KR101480910B1 - 목재자동적재방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 목재를 자동으로 적재하는 목재자동적재방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 목재자동적재방법은 목재를 이송장치에 안착시켜 이송하는 이송단계; 상기 이송장치의 끝단부측 측면에 이송장치에 나란하도록 설치된 자동적재장치에 의해 목재가 자동으로 적재되는 적재단계;로 이루어지되, 상기 적재단계에서 목재는 자동적재장치의 지지프레임에 지지되어 수직으로 회전하는 회전프레임과 함께 회전하는 리프팅 막대의 상면에 안착됨으로써 지지프레임의 상면에 구성된 적재수단에 운반되어 자동으로 적재되는 것이 특징인 목재자동적재방법에 관한 것이다.
이상에서와 같이 본 발명 자동적재장치는 자동으로 목재를 적재할 수 있어 인건비가 적게 들며, 회전프레임이 기어물림에 의해 구성되어 있어 큰 하중의 목재도 리프링할 수 있으며, 리프팅 막대의 각도 조절이 유용하여 원통형의 목재도 리프팅할 수 있는 등의 현저한 효과가 있다.

Description

목재자동적재방법{Method for auto loading wood plate}
본 발명은 목재를 이송하는 이송단계; 이송된 목재를 자동으로 적재하는 적재단계;로 구성되되, 적재단계에서는 자동적재장치에 의해 목재를 자동으로 적재하는 목재 자동적재방법에 관한 것이다.
목재를 자동으로 적재하는 장치의 종래기술로는 등록특허공보 제1261598호에 일정크기로 몰딩기 및 갱립쇼(Gang rip saw)에서 작업된 목재를 길이방향으로 이송시켜 배출하는 배출컨베이어; 상기 배출컨베이어의 길이방향으로 일정거리 이격되어 나란하게 배치되는 제1샤프트 및 제2샤프트와, 상기 제1샤프트 및 제2샤프트의 중심부에 형성된 구동축을 연결하도록 상기 배출컨베이어의 길이방향으로 연장 형성되는 센터샤프트, 상기 제1샤프트 및 제2샤프트의 외측면 양측 단부에 각각 결합되어 설치되며, 상기 제1샤프트 및 제2샤프트가 상기 구동축을 중심으로 회전되더라도 상측면이 항상 바닥면과 수평하게 유지되는 가이드 플레이트와, 상기 센터샤프트에 연결되어 상기 센터샤프트를 회전시키는 구동모터부를 포함하여 형성되며, 구동축을 중심으로 회전함으로써, 일측 단부에 위치된 상기 배출컨베이어로부터 배출된 목재를 타측 단부에 위치된 체인컨베이어로 이송하는 덤핑부; 상기 체인컨베이어로 이송된 목재를 절단하는 절단부; 상기 절단부에 의해 절단된 목재가 순차적으로 적재되는 적재부;를 포함하여 형성되는 목재 자동이송적재장치가 등록공개되어 있다.
또 다른 종래기술로는 등록실용신안공보 제0343101호에 상판과 하판이 구비되고, 상기 상판과 하판 사이에는 상판의 승·하강 작동을 위한 구동수단이 구비된 목재 투입 및 적재장치에 있어서, 상기 구동수단을 포함하는 다수개의 상판과 하판이 프레임에 의해 병렬로 고정 설치된 것을 특징으로 하는 목재 투입 및 적재장치가 등록공개되어 있다.
그러나 상기 종래기술의 적재장치는 적재할 수 있는 목재가 목재형상 또는 육면체 형상으로 한정되어 있는 단점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 목재의 리프팅하는 리프팅 막대의 각도를 조절할 수 있어 다양한 형상의 목재를 리프팅하여 적재할 수 있는 자동적재장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명 목재자동적재방법은 목재를 이송장치에 안착시켜 이송하는 이송단계; 상기 이송장치의 끝단부측 측면에 이송장치에 나란하도록 설치된 자동적재장치에 의해 목재가 자동으로 적재되는 적재단계;로 이루어지되, 상기 적재단계에서 목재는 자동적재장치의 지지프레임에 지지되어 수직으로 회전하는 회전프레임과 함께 회전하는 리프팅 막대의 상면에 안착됨으로써 지지프레임의 상면에 구성된 적재수단에 운반되어 자동으로 적재되는 것이 특징이다.
이상에서와 같이 본 발명 자동적재장치는 자동으로 목재를 적재할 수 있어 인건비가 적게 들며, 회전프레임이 기어물림에 의해 구성되어 있어 큰 하중의 목재도 리프링할 수 있으며, 리프팅 막대의 각도 조절이 유용하여 원통형의 목재도 리프팅할 수 있는 등의 현저한 효과가 있다.
도 1은 본 발명 목재 자동적재장치가 포함된 목재적재시스템의 개요도.
도 2는 본 발명 목재 자동적재장치의 사시도.
도 3은 본 발명 목재 자동적재장치의 구동축과 회전프레임의 관계를 나타낸 사시도.
도 4 내지 도 7은 본 발명 목재 자동적재장치의 회전프레임과 리프팅 막대와의 관계를 나타낸 작동도.
도 8은 본 발명 목재 자동적재장치의 리프팅 막대의 사시도.
도 9는 본 발명 목재 자동적재장치의 리프팅 막대의 정면도.
도 10은 본 발명 목재 자동적재장치의 리프팅 막대의 또 다른 실시 개요도.
도 11은 본 발명 목재 자동적재장치의 리프팅 막대의 각도조절방법을 나타낸 개요도.
도 12는 본 발명 목재 자동적재장치의 또 다른 실시에 따른 작동 상태도.
도 13과 도 14는 본 발명 목재 투입장치의 작동상태도.
도 15는 본 발명 목재 투입장치의 다른 실시에 따른 개요도.
도 16은 본 발명 목재 투입장치의 다른 실시에 따른 가이드프레임의 사시도.
도 17은 본 발명 목재 투입장치의 다른 실시에 따른 가이드프레임에 장착되는 스토퍼의 사시도.
도 18은 본 발명 목재 투입장치의 또 다른 실시에 따른 개요도.
목재자동적재방법은 목재(W)를 이송장치(200)에 안착시켜 이송하는 이송단계; 상기 이송장치(200)의 끝단부측 측면에 이송장치(200)에 나란하도록 설치된 자동적재장치(100)에 의해 목재(W)가 자동으로 적재되는 적재단계;로 이루어지되, 상기 적재단계에서 목재(W)는 자동적재장치(100)의 지지프레임(150)에 지지되어 수직으로 회전하는 회전프레임(120)과 함께 회전하는 리프팅 막대(130)의 상면에 안착됨으로써 지지프레임(150)의 상면에 구성된 적재수단에 운반되어 자동으로 적재되는 것이다.
또한, 자동적재장치(100)는 상기 이송장치(200)의 측면에 일정간격 이격된 채, 이송장치(200)와 나란하게 위치하고 있는 구동축(110)과; 상기 구동축(110)의 양단에 구동축(110)을 중심축으로 하여 회전하는 회전프레임(120)과; 상기 회전프레임(120)의 양단에 각각 설치되어 상기 회전프레임(120)이 구동축(110)을 중심축으로 하여 회전하더라도 상면이 항상 지면과는 수평하게 유지되는 리프팅 막대(130)와; 상기 구동축(110)에 회전구동력을 부여하는 구동모터(140)와; 상기 구동모터(140)와 구동축(110)을 지지하는 지지프레임(150);으로 구성되는 것이 특징이다.
상기 회전프레임(120)은 상기 구동축(110)에 직교하도록 설치되는 가이드 플레이트(121)와; 상기 가이드 플레이트(121)에 각각 회전가능하도록 지지 되어 있으며, 가이드 플레이트(121)의 길이방향을 따라 서로 기어물림으로 나열되어 있는 복수개의 기어(122);로 구성되는 것으로, 상기 복수개로 설치된 기어(122) 중 가운데 위치하고 있는 기어(122)는 상기 구동축(110)에 의해 직접적인 회전동력을 전달받는 것이 특징이다.
그리고 상기 리프팅 막대(130)는 복수개의 기어(122) 중 양 끝단에 위치한 기어(122-1)의 회전축에 체결되는 것으로, 기어물림에 의해 마지막에 배열되어 있는 기어(122-1)가 회전축을 중심축으로 하여 회전하는 속도와 상기 회전프레임(120)의 구동축(110)을 중심축으로 하여 회전하는 속도를 조절함으로써 상기 리프팅 막대(130)의 상면은 항상 지면과 수평상태를 유지할 수 있는 것이 특징이다.
이하, 본 발명 자동적재장치를 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 목재적재시스템의 개요도이다.
본 발명 목재자동적재방법은 목재(W)를 이송장치(200)에 안착시켜 이송하는 이송단계; 상기 이송장치(200)의 끝단부측 측면에 이송장치(200)에 나란하도록 설치된 자동적재장치(100)에 의해 목재(W)가 자동으로 적재되는 적재단계;로 이루어져 있다.
특히, 상기 적재단계에서 목재(W)는 자동적재장치(100)의 지지프레임(150)에 지지되어 수직으로 회전하는 회전프레임(120)과 함께 회전하는 리프팅 막대(130)의 상면에 안착됨으로써 지지프레임(150)의 상면에 구성된 적재수단에 운반되어 자동으로 적재되는 것이다.
이송단계의 전 단계로서 도 1에 도시된 바와 같이 공급장치(300)에 의해 목재(W)를 공급하는 공급단계로 추가될 수 있다.
장치 구성을 도 1을 참고하여 보면, 본 발명의 자동적재장치(100)는 이송장치(200)의 목재배출부 측의 측면에 설치되고, 이송장치(200)의 목재도입부 측의 측면에는 컨베이어와 같은 공급장치(300)가 직교하도록 설치되어 있다.
따라서, 공급장치(300)를 통해 공급된 판재는 이송장치(200)에서 길이방향으로 이동하도록 방향전환되어 자동적재장치(100)에 의해 적재되게 되는 것이다.
도 2는 본 발명 자동적재장치의 사시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명 자동적재장치(100)는 이송장치(200)의 측면에 이송장치(200)와 나란하게 위치하고 있는 구동축(110)이 위치하고 있으며, 상기 구동축(110)의 양단에는 구동축(110)을 중심축으로 하여 회전하는 회전프레임(120)이 구성되어 있다.
상기 이송장치(200)는 복수개의 롤러가 일정간격 이격된 채 나열되어 있는 것이 바람직하다.
그리고 상기 회전프레임(120)의 양단에는 리프팅 막대(130)가 상기 회전프레임(120)이 구동축(110)을 중심축으로 하여 회전하더라도 상면이 항상 지면과는 수평하게 유지되도록 체결되어 있다.
한편, 상기 구동축(110)에 회전구동력을 부여하는 구동모터(140) 그리고 상기 구동모터(140)와 구동축(110)을 지지하는 지지프레임(150)이 구성되어 있다.
따라서, 이송장치(200)에 의해 이송되어온 목재(W)를 회전프레임(120)이 회전하면서 회전프레임(120)의 리프팅 막대(130)의 상면에 안착되어 회전프레임(120)과 함께 회전하면서 지지프레임(150)의 상면에 안착하게 하게 되고, 회전프레임(120)의 리프팅 막대(130)에는 목재(W)가 없는 채로 계속 회전하면서 다음 차례의 목재(W)를 리프팅하게 된다.
이때, 상기 지지프레임(150)의 상면에는 안착된 목재(W)를 푸쉬하여 적재하는 관용의 적재수단이 구성되어 있어, 안착된 목재(W)를 차례로 적재하게 된다.
적재수단은 공지된 관용의 수단이기에 상세한 설명은 배제하기로 한다.
도 3은 본 발명 자동적재장치의 구동축과 회전프레임의 관계를 나타낸 사시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 구동모터(140)와 구동축(110) 간에는 구동모터(140)의 구동력으로 인해 구동축(110)을 회전시키기 위해 방향전환을 위한 기어박스가 설치되어 있다.
상기 구동축(110)의 양단에는 회전프레임(120)이 구성되게 되는데, 상기 회전프레임(120)은 상기 구동축(110)에 직교하도록 설치되는 가이드 플레이트(121)와; 상기 가이드 플레이트(121)에 각각 회전가능하도록 지지 되어 있으며, 가이드 플레이트(121)의 길이방향을 따라 서로 기어물림으로 나열되어 있는 복수개의 기어(122)로 구성되어 있는 것이 특징이다.
한편, 상기 복수개로 설치된 기어(122) 중 가운데 위치하고 있는 기어(122)는 상기 구동축(110)에 의해 직접적인 회전동력을 전달받게 된다.
특히, 상기 가이드 플레이트(121)는 한 쌍이 서로 일정간격을 사이에 두고 나란하게 설치되고, 상기 한 쌍의 가이드 플레이트(121) 사이에 복수의 기어(122)는 서로 기어물림으로 나열되어 있으며, 각각의 중심에 회전축이 형성되어 회전축의 양단이 가이드 플레이트(121)에 의해 지지되게 됨으로써 더욱 안정적으로 복수의 기어(122)들은 구동되게 된다.
상기 복수개로 배열된 기어(122) 중 양단에 배치된 기어(122)의 중심에는 외부방향으로 리프팅 막대(130)이 설치되게 된다.
이때, 복수개로 배열된 기어(122)의 회전비를 조절하게 됨으로써 회전프레임(120)이 구동축(110)을 중심축으로 하여 회전하더라도 리프팅 막대(130)의 상면은 항상 지면과 수평을 유지하게 된다.
즉, 회전프레임(120)이 구동축(110)을 중심축으로 하여 360°회전하는 회전속도와 마지막에 배치된 기어(122)가 회전축을 중심축으로 하여 360°회전하는 회전속도를 조절함으로써 리프팅 막대(130)의 상면은 항상 지면과 수평을 유지하게 된다.
도 4 내지 도 7은 본 발명 목재 자동적재장치의 회전프레임과 리프팅 막대와의 관계를 나타낸 작동도이다.
도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 리프팅 막대(130)는 회전프레임(120)이 구동축(110)을 중심축으로 하여 회전하더라도 항상 리프팅 막대(130)의 상면은 지면과 수평이 되도록 유지하고 있다.
도 8은 본 발명 목재 자동적재장치의 리프팅 막대의 사시도이며, 도 9는 본 발명 목재 자동적재장치의 리프팅 막대의 정면도이다.
리프팅 막대(130)는 막대형상으로서 일단은 회전프레임(120)에 체결되는 관통홀(131)이 형성되어 있으며, 또한 상면에는 판재가 안착될 수 있도록 안착홈(132)이 형성되어 판재가 이탈되지 않도록 도움을 주게 된다.
원형의 목재를 적재시키기 위해서는 상기 안착홈(132)을 반원형상의 홈으로 형성되는 것이 바람직하다.
도 10은 본 발명 목재 자동적재장치의 리프팅 막대의 또 다른 실시 개요도이다.
도 10에 도시된 바와 같이 또 다른 실시 예로서의 리프팅 막대(130)는 안테나처럼 길이방향으로 다단으로 돌출되도록 내부에 위치한 내부몸체의 측면에는 나사돌기가 형성되어 있고, 외부몸체의 측면에는 길이방향으로 길게 관통되도록 형성된 가이드 레인(133)이 형성되어 나사돌기(도면부호 미기재)가 가이드 레인(133)을 따라 이동하게 되어 리프팅 막대(130)의 길이가 조절되게 된다.
이러한 구성은 판재의 너비에 따라 리프팅 막대(130)의 길이를 적절하게 조절하면 되며, 조절후에는 고정나사(도면부호 미기재)로 나사돌기에 체결하여 조이면 된다.
또한, 상기 리프팅 막대(130)의 상면에는 격판(134)이 형성되어 판재가 상면에 안착될 때, 뒤로 밀리지 않게 하였다.
상기 리프팅 막대(130)는 외부몸체의 내부에 길이방향으로 삽입되는 내부몸체를 대신하여 한 쌍의 막대형상의 몸체를 구성하고 상기 몸체의 어느 하나에는 양측면으로 관통된 일정길이를 가지는 가이드 홈을 형성하고, 다른 몸체의 측면에는 상기 가이드 홈을 관통하여 돌출하는 나사돌기를 형성하여 고정나사로서 나사돌기에 체결하는 구성을 적용할 수 있다.
도 11은 본 발명 목재 자동적재장치의 리프팅 막대의 각도조절방법을 나타낸 개요도이며, 도 12는 본 발명 목재 자동적재장치의 또 다른 실시에 따른 작동 상태도이다.
참고로, 도 11에 마지막에 배열되어 있는 기어는 122-1로, 양단으로부터 두 번째에 배열된 기어는 122-2로 표기하였다.
도 11에 도시된 바와 같이 양단으로부터 두 번째에 배열된 기어(122-2)의 회전축(123)은 중공체로 구성하되, 입구측의 내면에는 나사선을 형성하여 체결볼트(124)를 삽입하여 체결할 수 있도록 하였다.
이에, 두 번째에 배열된 기어(122-2)의 회전축(123)에 체결되어 있는 체결볼트(124)를 풀어 두 번째에 배열된 기어(122-2)와 마지막에 배열되어 있는 기어(122)가 서로 기어물림이 되어 있지 않은 상태에서 마지막에 배열되어 있는 기어(122-1)의 각도를 조절함으로써 회전프레임(120)이 회전할 때, 도 12에서와 같이 리프팅 막대(130)도 (a)(b)(c)(d)의 상태를 이룰 수 있도록 하였다.
도 13과 도 14는 본 발명 목재 투입장치의 작동상태도이다.
도 13 내지 도 14에 도시된 바와 같이 본 발명의 목재 공급장치(300)는 작업자가 직접 목재(W)를 안치시켜 이송장치(200)로 보내게 되는 무한궤도(310)와 무한궤도(310)의 끝단부에 설치되어 이송장치(200)로 목재(W)를 투입시키는 투입장치(320)로 구성된다.
이때, 상기 투입장치(320)는 이송장치(200)의 일측면에 힌지결합되어 상하로 수직운동하는 실린더(321)와; 상기 무한궤도(321)와 이송장치(200) 사이에 설치되되, 일단은 상기 실린더(321)에 힌지결합되어 있는 가이드프레임(322)과; 상기 가이드프레임(322)의 하면을 지지하도록 상부는 가이드프레임(322)의 하면에 힌지결합되고, 하면은 상기 이송장치(200)의 일측면에 고정된 고정축(333);으로 구성된 것이 특징이다.
따라서, 무한궤도(310) 상에서 목재(W)가 이송되어 무한궤도(310)의 끝단부로 이송되면 투입장치(320)에 의해 목재(W)는 이송장치(200)로 이동하게 되는데, 이때 실린더(321)에 장착된 로드(도면부호 미도시)가 상부로 돌출됨에 따라 고정축(333)이 시소의 받침대의 역할을 하게 되어 실린더(321)가 결합된 가이드프레임(322)의 일단은 상승하게 되고, 공급장치(300)측에 위치한 가이드프레임(322)의 타단은 하강하게 된다.
상기 이송장치(200)는 복수의 롤러가 서로 일정간격 이격되도록 배열되어 있는 롤러구동이기에 상기 가이드프레임(322)은 롤러사이로 하강하여 가이드프레임(322)의 상면이 롤러의 상면보다 하부에 위치함으로써 가이드프레임(322)의 상면에 안착된 목재(W)는 롤러의 상면에 안착되게 되어 롤러의 구동에 따라 이송하게 되는 것이다.
한편, 상기 무한궤도(310)의 끝단부에는 감지센서(도면 미도시)를 구비하여 목재(W)가 지나가는 것을 감지하여 실린더(321)의 동작을 제어하게 된다.
상기 실린더(321)는 유압 또는 공기압에 의해 작동하는 것이다.
도 15는 본 발명 목재 투입장치의 다른 실시에 따른 개요도, 도 16은 본 발명 목재 투입장치의 다른 실시에 따른 가이드프레임의 사시도, 도 17은 본 발명 목재 투입장치의 다른 실시에 따른 가이드프레임에 장착되는 스토퍼의 사시도이다.
도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같이 가이드프레임(322)의 측면에는 길이를 가이드프레임(322)의 길이를 따라 관통된 측면 가이드 홈(326)을 형성하고, 가이드프레임(322)의 상면에는 상기 측면 가이드 홈(326)에 연통되는 상면 가이드 홈(325)를 형성하였다.
그리고, 스토퍼(324)의 상부가 가이드프레임(322)의 상면보다 돌출되도록 상기 상면 가이드 홈(326)에 안착시키되, 상기 스토프(324)의 양측면에는 가이드 돌기(327)를 형성시켜 상기 측면 가이드 홈(326)을 관통하여 외부로 돌출하고 있도록 함으로써 스토퍼(324)가 가이드프레임(322)으로부터 이탈되지 않도록 하였다.
특히, 상기 측면 가이드 홈(326)을 관통하여 외부로 돌출된 가이드 돌기(327)의 외주연에는 나사선을 형성하여 나사선에 대응되는 구성의 고정너트(328)를 체결함으로써 스토퍼(324)를 가이드프레임(322)에 고정시켰다.
이는, 목재(W)가 곧바로 이송장치(200)로 투입되는 것을 방지하도록 하며, 스토퍼(324)를 가이드프레임(322)의 길이를 따라 이동시켜 고정시킬 수 있어 목재(W)의 너비에 따라 스토퍼(324)의 위치를 조절함으로써 목재(W)가 롤러의 중심위치에 정확하게 안착할 수 있도록 하였다.
도 18은 본 발명 목재 투입장치의 또 다른 실시에 따른 개요도이다.
한편, 도 18에 도시된 바와 같이 상기 실린더(321)를 대신하여 무게추(329)를 달아놓음으로써 평상시는 무게추(329)에 의해 무한궤도(310)에 접하는 가이드프레임(322)의 단부는 상승하여 가이드프레임(322)의 상면이 무한궤도(310)의 상면과 직선을 이루어지도록 하여 무한궤도(310)로부터 목재(W)가 가이드프레임(322)의 상면으로 원활하게 옮겨지도록 하며, 가이드프레임(322)의 상면에 목재(W)가 안착되면 목재(W)의 무게에 의해 무한궤도(310)측에 위치한 가이드프레임(322)의 단부는 하강하게 되어 목재(W)가 이송장치(200)의 롤러에 안착되는 것이다.
이때, 가이드프레임(322)이 하강하여 목재(W)가 이송장치(200)의 롤러로 안착되는 순간, 다음 차의 목재(W)가 가이드프레임(322)에 동시에 가이드프레임(322)으로 옮겨지는 것을 방지하기 위하여 가이드프레임(322)의 스토퍼(322)에 목재(W)가 접촉하게 되면 감지센서(도면 미도시)가 작동하여 무한궤도(310)의 끝단부에 설치된 스토퍼(도면 미도시)가 자동으로 작동하여 다음 차의 목재(W)가 가이드프레임(322)으로 넘어가는 것을 방지하게 된다.
이는, 실린더(321)를 동작을 제어하는 감지센서와 동력원이 필요 없게 됨으로써 장치가 간단하여 제작비용이 적게 드는 효과가 있다.
기어비를 조절하여 리프팅 막대(130)의 회전각도를 조절할 수도 있다.
이상에서와 같이 본 발명 자동적재장치는 자동으로 목재를 적재할 수 있어 인건비가 적게 들며, 회전프레임이 기어물림에 의해 구성되어 있어 큰 하중의 목재도 리프링할 수 있으며, 리프팅 막대의 각도 조절이 유용하여 원통형의 목재도 리프팅할 수 있는 등의 현저한 효과가 있다.
100. 자동적재장치 200. 이송장치 300. 공급장치
110. 구동축 120. 회전프레임 130. 리프팅 막대
140. 구동모터 150. 지지프레임
121. 가이드 플레이트 122. 기어 123. 회전축
124. 체결볼트
131. 관통홀 132. 안착홈 133. 가이드 레인
134. 격판
310. 무한궤도 320. 투입장치
321. 실린더 322. 가이드프레임 323. 고정축
324. 스토퍼 325. 상면 가이드 홀 326. 측면 가이드 홀
327. 가이드 돌기 328. 고정나사 329. 무게추
W. 목재

Claims (4)

  1. 목재(W)를 이송장치(200)에 안착시켜 이송하는 이송단계; 상기 이송장치(200)의 끝단부측 측면에 이송장치(200)에 나란하도록 설치된 자동적재장치(100)에 의해 목재(W)가 자동으로 적재되는 적재단계;로 이루어지되,
    상기 적재단계에서 목재(W)는 자동적재장치(100)의 지지프레임(150)에 지지되어 수직으로 회전하는 회전프레임(120)과 함께 회전하는 리프팅 막대(130)의 상면에 안착됨으로써 지지프레임(150)의 상면에 구성된 적재수단에 운반되어 자동으로 적재되며,
    상기 자동적재장치(100)는 상기 이송장치(200)의 측면에 일정간격 이격된 채, 이송장치(200)와 나란하게 위치하고 있는 구동축(110)과; 상기 구동축(110)의 양단에 구동축(110)을 중심축으로 하여 회전하는 회전프레임(120)과; 상기 회전프레임(120)의 양단에 각각 설치되어 상기 회전프레임(120)이 구동축(110)을 중심축으로 하여 회전하더라도 상면이 항상 지면과는 수평하게 유지되는 리프팅 막대(130)와; 상기 구동축(110)에 회전구동력을 부여하는 구동모터(140)와; 상기 구동모터(140)와 구동축(110)을 지지하는 지지프레임(150);으로 구성되는 목재자동적재방법에 있어서,
    상기 회전프레임(120)은 상기 구동축(110)에 직교하도록 설치되는 가이드 플레이트(121)와;
    상기 가이드 플레이트(121)에 각각 회전가능하도록 지지 되어 있으며, 가이드 플레이트(121)의 길이방향을 따라 서로 기어물림으로 나열되어 있는 복수개의 기어(122);
    로 구성되는 것으로,
    상기 복수개로 설치된 기어(122) 중 가운데 위치하고 있는 기어(122)는 상기 구동축(110)에 의해 직접적인 회전동력을 전달받는 것이며,
    상기 리프팅 막대(130)는 복수개의 기어(122) 중 양 끝단에 위치한 기어(122-1)의 회전축에 체결되는 것으로, 기어물림에 의해 마지막에 배열되어 있는 기어(122-1)가 회전축을 중심축으로 하여 회전하는 속도와 상기 회전프레임(120)의 구동축(110)을 중심축으로 하여 회전하는 속도를 조절함으로써 상기 리프팅 막대(130)의 상면은 항상 지면과 수평상태를 유지하며,
    또한, 상기 리프팅 막대(130)는 막대형상으로서 일단은 회전프레임(120)에 체결되는 관통홀(131)이 형성되어 있으며, 상면에는 판재가 안착될 수 있도록 안착홈(132)이 형성되어 있는 것이 특징인 목재자동적재방법.
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