CN209853473U - 一种送线放线机构 - Google Patents

Abstract

一种送线放线机构，本实用新型涉及机械设备技术领域，支撑架的下端面左右对称设有底板，支撑架前侧面的上端固定连接有升降机构，滑块的前侧面固定连接有放线模组，气缸固定板固定在滑块的前侧面，气缸固定板的下端面固定连接有左右移位气缸，左右移位气缸的下端面固定连接有旋转气缸垫板，旋转气缸垫板的下端面固定连接有旋转气缸，旋转气缸的下端面固定连接有旋转固定板，旋转固定板右侧面的后端固定连接有气缸固定座，气缸固定座的左侧面固定连接有夹紧气缸，夹紧气缸的下端头固定连接有夹爪，夹爪的下方设有线材导向槽，线材导向槽的右侧设送线模组；能够准确送线，减少误差，节省人工。

Description

一种送线放线机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种送线放线机构。

背景技术

现有的自动送线机构只是简单的电脑切线机，并没有放线和旋转机构，大部分都是人工送线到自动送货设备上，线材切好后在转为人工送线，然而电脑控制送线存在长短不均匀的情况，人工送线也会长短不一，造成设备加工线材误差大，精度达不到所需要求，以上问题亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的送线放线机构，能够准确送线，减少误差，节省人工。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含支撑架、底板、升降机构、放线模组、送线模组、线材导向槽，支撑架的下端面左右对称设有底板，支撑架前侧面的上端固定连接有升降机构，升降机构由滑轨、放线伺服电机、丝杆、滑块构成，滑轨固定连接在支撑架前侧面的上端，滑轨前侧面的上端固定连接有电机支座，电机支座的上端面固定连接有放线伺服电机，放线伺服电机的下端固定连接有丝杆，丝杆上利用丝杆螺母旋接有滑块，滑块与滑轨滑动连接；滑块的前侧面固定连接有放线模组，放线模组由气缸固定板、左右移位气缸、旋转气缸、夹紧气缸、夹爪、旋转气缸垫板、旋转固定板、气缸固定座构成，气缸固定板固定在滑块的前侧面，气缸固定板的下表面固定连接有左右移位气缸，左右移位气缸的下端面固定连接有旋转气缸垫板，旋转气缸垫板的下端面固定连接有旋转气缸，旋转气缸的下端面固定连接有旋转固定板，旋转固定板右侧面的后端固定连接有气缸固定座，气缸固定座的左侧面固定连接有夹紧气缸，夹紧气缸的下端头固定连接有夹爪，夹爪的下方设有线材导向槽，线材导向槽的右侧设送线模组，升降机构、放线模组、送线模组、左右移位气缸、旋转气缸以及夹紧气缸均与外部控制器连接。

进一步的，所述的夹爪的内侧下方中部设有压线块，压线块的上端头穿过夹爪后，固定连接在夹紧气缸左侧面的下端。

进一步的，所述的送线模组由送线架、送线伺服电机、进步切刀模组构成，送线架的前侧面固定连接有电机箱，送线伺服电机固定在电机箱内，送线伺服电机的前端轴穿过电机箱与送线架后，固定连接有送线滚筒，送线架的左侧面固定连接有进步切刀模组，所述的进步切刀模组切刀的刀口为V字型结构刀口。

进一步的，所述的放线伺服电机为伺服刹车电机。

进一步的，其特征在于：所述的放线伺服电机的前侧面设有数个摄像头。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

1、通过放线模组的使用，机械化操作，能够自动放线，将线材摆放平整，减少人工操作带来的误差；

2、通过送线伺服电机来控制调节送出线材长度，改变了现有的人工工位操作，送线快速，线材尺寸精确，减少人工操作所带来的误差；

3、进步切刀模组切刀的刀口为V字型结构，线材切口平整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的右视图。

图3是本实用新型的后视图。

图4是本实用新型的俯视图。

图5是本实用新型中送线模组的结构示意图。

图6是本实用新型中线材导向槽的结构示意图。

图7是本实用新型中送线模组的结构示意图。

附图标记说明：

支撑架1、电机支座1-1、底板2、升降机构3、滑轨3-1、放线伺服电机3-2、丝杆3-3、滑块3-4、送线模组4、送线架4-1、送线伺服电机4-2、进步切刀模组4-3、送线滚筒4-4、放线模组5、气缸固定板5-1、左右移位气缸5-2、旋转气缸5-3、夹紧气缸5-4、夹爪5-5、旋转气缸垫板5-6、旋转固定板5-7、气缸固定座5-8、线材导向槽6、压线块7、线材8、摄像头9、电机箱10。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1-图7所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含支撑架1、底板2、升降机构3、放线模组5、送线模组4、线材导向槽6，支撑架1的下端面左右对称焊接固定有底板2，支撑架1前侧面的上端固定连接有升降机构3，升降机构3由滑轨3-1、放线伺服电机3-2、丝杆3-3、滑块3-4构成，滑轨3-1焊接固定在支撑架1前侧面的上端，滑轨3-1前侧面的上端焊接固定有电机支座1-1，电机支座1-1的上端面利用螺钉固定连接有放线伺服电机3-2，放线伺服电机3-2的前侧面利用螺钉固定连接两个摄像头9；放线伺服电机3-2的下端利用联轴器固定连接有丝杆3-3，丝杆3-3上利用丝杆螺母旋接有滑块3-4，滑块3-4与滑轨3-1利用滑槽与滑条的配合滑动连接；所述的放线伺服电机3-2为伺服刹车电机；放线模组5由气缸固定板5-1、左右移位气缸5-2、旋转气缸5-3、夹紧气缸5-4、夹爪5-5、旋转气缸垫板5-6、旋转固定板5-7、气缸固定座5-8构成，气缸固定板5-1利用螺钉固定在滑块3-4的前侧面，气缸固定板5-1由铝材版6061加工而成；气缸固定板5-1的下表面利用螺钉固定连接有左右移位气缸5-2，左右移位气缸5-2的下端面利用螺钉固定连接有旋转气缸垫板5-6，旋转气缸垫板5-6的下端面利用螺栓固定连接有旋转气缸5-3，旋转气缸5-3的下表面利用螺钉固定连接有旋转固定板5-7，旋转固定板5-7由45#钢加工而成；旋转固定板5-7右侧面的后端利用螺钉固定连接有气缸固定座5-8，气缸固定座5-8的左侧面利用螺钉固定连接有夹紧气缸5-4，夹紧气缸5-4的下端头利用螺钉固定连接有夹爪5-5，夹爪采用304不锈钢制成；夹爪5-5的内侧下方中部设有压线块7，压线块7的上端头穿过夹爪5-5后，利用螺钉固定连接在夹紧气缸5-4左侧面的下端；夹爪5-5的下方设有线材导向槽6，线材导向槽6的右侧设送线模组4，送线模组4由送线架4-1、送线伺服电机4-2、进步切刀模组4-3构成，送线架4-1的前侧面利用螺钉固定连接有电机箱10，送线伺服电机4-2利用螺钉固定在电机箱10内，送线伺服电机4-2的前端轴穿过电机箱10与送线架4-1后，套设固定连接有送线滚筒4-4，送线架4-1的左侧面利用螺栓固定连接有进步切刀模组4-3，所述的进步切刀模组4-3切刀的刀口为V字型结构刀口；升降机构3、放线模组5、送线模组4、左右移位气缸5-2、旋转气缸5-3以及夹紧气缸5-4均与外部控制器连接。

本具体实施方式的工作原理：送线伺服电机4-2带动送线滚筒4-4滚动，送线滚筒4-4依靠摩擦力带动线材8向前移动，线材8穿过刀口进入到线材导向槽6内，推送一定长度的线材8后，进步切刀模组4-3工作，将线材8切断；升降机构3带动放线模组5下降到线材导向槽6的夹线位置，夹紧气缸5-4带动夹爪5-5夹紧线材8后，升降机构3带动放线模组5上升，旋转气缸5-3带动旋转固定板5-7转动180°，升降机构3带动放线模组5下降到一号放线位置，夹紧气缸5-4带动夹爪5-5张开，松开线材8，升降机构3带动放线模组5回到原点位置；然后放线模组5再次下降，夹紧线材8上升，左右移位气缸5-2带动旋转气缸垫板5-3向前移动，放线模组5下降到二号放线位置，夹爪5-5张开，松开线材8，放线模组5回到原点位置；压线块7在夹爪5-5夹固线材8时，能够将线材8压平，帮助夹爪5-5能够准确将线材8夹紧；送线模组4内送线伺服电机4-2与进步切刀模组4-3的配合使用，可调节切开线材8的长度，且尺寸相对精确。

采用上述结构后，本具体是实施方式的有益效果为：

1、通过放线模组的使用，机械化操作，能够自动放线，将线材摆放平整，减少人工操作带来的误差；

2、通过送线伺服电机来控制调节送出线材长度，改变了现有的人工工位操作，送线快速，线材尺寸精确，减少人工操作所带来的误差；

3、进步切刀模组切刀的刀口为V字型结构，线材切口平整。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种送线放线机构，它包含支撑架(1)、底板(2)、升降机构(3)、放线模组(5)、送线模组(4)、线材导向槽(6)，支撑架(1)的下端面左右对称设有底板(2)，其特征在于：支撑架(1)前侧面的上端固定连接有升降机构(3)，升降机构(3)由滑轨(3-1)、放线伺服电机(3-2)、丝杆(3-3)、滑块(3-4)构成，滑轨(3-1)固定连接在支撑架(1)前侧面的上端，滑轨(3-1)前侧面的上端固定连接有电机支座(1-1)，电机支座(1-1)的上端面固定连接有放线伺服电机(3-2)，放线伺服电机(3-2)的下端固定连接有丝杆(3-3)，丝杆(3-3)上利用丝杆螺母旋接有滑块(3-4)，滑块(3-4)与滑轨(3-1)滑动连接；滑块(3-4)的前侧面固定连接有放线模组(5)，放线模组(5)由气缸固定板(5-1)、左右移位气缸(5-2)、旋转气缸(5-3)、夹紧气缸(5-4)、夹爪(5-5)、旋转气缸垫板(5-6)、旋转固定板(5-7)、气缸固定座(5-8)构成，气缸固定板(5-1)固定在滑块(3-4)的前侧面，气缸固定板(5-1)的下端面固定连接有左右移位气缸(5-2)，左右移位气缸(5-2)的下表面固定连接有旋转气缸垫板(5-6)，旋转气缸垫板(5-6)的下端面固定连接有旋转气缸(5-3)，旋转气缸(5-3)的下端面固定连接有旋转固定板(5-7)，旋转固定板(5-7)右侧面的后端固定连接有气缸固定座(5-8)，气缸固定座(5-8)的左侧面固定连接有夹紧气缸(5-4)，夹紧气缸(5-4)的下端头固定连接有夹爪(5-5)，夹爪(5-5)的下方设有线材导向槽(6)，线材导向槽(6)的右侧设送线模组(4)，升降机构(3)、放线模组(5)、送线模组(4)、左右移位气缸(5-2)、旋转气缸(5-3)以及夹紧气缸(5-4)均与外部控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种送线放线机构，其特征在于：所述的夹爪(5-5)的内侧下方中部设有压线块(7)，压线块(7)的上端头穿过夹爪(5-5)后，固定连接在夹紧气缸(5-4)左侧面的下端。

3.根据权利要求1所述的一种送线放线机构，其特征在于：所述的送线模组(4)由送线架(4-1)、送线伺服电机(4-2)、进步切刀模组(4-3)构成，送线架(4-1)的前侧面固定连接有电机箱(10)，送线伺服电机(4-2)固定在电机箱(10)内，送线伺服电机(4-2)的前端轴穿过电机箱(10)与送线架(4-1)后，固定连接有送线滚筒(4-4)，送线架(4-1)的左侧面固定连接有进步切刀模组(4-3)，所述的进步切刀模组(4-3)切刀的刀口为V字型结构刀口。

4.根据权利要求1所述的一种送线放线机构，其特征在于：所述的放线伺服电机(3-2)为伺服刹车电机。

5.根据权利要求4所述的一种送线放线机构，其特征在于：所述的放线伺服电机(3-2)的前侧面设有数个摄像头(9)。