JPH0760589A - マシニングセンタ用パレットマガジン - Google Patents
マシニングセンタ用パレットマガジンInfo
- Publication number
- JPH0760589A JPH0760589A JP21280193A JP21280193A JPH0760589A JP H0760589 A JPH0760589 A JP H0760589A JP 21280193 A JP21280193 A JP 21280193A JP 21280193 A JP21280193 A JP 21280193A JP H0760589 A JPH0760589 A JP H0760589A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- arm member
- magazine
- work
- machining center
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単かつ安価な構造の回転式２面パレットマ
ガジンによりパレット交換及びワーク交換を能率よく実
施する。 【構成】 パレットがワーク取付面を垂直にして交換さ
れる横型マシニングセンタにおいて、アーム部材９をパ
レットＰの交換方向と平行な駆動軸８で１８０゜往復回
動する。アーム部材９に一対のパレット支持台１２，１
３を設け、これらをパレット交換位置Ａとワーク交換位
置Ｂとに交互に旋回配置する。アーム部材９の内部に太
陽歯車１５，１６、中間歯車１７，１９、遊星歯車１
８，２０からなる差動歯車機構を設ける。アーム部材９
に連動し、上側で旋回するパレット支持台１２を外向き
に、下側で旋回するパレット支持台１３は内向きにそれ
ぞれ姿勢変更し、ワーク取付面Ｐａをパレット交換位置
Ａで垂直に、ワーク交換位置Ｂでは水平に保持する。
ガジンによりパレット交換及びワーク交換を能率よく実
施する。 【構成】 パレットがワーク取付面を垂直にして交換さ
れる横型マシニングセンタにおいて、アーム部材９をパ
レットＰの交換方向と平行な駆動軸８で１８０゜往復回
動する。アーム部材９に一対のパレット支持台１２，１
３を設け、これらをパレット交換位置Ａとワーク交換位
置Ｂとに交互に旋回配置する。アーム部材９の内部に太
陽歯車１５，１６、中間歯車１７，１９、遊星歯車１
８，２０からなる差動歯車機構を設ける。アーム部材９
に連動し、上側で旋回するパレット支持台１２を外向き
に、下側で旋回するパレット支持台１３は内向きにそれ
ぞれ姿勢変更し、ワーク取付面Ｐａをパレット交換位置
Ａで垂直に、ワーク交換位置Ｂでは水平に保持する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、マシニングセンタに
装備されるパレットマガジン、詳しくは、パレットがワ
ーク取付面を垂直にして交換される横型マシニングセン
タ用の回転式２面パレットマガジンに関するものであ
る。
装備されるパレットマガジン、詳しくは、パレットがワ
ーク取付面を垂直にして交換される横型マシニングセン
タ用の回転式２面パレットマガジンに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】横型マシニングセンタにおいては、通
常、パレットが垂直状態で交換され、ワークはパレット
の水平状態で交換される。このため、複数のパレットを
保持可能な多面パレットマガジンの場合、パレットを垂
直位置及び水平位置に別動作で割り出す必要があって交
換時間が長くかかる。
常、パレットが垂直状態で交換され、ワークはパレット
の水平状態で交換される。このため、複数のパレットを
保持可能な多面パレットマガジンの場合、パレットを垂
直位置及び水平位置に別動作で割り出す必要があって交
換時間が長くかかる。
【０００３】そこで、従来、特公平１−５２１３９号公
報には、図５に示すような４面パレットマガジンが提案
されている。このパレットマガジン３１は、横型マシニ
ングセンタ１の側方において主軸２と平行な軸線の周り
で回転可能に設けられ、外周に４枚のパレットＰを支持
し、これらを９０゜毎に順次割り出して、ワーク取付面
Ｐａが垂直なパレットＰ１をマシニングセンタ１側のパ
レットＰと交換し、これと同時に、ワーク取付面Ｐａが
水平なパレットＰ２上でワーク交換をできるように構成
されている。
報には、図５に示すような４面パレットマガジンが提案
されている。このパレットマガジン３１は、横型マシニ
ングセンタ１の側方において主軸２と平行な軸線の周り
で回転可能に設けられ、外周に４枚のパレットＰを支持
し、これらを９０゜毎に順次割り出して、ワーク取付面
Ｐａが垂直なパレットＰ１をマシニングセンタ１側のパ
レットＰと交換し、これと同時に、ワーク取付面Ｐａが
水平なパレットＰ２上でワーク交換をできるように構成
されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のパレ
ットマガジンによると、４面にパレットの搬出入をガイ
ドする機構やパレットを旋回可能に支持する機構等がそ
れぞれ必要になり、構造が複雑化して高価になるという
問題点があった。また、４枚のパレットを順次使用する
場合に限って１割出動作でパレット交換及びワーク交換
を実施できるが、例えば次に１８０゜離れた位置のパレ
ットを使用する場合には、そのパレットの割出動作とは
別にワーク交換のための割出動作が必要になり、交換能
率が低下するという不都合もあった。
ットマガジンによると、４面にパレットの搬出入をガイ
ドする機構やパレットを旋回可能に支持する機構等がそ
れぞれ必要になり、構造が複雑化して高価になるという
問題点があった。また、４枚のパレットを順次使用する
場合に限って１割出動作でパレット交換及びワーク交換
を実施できるが、例えば次に１８０゜離れた位置のパレ
ットを使用する場合には、そのパレットの割出動作とは
別にワーク交換のための割出動作が必要になり、交換能
率が低下するという不都合もあった。
【０００５】そこで、この発明の課題は、簡単かつ安価
な構造でパレット交換及びワーク交換を能率よく実施で
きる新規なマシニングセンタ用パレットマガジンを提供
することにある。
な構造でパレット交換及びワーク交換を能率よく実施で
きる新規なマシニングセンタ用パレットマガジンを提供
することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明のパレットマガジンは、パレットがワー
ク取付面を垂直にして交換されるマシニングセンタにお
いて、パレットの交換方向と平行な軸線の周りで１８０
゜往復回動されるアーム部材と、アーム部材の回動に伴
いパレット交換位置とワーク交換位置とに交互に旋回配
置される一対のパレット支持台と、ワーク取付面がパレ
ット交換位置で垂直にワーク交換位置では水平となるよ
うに各パレット支持台の姿勢をアーム部材に連動して変
更する差動歯車機構とから構成される。
めに、この発明のパレットマガジンは、パレットがワー
ク取付面を垂直にして交換されるマシニングセンタにお
いて、パレットの交換方向と平行な軸線の周りで１８０
゜往復回動されるアーム部材と、アーム部材の回動に伴
いパレット交換位置とワーク交換位置とに交互に旋回配
置される一対のパレット支持台と、ワーク取付面がパレ
ット交換位置で垂直にワーク交換位置では水平となるよ
うに各パレット支持台の姿勢をアーム部材に連動して変
更する差動歯車機構とから構成される。
【０００７】また、この発明のパレットマガジンにおい
ては、前記差動歯車機構が、アーム部材の回動中心より
上側で旋回するパレット支持台を外向きに姿勢変更し、
アーム部材の回動中心より下側で旋回するパレット支持
台を内向きに姿勢変更するように構成される。
ては、前記差動歯車機構が、アーム部材の回動中心より
上側で旋回するパレット支持台を外向きに姿勢変更し、
アーム部材の回動中心より下側で旋回するパレット支持
台を内向きに姿勢変更するように構成される。
【０００８】
【作用】上記構成のパレットマガジンにおいては、パレ
ット交換位置にある一方のパレット支持台に加工済パレ
ットが搬入されると、アーム部材が１８０゜回動され、
そのパレット支持台がワーク交換位置に配置されるとと
もに、ワーク交換位置にあった他方のパレット支持台が
パレット交換位置に配置される。このとき、差動歯車機
構によって、各パレット支持台の姿勢が変更され、ワー
ク交換位置のパレットはワーク取付面が水平に、パレッ
ト交換位置のパレットはワーク取付面が垂直に保持され
る。そして、パレット交換位置の未加工パレットが搬出
され、それと同時に、ワーク交換位置のパレット上でワ
ーク交換が行われる。従って、簡単かつ安価な構造の２
面パレットマガジンにより、アーム部材を１８０゜割り
出すだけの１動作で、パレット交換及びワーク交換を能
率よく実施できる。
ット交換位置にある一方のパレット支持台に加工済パレ
ットが搬入されると、アーム部材が１８０゜回動され、
そのパレット支持台がワーク交換位置に配置されるとと
もに、ワーク交換位置にあった他方のパレット支持台が
パレット交換位置に配置される。このとき、差動歯車機
構によって、各パレット支持台の姿勢が変更され、ワー
ク交換位置のパレットはワーク取付面が水平に、パレッ
ト交換位置のパレットはワーク取付面が垂直に保持され
る。そして、パレット交換位置の未加工パレットが搬出
され、それと同時に、ワーク交換位置のパレット上でワ
ーク交換が行われる。従って、簡単かつ安価な構造の２
面パレットマガジンにより、アーム部材を１８０゜割り
出すだけの１動作で、パレット交換及びワーク交換を能
率よく実施できる。
【０００９】特に、この発明の差動歯車機構によれば、
アーム部材の回動中心より下側で旋回するパレット支持
台が内向きに姿勢変更されるので、下側のパレット支持
台の通過領域を縮小して、パレットマガジンより下方の
スペースを有効利用することができる。また、アーム部
材の回動中心より上側で旋回するパレット支持台は外向
きに姿勢変更されるため、上下のパレット支持台が旋回
途中に干渉するおそれもない。
アーム部材の回動中心より下側で旋回するパレット支持
台が内向きに姿勢変更されるので、下側のパレット支持
台の通過領域を縮小して、パレットマガジンより下方の
スペースを有効利用することができる。また、アーム部
材の回動中心より上側で旋回するパレット支持台は外向
きに姿勢変更されるため、上下のパレット支持台が旋回
途中に干渉するおそれもない。
【００１０】
【実施例】以下、この発明を具体化した一実施例を図面
に基づいて説明する。図１において、１は横型マシニン
グセンタの全体を示し、２は主軸、３は工具交換アー
ム、４は支持軸であり、この支持軸４にパレットＰがワ
ーク取付面Ｐａを垂直にして着脱自在に支持されてい
る。５はパレットチェンジャー、６はガイド、７はパレ
ットマガジンであり、パレットチェンジャー５によりガ
イド６を介しパレットＰがワーク取付面Ｐａを垂直にし
た状態で支持軸４とパレットマガジン７との間で交換さ
れる。
に基づいて説明する。図１において、１は横型マシニン
グセンタの全体を示し、２は主軸、３は工具交換アー
ム、４は支持軸であり、この支持軸４にパレットＰがワ
ーク取付面Ｐａを垂直にして着脱自在に支持されてい
る。５はパレットチェンジャー、６はガイド、７はパレ
ットマガジンであり、パレットチェンジャー５によりガ
イド６を介しパレットＰがワーク取付面Ｐａを垂直にし
た状態で支持軸４とパレットマガジン７との間で交換さ
れる。
【００１１】図２〜図４に示すように、パレットマガジ
ン７はパレットＰの交換方向と平行でかつ水平な駆動軸
８を備えている。駆動軸８にはアーム部材９が中央にて
固定され、モータ（図示略）により水平位置から１８０
゜往復回動可能に構成されている。
ン７はパレットＰの交換方向と平行でかつ水平な駆動軸
８を備えている。駆動軸８にはアーム部材９が中央にて
固定され、モータ（図示略）により水平位置から１８０
゜往復回動可能に構成されている。
【００１２】アーム部材９の両端部には、駆動軸８と平
行な従動軸１０，１１を介し第１パレット支持台１２及
び第２パレット支持台１３が回動可能に支持され、各パ
レット支持台１２，１３上にパレットＰ１，Ｐ２が着脱
及び回転可能に支持されている。そして、アーム部材９
の回動に伴い、第１パレット支持台１２はアーム部材９
の回動中心つまり駆動軸８より上側で、第２パレット支
持台１３は駆動軸８より下側で、それぞれパレット交換
位置Ａとワーク交換位置Ｂとに交互に旋回配置されるよ
うになっている。
行な従動軸１０，１１を介し第１パレット支持台１２及
び第２パレット支持台１３が回動可能に支持され、各パ
レット支持台１２，１３上にパレットＰ１，Ｐ２が着脱
及び回転可能に支持されている。そして、アーム部材９
の回動に伴い、第１パレット支持台１２はアーム部材９
の回動中心つまり駆動軸８より上側で、第２パレット支
持台１３は駆動軸８より下側で、それぞれパレット交換
位置Ａとワーク交換位置Ｂとに交互に旋回配置されるよ
うになっている。
【００１３】アーム部材９の内部において、駆動軸８に
は第１太陽歯車１５及び第２太陽歯車１６が固定されて
いる。第１太陽歯車１５は中間歯車１７を介し従動軸１
０上の第１遊星歯車１８に噛合され、第２太陽歯車１６
は中間歯車１９を介し従動軸１１上の第２遊星歯車２０
に噛合されている。そして、各歯車１５〜２０により本
実施例における差動歯車機構が構成され、アーム部材９
に連動して、第１パレット支持台１２を外向きに第２パ
レット支持台１３は内向きにそれぞれ姿勢変更して、ワ
ーク取付面Ｐａをパレット交換位置Ａで垂直にワーク交
換位置Ｂでは水平に保持できるようになっている。
は第１太陽歯車１５及び第２太陽歯車１６が固定されて
いる。第１太陽歯車１５は中間歯車１７を介し従動軸１
０上の第１遊星歯車１８に噛合され、第２太陽歯車１６
は中間歯車１９を介し従動軸１１上の第２遊星歯車２０
に噛合されている。そして、各歯車１５〜２０により本
実施例における差動歯車機構が構成され、アーム部材９
に連動して、第１パレット支持台１２を外向きに第２パ
レット支持台１３は内向きにそれぞれ姿勢変更して、ワ
ーク取付面Ｐａをパレット交換位置Ａで垂直にワーク交
換位置Ｂでは水平に保持できるようになっている。
【００１４】なお、本実施例においては、太陽歯車１
５，１６及び遊星歯車１８，２０の歯数比が以下のよう
に設定されている。 第１太陽歯車１５の歯数：第１遊星歯車１８の歯数＝
１：２ 第２太陽歯車１６の歯数：第２遊星歯車２０の歯数＝
３：２
５，１６及び遊星歯車１８，２０の歯数比が以下のよう
に設定されている。 第１太陽歯車１５の歯数：第１遊星歯車１８の歯数＝
１：２ 第２太陽歯車１６の歯数：第２遊星歯車２０の歯数＝
３：２
【００１５】次に、上記のように構成されたパレットマ
ガジン７において、図２に示すように、パレット交換位
置Ａにある第１パレット支持台１２に加工済パレットＰ
１が搬入されると、アーム部材９が反時計方向へ１８０
゜回動される。アーム部材９の回動途中では、図３に示
すように、太陽歯車１５，１６の周囲で遊星歯車１８，
２０が回転され、第１パレット支持台１２が駆動軸８の
上側で外向に回動され、第２パレット支持台１３は駆動
軸８の下側で内向に回動される。
ガジン７において、図２に示すように、パレット交換位
置Ａにある第１パレット支持台１２に加工済パレットＰ
１が搬入されると、アーム部材９が反時計方向へ１８０
゜回動される。アーム部材９の回動途中では、図３に示
すように、太陽歯車１５，１６の周囲で遊星歯車１８，
２０が回転され、第１パレット支持台１２が駆動軸８の
上側で外向に回動され、第２パレット支持台１３は駆動
軸８の下側で内向に回動される。
【００１６】そして、図４に示すように、第１パレット
支持台１２は９０゜姿勢を変更したのちにワーク交換位
置Ｂに配置され、パレットＰ１のワーク取付面Ｐａが水
平に保持される。また、第２パレット支持台１３は９０
゜姿勢を変更したのちにパレット交換位置Ａに配置さ
れ、パレットＰ２のワーク取付面Ｐａが垂直に保持され
る。この状態で、パレット交換位置Ａの未加工パレット
Ｐ２が搬出され、それと同時に、ワーク交換位置Ｂのパ
レットＰ１上でワーク交換が行われる。次のパレット交
換に際しては、アーム部材９が図４の時計方向へ１８０
゜回動され、各パレット支持台１２，１３が図２に示す
姿勢に変更される。
支持台１２は９０゜姿勢を変更したのちにワーク交換位
置Ｂに配置され、パレットＰ１のワーク取付面Ｐａが水
平に保持される。また、第２パレット支持台１３は９０
゜姿勢を変更したのちにパレット交換位置Ａに配置さ
れ、パレットＰ２のワーク取付面Ｐａが垂直に保持され
る。この状態で、パレット交換位置Ａの未加工パレット
Ｐ２が搬出され、それと同時に、ワーク交換位置Ｂのパ
レットＰ１上でワーク交換が行われる。次のパレット交
換に際しては、アーム部材９が図４の時計方向へ１８０
゜回動され、各パレット支持台１２，１３が図２に示す
姿勢に変更される。
【００１７】従って、本実施例のパレットマガジン７に
よれば、アーム部材９を１８０゜割り出すだけの１動作
で、パレット交換及びワーク交換を能率よく実施するこ
とができる。しかも、パレット支持台１２，１３の数を
最小の２台に削減でき、装置全体を簡単かつ安価に構成
することができる。特に、駆動軸８より下側で旋回する
第２パレット支持台１３が内向きに姿勢変更されるの
で、このパレット支持台１３の通過領域を縮小して、パ
レットマガジン７より下方のスペースを有効利用するこ
とができる。また、駆動軸８より上側で旋回する第１パ
レット支持台１２は外向きに姿勢変更されるため、上下
のパレット支持台１２，１３が旋回途中に干渉するおそ
れもない。
よれば、アーム部材９を１８０゜割り出すだけの１動作
で、パレット交換及びワーク交換を能率よく実施するこ
とができる。しかも、パレット支持台１２，１３の数を
最小の２台に削減でき、装置全体を簡単かつ安価に構成
することができる。特に、駆動軸８より下側で旋回する
第２パレット支持台１３が内向きに姿勢変更されるの
で、このパレット支持台１３の通過領域を縮小して、パ
レットマガジン７より下方のスペースを有効利用するこ
とができる。また、駆動軸８より上側で旋回する第１パ
レット支持台１２は外向きに姿勢変更されるため、上下
のパレット支持台１２，１３が旋回途中に干渉するおそ
れもない。
【００１８】なお、この発明は上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の
形状並びに構成を適宜に変更して具体化することも可能
である。
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の
形状並びに構成を適宜に変更して具体化することも可能
である。
【００１９】
【発明の効果】以上に詳述したように、請求項１の発明
によれば、一対のパレット支持台の姿勢を変更して、ワ
ーク取付面をパレット交換位置で垂直にワーク交換位置
では水平となるように構成したので、簡単かつ安価な構
造でパレット交換及びワーク交換を能率よく実施できる
という優れた効果を奏する。
によれば、一対のパレット支持台の姿勢を変更して、ワ
ーク取付面をパレット交換位置で垂直にワーク交換位置
では水平となるように構成したので、簡単かつ安価な構
造でパレット交換及びワーク交換を能率よく実施できる
という優れた効果を奏する。
【００２０】請求項２の発明によれば、上側で旋回する
パレット支持台を外向きに、下側で旋回するパレット支
持台は内向きにそれぞれ姿勢変更するように構成したの
で、パレットマガジンより下方のスペースを有効利用で
きるとともに、各パレット支持台の旋回途中における干
渉を確実に防止できるという効果がある。
パレット支持台を外向きに、下側で旋回するパレット支
持台は内向きにそれぞれ姿勢変更するように構成したの
で、パレットマガジンより下方のスペースを有効利用で
きるとともに、各パレット支持台の旋回途中における干
渉を確実に防止できるという効果がある。
【図１】本発明による一実施例のパレットマガジンを示
す横型マシニングセンタの斜視図である。
す横型マシニングセンタの斜視図である。
【図２】図１のパレットマガジンを拡大して示す正面図
である。
である。
【図３】パレットマガジンをアーム部材の回動途中で示
す正面図である。
す正面図である。
【図４】パレットマガジンをアーム部材の１８０゜回動
状態で示す正面図である。
状態で示す正面図である。
【図５】従来のパレットマガジンを示す横型マシニング
センタの斜視図である。
センタの斜視図である。
１・・横型マシニングセンタ、７・・パレットマガジ
ン、８・・駆動軸、９・・アーム部材、１２，１３・・
パレット支持台、１５，１６・・太陽歯車、１７，１９
・・中間歯車、１８，２０・・遊星歯車、Ａ・・パレッ
ト交換位置、Ｂ・・ワーク交換位置、Ｐ・・パレット、
Ｐａ・・ワーク取付面。
ン、８・・駆動軸、９・・アーム部材、１２，１３・・
パレット支持台、１５，１６・・太陽歯車、１７，１９
・・中間歯車、１８，２０・・遊星歯車、Ａ・・パレッ
ト交換位置、Ｂ・・ワーク交換位置、Ｐ・・パレット、
Ｐａ・・ワーク取付面。
Claims (2)
- 【請求項１】 パレットがワーク取付面を垂直にして交
換されるマシニングセンタにおいて、パレットの交換方
向と平行な軸線の周りで１８０゜往復回動されるアーム
部材と、アーム部材の回動に伴いパレット交換位置とワ
ーク交換位置とに交互に旋回配置される一対のパレット
支持台と、ワーク取付面がパレット交換位置で垂直にワ
ーク交換位置では水平となるように各パレット支持台の
姿勢をアーム部材に連動して変更する差動歯車機構とを
備えることを特徴とするマシニングセンタ用パレットマ
ガジン。 - 【請求項２】 前記差動歯車機構は、アーム部材の回動
中心より上側で旋回するパレット支持台を外向きに姿勢
変更し、アーム部材の回動中心より下側で旋回するパレ
ット支持台を内向きに姿勢変更するように構成されてい
ることを特徴とする請求項１記載のマシニングセンタ用
パレットマガジン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21280193A JP2700524B2 (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | マシニングセンタ用パレットマガジン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21280193A JP2700524B2 (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | マシニングセンタ用パレットマガジン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0760589A true JPH0760589A (ja) | 1995-03-07 |
| JP2700524B2 JP2700524B2 (ja) | 1998-01-21 |
Family
ID=16628607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21280193A Expired - Lifetime JP2700524B2 (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | マシニングセンタ用パレットマガジン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2700524B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140296048A1 (en) * | 2013-03-28 | 2014-10-02 | Hyundai Motor Company | Part machining apparatus for vehicle |
| US20140338163A1 (en) * | 2011-09-16 | 2014-11-20 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Pallet changer for a machine tool, a pallet changing method and a machine tool |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101480910B1 (ko) * | 2014-07-21 | 2015-01-14 | 주식회사 케이에스코리아 | 목재자동적재방법 |
| KR101480901B1 (ko) * | 2014-07-21 | 2015-01-14 | 주식회사 케이에스코리아 | 목재 자동적재장치 |
-
1993
- 1993-08-27 JP JP21280193A patent/JP2700524B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140338163A1 (en) * | 2011-09-16 | 2014-11-20 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Pallet changer for a machine tool, a pallet changing method and a machine tool |
| US9434037B2 (en) * | 2011-09-16 | 2016-09-06 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Pallet changer for a machine tool, a pallet changing method and a machine tool |
| US20140296048A1 (en) * | 2013-03-28 | 2014-10-02 | Hyundai Motor Company | Part machining apparatus for vehicle |
| US9415473B2 (en) * | 2013-03-28 | 2016-08-16 | Hyundai Motor Company | Part machining apparatus for vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2700524B2 (ja) | 1998-01-21 |
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