CN219216752U - 一种自动清洗干燥检测一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动清洗干燥检测一体机,包含机架以及设置在机架上的上料架、前段搬运机构、清洗装置、干燥装置、翻转机构、端盖检测机构、后段搬运机构、成品输送机构和排废输送机构;前段搬运机构从上料架上抓取工件,并带动工件依次经过清洗装置和干燥装置之后送至翻转机构;翻转机构带动工件翻转之后,工件由后段搬运机构送至端盖检测机构上,检测后的工件由后段搬运机构送至成品输送机构或排废输送机构上;本方案通过前段搬运机构带动工件沿送料方向依次经过清洗装置、干燥装置和翻转机构;再由后段搬运机构带动产品检测和下料;整体设备集成度高,占用场地较少,流程较为流畅,相比于人工操作,更加的方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动清洗干燥检测一体机,属于自动化设备技术领域。
背景技术
汽车壳体类铸件在生产完成之后,需要经过清洗和干燥处理,保证产品清洁,然后才能进行检测,以判断产品的各项尺寸精度是否合格;现有的设备大多都是独立结构,需要将产品分别放入清洗机、干燥机和检测机,各个机器相互独立,中间通过人工或机器搬运,设备集成度低,占用场地较大,效率较低,成本较高。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动清洗干燥检测一体机。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种自动清洗干燥检测一体机,包含机架以及设置在机架上的上料架、前段搬运机构、清洗装置、干燥装置、翻转机构、端盖检测机构、后段搬运机构、成品输送机构和排废输送机构;所述前段搬运机构从上料架上抓取工件,并带动工件依次经过清洗装置和干燥装置之后送至翻转机构;所述翻转机构带动工件翻转之后,工件由后段搬运机构送至端盖检测机构上,检测后的工件由后段搬运机构送至成品输送机构或排废输送机构上。
优选的,所述清洗装置沿前段搬运机构的送料方向设置有两个,第一个清洗装置用于粗洗工件,第二个清洗装置用于精洗工件。
优选的,所述前段搬运机构沿走料方向设置有四组机械手,第一组机械手用于将上料架上的工件送至第一个清洗装置,第二组机械手用于将第一个清洗装置上的工件送至第二个清洗装置,第三组机械手用于将第二个清洗装置上的工件送至干燥装置,第四组机械手用于将干燥装置上的工件送至翻转机构,四组机械手同步运行。
优选的,所述翻转机构的边上设置有中转载台,翻转机构将工件翻转后放置在中转载台上,中转载台上的工件由后段搬运机构送至端盖检测机构上。
优选的,所述端盖检测机构上设置有工件定位销。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型方案的自动清洗干燥检测一体机,将各个功能机构集成在一台设备上,通过前段搬运机构带动工件沿送料方向依次经过清洗装置、干燥装置和翻转机构;再由后段搬运机构带动产品检测和下料;整体设备集成度高,占用场地较少,流程较为流畅,可以一次实现清洗、干燥、检测多个程序,相比于人工操作,更加的方便快捷。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
附图1为本实用新型所述的一种自动清洗干燥检测一体机的立体图;
附图2为图1的A处放大图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如附图1、2所示,本实用新型所述的一种自动清洗干燥检测一体机,包含机架以及设置在机架上的上料架1、前段搬运机构2、清洗装置3、干燥装置4、翻转机构5、端盖检测机构6、后段搬运机构7、成品输送机构8和排废输送机构9。
所述前段搬运机构2从上料架1上抓取工件,并带动工件依次经过清洗装置3和干燥装置4之后送至翻转机构5。
其中,所述清洗装置3沿前段搬运机构2的送料方向设置有两个,第一个清洗装置用于粗洗工件,第二个清洗装置用于精洗工件;清洗装置3的底部连接供水系统。
所述前段搬运机构2沿走料方向依次设置有四组等间距的机械手,第一组机械手用于将上料架1上的工件送至第一个清洗装置,第二组机械手用于将第一个清洗装置上的工件送至第二个清洗装置,第三组机械手用于将第二个清洗装置上的工件送至干燥装置4,第四组机械手用于将干燥装置4上的工件送至翻转机构5。
四组机械手由同一组驱动装置带动同步运行,驱动装置可以采用常规的同步带、电机丝杆等直线模组;机械手可以采用常规的升降气动夹爪。
所述翻转机构5的边上设置有中转载台10,翻转机构5可以采用常规的旋转气缸等装置来带动工件翻转,翻转机构5将工件翻转后放置在中转载台10上,中转载台10上的工件由后段搬运机构7送至端盖检测机构6上。
所述端盖检测机构6上设置有工件定位销,保证工件准确定位,提高检测精度,检测后的工件根据检测结果,由后段搬运机构7送至成品输送机构8或排废输送机构9上。
所述输送机构8用于输送合格品,排废输送机构9用于输送不合格品,输送机构8和排废输送机构9通过长驱动轴共用一套减速电机。
以上仅是本实用新型的具体应用范例,对本实用新型的保护范围不构成任何限制;凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案,均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动清洗干燥检测一体机,其特征在于:包含机架以及设置在机架上的上料架(1)、前段搬运机构(2)、清洗装置(3)、干燥装置(4)、翻转机构(5)、端盖检测机构(6)、后段搬运机构(7)、成品输送机构(8)和排废输送机构(9);所述前段搬运机构(2)从上料架(1)上抓取工件,并带动工件依次经过清洗装置(3)和干燥装置(4)之后送至翻转机构(5);所述翻转机构(5)带动工件翻转之后,工件由后段搬运机构(7)送至端盖检测机构(6)上,检测后的工件由后段搬运机构(7)送至成品输送机构(8)或排废输送机构(9)上。
2.根据权利要求1所述的自动清洗干燥检测一体机,其特征在于:所述清洗装置(3)沿前段搬运机构(2)的送料方向设置有两个,第一个清洗装置用于粗洗工件,第二个清洗装置用于精洗工件。
3.根据权利要求2所述的自动清洗干燥检测一体机,其特征在于:所述前段搬运机构(2)沿走料方向设置有四组机械手,第一组机械手用于将上料架(1)上的工件送至第一个清洗装置,第二组机械手用于将第一个清洗装置上的工件送至第二个清洗装置,第三组机械手用于将第二个清洗装置上的工件送至干燥装置(4),第四组机械手用于将干燥装置(4)上的工件送至翻转机构(5),四组机械手同步运行。
4.根据权利要求1所述的自动清洗干燥检测一体机,其特征在于:所述翻转机构(5)的边上设置有中转载台(10),翻转机构(5)将工件翻转后放置在中转载台(10)上,中转载台(10)上的工件由后段搬运机构(7)送至端盖检测机构(6)上。
5.根据权利要求1所述的自动清洗干燥检测一体机,其特征在于:所述端盖检测机构(6)上设置有工件定位销。
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2022
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