CN108057800A - 宽台面剪板机前送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种宽台面剪板机前送料装置,它包括托料装置、传动装置、夹钳装置和伺服驱动装置,传动装置为独立单元固定在剪板机的前方,传动装置包括同步带、同步带轮、张紧轮和张紧轮座,同步带轮固定在张紧轮座上方,张紧轮座安装在送料梁上,送料梁安装在两条平行的直线导轨上,直线导轨安放在固定于地面的导轨支座上;同步带轮的主轴通过联轴器与减速机相连接,伺服电机驱动减速机运转,带动同步带轮驱动同步带前后移动,同步带通过张紧轮张紧。本发明的传动装置中的送料梁通过同步带传动,取代了传统的丝杠传动和齿轮齿条传动,同步带通过张紧轮张紧,同步带的制造成本低,噪音小,更换简单,定位精度准确可靠。
Description
技术领域
本发明涉及剪切设备技术领域,具体的说是一种宽台面剪板机前送料装置。
背景技术
对于大型剪切设备,尤其对于4米及以上宽台面剪板机来说,随着板料厚度及板料长度的不断增大,自动送料剪切变的尤为重要,因为板料太重,人工搬运困难,常规剪板机前送料传动一般采用丝杠或者齿轮、齿条传动,丝杆传动随着长向距离的增大,使用成本成倍增加;齿轮、齿条传动在长向距离较大时,使用成本较高,对于安装也有较高要求,噪音较大,维护成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种剪板机前送料装置,以解决现有的宽台面剪板机的前送料装置运行、维护成本高,安装要求较高的问题。
为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案为:
一种宽台面剪板机前送料装置,它包括托料装置、传动装置、夹钳装置和伺服驱动装置,托料装置安装在地面上,所述传动装置为单独的单元固定在剪板机的前方,夹钳装置和伺服驱动装置安装在传动装置的送料梁上,伺服驱动装置包括与伺服电机相连接的减速机,传动装置包括同步带、同步带轮、张紧轮和张紧轮座,同步带轮固定在张紧轮座上方,张紧轮座安装在送料梁上,送料梁安装在两条平行的直线导轨上,直线导轨安放在导轨支座上,导轨支座固定在地面上;同步带轮的主轴通过联轴器与减速机相连接,伺服电机驱动减速机运转,带动同步带轮驱动同步带前后移动,同步带通过张紧轮张紧。
所述夹钳装置包括钳体,钳体通过固定螺钉固定在送料梁上,钳体前端设有呈上下位置关系的上夹钳和下夹钳,下夹钳固定在钳体的顶端,钳体的尾部下方设有气缸,上夹钳在气缸的作用下能够围绕旋转销轴旋转顶起,压住板料,对板料进行定位。
优选的,所述钳体的前端侧壁上设有与剪板机工控机相连接的板料检测装置,板料检测装置检测板料是否对正,通过电气信号控制气缸的升降,夹取板料。
优选的,所述钳体与送料梁的连接处设有调节螺钉,用以调节钳体的高度。
优选的,所述托料装置包括托料架,托料架上均布有托料滚珠。
优选的,所述两个导轨支座之间安装有数根等长的连接支杆,以保证直线导轨的平行度。
本发明在使用时,板料的前端送至送料梁上,板料检测装置检测到板料后,将信号反馈给工控机,工控机控制气缸动作,上夹钳抬升,将板料前端夹紧;同时伺服电机转动,驱动同步带轮转动,进而带动同步带转动,送料梁在平行直线导轨上向着剪板机方向移动,料板被放置于托料架上,在托料滚珠的作用下逐渐向剪板机移动。
本发明的有益效果为:
(1)本发明的传动装置中的送料梁通过同步带传动,取代了传统的丝杠传动和齿轮齿条传动,同步带通过张紧轮张紧,同步带的制造成本低,噪音小,更换简单,定位精度准确可靠;
(2)本发明中同步带轮的主轴与减速器通过联轴器连接,减速器与伺服电机相连接,使同步带能够向前或向后移动,设备运行平稳、控制精度高;
(3)导轨支座的顶部安装有直线导轨,下部安装有等长的支撑杆,保证了直线导轨的平行度,提高了板料传送的精度,提高了产品加工质量;
(4)板料的夹钳装置中,通过气缸来控制上夹钳的开合度,操作精度高,对板料的夹持更为牢靠;
(5)托料架上均布托料滚珠,降低了设备和板料的磨损。
附图说明
图1是本发明的机构示意图;
图2是图1中本发明的俯视图;
图3是图1中本发明的侧视图;
图4是图1中传动装置的结构示意图;
图5是图4中I部的局部放大图;
图6是图1中夹钳装置的结构示意图;
图7是图6中夹钳装置的俯视图;
图中:1、托料装置,2、传动装置,3、夹钳装置,4、伺服驱动装置,5、直线导轨,6、导轨支座,7、送料梁,8、同步带轮,9、张紧轮座,10、张紧轮,11、上夹钳,12、旋转销轴,13、钳体,14、气缸,15、调节螺钉,16、固定螺钉,17、板料检测装置,18、下夹钳。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细。
如图1至图7所示的一种宽台面剪板机前送料装置,它包括托料装置1、传动装置2、夹钳装置3和伺服驱动装置4,托料装置1安装在地面上,传动装置2为独立单元设置在剪板机的前方,夹钳装置3和伺服驱动装置4安装在传动装置2的送料梁7上,伺服驱动装置4包括与伺服电机相连接的减速机,传动装置2包括同步带、同步带轮8、张紧轮10和张紧轮座9,同步带轮8固定在张紧轮座9上,张紧轮座9安装在送料梁7上,送料梁7安装在两条平行的直线导轨4上,直线导轨4的安放在导轨支座6上,导轨支座6固定在地面上;同步带轮8的主轴通过联轴器与减速机相连接,伺服电机驱动减速机运转,带动同步带轮8驱动同步带前后移动,同步带通过张紧轮10张紧。
夹钳装置3包括钳体13,钳体13通过固定螺钉16固定在送料梁7上,钳体13前端设有呈上下位置关系的上夹钳11和下夹钳18,下夹钳18固定在钳体13的顶端,钳体13的尾部下方设有气缸14,上夹钳11在气缸14的作用下能够围绕旋转销轴12旋转顶起,压住板料,对板料进行定位。
钳体13的前端侧壁上设有与剪板机工控机相连接的板料检测装置17,板料检测装置17检测板料是否对正,通过电气信号控制气缸14的升降,夹取板料。
钳体13与送料梁7的连接处设有调节螺钉15,用以调节钳体13的高度。
托料装置1包括托料架,托料架上均布有托料滚珠。
两个导轨支座6之间安装有数根等长的连接支杆,以保证直线导轨5的平行度。
本发明在使用时,板料的前端送至送料梁7上,板料检测装置17检测到板料后,将信号反馈给工控机,工控机控制气缸14动作,上夹钳11抬升,将板料前端夹紧;同时伺服电机转动,驱动同步带轮8转动,进而带动同步带转动,送料梁7在平行直线导轨5上向着剪板机方向移动,料板被放置于托料架上,在托料滚珠的作用下逐渐向剪板机移动。
本发明的传动装置中的送料梁通过同步带传动,取代了传统的丝杠传动和齿轮齿条传动,同步带通过张紧轮张紧,同步带的制造成本低,噪音小,更换简单,定位精度准确可靠。
Claims (6)
1.一种宽台面剪板机前送料装置,它包括托料装置(1)、传动装置(2)、夹钳装置(3)和伺服驱动装置(4),托料装置(1)安装在地面上,其特征在于:所述传动装置(2)为独立单元设置在剪板机的前方,夹钳装置(3)和伺服驱动装置(4)安装在传动装置(2)的送料梁(7)上,伺服驱动装置(4)包括与伺服电机相连接的减速机,传动装置(2)包括同步带、同步带轮(8)、张紧轮(10)和张紧轮座(9),同步带轮(8)固定在张紧轮座(9)上,张紧轮座(9)安装在送料梁(7)上,送料梁(7)安装在两条平行的直线导轨(4)上,直线导轨(4)的安放在导轨支座(6)上,导轨支座(6)固定在地面上;同步带轮(8)的主轴通过联轴器与减速机相连接,伺服电机驱动减速机运转,带动同步带轮(8)驱动同步带前后移动,同步带通过张紧轮(10)张紧。
2.根据权利要求1所述的宽台面剪板机前送料装置,其特征在于:所述夹钳装置(3)包括钳体(13),钳体(13)通过固定螺钉(16)固定在送料梁(7)上,钳体(13)前端设有呈上下位置关系的上夹钳(11)和下夹钳(18),下夹钳(18)固定在钳体(13)的顶端,钳体(13)的尾部下方设有气缸(14),上夹钳(11)在气缸(14)的作用下能够围绕旋转销轴(12)旋转顶起,压住板料,对板料进行定位。
3.根据权利要求2所述的宽台面剪板机前送料装置,其特征在于:所述钳体(13)的前端侧壁上设有与剪板机工控机相连接的板料检测装置(17),板料检测装置(17)检测板料是否对正,通过电气信号控制气缸(14)的升降,夹取板料。
4.根据权利要求3所述的宽台面剪板机前送料装置,其特征在于:所述钳体(13)与送料梁(7)的连接处设有调节螺钉(15),用以调节钳体(13)的高度。
5.根据权利要求1至4中的任一所述的宽台面剪板机前送料装置,其特征在于:所述托料装置(1)包括托料架,托料架上均布有托料滚珠。
6.根据权利要求5所述的宽台面剪板机前送料装置,其特征在于:所述两个导轨支座(6)之间安装有数根等长的连接支杆,以保证直线导轨(5)的平行度。
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