KR20210000766U - 다축 금속가공 기계의 회전 테이블 - Google Patents

다축 금속가공 기계의 회전 테이블 Download PDF

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KR20210000766U KR2020190003948U KR20190003948U KR20210000766U KR 20210000766 U KR20210000766 U KR 20210000766U KR 2020190003948 U KR2020190003948 U KR 2020190003948U KR 20190003948 U KR20190003948 U KR 20190003948U KR 20210000766 U KR20210000766 U KR 20210000766U
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유에 다르 인더스트리 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본체에 장착되는 다축 금속가공 기계의 회전 테이블은, 다수의 나사에 의해 기계에 장착되는 본체를 포함한다. 본체는 다수의 포지셔닝 볼트를 각각 수용하기 위한 다수의 고정 오리피스를 포함한다. 본체는, Z방향, X방향, Y방향, 적어도 하나의 제1 그루브, 및 적어도 하나의 제1 그루브와 수직이며 교차하는 적어도 하나의 제2 그루브를 포함한다. 각각의 제1 그루브는 내부 육각형 벽을 지닌 포지셔닝 유닛, 고정 볼트 요소, 및 이동가능한 볼트 요소를 수용한다. 이동가능한 볼트 요소는 피동 웨지를 가지며, 그리고 각각의 제2 그루브는 피동 웨지에 대응하는 구동 웨지를 갖는 구동 볼트를 포함한다.

Description

다축 금속가공 기계의 회전 테이블{ROTARY TABLE FOR MULTI-AXIS METALWORKING MACHINE}
본 고안은 가공물을 포지셔닝하기 위한 공구 기계의 포지셔닝 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다축 금속 가공 기계를 위한 회전 테이블에 관한 것이다.
도 1은 CNC 공작 기계의 종래의 4축 회전 테이블을 도시한다. 도 2는 CNC 공작 기계의 종래의 4-5축 회전 테이블을 도시한다. 종래의 4축 회전 테이블 및 종래의 4-5축 회전 테이블은 가공물의 주변측(peripheral side) 또는 원하는 위치가 기계 가공되도록 가공물이 가공 위치를 향해 회전하도록 가공물을 구동하기 위해 적용되며, 기공물은 터빈, 기어, 및 임펠러이다.
도 3을 참조하면, 종래의 회전 테이블은 그 위에 장착된 고정구(fixture)를 포함하고, 비 원형 가공물은 기계 가공(machined)될 수 있도록 다수의 나사에 의해 고정구 상에 고정된다.
그러나 가공물을 로딩 및 언로딩할 때, 귀찮게 다수의 나사를 잠그고 풀어야 하는 문제가 있다.
가공물을 고정하기 위해 두 개 이상의 나사를 잠그면, 오프셋이 발생한다. 따라서 오류를 수정하는 데 시간이 많이 걸린다.
때때로 다수의 나사를 가공물 또는 고정구에 잠그는 것은 쉽지 않다. 또한, 다수의 나사는 가공 공정(machining process)을 방해한다.
본 고안은 전술한 단점을 완화 및/또는 제거하기 위해 생겨났다.
본 고안의 주요 양태는 다수의 포지셔닝 볼트에 의해 가공물(workpiece)을 정확하게 고정시키는 다축 금속가공 기계를 위한 회전 테이블을 제공하는 것이다.
본 고안의 다른 양태는 공장에서 자동화를 향상시키기 위해 가공물을 로딩 및 언로딩하기 위한 기계식 아암(mechanical arm)과 일치하는 다축 금속가공 기계를 위한 회전 테이블을 제공하는 것이다.
본 고안의 다른 양태는 가공 시간을 줄이면서 이용률(utilization rate)을 향상시키기 위해 가공물(workpiece)의 위치를 보정하는 다축 금속가공 기계를 위한 회전 테이블을 제공하는 것이다.
상기 양태를 얻기 위해, 본 고안에 의해 제공되는 다축 금속가공 기계를 위한 회전 테이블은 본체(body)에 장착되고 다음을 포함한다; 본체는 다수의 나사에 의해 기계에 장착되며, 기계는, 가공물을 보유하도록 본체가 회전 및 이동하게끔 구동시킨다.
본체는 다수의 포지셔닝 볼트를 각각 수용하기 위한 다수의 고정 오리피스(fixing orifices)를 포함하고, 다수의 포지셔닝 볼트는 가공물을 고정하도록 구성된다.
본체는 그 중심 축을 따라 정의된 Z 방향, Z 방향에 수직으로 정의된 X 방향 및 Y 방향을 포함하는데, X 방향은 Y 방향에 수직이다. 본체는 X 방향으로 정의된 적어도 하나의 제1 그루브 및 Y 방향으로 정의된 적어도 하나의 제2 그루브를 포함하고, 적어도 하나의 제1 그루브는 적어도 하나의 제2 그루브에 수직이고 제2 그루브와 교차(intersects)한다.
적어도 하나의 제1 그루브는 수평으로 다수의 고정 오리피스를 통과하고, 적어도 하나의 제1 그루브 각각은 내부 육각형 벽(internal hexagonal wall)을 지닌 포지셔닝 유닛, 포지셔닝 유닛 내측의 고정 볼트 요소, 및 적어도 하나의 제2 그루브 각각에 인접한 이동가능한 볼트 요소(movable bolt element)를 수용하며, 이동가능한 볼트 요소는 그 하부(bottom)에 형성된 피동 웨지(driven wedge)를 갖는다.
적어도 하나의 제2 그루브 각각은 그 내부에 수용되는 구동 볼트를 포함하며, 그리고 구동 볼트는 상기 피동 웨지에 대응하는 구동 웨지(drive wedge)를 갖는데, 구동 볼트는 푸시 유닛에 의해 구동되어 구동 볼트가 Y 방향을 따라 이동하도록 촉구(urge)되며, 그리고 피동 웨지는 구동 웨지에 의해 구동되어 구동 웨지를 따라 슬라이딩하며, 이동가능한 볼트 요소는, 구동 볼트에 의해 가동되어 Y 방향으로부터 멀어지게 이동하면서, 다수의 포지셔닝 볼트 각각을 구동하여 제로 위치를 향해 이동시켜서 고정 볼트 요소를 정지시켜 가공물이 제로 위치에 고정되게 한다.
구동 웨지(drive wedge)는 정지부(stop portion)을 갖으며, 구동 웨지의 슬로프는 정지부의 슬로프와 상이하며, 정지부가 피동 웨지(driven wedge)에 접촉할 때, 구동 웨지는 피동 웨지가 이동하도록 구동하지 않는다.
각각의 포지셔닝 볼트는 고정 볼트 요소 및 이동가능한 볼트 요소에 대응하고 각각의 포지셔닝 볼트를 구동하여 제로 위치를 향해 이동하도록 구성되는 리세스를 포함한다.
본 고안에 따른 회전 테이블은, 다수의 포지셔닝 볼트에 의해 가공물(workpiece)을 정확하게 고정시킬 수 있으며, 가공물을 로딩 및 언로딩하기 위한 기계식 아암과 일치하여 공장에서 자동화를 향상시킬 수 있고, 가공물의 위치를 보정할 수 있어 가공 시간을 줄이면서 이용률을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 다축 금속가공 기계를 위한 회전 테이블의 적용을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 다축 금속가공 기계를 위한 회전 테이블의 적용을 도시한 또 다른 사시도이다.
도 3은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 다축 금속가공 기계를 위한 회전 테이블의 분해된 구성요소를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 다축 금속가공 기계를 위한 회전 테이블의 분해된 구성요소를 도시한 또 다른 사시도이다.
도 5는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 다축 금속가공 기계를 위한 회전 테이블의 조립을 도시한 측평면도이다.
도 6은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 다축 금속가공 기계를 위한 회전 테이블의 작동을 도시한 측평면도이다.
도 7은 본 고안의 또 다른 바람직한 실시예에 따른 다축 금속가공 기계를 위한 회전 테이블의 조립을 도시한 측평면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 다축 금속가공 기계를 위한 회전 테이블(rotary table)은, 다수의 나사에 의해 기계(200) 상에 장착되는 본체(100)를 포함하며, 상기 기계(200)는 가공물(50)을 보유하도록 본체(100)가 회전하고 이동하게끔 구동시킨다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 회전 테이블은 4축 회전 테이블(4th axis rotary table)이다. 도 2에 예시된 바와 같이, 회전 테이블은 4-5 축 회전 테이블이다. 베이스 또는 서브 모터는 다축 금속가공 기계의 회전 테이블과 일치하도록 구성되지만, 추가 언급은 생략된다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 본체(100)는, 다수의 포지셔닝 볼트(20,positioning bolts)를 각각 수용하기 위한 4개의 고정 오리피스(10,fixing orifices)를 포함하며, 상기 다수의 포지셔닝 볼트(20)는 가공물(50)을 고정하도록 구성된다.
도 3, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본체(100)는 그 중심 축을 따라 정의되는 Z 방향, Z 방향에 수직으로 정의되는 X 방향 및 Y 방향을 포함하며, 그리고 X 방향은 Y 방향에 수직이다. 본체(100)는 X 방향으로 정의되는 적어도 하나의 제1 그루브(30) 및 Y 방향으로 정의된 적어도 하나의 제2 그루브(40)를 포함하고, 적어도 하나의 제1 그루브(30)는 적어도 하나의 제2 그루브(40)에 수직이고 제2 그루브와 교차(intersects)한다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 적어도 하나의 제1 그루브(30)는 수평으로 4개의 고정 오리피스(10)를 통과하고, 적어도 하나의 제1 그루브(30) 각각은 내부 육각형 벽(internal hexagonal wall)을 지닌 포지셔닝 유닛(31), 포지셔닝 유닛(31) 내측의 고정 볼트 요소(32), 및 적어도 하나의 제2 그루브(40) 각각에 인접한 이동가능한 볼트 요소(33,movable bolt element)를 수용하며, 이동가능한 볼트 요소(33)는 그 하부에 형성되는 피동 웨지(331,driven wedge)을 갖는다. 적어도 하나의 제2 그루브(40) 각각은 그 내부에 수용되는 구동 볼트(41)를 포함하며, 그리고 구동 볼트(41)는 상기 피동 웨지(331)에 대응하는 구동 웨지(411,drive wedge)를 갖으며, 구동 볼트(41)는 푸시 유닛(42)에 의해 구동되어, 구동 볼트(41)가 Y 방향을 따라 이동하도록 촉구(urge)되며, 피동 웨지(331)는 구동 웨지(411)에 의해 구동되어 구동 웨지(411)를 따라 슬라이딩한다. 또한 이동가능한 볼트 요소(33)는, 구동 볼트(41)에 의해 가동되어 Y 방향으로부터 멀어지게 이동하면서, 다수의 포지셔닝 볼트(20) 각각을 구동하여 제로 위치(A, zero position)를 향해 이동시켜서 고정 볼트 요소(32)를 정지시켜 가공물(50)이 제로 위치(A)에 정확하게 고정되게 한다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 가공물(50)은, 다수의 포지셔닝 볼트(20)에 각각 대응하는 연결 구멍(51,connection holes)을 포함하므로 가공물(50)이 다수의 포지셔닝 볼트(20) 상에 장착되며, 그리고 푸시 유닛(42)이 구동 볼트(41)를 가동시켜서, 구동 웨지(411)가 피동 웨지를(331) 구동하여 볼트 요소(33)를 가동시키므로, 볼트 요소(33)가 각각의 포지셔닝 볼트(20)를 구동하여 가공물(50)이 제로 위치(A)를 향해 이동하도록 촉구되며, 따라서 가공물(50)이 고정된다.
도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 각각의 포지셔닝 볼트(20)는 고정 볼트 요소(32) 및 이동가능한 볼트 요소(33)에 대응하고 각각의 포지셔닝 볼트(20)를 구동하여 제로 위치를 향해 이동하도록 구성되는 리세스(21,recess)를 포함한다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 구동 웨지(411)는 정지부(412,stop portion)를 갖으며, 구동 웨지(411)의 슬로프는 정지부(412)의 슬로프와 상이하며, 정지부(412)가 피동 웨지(331)에 접촉할 때, 구동 웨지(411)는 피동 웨지(331)가 이동하도록 구동하지 않는다.
도 7을 참조하면, 또 다른 실시예에서, 본체(100)는, 각각 다수의 포지셔닝 볼트(20)를 수용하기 위한 4개의 고정 오리피스(10), 및 X 방향으로 정의되는 적어도 하나의 제1 그루브(30), 및 Y 방향으로 정의되는 적어도 하나의 제2 그루브(40)를 포함하며, 적어도 하나의 제1 그루브(30) 각각은 내부 육각형 벽(internal hexagonal wall)을 지닌 포지셔닝 유닛(31), 포지셔닝 유닛(31) 내측(inside)의 고정 볼트 요소(32), 및 고정 볼트 요소(32)에 대응하는 이동가능한 볼트 요소(33,movable bolt element)를 수용한다.
적어도 하나의 제2 그루브(40) 각각은 내부 육각형 벽을 지닌 포지셔닝 유닛(43), 포지셔닝 유닛(43) 내측의 고정 볼트 요소(44), 및 각각의 제1 그루브(30)에 인접하는 이동가능한 볼트 요소(45)를 수용하며, 본체(100)는, 그 중심으로 정의되는 슬롯(46)을 포함하므로 구동 볼트(41) 및 푸시 유닛(42)이 슬롯(46) 내에서 슬라이딩하며, 상기 푸시 유닛(42)은 슬롯(46) 내에서 구동 볼트가 슬라이딩하도록 구동 볼트(41)를 가동시켜, 구동 웨지(411)에 의해 피동 웨지(331)가 밀려서 이동한다. 각각의 제1 그루브(30) 및 각각의 제2 그루브(40)는 H 형상으로 형성되고, 구동 볼트(41)는 이동가능한 볼트 요소(33/45)를 밀어서 이동시키고, 다수의 포지셔닝 볼트(20) 각각은 이동가능한 볼트 요소(33/45)에 의해 제로 위치(A)로 밀리므로 가공물(50)이 제로 위치(A)에 장착된다.
본 고안의 바람직한 실시예가 개시의 목적으로 설명되었지만, 본 고안의 개시된 실시 예의 변형 및 다른 실시 예는 당업자에게 발생할 수 있다. 따라서, 첨부 된 청구 범위는 본 고안의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 모든 실시예를 포함하도록 의도된다.

Claims (6)

  1. 본체에 장착되는 다축 금속가공 기계의 회전 테이블에 있어서,
    본체는 다수의 나사에 의해 기계 상에 장착되며, 기계는, 가공물을 보유하도록 본체가 회전 및 이동하게끔 구동시키고,
    상기 본체는 다수의 포지셔닝 볼트를 각각 수용하기 위한 다수의 고정 오리피스(fixing orifices)를 포함하고, 다수의 포지셔닝 볼트는 가공물을 고정하도록 구성되며,
    상기 본체는 그 중심 축을 따라 정의된 Z 방향, Z 방향에 수직으로 정의된 X 방향 및 Y 방향을 포함하며, 여기에서 X 방향은 Y 방향에 수직이고, 상기 본체는 X 방향으로 정의된 적어도 하나의 제1 그루브 및 Y 방향으로 정의된 적어도 하나의 제2 그루브를 포함하고, 적어도 하나의 제1 그루브는 적어도 하나의 제2 그루브에 수직이고 제2 그루브와 교차(intersects)하며,
    적어도 하나의 제1 그루브는 수평으로 다수의 고정 오리피스를 통과하고, 적어도 하나의 제1 그루브 각각은 내부 육각형 벽(internal hexagonal wall)을 지닌 포지셔닝 유닛, 포지셔닝 유닛 내측의 고정 볼트 요소, 및 적어도 하나의 제2 그루브 각각에 인접한 이동가능한 볼트 요소(movable bolt element)를 수용하며, 상기 이동가능한 볼트 요소는 그 하부에 형성된 피동 웨지를 가지며,
    적어도 하나의 제2 그루브 각각은 그 내부에 수용되는 구동 볼트를 포함하며, 구동 볼트는 상기 피동 웨지에 대응하는 구동 웨지(drive wedge)를 갖으며, 구동 볼트는 푸시 유닛에 의해 구동되어, 구동 볼트가 Y 방향을 따라 이동하도록 촉구(urge)되며, 피동 웨지는 구동 웨지에 의해 구동되어 구동 웨지를 따라 슬라이딩하며, 이동가능한 볼트 요소는, 구동 볼트에 의해 가동되어 Y 방향으로부터 멀어지게 이동하면서, 다수의 포지셔닝 볼트 각각을 구동하여 제로 위치를 향해 이동시켜서 고정 볼트 요소를 정지시켜 가공물이 제로 위치에 고정되게 하는 것을 특징으로 하는 회전 테이블.
  2. 제1항에 있어서,
    구동 웨지는 정지부를 가지며, 구동 웨지의 슬로프는 정지부의 슬로프와 상이하며, 정지부가 피동 웨지에 접촉할 때, 구동 웨지는 피동 웨지가 이동하도록 구동하지 않는 것을 특징으로 하는 회전 테이블.
  3. 제1항에 있어서,
    각각의 포지셔닝 볼트는 고정 볼트 요소 및 이동가능한 볼트 요소에 대응하고 각각의 포지셔닝 볼트를 구동하여 제로 위치를 향해 이동하도록 구성되는 리세스를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 테이블.
  4. 제1항에 있어서,
    본체는 4축 회전테이블 인 것을 특징으로 하는 회전 테이블.
  5. 제1항에 있어서,
    본체는 5축 회전 테이블 인 것을 특징으로 하는 회전 테이블.
  6. 제1항에 있어서,
    각각의 제2 그루브는 각각은 내부 육각형 벽을 지닌 포지셔닝 유닛, 포지셔닝 유닛 내측의 고정 볼트 요소, 및 각각의 제1 그루브에 인접하는 이동가능한 볼트 요소를 수용하며, 본체는, 그 중심으로 정의되는 슬롯을 포함하므로 상기 푸시 유닛은 슬롯 내에서 구동 볼트가 슬라이딩하도록 구동 볼트를 가동시켜, 구동 웨지에 의해 피동 웨지가 밀려서 이동하며, 각각의 제1 그루브 및 각각의 제2 그루브는 H 형상으로 형성되고, 구동 볼트는 이동가능한 볼트 요소를 밀어서 이동시키고, 각각의 포지셔닝 볼트는 이동가능한 볼트 요소에 의해 제로 위치로 밀리므로 가공물이 제로 위치에 장착되는 것을 특징으로 하는 회전 테이블.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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