CN211812273U - 一种活塞检测上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种活塞检测上料装置，可以实现自动上料，并在过程中进行外径检测及剔除不良品，其技术方案要点是包括机架，所述机架上依次设置有输送机构、外径检测机构、放料机构，机架上还设有用于在输送机构、外径检测机构和放料机构之间依次移料的第一移料机构及在放料机构上方的第二移料机构，第一移料机构包括两个对称设置的第一气爪、用于驱动第一气爪前后移动的第一气缸、用于驱动第一气缸在输送机构和放料机构之间左右移动的第一线性模组，第二移料机构包括位于放料机构上方且用于夹持工件的第二气爪、用于驱动第二气爪升降移动的第二气缸、用于驱动第二气缸平移的第二线性模组，本实用新型适用于检测设备技术领域。

Description

一种活塞检测上料装置

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，特指一种活塞检测上料装置。

背景技术

现有活塞等轴类零件在加工完成后需要进行外观尺寸全检，但以前通常是采用人工检测的方式，但由于密封件尺寸小且数量大，采用人工检测时，效率低且精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种活塞检测上料装置，可以实现自动上料，并在过程中进行外径检测及剔除不良品。

本实用新型的目的是这样实现的：一种活塞检测上料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上依次设置有输送机构、外径检测机构、放料机构，机架上还设有用于在输送机构、外径检测机构和放料机构之间依次移料的第一移料机构及在放料机构上方的第二移料机构，第一移料机构包括两个对称设置的第一气爪、用于驱动第一气爪前后移动的第一气缸、用于驱动第一气缸在输送机构和放料机构之间左右移动的第一线性模组，第二移料机构包括位于放料机构上方且用于夹持工件的第二气爪、用于驱动第二气爪升降移动的第二气缸、用于驱动第二气缸平移的第二线性模组。

通过采用上述技术方案，输送机构和外径检测机构之间距离等于外径检测机构和放料机构之间的距离，第一气爪包括气爪A和气爪B，气爪A和气爪B之间的间距也与上述距离相等，其原理为：工件随着输送机构依次输送上料；第二线性模组及第一线性模组和第一气缸驱动第一气爪夹持输送机构上的工件，此时若气爪A在输送机构处，则气爪B位于外径检测机构处；当气爪A将工件移动至外径检测机构处进行检测时，则气爪B可以同时将已经完成检测的工件移动至放料机构处；第二线性模组和第二气缸用于驱动第二气爪夹持放料机构上的工件，并将其输送到后续检测装置中，通过上述结构可以实现对活塞等轴类零件自动输送上料，并在输送过程实现外径检测，自动化程度高。

本实用新型进一步设置为：所述输送机构包括输送带和用于驱动输送带转动的伺服电机，输送带上设有若干等距设置的定位块，定位块呈与工件适配的环形结构。

通过采用上述技术方案，输送机构固定于机架上，伺服电机可以驱动输送带定时定速转动，定位块通过粘接等方式固定于输送带表面，工件可以轴向放置于定位块内，定位块对工件起到限位作用，提高工件在输送时的稳定性，同时便于第一气爪夹取工件。

本实用新型进一步设置为：所述外径检测机构包括用于放置工件并驱动工件旋转的旋转组件、用于驱动旋转组件升降的升降组件和位于旋转组件一侧的外径检测仪。

本实用新型进一步设置为：所述旋转组件包括下转台、上转台、驱动电机、升降气缸和固定板，驱动电机安装于固定板上并驱动下转台转动，升降气缸安装固定板并驱动上转台升降，上转台和升降气缸的气缸杆之间为周向转动连接。

本实用新型进一步设置为：所述升降组件包括安装于机架上且用于驱动固定板升降的第三线性模组。

通过采用上述技术方案，当气爪A将工件放置于下转台上后，气爪A外移，升降气缸驱动上转台与工件上端抵触，同时第三线性模组驱动旋转组件整体下降，使得工件能够与外径检测仪处于同一水平面上，便是实现检测，同时由于检测时下转台可以带动工件转动，因此可以实现多方向检测，提高检测精度；当检测完成后，第三线性模组驱动旋转组件整体上升复位，同时上转台上升与工件分离，气爪B靠近工件，将工件夹持至放料机构上，在气爪B移动过程的同时，气爪A从输送带上夹持工件并移动至下转台上，重复上述移料检测步骤；其中第一线性模组、第二线性模组和第三线性模组均为现有的移动设备，又可叫做滑台模组，主要通过丝杆的方式驱动，具体结构不再累述，外径检测仪为现有的投影检测仪或者CCD视觉检测仪。

本实用新型进一步设置为：所述放料机构包括位于机架上的放料台、位于放料台下方的挡料板和用于驱动挡料板平移的平移气缸，防料台上设有与挡料板正对的放料孔，机架上还设有置于放料孔下方的接料箱。

通过采用上述技术方案，整台装置由PCL控制，已检测完成的工件会被第一气爪夹持放置于放料孔内，若外径检测机构检测到工件不合格，则平移气缸会驱动挡料板移动，使得工件由放料孔落入接料箱内，实现对不合格件的去除。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型中外径检测机构的结构示意图；

图4是本实用新型中放料机构的结构示意图；

图中附图标记为：1、机架；2、输送机构；3、外径检测机构；4、放料机构；5、第一移料机构；6、第二移料机构；7、第一气爪；8、第一气缸；9、第一线性模组；10、第二气爪；11、第二气缸；12、第二线性模组；13、输送带；14、伺服电机；15、定位块；16、外径检测仪；17、下转台；18、上转台；19、驱动电机；20、升降气缸；21、固定板；22、第三线性模组；23、放料台；24、挡料板；25、平移气缸；26、放料孔。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-4：

一种活塞检测上料装置，包括机架1，其特征在于：所述机架1上依次设置有输送机构2、外径检测机构3、放料机构4，机架1上还设有用于在输送机构2、外径检测机构3和放料机构4之间依次移料的第一移料机构5及在放料机构4上方的第二移料机构6，第一移料机构5包括两个对称设置的第一气爪7、用于驱动第一气爪7前后移动的第一气缸8、用于驱动第一气缸8在输送机构2和放料机构4之间左右移动的第一线性模组9，第二移料机构6包括位于放料机构4上方且用于夹持工件的第二气爪10、用于驱动第二气爪10升降移动的第二气缸11、用于驱动第二气缸11平移的第二线性模组12。

通过采用上述技术方案，输送机构2和外径检测机构3之间距离等于外径检测机构3和放料机构4之间的距离，第一气爪7包括气爪A和气爪B，气爪A和气爪B之间的间距也与上述距离相等，其原理为：工件随着输送机构2依次输送上料；第二线性模组12及第一线性模组9和第一气缸8驱动第一气爪7夹持输送机构2上的工件，此时若气爪A在输送机构2处，则气爪B位于外径检测机构3处；当气爪A将工件移动至外径检测机构3处进行检测时，则气爪B可以同时将已经完成检测的工件移动至放料机构4处；第二线性模组12和第二气缸11用于驱动第二气爪10夹持放料机构4上的工件，并将其输送到后续检测装置中，通过上述结构可以实现对活塞等轴类零件自动输送上料，并在输送过程实现外径检测，自动化程度高。

本实用新型进一步设置为：所述输送机构2包括输送带13和用于驱动输送带13转动的伺服电机14，输送带13上设有若干等距设置的定位块15，定位块15呈与工件适配的环形结构。

通过采用上述技术方案，输送机构2固定于机架1上，伺服电机14可以驱动输送带13定时定速转动，定位块15通过粘接等方式固定于输送带13表面，工件可以轴向放置于定位块15内，定位块15对工件起到限位作用，提高工件在输送时的稳定性，同时便于第一气爪7夹取工件。

本实用新型进一步设置为：所述外径检测机构3包括用于放置工件并驱动工件旋转的旋转组件、用于驱动旋转组件升降的升降组件和位于旋转组件一侧的外径检测仪16。

本实用新型进一步设置为：所述旋转组件包括下转台17、上转台18、驱动电机19、升降气缸20和固定板21，驱动电机19安装于固定板21上并驱动下转台17转动，升降气缸20安装固定板21并驱动上转台18升降，上转台18和升降气缸20的气缸杆之间为周向转动连接。

本实用新型进一步设置为：所述升降组件包括安装于机架1上且用于驱动固定板21升降的第三线性模组22。

通过采用上述技术方案，当气爪A将工件放置于下转台17上后，气爪A外移，升降气缸20驱动上转台18与工件上端抵触，同时第三线性模组22驱动旋转组件整体下降，使得工件能够与外径检测仪16处于同一水平面上，便是实现检测，同时由于检测时下转台17可以带动工件转动，因此可以实现多方向检测，提高检测精度；当检测完成后，第三线性模组22驱动旋转组件整体上升复位，同时上转台18上升与工件分离，气爪B靠近工件，将工件夹持至放料机构4上，在气爪B移动过程的同时，气爪A从输送带13上夹持工件并移动至下转台17上，重复上述移料检测步骤；其中第一线性模组9、第二线性模组12和第三线性模组22均为现有的移动设备，又可叫做滑台模组，主要通过丝杆的方式驱动，具体结构不再累述，外径检测仪16为现有的投影检测仪或者CCD视觉检测仪。

本实用新型进一步设置为：所述放料机构4包括位于机架1上的放料台23、位于放料台23下方的挡料板24和用于驱动挡料板24平移的平移气缸25，防料台上设有与挡料板24正对的放料孔26，机架1上还设有置于放料孔26下方的接料箱。

通过采用上述技术方案，整台装置由PCL控制，已检测完成的工件会被第一气爪7夹持放置于放料孔26内，若外径检测机构3检测到工件不合格，则平移气缸25会驱动挡料板24移动，使得工件由放料孔26落入接料箱内，实现对不合格件的去除。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种活塞检测上料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上依次设置有输送机构(2)、外径检测机构(3)、放料机构(4)，机架(1)上还设有用于在输送机构(2)、外径检测机构(3)和放料机构(4)之间依次移料的第一移料机构(5)及在放料机构(4)上方的第二移料机构(6)，第一移料机构(5)包括两个对称设置的第一气爪(7)、用于驱动第一气爪(7)前后移动的第一气缸(8)、用于驱动第一气缸(8)在输送机构(2)和放料机构(4)之间左右移动的第一线性模组(9)，第二移料机构(6)包括位于放料机构(4)上方且用于夹持工件的第二气爪(10)、用于驱动第二气爪(10)升降移动的第二气缸(11)、用于驱动第二气缸(11)平移的第二线性模组(12)。

2.根据权利要求1所述的一种活塞检测上料装置，其特征在于：所述输送机构(2)包括输送带(13)和用于驱动输送带(13)转动的伺服电机(14)，输送带(13)上设有若干等距设置的定位块(15)，定位块(15)呈与工件适配的环形结构。

3.根据权利要求1所述的一种活塞检测上料装置，其特征在于：所述外径检测机构(3)包括用于放置工件并驱动工件旋转的旋转组件、用于驱动旋转组件升降的升降组件和位于旋转组件一侧的外径检测仪(16)。

4.根据权利要求3所述的一种活塞检测上料装置，其特征在于：所述旋转组件包括下转台(17)、上转台(18)、驱动电机(19)、升降气缸(20)和固定板(21)，驱动电机(19)安装于固定板(21)上并驱动下转台(17)转动，升降气缸(20)安装固定板(21)并驱动上转台(18)升降，上转台(18)和升降气缸(20)的气缸杆之间为周向转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种活塞检测上料装置，其特征在于：所述升降组件包括安装于机架(1)上且用于驱动固定板(21)升降的第三线性模组(22)。

6.根据权利要求1所述的一种活塞检测上料装置，其特征在于：所述放料机构(4)包括位于机架(1)上的放料台(23)、位于放料台(23)下方的挡料板(24)和用于驱动挡料板(24)平移的平移气缸(25)，防料台上设有与挡料板(24)正对的放料孔(26)，机架(1)上还设有置于放料孔(26)下方的接料箱。

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