JPH02204214A - 面材配設装置 - Google Patents

面材配設装置

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JPH02204214A
JPH02204214A JP2354389A JP2354389A JPH02204214A JP H02204214 A JPH02204214 A JP H02204214A JP 2354389 A JP2354389 A JP 2354389A JP 2354389 A JP2354389 A JP 2354389A JP H02204214 A JPH02204214 A JP H02204214A
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Atsushi Nakamura
敦 中村
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National House Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、建築用パネルの生産ラインにおける面材の枠
組への搬入、特に面材を貯留するストック台への面材の
補給能率を向上でき生産能率を大巾に高めうる面材配役
装置に関する。
〔従来の技術〕
一般に建築用パネルは、例えば第10図に示すように、
矩形な枠&IIAに複数の面材a・・・を並べて添設す
ることによって形成される。又その種類は第11図(a
)〜(d)に示すように全面を面材aで覆ったもの、小
型の窓部す及び大型の窓部Cを開口させたものなど広範
囲にわたり、しかも使用される面材aの種類、向きもパ
ネルPに応じて異なる。即ち例えば全面を覆うものは、
第11図(a)に示すように縦長矩形の面材a1を横方
向に一列に並べて、又小型の窓部すを有するものは、第
11図(b)に示すように窓部b、換気孔d等を透設し
た面材a2を他の前記面材a1とともに横方向に一列に
並べて、又大型の窓部Cを有するものは、第11図(c
)、(d)に示すように面材a3及び咳面材a3と同長
かつ換気孔d等を透設した面材a4を選択して面材a1
.31間に横向きにかつ平行に並べて添設している。
一方、このような種々のパネルPを効率よく一括して生
産するために、従来、第12図に示すように各面材a1
〜a4を添設する向きに、即ち面材a1、a2を縦向き
に又面材a3、a4を横向きに夫々積み重ねて貯留する
固定型のテーブル状ストック台81〜e3を略一列に並
べて配置するとともに、吸着器を有する面材保持具fを
各ストック台e1〜e3上を往行可能に設け、必要な面
材aを選択して添設する向きを維持しつつ面材添設位置
Qへ吊下げて搬入している。なおストック台e3には小
間隙を隔てて面材a3、a4が二列に載置され、面材保
持具rの往行距離の縮小化が計られる。
他方、前記ストック台el−e3への貯留用面材31〜
a4の補給は、従来夫々フォークリフトgを用いて行わ
れている。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、各面材al−a4の消費量は生産するパ
ネルPの種類に応じて夫々異なり、例えば二列に並ぶ面
材a3、a4のうち奥側の面材a3が先に消費され、こ
れを補給する場合には、手前側の面材a4が邪魔となり
補給しえず、従って一旦手前側の面材a4を積下ろし、
面材a3をストック台e3奥側に補給した後、面材a4
を再度積み上げることが必要となるなど手間と労力を要
し又時間的ロスによるラインの中断を招くなど生産能率
を大巾に損ねていた。又スト−/り台e3の前後から補
給する場合にはフォークリフトの走行スペースが余分に
必要となり、工場スペースの効率活用を妨げる。
本発明は、移送具を水平回動しうるストック台、移動具
を水平回動しうるトラバーサ、又は面材保持具を水平回
動しうる面材搬送装置のいずれかを用いることを基本と
して、積上げ、積下し作業を要することなく各面材を自
動補給することができ、補給能率を高めパネルの生産性
を大巾に向上しうる面材配設装置の提供を目的としてい
る。
〔課題を解決するための手段〕
前記目的を達成するために、第1の発明は、建築用パネ
ルの枠組に複数の面材を並べて添設する面材配設装置で
あって、枠組を搬送しかつ面材添設位置で停止する枠M
i搬送コンベヤと、前記面材を積上げて貯留しかつ略一
列に並置されしかも並置方向と直交する向きに面材を移
動する移送具を上面に有する複数のストック台と、スト
ック台の並置方向に移動できかつ前記各ストック台の移
送具と協働し、面材を侑ストック台に供給する移動具を
上面に有するトラバーサと、前記ストック台と前記枠組
搬送コンベヤの前記面材添設位置との間を移動できかつ
前記面材を吸着しかつ解放する吸着器を有する面材保持
具を具える面材搬送装置とからなり、しかも前記ストッ
ク台は、水平面内で前記移送具を回動する少なくとも1
つの可動のストック台を含むことを特徴とする面材配設
装置である。
又第2の発明は、建築用パネルの枠組に複数の面材を並
べて添設する面材配設装置であって、枠組を搬送しかつ
面材添設位置で停止する枠組搬送コンベヤと、前記面材
を積上げて貯留しかつ略一列に並置されしかも並置方向
と直交する向きに面材を移動する移送具を上面に有する
複数のストック台と、ストック台の並置方向に移動でき
かつ前記各ストック台の移送具と協働し、面材を該スト
ック台に供給する移動具を上面に有するトラバーサと、
前記ストック台と前記枠組搬送コンベヤの前記面材添設
位置との間を移動できかつ前記面材を吸着しかつ解放す
る吸着器を有する面材保持具を具える面材搬送装置とか
らなり、しかも前記トラバーサの移動具を水平面内を回
動自在としたことを特徴とする面材配設装置である。
又第3の発明は、建築用パネルの枠組に複数の面材を並
べて添設する面材配設装置であって、枠組を搬送しかつ
面材添設位置で停止する枠組搬送コンベヤと、前記面材
を積上げて貯留しかつ略一列に並置されしかも並置方向
と直交する向きに面材を移動する移送具を上面に有する
複数のストック台と、ストック台の並置方向に移動でき
かつ前記各ストック台の移送具と協(訪し、面材を該ス
トック台に供給する移動具を上面に有するトラバーサと
、前記ストック台と前記枠組搬送コンベヤの前記面材添
設位置との間を移動できかつ前記面材を吸着しかつ解放
する吸着器を有する面材保持具を具える面材搬送装置と
からなり、しかも前記面材保持具を水平面内を回動自在
としたことを特徴とする面材配設装置である。
〔作用〕
第1の発明においで、ストック台を回動自在とすること
により、面材添設位置への面材搬入時において面材a3
.34をストック台の並置方向と直角な前後方向に並べ
て貯留する移送具を、補給時において並置方向と平行な
横に並ぶ方向に位置換えすることができる。従って前記
回動を施すことにより、前方に残る面材a4が邪魔とな
ることなく後方に並ぶ移送具に面材a3をトラバーサか
ら自動補給することができる。その結果、補給作業を極
めて容易にかつ迅速に行うことが可能となる。又第2の
発明において、補給用の面材a3を!!評したトラバー
サ上に、前方に残る面材a4を一旦補給用の面材a3と
並べてトラバーサ上にうつしかえる。しかる後、トラバ
ーサを180度反転し面材a3から順次ストック台上に
移送する。
又第3の発明において、面材保持具を回動自在とするこ
とにより面材搬送装置による吸着移動途中において面材
a3、a4を添設方向に向き換えすることができろ、従
って面材a3、a4を添設方向に向けて貯留する必要が
なく、他の面材とともに並置方向と同方向に並べ置きで
きトラバーサから自動補給できる。
このようにストック台、トラバーサ又は面材保持具を水
平回動自在とすることにより、面材a3を補給する際に
従来性じていた面材a4の積下し、再積上げ作業を、ラ
インスペースの拡大を招くことなく排除でき、補給作業
を能率化でき、パネルの生産性を大巾に向上することが
できる。
〔実施例〕
以下第1、第2、第3の発明を図面に基づき説明する。
図において第1の発明の面材配設装置1人は、枠MiA
fc)9送しかつ面材添設位WQで停止する枠組搬送コ
ンベヤ2と、面材aを積、トげて貯留しかつ略一列に並
ff1ffiされる複数のストック台3と、該ストック
台3の並置方向に移動しうるトラバーサ5と、前記スト
ック台3と前記面材添設位IQとの間を移動する面材保
持具6を有する面材搬送装置7とを具えろ。
前記枠&I!搬送コンベヤ2は、枠組Aと略同巾を有す
る第1、第2、第3のコンベヤl0AS 10B、10
Cを夫々−直線状にかつ乗継ぎ可能に連設することによ
って形成され、本例では各コンベヤIOA〜IOCには
、底板両側縁で立上る側板11間に駆動ローラ12・・
−を平行に架は渡したローラコンベヤが用いられる。又
枠組搬送コンベヤ2は、第2のコンベヤIOBの上面位
置において、第1のコンベヤIOAから第3のコンベヤ
IOCに向かって搬送される枠mAを一時停止しかつ停
止状態における枠組A上面に面材aを並べて添設する面
材添設位置Qを形成している。
又第2のコンベヤIOB即ち面材添設位置Qの側方には
、複数のス)7り台3が前記枠&!搬送コンベヤ2の搬
送方向と直角な向きに略一列に並!される。
ストック台3は、前記面材a1を多段に積上げて載置貯
留するストック台3A、3A、3Aと、面材a2を貯留
するストック台3Bと、面材a3、a4を貯留するスト
ック台3Cとを含む、(なお本願では各ストック台3A
、3B、3Cを代表してストツタ台3と、又各面材a1
、a2、a3、a4を代表して面材aとよぶ)又前記ス
トック台3A、3Bは、同構成であり、夫々底板両側縁
で立設する側板13間に駆動ローラ15・・・を平行に
架は渡したローラコンベヤからなる移動具16を具え、
該移送具16は、搬送方向を前記並置方向と直交する向
きに簡けて脚台17上端間に架は渡して支持される。な
お移送具16は、面材aと略同寸法を有し、各面材aを
その長手方向を搬送方向と同方向に向けて貯留する。
又ストック台3Cは、第4図に示すように中心位置に支
軸19を垂直に突出した円板状の台板20と、咳台板2
0の前記支軸19に水平回動可能に枢支される回転板2
1と、該回転Fi、21上面かつその中心の対称位置に
互いに平行に並置される前記移送具16と同構成の一対
の移送具22A、22Bとを具える。
前記回転板21は、下面中心位置に設ける軸受部23を
前記支軸19上端に嵌合することにより台41i20と
同芯に枢支され、又下面周縁近傍に台板20上を転勤す
るキャスター状の車輪25−・・を設けることにより水
平に支持される。なお回転板21は、例えば合板上に固
着する電動@Mに連係されかつ周知の走行軌条を介して
同芯な円軌道で走行する無端連紐26を有する駆動手段
27によって作動し、上面に配する移送具22A、22
Bが他の移送具16と同方向に向く面材補給向きR1か
ら直角に向く面材搬出向きR2までの間を水平面内で回
動する。
又前記トラバーサ5は、前記並置方向に沿って敷設され
る一対のレール片29上を走行する基台30上面に前記
移送具16と同構成かつ同搬送方向を有する移動具31
を取付けてなり、例えば電動機等を具える図示しない適
宜のり勅手段によってストック台3の並置長さ全長にわ
たって走行可能に、かつ各移送具16.22A、22B
と正対する乗継ぎ位置T及びレール片29の一方端であ
る搬入位置Uで停止可能に駆動される。
本例ではトラバーサ5は、例えば面材配設装置IAに側
設される通路上を走行するフォークリフト又は他の供給
ラインから送られる積上げられた補給用の面材aを搬入
位置Uで受取り、駆動手段によってレール片29に沿っ
て走行するとともに夫々の乗榊ぎ位ITにおいて面材a
を所定のストック台3上に受けわたす。
なおトラバーサ5は、移動具31を前記移送具16.2
2A、22.Bと同一高さに配し、従って各乗り継ぎ位
置Tで一直線上に正対する移動具31、移送具16の各
駆動ローラ15を駆動することにより、互いに協働して
トラバーサ5上の補給用の面材aをストック台3A、3
Bに自動供給できる。
なおストック台3Cにあっては、面材補給向きR1にお
いて同様に移送具22A、22Bに供給できる。又スト
ック台3Cは、供給された後、面材搬出向きR2まで回
動するとともに、ストック台3A、3Bに縦方向に並べ
て貯留される面材a1、a2及びストック台3Cに横方
向に並べて貯留される面材a3、a4は、夫々面材搬送
装置7によって選択されて一枚づつ前記面材添設位置Q
に搬入される。
面材搬送装置7は、第1図、第5図に示すように、上面
にレール片32を有しかつ前記並置方向に沿って枠組搬
送コンベヤ2及び各ストック台3A、3B、3Cの上方
を跨る同形フレーム33と、前記レール片32に案内さ
れる面材保持具6とを具える。
面材保持具6は、前記レール片32上を転勤する車輪を
有しかつ該車輪を図示しない適宜の駆動手段によって回
転停止させることにより各ストック台3A、3B、3C
と面材添設位置Qとの間を移動する走行台35に、昇降
台36を介して吸着2i37・・・を設けている。
昇降台36は、前記走行台35に取付く昇降器39に吊
設される基台40を具え、該基台40上面から立上るガ
イド軸41.41を走行台35に押通することによって
上下動可能にかつ水平に支持される。
なお昇降器39として、本例では電気ホイストが用いら
れ、綱索iの巻き上げ、巻き戻しにより前記基台40を
昇r4動するが、例えば油圧シリンダ、ギヤーラック装
置等も適宜採用しうる。又前記基台40にはその下面に
形成する案内部42に係合され、前記並置方向と直角な
向きに水平に摺動する摺動台43が取付くとともに、摺
動台43の下面四隅には例えば真空作用により面材aを
吸着しうる吸着器37−が配される。
なお摺動台43は、前記昇降台36の一端に取付く例え
ばシリンダ45のロンド端45Aを摺動台43に固定す
ることにより、シリンダ45の伸縮とともに本例では面
材a3、a4の中心である重心位置間に亘って摺動する
。このことにより面材保持具6は、各面材aをその重心
位置で吸着でき、水平に安定して吊下げ移動しうる。
然して各面材a1〜a4は、夫々枠HAへの添設する向
き、即ち面材alSa2にあっては、その長手方向が並
置方向と直角となる縦向きに又面材a3、a4にあって
は、その長手方向が並置方向と平行となる横向きに向け
て各ストック台3A〜3Cに積み上げて貯留される。
そして貯留される各面材a1〜a4は、形成するパネル
Pの種類に応じて面材搬送装置7の面材保持具6によっ
て選択的に吸着され、前記添設する向きを維持しつつ枠
組搬送コンベヤ2上の面材添設位置Qへ搬入され、枠組
Aへの各面材a1〜a4の添設が行われる。
文面材31〜a4は形成するパネルPの種類に応じて消
費量が異なり、例えば横向きに貯留される面材a3、a
 4−特に奥方に貯留される面材a3に補給の必要が生
じた場合には、予め搬入位置Uで補給用の面材a3が搬
入されたトラバーサ5を第8図に示すように、乗継ぎ位
置fT3で時期させる。しかる後、駆動手段27による
回転Fi21の作動によってストック台3C上の移送具
22A、22Bを面材補給向きR1まで回動せしめかつ
各駆動ローラ15を作動させることによって移動具31
から移送具22Aへの補給用の面材a3の供給が行われ
る。しかる後、回転板21を面材補給向きR2まで逆回
動せしめ、面材搬送装置7による搬入が行われる。
このようにストック台3Cを回動させることにより、前
方に貯留される面材a4を積下し、再積上げすることな
く奥方の面材a3を補給することができるため、補給作
業が極めて容易となり、又補給時間の大巾な短縮化によ
りラインの中断を防止でき生産性を向上しうる。又ライ
ンの自動化にも役立つ、なお面材a44の補給は、同様
にトラバーサ5を乗り継ぎ位置T4で時期させた後、ス
トック台3Cを回動させて、又面材a1、a2の補給は
各乗継ぎ位ITOで直接ストック台3A、3Bに供給で
きる。
又第2の発明である面材配設装置IBは、第2図に示す
ように、第1の発明である面材配設装置IAのストック
台3Cにかえストック台3Dを又トラバーサ5にかえト
ラバーサ49を用いることにより形成される。
ストック台3Dは、脚台50間に前記移送具16と同構
成をなしかつ搬送方向を前記移送具16の搬送方向と同
方向に向けて例えば二列で配される移送具51を具え、
各面材a3、a4を横方向に並べて貯留する。なお広巾
の搬送面を有する1つのコンベヤを用いてもよい。
又トラバーサ49は、第6図に示すように前記レール片
29を走行する基台53上面に、その中央で突出する支
軸55によって水平回動可能に枢支される回転板56を
具え、該回転板56上面には移動具57を設けている。
回転板56は、前記回転板21同様下面中心に設ける軸
受部56Aにより支軸55を嵌合するとともに車輪60
によって水平支持される。なお回転板56は四隅を斜め
に切断し、回動の際の前記ストック台3等との衝合を防
止している。
又移動具57は、駆動ローラを用いた小中のコンベヤ6
1・・・を間隔を隔てて互いに平行に並設した、横の移
動具部57Aと、前記間隔内に搬送方向を前記コンベヤ
61の搬送方向と直角に向けて一直線状に配されるコン
ベヤ62.62からなる縦の移送具部57Bとを具え、
前記コンベヤ62は例えばテーブルリフタ等の昇降台6
3に上役することにより搬送面が前記コンベヤ61の搬
送面下方位置から上方にこえる上方位置までの間を上下
動する。
前トラバーサ49は、前記駆動手段27と同構成の駆動
手段によって前記縦の移動具部57Bの搬送方向が前記
移送具16と同方向となる縦の乗継ぎ向きvlと、直角
となる横の乗継ぎ向きv2との間を回動する。
なお横の移動具部57Aは、前記面材a3、a4双方を
搬送方向に向かって平行に並べて載置しうる寸法を有す
る。
従って面材配設装置IBは、搬入位置uにおいて縦の乗
継ぎ向きVlで補給用の面材a3を搬入するトラバーサ
49の回転板56を、第9図に示すように横の乗継ぎ向
きv2まで90度回転するとともに、ストック台3Dと
正対する位置まで走行させる。
然る後、ストック台3D上に残る前方の面材a4を一旦
移動具57上に補給用の面材a3と平行に並べで移し換
えするとともに、回転板56を180度反転し、ストッ
ク台3D上に面材a3、a4を順次移送する。なお移送
具51には、前記面材a3、a4を正しい位置で停止さ
せる適宜のストッパーを設ける。
又前方の面材a4を補給する場合には、回転板56の前
記180度の反転をさせることなくストック台3Dに移
送できる。又他の面材al、a2の補給は、トラバーサ
49を縦の乗継ぎ向きVlのまま各ストック台3A、3
Bに正対させて停止し、かつ昇降台63を上昇させると
ともに、コンベヤ62を作動することにより各ストック
台3A。
3Bに移送しうる。
又第3の発明である面材配設装置ICは第3図に示すよ
うに第1の発明である面材配設装置IAのストック台3
Cにかえて前記ストック台3Dを又面材保持具6にかえ
面材保持具66を用いることにより形成される。
なおストック台3Dは、各移送具51.51上に面材a
3、a4を他の面材al、a2と同様縦方向に並べて貯
留する。
前記面材保持具66は第7図に示すように、前記レール
片32を走行する走行台67に、昇降器69を介して昇
降台70を吊設するとともに、昇降台70には吸着器3
7・・・を下面に設けた回転板71が水平回動可能に取
付く。
昇降器69は、本例ではシリンダ72が用いられ、前記
走行台67を貫通して下方にのびるロンド端に昇降台7
0を固着している。
又昇降台70はその上面で立設しかつ走行台67を挿通
するガイドl1h73によって水平に支持されるととも
に、下面に突出しかつ円環状の周溝75Aを有するガイ
ド75に、回転板71上面の保合部76を嵌合すること
によって前記周溝75Aの中心点を中心として回転板7
1を水平面内で回動可能に枢支する。なお回転板の回動
中心には昇降台70に固着される電動機mの出力軸が取
付き、電動機mの作動により回転板71を例えば90度
の角度範囲で回動する。
〔発明の効果〕
叙上のごとく第1の発明は、少なくとも1つのストック
台を回動可能に、第2の発明は、トラバ−サを回動可能
に、又第3の発明は面材保持具を回動可能としているた
め、面材a3を補給する際に従来、生じていた面材a4
の積下し、再積上げ作業をラインスペースの拡大を招(
ことなく排除でき、面材補給作業の簡易化、作業時間の
短縮化を計り補給能率を向上しつる。又ラインの自動化
、省力化を可能とするなど多くの効果を奏しうる。
【図面の簡単な説明】
第1図は第1の発明の一実施例を示す斜視図、第2図は
第2の発明の一実施例を示す斜視図、第3図は第3の発
明の一実施例を示す斜視図、第4図は第1の発明で用い
るストック台を示す斜視図、第5図は第1の発明で用い
ろ面材保持具を示す分解斜視図、第6図は第2の発明で
用いるトラバーナを示す斜視図、第7図は第3の発明で
用いる面材保持具を示す斜視図、第8図は第1の発明の
作用図、第9図は第2の発明の作用図、第10図は建築
用パネルを示す分解斜視図、第11図(a)〜(d)は
その種類の一例を示す線図、第12図は従来技術を説明
する線図である。 2−・・枠組搬送コンベヤ、 3.3A、3B、3C,3D−・−ストック台、6.6
6・・・面材保持具、  7−・−面材搬送装置、16
.22A、2211−・移送具、 31.57・−移動具、  37・・・吸着器、A・−
・枠組、 a、al、a2、a3、a 4−面材、p−・・建築用
パネル、  Q・−面材添設位置。 特許出願人 ナシッナル住宅産業株式会社代理人 弁理
士   苗  村    正第4 図 第5図 ′12 第10図 一79− 第11図(a1

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 建築用パネルの枠組に複数の面材を並べて添設する
    面材配設装置であって、枠組を搬送しかつ面材添設位置
    で停止する枠組搬送コンベヤと、前記面材を積上げて貯
    留しかつ略一列に並置されしかも並置方向と直交する向
    きに面材を移動する移送具を上面に有する複数のストッ
    ク台と、ストック台の並置方向に移動できかつ前記各ス
    トック台の移送具と協働し、面材を該ストック台に供給
    する移動具を上面に有するトラバーサと、前記ストック
    台と前記枠組搬送コンベヤの前記面材添設位置との間を
    移動できかつ前記面材を吸着しかつ解放する吸着器を有
    する面材保持具を具える面材搬送装置とからなり、しか
    も前記ストック台は、水平面内で前記移送具を回動する
    少なくとも1つの可動のストック台を含むことを特徴と
    する面材配設装置。 2 建築用パネルの枠組に複数の面材を並べて添設する
    面材配設装置であって、枠組を搬送しかつ面材添設位置
    で停止する枠組搬送コンベヤと、前記面材を積上げて貯
    留しかつ略一列に並置されしかも並置方向と直交する向
    きに面材を移動する移送具を上面に有する複数のストッ
    ク台と、ストック台の並置方向に移動できかつ前記各ス
    トック台の移送具と協働し、面材を該ストック台に供給
    する移動具を上面に有するトラバーサと、前記ストック
    台と前記枠組搬送コンベヤの前記面材添設位置との間を
    移動できかつ前記面材を吸着しかつ解放する吸着器を有
    する面材保持具を具える面材搬送装置とからなり、しか
    も前記トラバーサの移動具を水平面内を回動自在とした
    ことを特徴とする面材配設装置。 3 建築用パネルの枠組に複数の面材を並べて添設する
    面材配設装置であって、枠組を搬送しかつ面材添設位置
    で停止する枠組搬送コンベヤと、前記面材を積上げて貯
    留しかつ略一列に並置されしかも並置方向と直交する向
    きに面材を移動する移送具を上面に有する複数のストッ
    ク台と、ストック台の並置方向に移動できかつ前記各ス
    トック台の移送具と協働し、面材を該ストック台に供給
    する移動具を上面に有するトラバーサと、前記ストック
    台と前記枠組搬送コンベヤの前記面材添設位置との間を
    移動できかつ前記面材を吸着しかつ解放する吸着器を有
    する面材保持具を具える面材搬送装置とからなり、しか
    も前記面材保持具を水平面内を回動自在としたことを特
    徴とする面材配設装置。
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