそれぞれは、該メインパレットに共通して取
り付けられるよう構成されていることを特徴とする、請
求項１記載の異種ワーク対応型パレット。
【請求項３】該メインパレットは、該第１の軸のまわ
りに回動する第１の回動部と、該第１の回動部に載置さ
れて該第２の軸のまわりに回動する第２の回動部とから
成り、該第１の回動部の回動操作部が、該第１の回動部
の回動軸と交差する方向に延在する伝動部材を介して該
第１の回動部の側方外部に設けられ、且つ該第２の回動
部の回動操作部が、該第２の回動部の回動軸と交差する
方向に延在する伝動部材を介して該第２の回動部の側方
外部に設けられていることを特徴とする、請求項１記載
の異種ワーク対応型パレット。
【請求項４】該第１の回動部の回動操作部と該第２の
回動部の回動操作部は、それぞれが導出される側方外部
と反対側の側方外部にも導出して設けられていることを
特徴とする、請求項３記載の異種ワーク対応型パレッ
ト。
【請求項５】該第１の回動部には、該第１の回動部の
回動を所定位置にて固定する第１の固定機構と、該第１
の固定機構について固定および解除操作を行なう第１の
固定操作部が設けられ、該第１の回動部の第１の固定操
作部が、該第１の回動部の回動軸と交差する方向に延在
する伝動部材を介して該第１の回動部の側面部に設けら
れるとともに、該第２の回動部には、該第２の回動部の
回動を所定位置にて固定する第２の固定機構と、該第２
の固定機構について固定および解除操作を行なう第２の
固定操作部が設けられ、該第２の回動部の第２の固定操
作部が、該第２の回動部の回動軸と交差する方向に延在
する伝動部材を介して該第２の回動部の側面部に設けら
れていることを特徴とする、請求項１記載の異種ワーク
対応型パレット。
【請求項６】該第２の回動部の第２の固定操作部が、
該第２の固定操作部の導出される側方外部と反対側の側
方外部にも導出して設けられていることを特徴とする、
請求項５記載の異種ワーク対応型パレット。
【請求項７】該第１の回動部の第１の固定機構が複数
種類の該ワークに対応して複数の固定機構から成るとと
もに、該第１の回動部の第１の固定操作部が、上記の各
固定機構について固定操作を行なう複数の固定操作部と
して構成され、これらの固定操作部が該第１の回動部の
側面部に近接して設けられていることを特徴とする、請
求項５記載の異種ワーク対応型パレット。
【請求項８】該第１の回動部の回動軸の一端側には該
回動軸と同軸に回転する大型の回転円板が設けられ、該
回転円板の円周部には、ワーク取付位置確認用の確認ピ
ンが突設されていることを特徴とする、請求項３記載の
異種ワーク対応型パレット。