JP2003236724A - ワーク搬送組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークに対してどの方向からでもからパーツ
の組付けが可能なワーク搬送組立装置を提供する。 【解決手段】 床板５０に進行方向に沿ってスリット５
０ａを設けると共に、床板５０の下に水平周回トラック
１０およびこの水平周回トラック１０上を搬送されるパ
レット２０を設け、このパレット２０に床面から突出す
るポスト２２を設けて、このポスト２２にポールスタン
ド３０を取付け、このポールスタンド３０の立上り部材
３３にワーク支持部材４０を取り付けることによって、
作業者が床板５０上を水平移動して、向こう側や側面側
から、ワーク支持部材４０に載置したワークに自在にパ
ーツの組み付けを行なうことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを搬送して
組み付けを行なうワーク搬送組立装置に関し、特に、例
えば、自動車のＡＴミッションなどのワークを搬送しパ
ーツを組み付ける場合に好適するワーク搬送組立装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のＡＴミッションなどのワークを
搬送してパーツを組み付ける場合、一般に、図１０に示
すように、所定の高さの搬送装置１００に、ローラコン
ベアやチェーンコンベアなどからなるトラック２００を
設けて、このトラック２００上でワークＷを載置したパ
レット３００を移動させて、所定位置で作業者Ｓがワー
クＷにパーツの組付けなどを行なっている。

【０００３】ところが、ワークＷへのパーツ組付けは、
搬送装置１００の一方側位置から行なう場合のみなら
ず、横方向や向こう側から行ないたい場合もある。この
ような場合、搬送装置１００の高さが高いため、作業者
Ｓが搬送装置１００の向こう側に移動することができ
ず、ワークＷの向こう側からパーツの組み付けを行なう
ためには、パレット３００に回転機構を設け、ワークＷ
の向きを変え組み付ける、あるいはワークＷを移載し別
トラックで搬送し向きを変える、もしくは搬送装置１０
０の向こう側にもう一人作業者を配置しなければならな
かった。

【０００４】しかしながら、最近は、従来のベルトコン
ベア式の組立工程のように、１台のワークに複数の作業
者が順次１個ずつのパーツを組み付けていかないで、１
台のワークに対して一人の作業者ができるだけ多くのパ
ーツの組付けを行なう方式が採用されることがある。

【０００５】この理由は、前者の１台のワークに複数の
作業者が順次１個ずつのパーツを組み付けていく方式で
は、作業の遅い作業者が含まれている場合に、全体の生
産性が低下することと、その責任が不明確になり、しか
も、生産性を上げようとして、コンベアの移動速度を大
きくすると、作業の遅い作業者にとって過酷になるし、
一方、作業の遅い作業者に合わせてコンベアの移動速度
を下げると、作業の早い作業者が手持ち無沙汰になり、
いずれにしても、能率的なパーツの組付けが困難になる
ことによる。

【０００６】また、後者の一人の作業者ができるだけ多
くのパーツの組付けを行なう方式では、作業者ごとの生
産台数や良品率などが明確になり、作業者にとっては自
ら工夫して生産性を向上する努力をする動機付けになる
し、工程管理者にとっては個々の作業者の作業能力を把
握し易くなるという利点がある。

【発明が解決しようとする課題】

【０００７】ところが、上記のような、搬送装置１００
では、下記のような問題点があった。 （１）搬送装置１００の奥側からのパーツの取出し、搬
送装置１００の奥側および側面からのパーツの組付けが
困難である。 （２）作業域が、搬送装置１００の手前側だけになり、
奥側がデッドスペースになり易い。 （３）搬送装置１００のトラック２００上を移動したパ
レットをリターンさせる場合、水平リターン構造でも、
上下２段式リターン構造でも、パレット治具高さを低く
しなければならないという制約がある。 （４）前述の理由によって、一人の作業者ができるだけ
多数のパーツの組付けを行なう方式を導入することが困
難である。 （５）搬送装置１００を跨ぐ橋を設けたり、床面にピッ
トを掘って搬送装置１００の下に通路を形成したりする
ことは、橋やピットを設けるための初期投資が高額にな
るだけでなく、作業者が一々橋やピットを通って向こう
側に移動しなければならず、昇降動作を伴うために、移
動のためのタイムロスが大きくなる。

【０００８】本発明はこのような問題点を解決するため
に提案されたものであり、トラック上を移動するパレッ
トを利用して、例えば、自動車のＡＴミッションなどの
ワークを搬送し、このワークにパーツを組み付ける場合
に好適するワーク搬送組立装置を提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
されたワーク搬送組立装置は、上記課題を解決するため
に、床下に配置されたトラックと、このトラックを搬送
されるパレットと、このパレットに立設されて床面から
突出しワークを支持するポールスタンドとを具備するこ
とを特徴とするものである。

【００１０】ここで、上記の「トラック」なる用語は、
チェーンコンベアやローラコンベアなどによって、パレ
ットを搬送できるものであればよく、ある位置から他の
位置に直線状または曲線状に搬送するもの、往復動作す
るもの、水平面内または垂直面内で周回するものなど、
任意の構成とすることができる。

【００１１】このようなワーク搬送組立装置によれば、
床下にトラックおよびパレットを設けたので、作業者は
自由に床面上を水平移動してワークの反対側に移動する
ことができ、一人の作業者が１台のワークに対して手前
側ばかりでなく、向こう側や側面側など３６０度の方向
からパーツを組付けることが可能になる。また、パーツ
も手前側だけでなく、向こう側に配置しておくこともで
きる。

【００１２】しかも、従来の橋やピットを利用する方式
に比較して、橋やピットの設置が不要で、作業者が橋や
ピットを昇降しないで、水平移動によってトラックの向
こう側に移動できるので、移動によるロスタイムを著し
く短縮することができ、生産性を向上できる。

【００１３】このようにして、一人の作業者ができるだ
け多数のパーツの組付けを行なう作業方式を採用するこ
とができる。なお、１台のワークに対して組付けすべき
パーツ数が多い場合などには、複数の作業者が複数ずつ
のパーツの組付けを担当するようにしてもよいことはも
ちろんである。

【００１４】本発明の請求項２に記載されたワーク搬送
組立装置は、前記ポールスタンドに、ワーク支持部材を
設けたことを特徴とするものである。

【００１５】上記のワーク搬送組立装置によれば、ワー
ク支持部材上にワークを載置することができ、ワーク支
持部材へのワークの積み込み、あるいは、ワーク支持部
材からのワークの積み下ろしを容易に行なうことができ
る。

【００１６】本発明の請求項３に記載されたワーク搬送
組立装置は、前記パレットが、上面に床面から突出する
ポールスタンドの取付部材を有しており、前記ポールス
タンドが、前記取付部材に取り付けられた水平部材と、
この水平部材に連結する立上り部材とを備えており、前
記ワーク支持部材の中心が略前記ポールスタンドの取付
部材の中心に一致していることを特徴とするものであ
る。

【００１７】上記のワーク搬送組立装置によれば、パレ
ットの取付部材にポールスタンドを取付け、または取外
しができるので、例えば、パレットの不使用時は、ポー
ルスタンドをパレットから取外して保管することがで
き、保管スペースを小さくできる。また、ワーク支持部
材の中心が略ポールスタンドの取付部材と一致している
ので、ワーク荷重がポールスタンドの取付部材に作用し
て、ポールスタンドの転倒や、ワーク支持部材からのワ
ークの脱落が生じない。さらに、トラックの構成部材に
偏荷重が作用しないので、偏摩耗が生じることがなく、
トラックを長寿命にできる。

【００１８】本発明の請求項４に記載されたワーク搬送
組立装置は、前記ワーク支持部材が、前記ポールスタン
ドに対して水平軸回りに回動自在に設けられていること
を特徴とするものである。

【００１９】上記のワーク搬送組立装置によれば、ポー
ルスタンドに対して、ワーク支持部材、したがって、ワ
ークの姿勢を水平軸回りに回動させることができるた
め、パーツの組付けを作業し易い姿勢で実施することが
できる。このパーツの組付けは、作業者が手作業で行な
う組付け作業のみならず、作業者がワークの所定位置に
パーツを供給して、ねじ締めロボットでパーツをねじ止
めしたり、溶接ロボットでパーツを溶接したりするよう
な、組立ロボットによるパーツの組立作業の場合も含
む。

【００２０】本発明の請求項５に記載されたワーク搬送
組立装置は、前記トラックが、パレットを所定位置で停
止させる昇降自在のストッパを有することを特徴とする

【００２１】上記のワーク搬送組立装置によれば、スト
ッパを上昇させることによって、パレットを所定位置で
確実に停止させることができ、ワークへのパーツの組付
け作業を容易に実施することができる。また、ストッパ
を下降させることによって、パレットの搬送を再開する
ことができる。

【００２２】本発明の請求項６に記載の発明は、前記ト
ラックが、複数のトラックを組み合せた水平周回トラッ
クであり、トラック間にパレットの進行方向を変換する
旋回可能な方向変換手段を具備することを特徴とするも
のである。

【００２３】上記のワーク搬送組立装置によれば、ワー
クの搬送および組立を行なう複数のトラックを矩形状な
どに配置し、個々のトラック同士間のコーナ部に方向変
換手段を配置してワークの搬送方向を、例えば９０度変
換することにより、簡単な構成で水平周回トラックを構
成することができ、しかも、個々のトラックを直線状に
配置できるので、ワークを搬送しながら方向変換を行な
う曲線状の複雑な構成の搬送装置が不要になり、ワーク
搬送組立装置を安価にできる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態のワーク
搬送組立装置について、図面を参照して説明する。図１
はワーク搬送組立装置の概略斜視図で、図２は図１のワ
ーク搬送組立装置におけるトラックの一例である水平周
回トラックの概略平面図、図３は図２の水平周回トラッ
クにおけるＡ−Ａ線に沿った断面図、図４は図３のチェ
ーン部分の拡大正面図、図５は図２の水平周回トラック
のサブコンベアにおけるパレットおよびストッパの概略
正面図、図６は図２の水平周回トラックにおけるＢ−Ｂ
線に沿った断面図、図７は方向変換手段の拡大平面図、
図８はパレットおよびポールスタンドの側面図、図９は
他の実施形態におけるポールスタンドへのワーク支持部
材の取付構成を示す斜視図である。

【００２５】図１のワーク搬送組立装置は、床下に配置
されたトラックの一例としての水平周回トラック１０
と、この周回トラック１０上を移動するパレット２０
と、このパレット２０上に立設されて床面上に立ち上る
ポールスタンド３０と、このポールスタンド３０に取り
付けられたワーク支持部材４０とを具備している。図に
おいて、５０は床材で、水平周回トラック１０の進行方
向に沿ってスリット５０ａを有している。

【００２６】前記水平周回トラック１０は、図２に示す
ように、それぞれ直線状のサブコンベア（以下、サブＣ
Ｖという）１１と、第１のプールコンベア（以下、第１
プールＣＶという）１２と、メインコンベア（以下、メ
インＣＶという）１３と、第２のプールコンベア（以
下、第２プールＣＶという）１４とを備え、これらを矩
形状に配置して構成されている。

【００２７】前記第２プールＣＶ１４とサブＣＶ１１と
の間、サブＣＶ１１と第１プールＣＶ１２との間、第１
プールＣＶ１２とメインＣＶ１３との間、メインＣＶ１
３と第２プールＣＶ１４との間には、それぞれパレット
２０の方向を９０度変換する方向変換手段として旋回自
在の方向変換コンベア（以下、方向変換ＣＶという）１
５，１６，１７，１８が配置されている。

【００２８】図３は、サブＣＶ１１のＡ−Ａ線に沿った
断面図で、床板５０の下方に設けられたピットＰ内に、
駆動モータ１１ａと、この駆動モータ１１ａによって駆
動される一対の駆動ギヤ１１ｂと、この駆動ギヤ１１ｂ
によって駆動される一対の無端状のチェーン１１ｃと、
このチェーン１１ｃに回転自在に設けられたフリーロー
ラ１１ｄとを有する。このフリーローラ１１ｄは、図４
に示すように、チェーン１１ｃの上方に設けた軸１１ｅ
によって回転自在に取り付けられている。ここで、フリ
ーローラ１１ｄは、軸１１ｅに固定して、軸１１ｅをチ
ェーン１１ｃに対して回転自在に構成してもよいし、軸
１１ｅをチェーン１１ｃに固定して、フリーローラ１１
ｄを軸１１ｅに対して回転自在に構成してもよい。

【００２９】前記フリーローラ１１ｄの上には、パレッ
ト２０が載置されている。したがって、駆動モータ１１
ａによって駆動ギヤ１１ｂが駆動されると、チェーン１
１ｃが進行方向（図２の左方向）に移動し、このチェー
ン１１ｃの移動に伴って、フリーローラ１１ｄ上のパレ
ット２０が進行方向に移動する。チェーン１１ｃは垂直
面内リターン構造で、進行方向の前方端に達したチェー
ン１１ｃ部分は、下側を通って再び始端に戻ってくる。

【００３０】なお、上記のサブＣＶ１１の所定位置でワ
ークにパーツを組付ける場合、駆動ギヤ１１ｂ間のパー
ツ組付け位置に対応して、図５に示すように、エアシリ
ンダまたはソレノイドなどの駆動手段１１ｆによって昇
降自在のストッパ１１ｇを設けておき、サブＣＶ１１上
を進行してきたパレット２０を、前記ストッパ１１ｇを
図示２点鎖線１１ｇ’のように上昇させてパレット２０
を位置決め停止させてから、パーツの組付けを行なうよ
う構成する。

【００３１】その位置でワークへのパーツの組付けが終
了すると、組付け作業完了ボタン（図示省略）を押す
と、駆動手段１１ｆに作業完了信号が送られて、ストッ
パ１１ｇが下降することによって、パレット２０が再び
移動可能になる。ただし、進行方向前方にパレット２０
が詰まっている場合には、ボタンを押しても、ストッパ
１１ｇが下降しないようにしておくことが望ましい。そ
のようにすると、パレット２０同士が干渉することが防
止できる。

【００３２】前記第１，第２のプールＣＶ１２，１４
は、駆動モータを有しない点を除いては、サブＣＶ１１
と略同様の構成を有するので、その説明を省略する。

【００３３】図６は、図２のメインＣＶ１３におけるＢ
−Ｂ線に沿った断面図である。このメインＣＶ１３は、
進行方向に沿って所定間隔で立設された複数の対をなす
柱１３ａを有し、それぞれの柱１３ａ上に回転自在のロ
ーラ１３ｂが設けられており、このローラ１３ｂの上に
パレット２０が載置されている。また、前記柱１３ａの
間に、駆動モータ１３ｃによって駆動されるモータ回転
軸１３ｄが架設されており、このモータ回転軸１３ｄに
取り付けられたスプロケット（駆動ギヤ）１３ｅによっ
て、無端状のチェーン１３ｆが駆動され、このチェーン
１３ｆに一定ピッチ毎にフック１３ｇが設けられてお
り、このフック１３ｇがパレット２０の下面に垂設した
押し板２１を押圧するように構成されている。したがっ
て、ローラ１３ｂの上に載置されているパレット２０
は、フック１３ｇによってパレット２０の下面に垂設し
た押し板２１が押圧されることによって、ローラ１３ｂ
上を進行方向に移動する。フック１３ｇは前述のように
一定ピッチ毎に配置されており、パレット２０はこのピ
ッチ毎に強制搬送されることとなる。ラインの流れ作業
でタクト（生産スピード）が決められた工程に適用す
る。なお、図６において、上側の１３ｆは往きのチェー
ン、下側の１３ｆ’は返し（戻し）のチェーンである。

【００３４】図７は方向変換ＣＶ１５（１６，１７，１
８も同様）の平面図を示す。この方向変換ＣＶ１５は、
回転軸１５ａによって回転自在のターンテーブル１５ｂ
と、このターンテーブル１５ｂ上に設けられた一対のチ
ェーンコンベア１５ｃと、このチェーンコンベア１５ｃ
の駆動用モータ１５ｄと、ターンテーブル１５ｂを旋回
させる駆動機構部１５ｅとを有する。したがって、矢印
方向から搬送されてきたパレット２０は、チェーンコン
ベア１５ｃに移載され、駆動用モータ１５ｄによってチ
ェーンコンベア１５ｃ上を図示左方に搬送されて、パレ
ット２０が方向変換ＣＶ１５の中央部に来ると駆動用モ
ータ１５ｄを停止し、次いで駆動機構部１５ｅによって
９０度旋回されて、パレット２０の搬送方向を変換す
る。

【００３５】図８はパレット２０の側面図を示す。パレ
ット２０の下面中央部には、前述のように、チェーン１
３ｆに設けたフック１３ｇによって押される押し板２１
が垂設されている。また、パレット２０の上面には、床
板５０のスリット５０ａから突出して立上ってポールス
タンド３０の取付部材となるポスト２２を有し、このポ
スト２２に、ポールスタンド３０が取り付けられている

【００３６】このポスト２２の断面形状を四形状または
多角形状にすると、ポールスタンド３０をポスト２２に
対して、ワークに対して最もパーツ組付け作業性が優れ
た角度位置で固定させることができる。また、ポスト２
２の断面形状を円形状にすると、ポールスタンド３０
を、ポスト２２を中心に水平回りに回動させることがで
き、ワークの形状やパーツの組付け方向などによって、
その方向を自在に設定することができる。なお、ポスト
２２の断面形状を四角形状や多角形状にして、このポス
ト２２を、パレット２０に対して回転自在に、かつ、ロ
ックピンなどにより任意の角度で固定できるようにして
もよい。

【００３７】前述の図１および図８には前記ポールスタ
ンド３０およびワーク支持部材４０も併示されている。
ポールスタンド３０は、前記ポスト２２に取り付けられ
て水平方向かつ進行方向に延びる水平部材３１と、この
水平部材３１の端部から直角方向に延びる水平部材３２
と、この水平部材３２の端部から垂直方向に延びる立上
り部材３３とを有する２重Ｌ字状のものである。そし
て、立上り部材３３の上端にはワーク支持部材４０が水
平方向に設けられている。

【００３８】このワーク支持部材４０は、立上り部材３
３の上端から前記水平部材３１と同一方向に向かって延
びている。すなわち、ポールスタンド３０は、パレット
２０の中心軸に対して、主たる組み付け作業が行なわれ
る作業方向とは反対側にオフセットされている。したが
って、作業者は、ポールスタンド３０の存在に邪魔され
ることなく、組付け作業を行なうことができる。

【００３９】なお、上記の図６および図８において、５
０は床板であり、この床板５０には、パレット２０の上
面から立上る前記ポスト２２の移動方向に沿ってスリッ
ト５０ａを有している（図１参照）。また、５１は床板
５０を下方から支持する補強部材である。

【００４０】次に、上記のワーク搬送組立装置の動作に
ついて説明する。まず、方向変換ＣＶ１５上に在るパレ
ット２０のワーク支持部材４０に、移載ロボット（図示
省略）によって、ＡＴミッションなどのワークが移載さ
れる。この方向変換ＣＶ１５上へのワークの移載は、方
向変換ＣＶ１５が任意の方向を向いている状態で実施で
きる。それによって、ワークの供給位置を任意に設定す
ることができる。

【００４１】ワーク支持部材４０にワークが移載される
と、例えば、方向変換ＣＶ１５が、図示するように、サ
ブＣＶ１１と同一方向を向いている場合はそのまま、ま
た、もし、方向変換ＣＶ１５が図示する方向とは異なる
方向を向いているときは、サブＣＶ１１と同一方向を向
くように所定角度旋回させてから、パレット２０をサブ
ＣＶ１１上に移載する。

【００４２】サブＣＶ１１上に移載されたパレット２０
は、駆動モータ１１ａにより駆動ギヤ１１ｂ、チェーン
１１ｃおよびフリーローラ１１ｄを介して、順次、進行
方向（図示左方向）に向かって間欠的に搬送される。パ
レット２０がこのサブＣＶ１１上を間欠的に搬送される
途中の所定位置（図示例では１２箇所）で、前記ストッ
パ１１ｇの上昇によって停止され、この停止状態で、ワ
ークにケース、トランスミッションなどのパーツの前組
が実施される。この間に、方向変換ＣＶ１６は、図示す
るように、サブＣＶ１１の進行方向と同一方向に向けて
おく。

【００４３】パレット２０がサブＣＶ１１の終端位置
（図示左方端）に達すると、パレット２０が方向変換Ｃ
Ｖ１６上に移載される。すると、方向変換ＣＶ１６が反
時計方向に９０度旋回して、パレット２０が第１プール
ＣＶ１２に移載される。第１プールＣＶ１２では、次工
程の組立進行状況に応じて、適宜、パレット２０がプー
ルされる。この間に、方向変換ＣＶ１７は、図示するよ
うに、プールＣＶ１２の進行方向と同一方向に向けてお
く。

【００４４】パレット２０が第１プールＣＶ１２の最終
端（図２の下方端）に達すると、パレット２０が方向変
換ＣＶ１７に移載される。すると、方向変換ＣＶ１７が
９０度旋回して、メインＣＶ１３と同一方向に方向を変
換する。その後、パレット２０が方向変換ＣＶ１７から
メインＣＶ１３に移載される。

【００４５】メインＣＶ１３に移載されパレット２０
は、前述の駆動モータ１３ｃ、チェーン１３ｆおよびフ
ック１３ｇによって押し板２１が押圧されて、メインＣ
Ｖ１３上を定ピッチで進行方向（図示右方）に搬送され
ていき、順次流れ作業で、ワーク支持部材４０に搭載さ
れているワークに対して各種パーツが組付けられる。こ
の間に、方向変換ＣＶ１８は、図示するように、メイン
ＣＶ１３の進行方向と同一方向に向けておく。

【００４６】ワークへの各種パーツの組付けが終了し
て、パレット２０がメインＣＶ１３の終端部（図示右方
端）に達すると、パレット２０が方向変換ＣＶ１８に移
載される。すると、方向変換ＣＶ１８が反時計方向に９
０度旋回して、方向変換ＣＶ１８と同一方向に方向が変
換される、この後、パレット２０が方向変換ＣＶ１８か
ら第２プールＣＶ１４に移載される。この第２プールＣ
Ｖ１４上の任意の位置で、組立を終了済みのワークが、
ワーク支持部材４０から移載ロボット（図示省略）によ
って積み降ろされる。第２プールＣＶ１４におけるワー
クを積み降ろし位置よりも進行方向の前方部分は、空の
パレット２０のバッファとなる。

【００４７】上記のワーク搬送組立装置によれば、水平
周回トラック１０およびその上を移動するパレット２０
は床板５０の下方に配置されており、床板５０のスリッ
ト５０ａからは、ポールスタンド３０の取付部材である
ポスト２２が立上るだけであるから、作業者は床板５０
上を水平移動してワークの反対側や側面に自由に移動す
ることができ、作業のやり易い位置からパーツの組付け
作業を実施できる。また、パーツを従来のように、ワー
クの移動ラインの手前だけでなく、向こう側に配置して
おくこともでき、手前側に作業スペースを確保し易い。
さらに、従来の搬送路を越える橋を設けたり搬送路の下
を通るピットを掘ったりする場合に比較して、橋やピッ
トを設ける必要がなく、作業者が橋やピットを通って反
対側に移動する場合に比較して、昇降動作が不要になる
ため移動時間を著しく短縮することができ、作業能率を
向上することができる。

【００４８】なお、上記実施形態では、ポールスタンド
３０の上端に、ワーク支持部材４０を固定する場合につ
いて説明したが、図９に示すように、立上り部材３３に
さらに水平部材３４を設けたポールスタンド３０Ａの水
平部材３４に対して水平方向の支持軸３５を設けて、こ
の支持軸３５に垂直板部材４１と水平板部材４２とを有
するワーク支持部材４０Ａの垂直板部材４１を回動自在
に取り付けてもよい。このような構成にすると、ポール
スタンド３０Ａに対して、ワーク支持部材４０Ａ、つま
り、ワークの支持角度を自在に変えることが可能にな
り、パーツのワークへの組付け位置や組付け方向などに
よって、ワークの角度を作業し易い角度位置に変更し
て、より一層能率的に組付け作業を実施することができ
る。また、ワーク支持部材４０Ａは、単に支持軸３５に
対して回動自在にするだけでなく、所定角度回動した位
置で固定できるように、ロックピン（図示省略）でロッ
ク可能に構成してもよい。

【００４９】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲で各種の
変形が可能である。例えば、ポールスタンド３０，３０
Ａにおいて、図示するように、２本の水平部材３１と３
２とを直角状に配置する代わりに、水平部材３１の始端
と水平部材３２の終端を結ぶ、１本の水平部材を進行方
向に対して斜め状に配置してもよい。また、水平部材３
２，３４を省略して、水平部材３１の端部から立上り部
材３３を立上げてもよい。

【００５０】また、図２に示すような水平周回トラック
の場合は、ポールスタンド３０，３０Ａは、パレット２
０上に立設した状態でもよいが、垂直周回トラックの場
合は、ポールスタンドを起立状態および横倒れ状態に切
り換え可能にして、リターンの際のポールスタンド高さ
寸法を小さくすることができる。

【００５１】

【発明の効果】本発明は、以上のように、床下に配置さ
れたトラックと、このトラックを搬送されるパレット
と、このパレットに立設されて床面から突出しワークを
支持するポールスタンドとを具備することを特徴とする
ものであるから、トラックの向こう側や側面側に作業者
が自由に水平移動することができ、ワークに対して任意
の方向からパーツを組付けることができる。

【００５２】また、ポールスタンドにワーク支持部材を
取り付けることによって、ワークのポールスタンドへの
積み込みや積み下ろしが容易になる。さらに、前記ワー
ク支持部材の中心が略ポールスタンドの取付部材の中心
に一致させると、ワークの荷重を取付部材に作用させる
ことができ、偏荷重を防止できる。

【００５３】また、ワーク支持部材をポールスタンドに
対して水平軸回りに回転自在に支持することにより、ワ
ーク支持部材に支持されたワークの角度を、パーツを組
み付け易い角度に自在に変更できる。

【００５４】さらに、トラックの所定位置に、昇降自在
のストッパを設けることによって、ストッパによりパレ
ットを所定位置で停止させて、パーツを組み付けること
ができる。また、複数のトラックで水平周回トラックを
構成し、個々のトラック間にパレットの搬送方向を変換
する旋回自在の方向変換手段を設けることにより、個々
のトラックを直線状に構成することが可能になり、搬送
しながら方向を変更する曲線状の複雑な構成の搬送装置
が不要になる。

【００５５】しかも、トラックを跨ぐ橋や床面にトラッ
クの下を通るピットを掘る場合に比較して、橋やピット
を昇降する無駄な時間をなくして、生産性を向上するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るワーク搬送組立装置の
概略斜視図である。

【図２】図１のワーク搬送組立装置における水平周回ト
ラックの概略平面図である。

【図３】図２の水平周回トラックにおけるＡ−Ａ線に沿
った拡大断面図である。

【図４】図２の水平周回トラックにおけるチェーンの部
分拡大正面図である。

【図５】図２の水平周回トラックのサブコンベアにおけ
るストッパの概略拡大正面図である。

【図６】図２の水平周回トラックにおけるＢ−Ｂ線に沿
った拡大断面図である。

【図７】図２の水平周回トラックにおける方向変換手段
の拡大平面図である。

【図８】図１のワーク搬送組立装置におけるパレットお
よびポールスタンドの概略側断面図である。

【図９】本発明のワーク搬送組立装置における他の実施
形態のポールスタンドおよびワーク支持部材の概略斜視
図である。

【図１０】従来のワーク搬送組立装置の斜視図である。

【符号の説明】

１０ 水平周回トラック １１ サブコンベア １１ａ 駆動モータ １１ｂ 駆動ギヤ １１ｃ チェーン １１ｄ フリーローラ １１ｅ 軸 １１ｆ 駆動手段 １１ｇ ストッパ １２ 第１プールコンベア １３ メインコンベア １３ａ 柱 １３ｂ ローラ １３ｃ 駆動モータ １３ｄ モータ回転軸 １３ｅ スプロケット（駆動ギヤ） １３ｆ チェーン １３ｇ フック １４ 第２プールコンベア １５，１６，１７，１８ 方向変換手段（方向変換コン
ベア） ２０ パレット ２１ 押し板 ２２ ポスト ３０，３０Ａ ポールスタンド ３１，３２，３４ 水平部材 ３３ 立上り部材 ３５ 支持軸 ４０，４０Ａ ワーク支持部材 ４１ 垂直部材 ４２ 水平部材 ５０ 床板 ５０ａ スリット ５１ 補強部材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床下に配置されたトラックと、このトラ
   ックを搬送されるパレットと、このパレットに立設され
   て床面から突出しワークを支持するポールスタンドとを
   具備することを特徴とするワーク搬送組立装置。
2. 【請求項２】 前記ポールスタンドに、ワーク支持部材
   を設けたことを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送
   組立装置。
3. 【請求項３】 前記パレットが、上面に床面から突出す
   るポールスタンドの取付部材を有しており、前記ポール
   スタンドが、前記取付部材に取り付けられた水平部材
   と、この水平部材に連結する立上り部材とを備えてお
   り、前記ワーク支持部材の中心が略前記ポールスタンド
   の取付部材の中心に一致していることを特徴とする請求
   項１から３のいずれかに記載のワーク搬送組立装置。
4. 【請求項４】 前記ワーク支持部材が、前記ポールスタ
   ンドに対して水平軸回りに回動自在に設けられているこ
   とを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のワー
   ク搬送組立装置。
5. 【請求項５】前記トラックが、パレットを所定位置で停
   止させる昇降自在のストッパを有することを特徴とする
   請求項１から４のいずれかに記載のワーク搬送組立装
   置。
6. 【請求項６】 前記トラックが、複数のトラックを組み
   合せた水平周回トラックであり、トラック間にパレット
   の進行方向を変換する旋回可能な方向変換手段を具備す
   ることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の
   ワーク搬送組立装置。