CN212239909U - 一种键盘弹键上料单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种键盘弹键上料单元，包括振动上料模组、旋转模组和取放料模组，所述振动上料模组位于所述旋转模组的一侧，所述旋转模组位于所述取放料模组的下侧，所述振动上料模组包括振动器、产品感应器一、上料架和取料工台，所述上料架位于所述振动器的上端，所述产品感应器一位于所述上料架的上料的一端，所述取料工台位于所述上料架出料的一端，所述取料工台包括推拉气缸、取料块和取料台，所述取料块位于所述取料台的中间位置，所述推拉气缸位于所述取料台的一端，且与所述取料块连接。该实用新型的一种上料单元实现了对键盘弹键的自动上料和下料，大大提高了键盘弹键的上料速率。

Description

一种键盘弹键上料单元

技术领域

本实用新型涉及一种上料设备，尤其涉及一种键盘弹键的上料单元，属于键盘的加工生产领域。

背景技术

电脑是现代社会办公的重用工具，也是娱乐的重要用具，电脑键盘是电脑一个主要的信息输入部件，电脑的需求量有多大，电脑键盘的求量就有多大。传统的键盘组装都是人工进行加工组装，传送也是人工操作，不利于键盘的批量化生产。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种键盘弹键上料单元，该上料单元实现了对键盘弹键的自动化上料和放量，有利于电脑键盘的自动化生产。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种键盘弹键上料单元，包括振动上料模组、旋转模组和取放料模组，所述振动上料模组位于所述旋转模组的一侧，所述旋转模组位于所述取放料模组的下侧，所述振动上料模组包括振动器、产品感应器一、上料架和取料工台，所述上料架位于所述振动器的上端，所述产品感应器一位于所述上料架的上料的一端，所述取料工台位于所述上料架出料的一端，所述取料工台包括推拉气缸、取料块和取料台，所述取料块位于所述取料台的中间位置，所述推拉气缸位于所述取料台的一端，且与所述取料块连接。

优选地，所述取料台包括让位槽、产品感应器二和夹爪凹槽，所述取料块位于所述让位槽内，所述产品感应器二位于所述让位槽的一侧，所述夹爪凹槽位于所述让位槽的两侧。

优选地，取放料模组包括Y向电机、Y向导杆、Y向滑台、Z向气缸、Z向线轨、Z向滑台、夹爪气缸一、取料夹爪一、夹爪气缸二和取料夹爪二，所述Y向电机与所述Y向导杆连接，所述Y向导杆与所述Y向滑台连接，所述Y向滑台上设有所述Z向线轨，所述Z向线轨上设有所述Z向滑台，所述Z向滑台上设有所述Z向气缸，所述Z向滑台上设有所述夹爪气缸一和所述夹爪气缸二，所述夹爪气缸一下设有所述取料夹爪一，所述夹爪气缸二下设有所述取料夹爪二。

优选地，所述旋转模组包括旋转气缸、旋转块、定位气缸、产品感应器三和产品槽，所述旋转气缸上设有所述旋转块，所述旋转块上设有所述定位气缸，所述定位气缸上设有所述产品槽，所述产品槽下端设有所述产品感应器三。

优选地，所述取料夹爪一和所述取料夹爪二所在的平面相互垂直。

优选地，所述取料块内设有取料槽，且所述取料槽有两个。

优选地，所述取料工台还包括阻挡气缸、阻挡轴和阻挡片，所述阻挡气缸位于所述上料架出料口端的一侧，所述阻挡轴与所述阻挡气缸连接，所述阻挡片与所述阻挡轴连接，且所述阻挡片位于所述取料槽的正上方。

该设备工作时，上游的振动盘将弹键传送到上料架内，产品感应器一感应到产品存在后，上料架在振动器的作用下将弹键传送到取料槽内，产品感应器二感应到弹键的存在，阻挡气缸旋转，带动阻挡片绕阻挡轴转动，使阻挡片下端挤压弹键，此时弹键不在继续向下油运动，推拉气缸工作，推动取料台运动，待取料槽和夹爪凹槽对应后，Y向电机带动Y向滑台在所述Y向导杆上运动，Z向气缸带动所述Z向滑台在所述Z向线轨上运动，使取料夹爪一降到指定位置，夹爪气缸一工作，带动取料夹爪一夹取弹键，之后Y向电机和Z向气缸配合工作，将产品运送到产品槽上，产品感应器三感应到弹键存在时，定位气缸工作，产品槽夹持弹键，旋转气缸带动产品旋转90度，Y向电机工作，使取料夹爪二和夹爪气缸二运动至产品旋转后的位置上方，之后Z向气缸工作，带动取料夹爪二向下运动并夹持旋转后的产品，并继续在Y向电机的带动下，将产品运送至指定的位置，旋转气缸旋转的过程中，阻挡气缸复位，阻挡片反向旋转，弹键继续向下游运动，并进入取料槽。

综上所述，该实用新型的一种键盘弹键上料单元，具有以下有益效果：通过旋转装置实现了对弹键的夹持和旋转，实现了弹键的自动化精确旋转，有利于下游设备的加工，便于弹键的自动化生产；产品感应器一、产品感应器二和产品感应器三的设置，能够保证对弹键位置的精确识别，提高了键盘弹键的安装速率，保证了产品的品质；双排取料夹爪的设置，提高了弹键的转移速率，提高了产品的生产效率。

附图说明

图1为一种键盘弹键上料单元的三维视图。

图2为振动上料模组的结构示意图。

图3为旋转模组的结构示意图。

图4为取放料模组的结构示意图。

1、振动上料模组；2、旋转模组；3、取放料模组；11、振动器；12、产品感应器一；13、上料架；14、取料工台；21、旋转气缸；22、旋转块；23、定位气缸；24、产品感应器三；25、产品槽；31、取料夹爪二；32、Y向导杆；33、Y向电机；34、Y向滑台；35、Z向气缸；36、Z向线轨；37、Z向滑台；38、取料夹爪一；39、夹爪气缸一；40、夹爪气缸二；140、阻挡轴；141、推拉气缸；142、取料块；143、取料槽；144、取料台；145、夹爪凹槽；146、产品感应器二；147、让位槽；148、阻挡气缸；149、阻挡片；150、限位导杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图4所示，本实用新型设计一种键盘弹键上料单元，包括振动上料模组1、旋转模组2和取放料模组3，所述振动上料模组1位于所述旋转模组2的一侧，所述振动上料模组1用于上料，并向所述取放料模组3供料，所述旋转模组2位于所述取放料模组3的下侧，所述旋转模组2用于对弹键定位和旋转，所述取放料模组3用于夹取和放置弹键，所述振动上料模组1包括振动器11、产品感应器一12、上料架13和取料工台14，所述上料架13位于所述振动器11的上端，所述上料架13用于上料，并保证弹键沿指定方向运动，所述产品感应器一12位于所述上料架13的上料的一端，所述取料工台14位于所述上料架13出料的一端，所述取料工台14包括推拉气缸141、取料块142和取料台144，所述取料块142位于所述取料台144的中间位置，所述取料槽143用于承接从所述上料架13传动过来的弹键，所述推拉气缸141位于所述取料台144的一端，且与所述取料块142连接，所述推拉气缸141用于牵引所述取料块142在所述让位槽147内来回运动，实现了取料槽143接料和向所述取料夹爪一38供料的目的。

在本实施例中，所述取料台144包括让位槽147、产品感应器二146和夹爪凹槽145，所述取料块142位于所述让位槽147内，所述产品感应器二146位于所述让位槽147的一侧，所述夹爪凹槽145位于所述让位槽147的两侧，所述让位槽147用于防止所述取料块142，所述产品感应器二146用于检测弹键是否进入所述取料槽143内。

在本实施例中，取放料模组3包括Y向电机33、Y向导杆32、Y向滑台34、Z向气缸35、Z向线轨36、Z向滑台37、夹爪气缸一39、取料夹爪一38、夹爪气缸二40和取料夹爪二31，所述Y向电机33与所述Y向导杆32连接，所述Y向导杆32与所述Y向滑台34连接，所述Y向电机33用于带动所述Y向滑台34沿所述Y向导杆32运动，所述Y向滑台34上设有所述Z向线轨36，所述Z向线轨36上设有所述Z向滑台37，所述Z向滑台37上设有所述Z向气缸35，所述Z向气缸35用于带动所述Z向滑台37沿所述Z向线轨36运动，所述Z向滑台37上设有所述夹爪气缸一39和所述夹爪气缸二40，所述夹爪气缸一39下设有所述取料夹爪一38，所述取料夹爪气缸一39用于带动所述取料夹爪一38夹取弹键，所述夹爪气缸二40下设有所述取料夹爪二31，所述夹爪气缸二40用于带动所述取料夹爪二31夹取旋转90度后的弹键。

在本实施例中，所述旋转模组2包括旋转气缸21、旋转块22、定位气缸23、产品感应器三24和产品槽25，所述旋转气缸21上设有所述旋转块22，所述旋转块22上设有所述定位气缸23，所述定位气缸23上设有所述产品槽25，所述产品感应器三24下端设有所述产品槽25，所述旋转气缸21用于带动所述旋转块22转动，进而带动所述定位气缸23旋转，也即是带动所述产品槽25旋转，所述产品感应器三24用于检测弹键是否放置到位。

在本实施例中，所述取料夹爪一38和所述取料夹爪二31所在的平面相互垂直。

在本实施例中，所述取料块142内设有取料槽143，且所述取料槽143有两个。

在本实施例中，所述取料工台14还包括阻挡气缸148、阻挡轴140和阻挡片149，所述阻挡气缸148位于所述上料架13出料口端的一侧，所述阻挡轴140与所述阻挡气缸148连接，所述阻挡片149与所述阻挡轴140连接，且所述阻挡片149位于所述取料槽143的正上方，所述阻挡气缸148用于带动所述阻挡轴140旋转，从而实现了带动所述阻挡片149绕所述阻挡轴140旋转，使所述阻挡片149接触到弹键，从而并挤压弹键，达到阻挡弹键继续向下游运动的目的。

该设备工作时，上游的振动盘将弹键传送到上料架13内，产品感应器一12感应到产品存在后，上料架13在振动器的作用下将弹键传送到取料槽143内，产品感应器二146感应到弹键的存在，阻挡气缸148旋转，带动阻挡片149绕阻挡轴140转动，使阻挡片149下端挤压弹键，此时弹键不在继续向下油运动，推拉气缸141工作，推动取料台144运动，待取料槽143和夹爪凹槽145对应后，Y向电机33带动Y向滑台34在所述Y向导杆32上运动，Z向气缸35带动所述Z向滑台37在所述Z向线轨36上运动，使取料夹爪一38降到指定位置，夹爪气缸一39工作，带动取料夹爪一38夹取弹键，之后Y向电机33和Z向气缸35配合工作，将产品运送到产品槽25上，产品感应器三24感应到弹键存在时，定位气缸23工作，产品槽25夹持弹键，旋转气缸21带动产品旋转90度，Y向电机33工作，使取料夹爪二31和夹爪气缸二40运动至产品旋转后的位置上方，之后Z向气缸35工作，带动取料夹爪二31向下运动并夹持旋转后的产品，并继续在Y向电机33的带动下，将产品运送至指定的位置，旋转气缸21旋转的过程中，阻挡气缸148复位，阻挡片149反向旋转，弹键继续向下游运动，并进入取料槽143，以此循环。

综上所述，该实用新型的一种键盘弹键上料单元，具有以下有益效果：通过旋转装置实现了对弹键的夹持和旋转，实现了弹键的自动化精确旋转，有利于下游设备的加工，便于弹键的自动化生产；产品感应器一、产品感应器二和产品感应器三的设置，能够保证对弹键位置的精确识别，提高了键盘弹键的安装速率，保证了产品的品质；双排取料夹爪的设置，提高了弹键的转移速率，提高了产品的生产效率。

因此该实用新型克服了现有技术的种种缺陷，具有高的产业利用价值和实用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种键盘弹键上料单元，其特征在于：包括振动上料模组(1)、旋转模组(2)和取放料模组(3)，所述振动上料模组(1)位于所述旋转模组(2)的一侧，所述旋转模组(2)位于所述取放料模组(3)的下侧，所述振动上料模组(1)包括振动器(11)、产品感应器一(12)、上料架(13)和取料工台(14)，所述上料架(13)位于所述振动器(11)的上端，所述产品感应器一(12)位于所述上料架(13)的上料的一端，所述取料工台(14)位于所述上料架(13)出料的一端，所述取料工台(14)包括推拉气缸(141)、取料块(142)和取料台(144)，所述取料块(142)位于所述取料台(144)的中间位置，所述推拉气缸(141)位于所述取料台(144)的一端，且与所述取料块(142)连接。

2.根据权利要求1所述的一种键盘弹键上料单元，其特征在于：所述取料台(144)包括让位槽(147)、产品感应器二(146)和夹爪凹槽(145)，所述取料块(142)位于所述让位槽(147)内，所述产品感应器二(146)位于所述让位槽(147)的一侧，所述夹爪凹槽(145)位于所述让位槽(147)的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种键盘弹键上料单元，其特征在于：取放料模组(3)包括Y向电机(33)、Y向导杆(32)、Y向滑台(34)、Z向气缸(35)、Z向线轨(36)、Z向滑台(37)、夹爪气缸一(39)、取料夹爪一(38)、夹爪气缸二(40)和取料夹爪二(31)，所述Y向电机(33)与所述Y向导杆(32)连接，所述Y向导杆(32)与所述Y向滑台(34)连接，所述Y向滑台(34)上设有所述Z向线轨(36)，所述Z向线轨(36)上设有所述Z向滑台(37)，所述Z向滑台(37)上设有所述Z向气缸(35)，所述Z向滑台(37)上设有所述夹爪气缸一(39)和所述夹爪气缸二(40)，所述夹爪气缸一(39)下设有所述取料夹爪一(38)，所述夹爪气缸二(40)下设有所述取料夹爪二(31)。

4.根据权利要求3所述的一种键盘弹键上料单元，其特征在于：所述旋转模组(2)包括旋转气缸(21)、旋转块(22)、定位气缸(23)、产品感应器三(24)和产品槽(25)，所述旋转气缸(21)上设有所述旋转块(22)，所述旋转块(22)上设有所述定位气缸(23)，所述定位气缸(23)上设有所述产品槽(25)，所述产品槽(25)下端设有所述产品感应器三(24)。

5.根据权利要求3所述的一种键盘弹键上料单元，其特征在于：所述取料夹爪一(38)和所述取料夹爪二(31)所在的平面相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种键盘弹键上料单元，其特征在于：所述取料块(142)内设有取料槽(143)，且所述取料槽(143)有两个。

7.根据权利要求6所述的一种键盘弹键上料单元，其特征在于：所述取料工台(14)还包括阻挡气缸(148)、阻挡轴(140)和阻挡片(149)，所述阻挡气缸(148)位于所述上料架(13)出料口端的一侧，所述阻挡轴(140)与所述阻挡气缸(148)连接，所述阻挡片(149)与所述阻挡轴(140)连接，且所述阻挡片(149)位于所述取料槽(143)的正上方。

8.根据权利要求2所述的一种键盘弹键上料单元，其特征在于：所述让位槽(147)的两端各设有一个限位导杆(150)，所述限位导杆(150)之间设有所述取料块(142)。

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