JP2970386B2 - バンド締付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等車両のドライ
ブシャフトに装着されるブーツバンド等の締付装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図８に車両のフロントアクスルを表す一
部切欠斜視、図９に等速ジョイント及び防塵用ブーツ等
が固定されたドライブシャフトの断面、図１０にドライ
ブシャフトに装着されるゴム製の防塵用ブーツのバンド
締付方法を表す概略を示す。

【０００３】図８及び図９に示すように、ドライブシャ
フト１１はホイール側の端部に等速ジョイント（バーフ
ィールドジョイント−Birfield Joint）１２が装着され
る一方、デファレンシャル側の端部には等速ジョイント
（トリポードジョイント−Tripod Joint）１３が装着さ
れており、各等速ジョイント１２，１３にはそれぞれ防
塵用ブーツ１４，１５が取付けられている。また、ドラ
イブシャフト１１の中間部にはダイナミックダンパ１６
が取付けられている。そして、ドライブシャフト１１の
一方の等速ジョインド１３は図示しないデファレンシャ
ルを介してトランスミッションに連結されている。ま
た、ドライブシャフト１１の他方の等速ジョインド１２
はナックル１７に回転自在に自在に支持されたハブ１８
に連結されており、このハブ１８に図示しないホイール
が取付けられている。

【０００４】一般に、図示した一方の防塵用ブーツ１４
は樹脂製で中空の蛇腹状に形成されており、小径部１４
ａがドライブシャフト１１に嵌合して小径ブーツバンド
２１により締め付けられて固定され、大径部１４ｂは等
速ジョインド１２の外径に嵌合して大径ブーツバンド２
３により締め付けられて固定されている。一方、図示し
た他方の防塵用ブーツ１５はゴム製で中空の蛇腹状に形
成されており、小径部１５ａはドライブシャフト１１に
嵌合して小径ブーツバンド２２により締め付けられて固
定され、大径部１５ｂは等速ジョインド１３の外径に嵌
合して大径ブーツバンド２４により締め付けられて固定
されている。また、ダイナミックダンパ１６はドライブ
シャフト１１に嵌合してクランプバンド２５により締め
付けられて固定されている。

【０００５】ところで、ゴム製の防塵用ブーツ１５を締
め付ける小径又は大径ブーツバンド２２，２４は、図１
０にも示すように、環状部材２２ａにレバー部２２ｂが
折曲自在に固着されると共にこの折り曲げたレバー部２
２ｂの先端を固定する一対の舌片部２２ｃが形成されて
構成される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した小径又は大径
ブーツバンド２２，２４は、ゴム製の防塵用ブーツ１５
の外周面に予め仮締めされており、当該ブーツのドライ
ブシャフト１１等への組付後に、作業者による手作業で
レバー部２２ｂを周方向へ折り曲げることで、小径又は
大径ブーツバンド２２，２４の内径が縮小して本締めさ
れ、防塵用ブーツ１５をドライブシャフト１１等に固定
することができる。なお、レバー部２２ｂの先端は一対
の舌片部２２ｃをハンマー等で軸方向へかしめることで
固定される（図１０参照）。

【０００７】ところが、前述した従来のブーツバンド締
付方法にあっては、作業者による手作業等で行うことと
なるので、作業者にかかる負担が大きく、作業時間も長
くかかってしまうという問題があった。

【０００８】このような問題を解決するために、かしめ
加工を自動化するものとして、実開平２−１０４９２９
号公報に開示されたものがある。これは、等速ジョイン
ト等の自在継手組立体に用いられるブーツバンドをかし
めるブーツバンドかしめ装置に関し、支持手段に支持さ
れる自在継手組立体を回転させてブーツバンドのかしめ
部を位置決めし、押圧手段でブーツバンド側に押圧され
るかしめ手段でかしめ部のかしめ加工を行うものであ
る。

【０００９】しかしながら、上記装置にあっては、等速
ジョイント等の自在継手組立体を横にした状態でかしめ
加工がなされるため、装置が大型化するという欠点があ
ると共に、単にかしめ加工で締め付けるものであり、上
述した折曲加工を含むものには適用できないという問題
があった。

【００１０】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、作業性の大幅な向上が図れるコンパクトなバン
ド締付装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のバンド締付装置は、環状部材に固着された
レバー部を折り曲げることで内径を縮小して本締めされ
るバンドの締付装置であって、基板にシリンダ基端が枢
支されピストンロッド先端が第一リンクの一端部にピン
結合した第一シリンダと、前記第一リンクの中間部と他
端部とが一端側にそれぞれ別個にピン結合すると共に他
端側がそれぞれ前記基板に別個にピン結合して相互に平
行リンクを形成する一対の連結リンクと、これら連結リ
ンクに中間部がそれぞれピン結合されて前記第一リンク
との間で平行リンクを形成する第二リンクと、この第二
リンクの一端部に中間部がピン結合されて先端部にカム
フォロアを備えるレバーと、このレバーの基端部にピス
トンロッド先端がピン結合されシリンダ基端が前記第二
リンクの他端部に枢支された第二シリンダとを有する折
曲締付装置を備えたことを特徴とする。

【００１２】

【作用】前記構成によれば、第一シリンダが伸長し、第
二シリンダが収縮した状態から、先ず第二シリンダを伸
長させると、カムフォロアが円弧状に移動してレバー部
を緩締状態から緊締状態へと折り曲げる。この状態のま
ま今度は、第一シリンダを収縮させると、第一リンクの
円運動により、連結リンクに支持された第二リンクも同
じ動作をし、この結果、カムフォロアが前記とは反対方
向に円弧状に移動してレバー部を緊締状態から固定位置
へと移動させる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

【００１４】図１は本発明の一実施例に係るバンド締付
装置部の平面図、図２は同じく右側面図、図３は同じく
左側面図、図４は同じく正面図、図５は図３のＶ−Ｖ矢
視図、図６は同じく図３のＶＩ−ＶＩ矢視図、図７は図
４の要部縦断面図である。

【００１５】図示のように、取付治具３０に立てた状態
で取り付けられたドライブシャフト１１の軸端には等速
ジョイント１２が組み付けられ、この組付部にゴム製の
ブーツ１５が装着されている。このブーツ１５は、その
小径部が小径ブーツバンド２２で本締めされている一方
大径部は大径ブーツバンド２４で仮締めされている。

【００１６】また、前記等速ジョイント１２の軸部１２
ａ（自由状態ではふらふらしている）は広角ハンドから
なるジョイント位置出し装置３１で位置出しされると共
に、ブーツ１５の大径部は、後述する大径ブーツバンド
２４の本締めを行うにあたって、図示しない所定の周方
向位置決め手段で大径ブーツバンド２４が位置決めされ
た後、広角ハンドからなるブーツ仮押さえ装置３２で仮
押さえされるようになっている。

【００１７】そして、取付基板３３の下面部をリニアガ
イド３４及びシリンダ３５により左右方向に移動可能な
スライドテーブル３６に、前記大径ブーツバンド２４を
本締めする本ブーツバンド締付装置３７が設けられる。

【００１８】このブーツバンド締付装置３７は、ドライ
ブシャフト１１を回転させて大径ブーツバンド２４の周
方向の位置決めを行う前述した周方向位置決め手段の一
部として、スライドテーブル３６にブラケット３８を介
して固設されて大径ブーツバンド２４の舌片部２２ｃの
位置を検出する光電スイッチ３９を備える。

【００１９】さらに、前記ブーツバンド締付装置３７
は、前記周方向位置決め手段で位置決めされた大径ブー
ツバンド２４のレバー部２２ｂを周方向へ折り曲げるこ
とで大径ブーツバンド２４の内径を縮径させて締め付け
る折曲締付装置４０と、当該装置４０で折り曲げられた
レバー部２２ｂの先端を大径ブーツバンド２４の舌片部
２２ｃを軸方向へかしめることで固定するレバー部固定
装置４１とを備える。

【００２０】前記折曲締付装置４０は、スライドテーブ
ル３６の下面にアジャストスクリュウ４２，アジャスト
ブロック４３等で左右方向の取付位置の微調整が可能に
固定された基板４４と、該基板４４にブラケット４５を
介してシリンダ基端が枢支されピストンロッド先端がナ
ックル４６を介して平面視でＬ字状の第一リンク４７の
一端部にピン４８結合した後向きの第一シリンダ４９
と、前記第一リンク４７の中間部と他端部とが一端側に
それぞれ別個にピン５０結合すると共に他端側がそれぞ
れブラケット５１を介して前記基板４４に別個にピン５
２結合して相互に平行リンクを形成する前後一対の連結
リンク５３と、これら連結リンク５３に中間部がそれぞ
れピン５４結合されて前記第一リンク４７との間で平行
リンクを形成する第二リンク５５と、この第二リンク５
５の一端部に中間部がピン５６結合されて先端部にカム
フォロア５７を備えるレバー５８と、このレバー５８の
基端部にピストンロッド先端がナックル５９を介してピ
ン６０結合されシリンダ基端が前記第二リンク５５の他
端部に枢支された後向きの第二シリンダ６１とから成
る。

【００２１】なお、図７中６２はピン５２部における複
合形ニードルベアリング、６３はカラーで、６４は同じ
くピン５４部における複合形ニードルベアリング、６５
はカラーである。また、同図中６６はピン５０部におけ
るフランジブッシュ、６７はカラーである。

【００２２】従って、第一シリンダ４９が伸長し、第二
シリンダ６１が収縮した図の状態から、先ず第二シリン
ダ６１を伸長させると、レバー５８がピン５６を中心と
して図１中時計方向に回転する。これにより、レバー先
端のカムフォロア５７が円弧状に前向きに移動して大径
ブーツバンド２４のレバー部２２ｂを緩締状態から緊締
状態へと折り曲げる。この状態のまま今度は、第一シリ
ンダ４９を収縮させると、第一リンク４７が連結リンク
５３を介してピン５２を中心として図１中反時計方向に
円運動する。これにより、連結リンク５３に支持された
第二リンク５５も同じ動作をし、この結果、レバー先端
のカムフォロア５７が円弧状に後向きに移動して大径ブ
ーツバンド２４のレバー部２２ｂを緊締状態から固定位
置へと移動させる（図１中二点鎖線参照）。

【００２３】前記レバー部固定装置４１は、スライドテ
ーブル３６の下面にリニアガイド７０を介して前後方向
への移動が可能に後向きに取り付けられた広角ハンド７
１と、この広角ハンド７１を移動すべくシリンダ基端が
スライドテーブル３６の下面にブラケット７２を介して
ピン７３結合されピストンロッド先端が広角ハンド７１
の側面に取り付けられたブラケット７４にナックル７５
を介してピン７６結合したシリンダ７７とから成る。前
記広角ハンド７１は、シリンダ７８の伸縮により図示し
ない楔機構やリンク機構等を介して上下一対の爪７９が
開閉する通常のものである。

【００２４】従って、、前記折曲締付装置４０で大径ブ
ーツバンド２４のレバー部２２ｂを緩締状態から緊締状
態へと折り曲げた後、シリンダ７７を伸長させて広角ハ
ンド７１を大径ブーツバンド２４に向けて接近させ、爪
７９を閉じることで、大径ブーツバンド２４の舌片部２
２ｃが軸方向へかしめられ、レバー部２２ｂの先端が固
定される（図１０参照）。

【００２５】このように構成されるため、本実施例によ
るブーツバンド締付装置３７によれば、スライドテーブ
ル３６をスライドさせ、本ブーツバンド締付装置３７を
締付位置に位置決めした後、等速ジョイント１２を回転
させて大径ブーツバンド２４の周方向位置決めを行う。

【００２６】大径ブーツバンド２４の舌片部２２ｃの位
置を光電スイッチ３９で検出したら、前記回転を停止し
て位置決めし、この後、ブーツ仮押さえ装置３２を作動
させてブーツ１５の大径部を仮押さえする。

【００２７】この後、前記折曲締付装置４０で大径ブー
ツバンド２４のレバー部２２ｂを緩締状態から緊締状態
へと折り曲げた後、前記レバー部固定装置４１における
シリンダ７７を伸長させて広角ハンド７１を大径ブーツ
バンド２４に向けて接近させ、爪７９を閉じることで、
大径ブーツバンド２４の舌片部２２ｃが軸方向へかしめ
られ、レバー部２２ｂの先端が固定されて締付作業が終
了する。

【００２８】なお、本発明は上記実施例に限定されず、
本発明の要旨を逸脱しない範囲でアクチュエータ及び広
角ハンドの構造変更等各種変更が可能なことは言うまで
もない。

【００２９】

【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明のバンド締付装置によれば、基板にシリンダ
基端が枢支されピストンロッド先端が第一リンクの一端
部にピン結合した第一シリンダと、前記第一リンクの中
間部と他端部とが一端側にそれぞれ別個にピン結合する
と共に他端側がそれぞれ前記基板に別個にピン結合して
相互に平行リンクを形成する一対の連結リンクと、これ
ら連結リンクに中間部がそれぞれピン結合されて前記第
一リンクとの間で平行リンクを形成する第二リンクと、
この第二リンクの一端部に中間部がピン結合されて先端
部にカムフォロアを備えるレバーと、このレバーの基端
部にピストンロッド先端がピン結合されシリンダ基端が
前記第二リンクの他端部に枢支された第二シリンダとを
有する折曲締付装置を備えたので、相反的に作動する二
つのシリンダでリンク機構を駆動することで、バンドを
自動的に本締めでき、作業性の大幅な向上が図れる。ま
た、二つのシリンダとリンク機構とがコンパクトに組み
付けられるので、装置の小型化が図れるという利点もあ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るバンド締付装置部の平
面図である。

【図２】同じく右側面図である。

【図３】同じく左側面図である。

【図４】同じく正面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ矢視図である。

【図６】同じく図３のＶＩ−ＶＩ矢視図である。

【図７】図４の要部縦断面図である。

【図８】車両のフロントアクスルを表す一部切欠斜視図
である。

【図９】等速ジョイント及び防塵用ブーツ等が固定され
たドライブシャフトの断面図である。

【図１０】ドライブシャフトに装着されるゴム製の防塵
用ブーツの締付方法を表す概略図である。

【符号の説明】

１１ ドライブシャフト １２ 等速ジョイント １５ ゴム製のブーツ ２４ 大径ブーツバンド ４０ 折曲締付装置 ４４ 基板 ４７ 第一リンク ４８ ピン ４９ 第一シリンダ ５０ ピン ５２ ピン ５３ 連結リンク ５４ ピン ５５ 第二リンク ５６ ピン ５７ カムフォロア ５８ レバー ６０ ピン ６１ 第二シリンダ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23P 19/04 B62D 65/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 環状部材に固着されたレバー部を折り曲
   げることで内径を縮小して本締めされるバンドの締付装
   置であって、基板にシリンダ基端が枢支されピストンロ
   ッド先端が第一リンクの一端部にピン結合した第一シリ
   ンダと、前記第一リンクの中間部と他端部とが一端側に
   それぞれ別個にピン結合すると共に他端側がそれぞれ前
   記基板に別個にピン結合して相互に平行リンクを形成す
   る一対の連結リンクと、これら連結リンクに中間部がそ
   れぞれピン結合されて前記第一リンクとの間で平行リン
   クを形成する第二リンクと、この第二リンクの一端部に
   中間部がピン結合されて先端部にカムフォロアを備える
   レバーと、このレバーの基端部にピストンロッド先端が
   ピン結合されシリンダ基端が前記第二リンクの他端部に
   枢支された第二シリンダとを有する折曲締付装置を備え
   たことを特徴とするバンド締付装置。