JPH05345209A - ギャングヘッド支持構造 - Google Patents
ギャングヘッド支持構造Info
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- JPH05345209A JPH05345209A JP18158192A JP18158192A JPH05345209A JP H05345209 A JPH05345209 A JP H05345209A JP 18158192 A JP18158192 A JP 18158192A JP 18158192 A JP18158192 A JP 18158192A JP H05345209 A JPH05345209 A JP H05345209A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 多数個のギャングヘッドをコラムのまわりに
自動交換可能に配設し、該コラム側にギャングヘッドを
介在物を介入させないで直接取り付けてオーバハング量
を低減して重切削加工および高精度加工を可能にすると
共に、ギャングヘッドの交換効率を向上し機械稼動率の
向上を図るギャングヘッド支持構造を提供する。 【構成】 複数のギャングヘッドを装着する複数台のギ
ャングヘッドをコラムに割出し回転可能に装着すると共
に、ギャングヘッドマガジンとコラム間にギャングヘッ
ドの自動交換を行う自動交換機構部を設け、Ｂ軸上に搭
載されたワークをギャングヘッドをＸ，Ｙ，Ｚ方向に移
動させてＮＣ加工を行う。 【効果】 重切削，高精度加工が出来、ギャングヘッド
の交換効率を向上し、機械稼動率，生産性を向上し得る
と共に、小スペース化が図れる。
自動交換可能に配設し、該コラム側にギャングヘッドを
介在物を介入させないで直接取り付けてオーバハング量
を低減して重切削加工および高精度加工を可能にすると
共に、ギャングヘッドの交換効率を向上し機械稼動率の
向上を図るギャングヘッド支持構造を提供する。 【構成】 複数のギャングヘッドを装着する複数台のギ
ャングヘッドをコラムに割出し回転可能に装着すると共
に、ギャングヘッドマガジンとコラム間にギャングヘッ
ドの自動交換を行う自動交換機構部を設け、Ｂ軸上に搭
載されたワークをギャングヘッドをＸ，Ｙ，Ｚ方向に移
動させてＮＣ加工を行う。 【効果】 重切削，高精度加工が出来、ギャングヘッド
の交換効率を向上し、機械稼動率，生産性を向上し得る
と共に、小スペース化が図れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コラム移動式のＮＣ加
工機に係り、特に複数台のギャングヘッドマガジン内に
装着される複数個のギャングヘッドによりＢ軸上のワー
クを加工するに好適なギャングヘッド支持構造に関す
る。
工機に係り、特に複数台のギャングヘッドマガジン内に
装着される複数個のギャングヘッドによりＢ軸上のワー
クを加工するに好適なギャングヘッド支持構造に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ワークを多軸ヘッドで加工する加工機と
しては多軸専用機があるが、複数の多軸ヘッドを用いて
ワークの各部を加工するＮＣ加工機としては図９に示す
タレットヘッド式の横型ＮＣ加工機が一般に採用されて
いる。複数面を形成するタレットヘッド２９はコラム３
ａの摺動部３１にＹ軸方向に沿って摺動可能に支持され
る。また、タレットヘッド２９の各面にはギャングヘッ
ド３０が装着される。コラム３ａはスライドベース１１
ａ上にＺ軸方向に沿って摺動自在に支持される。また、
スライドベース１１ａはベッド１２ａ上にＸ軸方向（紙
面直角方向）に摺動自在に支持される。一方、ワーク１
４ａを保持するワーク治具１５ａはベッド１２ａ上に載
置されるＢ軸１３ａ上に割り出し回転自在に支持され
る。タレットヘッド２９に装着された所望のギャングヘ
ッド３０を所定位置に割り出し位置決めし、ワーク１４
ａと相対向する位置に移動して所定の加工を行う。次
に、タレットヘッド２９を回動し、次の所望のギャング
ヘッド３０をワーク１４ａと相対向する位置に割り出し
位置決めして加工を続行する。ワーク治具１５ａの一面
側に保持されるワーク１４ａの加工が終了したらＢ軸１
３ａを回動し、ワーク治具１５ａの他面に支持されるワ
ーク１４ａをギャングヘッド３０側に向け、前記と同様
な加工を行う。
しては多軸専用機があるが、複数の多軸ヘッドを用いて
ワークの各部を加工するＮＣ加工機としては図９に示す
タレットヘッド式の横型ＮＣ加工機が一般に採用されて
いる。複数面を形成するタレットヘッド２９はコラム３
ａの摺動部３１にＹ軸方向に沿って摺動可能に支持され
る。また、タレットヘッド２９の各面にはギャングヘッ
ド３０が装着される。コラム３ａはスライドベース１１
ａ上にＺ軸方向に沿って摺動自在に支持される。また、
スライドベース１１ａはベッド１２ａ上にＸ軸方向（紙
面直角方向）に摺動自在に支持される。一方、ワーク１
４ａを保持するワーク治具１５ａはベッド１２ａ上に載
置されるＢ軸１３ａ上に割り出し回転自在に支持され
る。タレットヘッド２９に装着された所望のギャングヘ
ッド３０を所定位置に割り出し位置決めし、ワーク１４
ａと相対向する位置に移動して所定の加工を行う。次
に、タレットヘッド２９を回動し、次の所望のギャング
ヘッド３０をワーク１４ａと相対向する位置に割り出し
位置決めして加工を続行する。ワーク治具１５ａの一面
側に保持されるワーク１４ａの加工が終了したらＢ軸１
３ａを回動し、ワーク治具１５ａの他面に支持されるワ
ーク１４ａをギャングヘッド３０側に向け、前記と同様
な加工を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図９に示したタレット
ヘッド２９を有するＮＣ加工機の場合には、次のような
問題点がある。タレットヘッド２９内には、割出し回転
するための機構部や回転駆動軸を駆動するための回転機
構部（図略）を構成する必要があるため、タレットヘッ
ド２９はコラム３ａの摺動部３１からかなりオーバハン
グして取り付けられている。また、タレットヘッド２９
やそれに装着されるギャングヘッド３０はかなり重量物
から構成される。そのため、タレットヘッド２９および
ギャングヘッド３０を片持ち支持するコラム３ａ側には
大きな曲げモーメントが作用する。重切削加工すると前
記曲げモーメントに加えて切削抵抗による曲げモーメン
トがコラム３ａ側に作用しコラム３ａ側を変形させる。
そのため、図９に示したＮＣ加工機の場合には重切削加
工が出来ず、かつ高精度加工が困難となる問題点があ
る。また、タレットヘッド２９に装着されるギャングヘ
ッド３０は自動交換しにくくギャングヘッド３０の種類
が固定化される問題点もある。
ヘッド２９を有するＮＣ加工機の場合には、次のような
問題点がある。タレットヘッド２９内には、割出し回転
するための機構部や回転駆動軸を駆動するための回転機
構部（図略）を構成する必要があるため、タレットヘッ
ド２９はコラム３ａの摺動部３１からかなりオーバハン
グして取り付けられている。また、タレットヘッド２９
やそれに装着されるギャングヘッド３０はかなり重量物
から構成される。そのため、タレットヘッド２９および
ギャングヘッド３０を片持ち支持するコラム３ａ側には
大きな曲げモーメントが作用する。重切削加工すると前
記曲げモーメントに加えて切削抵抗による曲げモーメン
トがコラム３ａ側に作用しコラム３ａ側を変形させる。
そのため、図９に示したＮＣ加工機の場合には重切削加
工が出来ず、かつ高精度加工が困難となる問題点があ
る。また、タレットヘッド２９に装着されるギャングヘ
ッド３０は自動交換しにくくギャングヘッド３０の種類
が固定化される問題点もある。
【０００４】本発明は、以上の問題点を解決するもの
で、コラムに着脱自在に装着されるギャングヘッドのオ
ーバハング量を小さくし、重切削加工および高精度加工
を可能にすると共に、複数個のギャングヘッドの自動交
換が出来、ギャングヘッド交換時に次のギャングヘッド
の搬入段取りが同時に出来、機械稼動率の向上が図れ、
かつワークの着脱が容易で自動化ラインに対応し得るギ
ャングヘッド支持構造を提供することを目的とする。
で、コラムに着脱自在に装着されるギャングヘッドのオ
ーバハング量を小さくし、重切削加工および高精度加工
を可能にすると共に、複数個のギャングヘッドの自動交
換が出来、ギャングヘッド交換時に次のギャングヘッド
の搬入段取りが同時に出来、機械稼動率の向上が図れ、
かつワークの着脱が容易で自動化ラインに対応し得るギ
ャングヘッド支持構造を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、Ｘ，Ｚ軸方向に移動自在にベッド上に
支持されるコラムと、該コラムにＹ軸方向に沿って摺動
自在に支持される摺動台と、前記ベッド上に載置されワ
ークおよびワーク治具を搭載するＢ軸を有するコラム移
動式のＮＣ加工機のギャングヘッド支持構造において、
複数個のギャングヘッドを着脱自在に装着する複数台の
ギャングヘッドマガジンを前記コラムの左右の側面に直
角に、かつ水平な軸上を回転と割出し可能に装着すると
共に、各ギャングヘッドマガジンと前記摺動台間に前記
ギャングヘッドを搬出入させる自動交換機構部を設けて
なるギャングヘッド支持構造を構成し、前記自動交換機
構部は複数又は単一の駆動源によりギャングヘッドの自
動交換を行うように構成されるギャングヘッド支持構造
を特徴とするものである。
達成するために、Ｘ，Ｚ軸方向に移動自在にベッド上に
支持されるコラムと、該コラムにＹ軸方向に沿って摺動
自在に支持される摺動台と、前記ベッド上に載置されワ
ークおよびワーク治具を搭載するＢ軸を有するコラム移
動式のＮＣ加工機のギャングヘッド支持構造において、
複数個のギャングヘッドを着脱自在に装着する複数台の
ギャングヘッドマガジンを前記コラムの左右の側面に直
角に、かつ水平な軸上を回転と割出し可能に装着すると
共に、各ギャングヘッドマガジンと前記摺動台間に前記
ギャングヘッドを搬出入させる自動交換機構部を設けて
なるギャングヘッド支持構造を構成し、前記自動交換機
構部は複数又は単一の駆動源によりギャングヘッドの自
動交換を行うように構成されるギャングヘッド支持構造
を特徴とするものである。
【０００６】
【作用】コラムには多数台のギャングヘッドマガジンが
支持され、必要に応じ任意のギャングヘッドを摺動台側
に着脱自在に装着することが出来る。Ｂ軸上に搭載され
たワークを回転すると共に、摺動台に装着されたギャン
グヘッドをＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動することにより、ワー
クの多項目加工が行われる。また、自動交換機構部を複
数の駆動源を設けたものから構成することにより、１つ
のギャングヘッドの自動交換時に同時に次のギャングヘ
ッドの交換段取りが可能になり機械稼動率の向上が図れ
る。ギャングヘッドはコラム側に直接装着されるためオ
ーバハングが低減され重切削加工が出来、かつ高精度加
工が可能になる。また、ワークはＢ軸上に支持されるた
め、ワークの交換が容易になると共に、ワーク搬出入用
のローダ等を設置することにより自動化ラインに対応す
ることが出来る。
支持され、必要に応じ任意のギャングヘッドを摺動台側
に着脱自在に装着することが出来る。Ｂ軸上に搭載され
たワークを回転すると共に、摺動台に装着されたギャン
グヘッドをＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動することにより、ワー
クの多項目加工が行われる。また、自動交換機構部を複
数の駆動源を設けたものから構成することにより、１つ
のギャングヘッドの自動交換時に同時に次のギャングヘ
ッドの交換段取りが可能になり機械稼動率の向上が図れ
る。ギャングヘッドはコラム側に直接装着されるためオ
ーバハングが低減され重切削加工が出来、かつ高精度加
工が可能になる。また、ワークはＢ軸上に支持されるた
め、ワークの交換が容易になると共に、ワーク搬出入用
のローダ等を設置することにより自動化ラインに対応す
ることが出来る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。図１は本実施例の全体構造を示す側面図であり、
図２は図１のＡ矢視の正面図である。本実施例では２台
のギャングヘッドマガジン１ａ，１ｂがコラム３の側面
に設けられ、ギャングヘッドマガジン１ａ，１ｂには複
数個（図示では４個）のギャングヘッド２ａ，２ｂが着
脱自在に装着される。ギャングヘッドマガジン１ａ，１
ｂは回転軸４ａ，４ｂによりコラム３に割出し回転可能
に支持される。なお、ギャングヘッド２ａ，２ｂはギャ
ングヘッドマガジン１ａ，１ｂ側に設けられた凸ガイド
部５ａ，５ｂにギャングヘッド２ａ，２ｂ側に形成され
る凹溝を係止して装着される。ギャングヘッドマガジン
１ａ，１ｂとコラム３側との間には自動交換機構部６が
介設される。また、後に説明する自動交換機構部６のア
ーム部７ａ，７ｂの先端部が着脱自在に係止する係止溝
８ａ，８ｂがギャングヘッド２ａ，２ｂに固設される。
また、ギャングヘッド２ａ，２ｂには、工具（図略）が
装着される回転駆動軸９ａ，９ｂと、それを駆動する回
転機構部（図略）が設けられ、かつコラム３側から動力
を受理する動力受理部（図略）等が設けられる。ギャン
グヘッド２ａ，２ｂが着脱自在に装着される摺動台１０
をＹ軸方向に沿って摺動自在に支持するコラム３はスラ
イドベース１１上にＺ軸方向に沿って摺動自在に支持さ
れる。なお、摺動台１０はギャングヘッド２ａ等を受け
取った位置において、ギャングヘッド２ａ等を位置決め
し、かつクランプするための機構と、ギャングヘッド２
ａ等のスピンドルに回転と動力を伝える動力伝達機構
と、その掛け外しのための機構が設けられている（図
略）。また、スライドベース１１はベッド１２上にＸ軸
方向に沿って摺動自在に支持される。一方、ベッド１２
上にはＢ軸１３が載置され、Ｂ軸１３上にはワーク１４
を装着支持するワーク治具１５が搭載される。また、ワ
ーク治具１５はワーク治具搬入装置１６（図略）により
搬出入される。
する。図１は本実施例の全体構造を示す側面図であり、
図２は図１のＡ矢視の正面図である。本実施例では２台
のギャングヘッドマガジン１ａ，１ｂがコラム３の側面
に設けられ、ギャングヘッドマガジン１ａ，１ｂには複
数個（図示では４個）のギャングヘッド２ａ，２ｂが着
脱自在に装着される。ギャングヘッドマガジン１ａ，１
ｂは回転軸４ａ，４ｂによりコラム３に割出し回転可能
に支持される。なお、ギャングヘッド２ａ，２ｂはギャ
ングヘッドマガジン１ａ，１ｂ側に設けられた凸ガイド
部５ａ，５ｂにギャングヘッド２ａ，２ｂ側に形成され
る凹溝を係止して装着される。ギャングヘッドマガジン
１ａ，１ｂとコラム３側との間には自動交換機構部６が
介設される。また、後に説明する自動交換機構部６のア
ーム部７ａ，７ｂの先端部が着脱自在に係止する係止溝
８ａ，８ｂがギャングヘッド２ａ，２ｂに固設される。
また、ギャングヘッド２ａ，２ｂには、工具（図略）が
装着される回転駆動軸９ａ，９ｂと、それを駆動する回
転機構部（図略）が設けられ、かつコラム３側から動力
を受理する動力受理部（図略）等が設けられる。ギャン
グヘッド２ａ，２ｂが着脱自在に装着される摺動台１０
をＹ軸方向に沿って摺動自在に支持するコラム３はスラ
イドベース１１上にＺ軸方向に沿って摺動自在に支持さ
れる。なお、摺動台１０はギャングヘッド２ａ等を受け
取った位置において、ギャングヘッド２ａ等を位置決め
し、かつクランプするための機構と、ギャングヘッド２
ａ等のスピンドルに回転と動力を伝える動力伝達機構
と、その掛け外しのための機構が設けられている（図
略）。また、スライドベース１１はベッド１２上にＸ軸
方向に沿って摺動自在に支持される。一方、ベッド１２
上にはＢ軸１３が載置され、Ｂ軸１３上にはワーク１４
を装着支持するワーク治具１５が搭載される。また、ワ
ーク治具１５はワーク治具搬入装置１６（図略）により
搬出入される。
【０００８】次に、自動交換機構部６を図３および図４
により説明する。本実施例ではそれぞれのギャングヘッ
ドマガジン１ａ，１ｂに対応する２個の駆動源を設けた
場合について説明する。摺動台１０にはギャングヘッド
２ａ，２ｂの装着される凸ガイド部１７が突出形成さ
れ、その上端側にはスライドレール１８が固定される。
なお、凸ガイド部１７はギャングヘッドマガジン１ａ，
１ｂの凸ガイド部５と同一形状に形成される。ケース本
体１９（ケース本体１９は図示では一体構造になってい
るがギャングヘッド２ａ，２ｂ用として２分割されたも
のでもよい）はスライドレール１８上にＺ軸方向に沿っ
て摺動自在に支持される。ケース本体１９内にはピニオ
ンギヤ２０ａ，２０ｂが内蔵され、ピニオンギヤ２０
ａ，２０ｂは駆動源であるモータ２１ａ，２１ｂが連結
する。Ｘ軸方向に沿って細長に配設されるアーム部７
ａ，７ｂはケース本体１９に摺動自在に支持されると共
に、ピニオンギヤ２０ａ，２０ｂに噛合するラック２２
ａ，２２ｂが形成される。また、前記したようにアーム
部７ａ，７ｂの先端部はギャングヘッド２ａ，２ｂの係
止溝８ａ，８ｂに着脱可能に係着する。以上の構造によ
り、ケース本体１９をスライドレール１８に沿って移動
させることによりアーム部７ａ，７ｂがギャングヘッド
２ａ，２ｂの係止溝８ａ，８ｂに係合し、モータ２１
ａ，２１ｂを駆動することにより、ピニオンギヤ２０
ａ，２０ｂ，ラック２２ａ，２２ｂを介してアーム部７
ａ，７ｂがＸ軸方向に沿って移動する。それによりギャ
ングヘッド２ａ，２ｂの搬出入が行われる。
により説明する。本実施例ではそれぞれのギャングヘッ
ドマガジン１ａ，１ｂに対応する２個の駆動源を設けた
場合について説明する。摺動台１０にはギャングヘッド
２ａ，２ｂの装着される凸ガイド部１７が突出形成さ
れ、その上端側にはスライドレール１８が固定される。
なお、凸ガイド部１７はギャングヘッドマガジン１ａ，
１ｂの凸ガイド部５と同一形状に形成される。ケース本
体１９（ケース本体１９は図示では一体構造になってい
るがギャングヘッド２ａ，２ｂ用として２分割されたも
のでもよい）はスライドレール１８上にＺ軸方向に沿っ
て摺動自在に支持される。ケース本体１９内にはピニオ
ンギヤ２０ａ，２０ｂが内蔵され、ピニオンギヤ２０
ａ，２０ｂは駆動源であるモータ２１ａ，２１ｂが連結
する。Ｘ軸方向に沿って細長に配設されるアーム部７
ａ，７ｂはケース本体１９に摺動自在に支持されると共
に、ピニオンギヤ２０ａ，２０ｂに噛合するラック２２
ａ，２２ｂが形成される。また、前記したようにアーム
部７ａ，７ｂの先端部はギャングヘッド２ａ，２ｂの係
止溝８ａ，８ｂに着脱可能に係着する。以上の構造によ
り、ケース本体１９をスライドレール１８に沿って移動
させることによりアーム部７ａ，７ｂがギャングヘッド
２ａ，２ｂの係止溝８ａ，８ｂに係合し、モータ２１
ａ，２１ｂを駆動することにより、ピニオンギヤ２０
ａ，２０ｂ，ラック２２ａ，２２ｂを介してアーム部７
ａ，７ｂがＸ軸方向に沿って移動する。それによりギャ
ングヘッド２ａ，２ｂの搬出入が行われる。
【０００９】図５は単一のモータ２３により一本のアー
ム部２４を駆動する他の自動交換機構部６の実施例を示
す。モータ２３を固定するケース本体２５はスライドレ
ール２６上にＺ軸方向に沿って摺動自在に支持される。
アーム部２４は、ケース本体２５に摺動自在に支持され
ると共にギャングヘッドマガジン１ａ，１ｂの双方のギ
ャングヘッド２ａ，２ｂの係止溝８ａ，８ｂに係止する
細長のものから形成される。アーム部２４のラック２７
はモータ２３に連結するピニオンギヤ２８に噛合し、共
にコラム３の左右のギャングヘッド２ａ，２ｂを所定の
位置（ギャングヘッドマガジン１ａ，１ｂと摺動台１
０）に交換位置決め終了時はコラム３の幅Ｌ（図３）よ
り内側に収納され、加工位置において上下方向に移動の
際は左右のギャングヘッドマガジン１ａ，１ｂ内のギャ
ングヘッド２ａ，２ｂ等と干渉しないように倍ストロー
ク伸長および収縮する機構を有している。以上の構造に
よりモータ２３を作動することによりギャングヘッド２
ａ，２ｂの自動搬出入が行われる。
ム部２４を駆動する他の自動交換機構部６の実施例を示
す。モータ２３を固定するケース本体２５はスライドレ
ール２６上にＺ軸方向に沿って摺動自在に支持される。
アーム部２４は、ケース本体２５に摺動自在に支持され
ると共にギャングヘッドマガジン１ａ，１ｂの双方のギ
ャングヘッド２ａ，２ｂの係止溝８ａ，８ｂに係止する
細長のものから形成される。アーム部２４のラック２７
はモータ２３に連結するピニオンギヤ２８に噛合し、共
にコラム３の左右のギャングヘッド２ａ，２ｂを所定の
位置（ギャングヘッドマガジン１ａ，１ｂと摺動台１
０）に交換位置決め終了時はコラム３の幅Ｌ（図３）よ
り内側に収納され、加工位置において上下方向に移動の
際は左右のギャングヘッドマガジン１ａ，１ｂ内のギャ
ングヘッド２ａ，２ｂ等と干渉しないように倍ストロー
ク伸長および収縮する機構を有している。以上の構造に
よりモータ２３を作動することによりギャングヘッド２
ａ，２ｂの自動搬出入が行われる。
【００１０】次に、本実施例の作用を説明する。摺動台
１０をコラム３に沿ってＹ軸方向に沿って移動し、摺動
台１０の凸ガイド部１７をギャングヘッドマガジン１
ａ，１ｂ側の凸ガイド部５ａ，５ｂと合致する位置に位
置決めする。この状態で前記したように自動交換機構部
６を作動することによりギャングヘッドマガジン１ａ，
１ｂ内の所望のギャングヘッド２ａ，２ｂを摺動台１０
の凸ガイド部１７に嵌入して装着することが出来る。
１０をコラム３に沿ってＹ軸方向に沿って移動し、摺動
台１０の凸ガイド部１７をギャングヘッドマガジン１
ａ，１ｂ側の凸ガイド部５ａ，５ｂと合致する位置に位
置決めする。この状態で前記したように自動交換機構部
６を作動することによりギャングヘッドマガジン１ａ，
１ｂ内の所望のギャングヘッド２ａ，２ｂを摺動台１０
の凸ガイド部１７に嵌入して装着することが出来る。
【００１１】図６に示すように、説明の都合上ギャング
ヘッドマガジン１ａ側に装着される４個のギャングヘッ
ド２ａをＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとしギャングヘッドマガジン１
ｂ側に装着される４個のギャングヘッド２ｂをＥ，Ｆ，
Ｇ，Ｈとする。また、ここでは自動交換機構部６は図３
に示した型式のものを採用する。まず、ギャングヘッド
マガジン１ａのギャングヘッドＡを割出し回転し、所定
の交換位置に位置決めする。モータ２１ａを回転してア
ーム部７ａをギャングヘッドＡ側に移動すると共に、ケ
ース本体１９をＺ軸方向に沿って前進させアーム部７ａ
をギャングヘッドＡの係止溝８ａに係止させる。その状
態でモータ２１ａを逆転しアーム部７ａをＸ軸方向に沿
って移動させることによりギャングヘッドＡは摺動台１
０の凸ガイド部１７内に挿入される。以上により、ギャ
ングヘッドＡは摺動台１０側に引き渡され、ギャングヘ
ッドＡによるワーク１４の加工が行われる。ギャングヘ
ッドＡによるワーク１４の加工が行われている間にギャ
ングヘッドマガジン１ｂ側の次のギャングヘッドＥが所
定の位置に位置決めされる。ギャングヘッドＡによる加
工が終了すると、再びモータ２１ａを作動し、ギャング
ヘッドＡをギャングヘッドマガジン１ａ側に引き渡す。
次に、モータ２１ｂを作動し、アーム部７ｂを移動させ
てギャングヘッドＥを摺動台１０側に引き渡す（図
２）。ギャングヘッドＥによるワーク１４の加工中にギ
ャングヘッドマガジン１ａを回動し、次のギャングヘッ
ドＢを所定の交換位置に位置決めする。図３に示すよう
に、ギャングヘッドＥによるワーク１４の加工が終了し
たら、ギャングヘッドＥをギャングヘッドマガジン１ｂ
側に引き渡すと共に、ギャングヘッドＢを摺動台１０側
に挿入し、次の加工を行う。以下、同様のことを繰返し
行うことにより、所望のギャングヘッドＦ，Ｃ，Ｇ，
Ｄ，Ｈによるワーク１４の加工が行われる。勿論、ワー
ク１４を支持するＢ軸１３の回転を連動して行うことに
より、ワーク治具１５側に支持されるワーク１４のすべ
ての加工が自動的に行われる。
ヘッドマガジン１ａ側に装着される４個のギャングヘッ
ド２ａをＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとしギャングヘッドマガジン１
ｂ側に装着される４個のギャングヘッド２ｂをＥ，Ｆ，
Ｇ，Ｈとする。また、ここでは自動交換機構部６は図３
に示した型式のものを採用する。まず、ギャングヘッド
マガジン１ａのギャングヘッドＡを割出し回転し、所定
の交換位置に位置決めする。モータ２１ａを回転してア
ーム部７ａをギャングヘッドＡ側に移動すると共に、ケ
ース本体１９をＺ軸方向に沿って前進させアーム部７ａ
をギャングヘッドＡの係止溝８ａに係止させる。その状
態でモータ２１ａを逆転しアーム部７ａをＸ軸方向に沿
って移動させることによりギャングヘッドＡは摺動台１
０の凸ガイド部１７内に挿入される。以上により、ギャ
ングヘッドＡは摺動台１０側に引き渡され、ギャングヘ
ッドＡによるワーク１４の加工が行われる。ギャングヘ
ッドＡによるワーク１４の加工が行われている間にギャ
ングヘッドマガジン１ｂ側の次のギャングヘッドＥが所
定の位置に位置決めされる。ギャングヘッドＡによる加
工が終了すると、再びモータ２１ａを作動し、ギャング
ヘッドＡをギャングヘッドマガジン１ａ側に引き渡す。
次に、モータ２１ｂを作動し、アーム部７ｂを移動させ
てギャングヘッドＥを摺動台１０側に引き渡す（図
２）。ギャングヘッドＥによるワーク１４の加工中にギ
ャングヘッドマガジン１ａを回動し、次のギャングヘッ
ドＢを所定の交換位置に位置決めする。図３に示すよう
に、ギャングヘッドＥによるワーク１４の加工が終了し
たら、ギャングヘッドＥをギャングヘッドマガジン１ｂ
側に引き渡すと共に、ギャングヘッドＢを摺動台１０側
に挿入し、次の加工を行う。以下、同様のことを繰返し
行うことにより、所望のギャングヘッドＦ，Ｃ，Ｇ，
Ｄ，Ｈによるワーク１４の加工が行われる。勿論、ワー
ク１４を支持するＢ軸１３の回転を連動して行うことに
より、ワーク治具１５側に支持されるワーク１４のすべ
ての加工が自動的に行われる。
【００１２】本実施例において、ギャングヘッドマガジ
ンを２台採用したがそれに限定するものではない。ま
た、１つのギャングヘッドマガジンに装着されるギャン
グヘッドを４個としたがそれに限定するものではない。
また、ギャングヘッドの形状，ワークおよびワーク治具
の形状も前記実施例のものに限定するものではない。ま
た、自動交換機構部の構造はギャングヘッドマガジンと
コラム側の間でギャングヘッドの自動交換が行われるも
のであればよく、本実施例の構造に限定するものではな
い。
ンを２台採用したがそれに限定するものではない。ま
た、１つのギャングヘッドマガジンに装着されるギャン
グヘッドを４個としたがそれに限定するものではない。
また、ギャングヘッドの形状，ワークおよびワーク治具
の形状も前記実施例のものに限定するものではない。ま
た、自動交換機構部の構造はギャングヘッドマガジンと
コラム側の間でギャングヘッドの自動交換が行われるも
のであればよく、本実施例の構造に限定するものではな
い。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が上げ
られる。 （１）ギャングヘッドを直接コラムの摺動部側に装着す
る構造を採用することにより、オーバハングが少なくな
り、コラム側への曲げモーメントが低減される。それに
より、重切削加工が出来、かつ高精度加工が可能にな
る。 （２）コラム側とギャングヘッドマガジン間でギャング
ヘッドが自動交換されるため各種のギャングヘッドを順
次に必要に応じて装着することが出来、所望の加工が効
率的に行われる。 （３）ギャングヘッドマガジンを複数台使用し、かつそ
れ等に係合する自動交換機構部を配設することにより、
ギャングヘッドの交換効率を向上することが出来る。 （４）ギャングヘッドマガジンはコラム側にコンパクト
にまとめられ、小スペース化が図れる。 （５）ワークはＢ軸上に搭載されるため、ワーク交換は
極めて容易である。また、ワーク搬出入装置をＢ軸側に
設けられることにより加工中にワークの着脱を容易に自
動化ラインを構成することが出来る。
られる。 （１）ギャングヘッドを直接コラムの摺動部側に装着す
る構造を採用することにより、オーバハングが少なくな
り、コラム側への曲げモーメントが低減される。それに
より、重切削加工が出来、かつ高精度加工が可能にな
る。 （２）コラム側とギャングヘッドマガジン間でギャング
ヘッドが自動交換されるため各種のギャングヘッドを順
次に必要に応じて装着することが出来、所望の加工が効
率的に行われる。 （３）ギャングヘッドマガジンを複数台使用し、かつそ
れ等に係合する自動交換機構部を配設することにより、
ギャングヘッドの交換効率を向上することが出来る。 （４）ギャングヘッドマガジンはコラム側にコンパクト
にまとめられ、小スペース化が図れる。 （５）ワークはＢ軸上に搭載されるため、ワーク交換は
極めて容易である。また、ワーク搬出入装置をＢ軸側に
設けられることにより加工中にワークの着脱を容易に自
動化ラインを構成することが出来る。
【図１】本発明の一実施例の全体構造を示す側面図であ
る。
る。
【図２】図１のＡ矢視の正面図である。
【図３】本実施例の自動交換機構部の構造を説明するた
めの拡大一部上面図である。
めの拡大一部上面図である。
【図４】図３のＢ矢視の側面図である。
【図５】自動交換機構部の他の実施例を説明するための
拡大一部上面図である。
拡大一部上面図である。
【図６】本実施例の作用を説明するための説明図であ
る。
る。
【図７】本実施例の作用を説明するための説明図であ
る。
る。
【図８】本実施例の作用を説明するための説明図であ
る。
る。
【図９】従来のタレットヘッド式のＮＣ加工機の全体構
造を示す側面図である。
造を示す側面図である。
１ａ ギャングヘッドマガジン １ｂ ギャングヘッドマガジン ２ａ ギャングヘッド ２ｂ ギャングヘッド ３ コラム ４ａ 回転軸 ４ｂ 回転軸 ５ａ 凸ガイド部 ５ｂ 凸ガイド部 ６ 自動交換機構部 ７ａ アーム部 ７ｂ アーム部 ８ａ 係止溝 ８ｂ 係止溝 ９ａ 回転駆動軸 ９ｂ 回転駆動軸 １０ 摺動台 １１ スライドベース １２ ベッド １３ Ｂ軸 １４ ワーク １５ ワーク治具 １６ ワーク治具搬入装置 １７ 凸ガイド部 １８ スライドレール １９ ケース本体 ２０ａ ピニオンギヤ ２０ｂ ピニオンギヤ ２１ａ モータ ２１ｂ モータ ２２ａ ラック ２２ｂ ラック ２３ モータ ２４ アーム部 ２５ ケース本体 ２６ スライドレール ２７ ラック ２８ ピニオンギヤ ２９ タレットヘッド ３０ ギャングヘッド ３１ 摺動部
Claims (3)
- 【請求項１】 Ｘ，Ｚ軸方向に移動自在にベッド上に支
持されるコラムと、該コラムにＹ軸方向に沿って摺動自
在に支持される摺動台と、前記ベッド上に載置されワー
クおよびワーク治具を搭載するＢ軸を有するコラム移動
式のＮＣ加工機におけるギャングヘッド支持構造におい
て、複数個のギャングヘッドを着脱自在に装着する複数
台のギャングヘッドマガジンを前記コラムの左右の側面
に直角に、かつ水平な軸上を回転と割出し可能に装着す
ると共に、各ギャングヘッドマガジンと前記摺動台間に
前記ギャングヘッドを搬出入させる自動交換機構部を設
けることを特徴とするギャングヘッド支持構造。 - 【請求項２】 前記自動交換機構部がそれぞれのギャン
グヘッドマガジンごとの駆動源を有するものからなる請
求項１に記載のギャングヘッド支持構造。 - 【請求項３】 前記自動交換機構部がそれぞれのギャン
グヘッドマガジンに係合する単一の駆動源を有するもの
から形成されてなる請求項１に記載のギャングヘッド支
持構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18158192A JPH05345209A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | ギャングヘッド支持構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18158192A JPH05345209A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | ギャングヘッド支持構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05345209A true JPH05345209A (ja) | 1993-12-27 |
Family
ID=16103313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18158192A Pending JPH05345209A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | ギャングヘッド支持構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05345209A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6387025B1 (en) | 1999-02-12 | 2002-05-14 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Machining device equipped with spindle position interchanger and method for interchanging spindle positions |
| JP2012115934A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Honda Motor Co Ltd | 加工ラインシステム及び加工方法 |
| JP2012115936A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Honda Motor Co Ltd | 交換装置 |
| JP2012115933A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Honda Motor Co Ltd | 工作機械 |
| JP2012115935A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Honda Motor Co Ltd | 交換装置 |
| US20210008630A1 (en) * | 2018-03-30 | 2021-01-14 | Citizen Watch Co., Ltd. | Machine tool |
-
1992
- 1992-06-17 JP JP18158192A patent/JPH05345209A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6387025B1 (en) | 1999-02-12 | 2002-05-14 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Machining device equipped with spindle position interchanger and method for interchanging spindle positions |
| JP2012115934A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Honda Motor Co Ltd | 加工ラインシステム及び加工方法 |
| JP2012115936A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Honda Motor Co Ltd | 交換装置 |
| JP2012115933A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Honda Motor Co Ltd | 工作機械 |
| JP2012115935A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Honda Motor Co Ltd | 交換装置 |
| US20210008630A1 (en) * | 2018-03-30 | 2021-01-14 | Citizen Watch Co., Ltd. | Machine tool |
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