CN209772616U - 一种点胶机送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种点胶机送料机构，包括安装板、推送装置以及外罩，所述推送装置包括推送马达、主动轮、从动轮和位于主动轮与从动轮之间的推送杆。有益的效果：在推送装置前方设有收纳盒，收纳盒内设有多层等高的收纳台阶，等待点胶的PCB或其它物品分别放置在每一层收纳台阶上，所述推送马达带动主动轮转动并带动推送杆伸入到收纳盒内，将收纳台阶上的PCB或其它物品从收纳盒内顶出，本技术方案，结构简单，使用方便，占用空间小。
Description
技术领域
本实用新型具体是一种点胶机送料机构。
背景技术
现有技术的送料机构，结构复杂，占用空间大，不适合小型化设置，而且制造成本高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种点胶机送料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种点胶机送料机构，包括安装板、推送装置以及外罩，所述推送装置包括推送马达、主动轮、从动轮和位于主动轮与从动轮之间的推送杆。
进一步的技术方案：还包含升降机构，所述升降机构包括垂直设置的升降装置，和位于升降装置两端的挡板，在升降装置底部两端还设有水平设置的传送带。
进一步的技术方案：所述升降装置包括立板、升降丝杆、升降导轨、升降板的托架，升降导轨垂直设置在立板的两端，升降丝杆由伺服电机带动并驱动升降板沿升降导轨上下运动，升降板上分别设有水平方向设置的托架。
进一步的技术方案：所述挡板上还设有固定气缸。
进一步的技术方案：所述推送杆末端上设有定位孔，所述安装板上还设有检测定位孔的定位开关。
有益的效果：在推送装置前方设有收纳盒，收纳盒内设有多层等高的收纳台阶，等待点胶的PCB或其它物品分别放置在每一层收纳台阶上，所述推送马达带动主动轮转动并带动推送杆伸入到收纳盒内，将收纳台阶上的PCB或其它物品从收纳盒内顶出，本技术方案，结构简单，使用方便，占用空间小。
附图说明
图1：一种点胶机送料机构的实施例立体图。
图2：一种点胶机送料机构的立体图。
图3：一种点胶机送料机构的升降机构立体图。
图4：一种点胶机送料机构的升降装置立体图。
图5：一种点胶机送料机构的升降装置侧视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参照图1-5，一种点胶机送料机构，包括安装板21、推送装置22以及外罩，所述推送装置22包括推送马达221、主动轮222、从动轮223和位于主动轮222与从动轮223之间的推送杆224；在推送装置22前方设有收纳盒6，收纳盒6内设有多层等高的收纳台阶61，等待点胶的PCB或其它物品分别放置在每一层收纳台阶61上，所述推送马达221带动主动轮222转动并带动推送杆224伸入到收纳盒6内，将收纳台阶61上的PCB或其它物品从收纳盒6内顶出。
点胶机、包括机架1及设置在机架1上的送料机构2、升降机构3、传送机构4和点胶机构5，所述送料机构2设置在左侧，所述升降机构3设置在送料机构2右侧，所述传送机构4设置在送料机构2右侧，所述点胶机构5设置在送料机构2上方，所述点胶机构5包括在送料机构2上方自由移动的Y轴驱动机构和X轴驱动机构和Z轴驱动机构。
进一步的技术方案：包括垂直设置的升降装置32，和位于升降装置32两端的挡板33，从而形成双通道，分别是第一通道和第二通道，在升降装置32底部两端还设有水平设置的传送带31，两个传送带31分别将收纳盒6传送到第一通道和第二通道。
进一步的技术方案：所述升降装置32包括垂直设置的立板331、升降丝杆332、升降导轨334、升降板333和托架335，升降导轨334垂直设置在立板331的两端，分别位于第一通道一端和第二通道一端，升降丝杆332由伺服电机带动并驱动升降板333沿升降导轨334上下运动，升降板333上分别设有水平方向设置的托架335，收纳盒6设置在托架335上，升降丝杆332转动从而实现收纳盒6的上下运动，可以将收纳盒6内的PCB或物品与推送杆224位于同一水平位置上，从而实现推送杆224将PCB或物品从收纳盒6内推送出去。
工作流程是：先将收纳盒6放置在升降机构3的传送带31上传送到升降机构3下方，升降机构3将收纳盒6上升到合适的高度，送料机构2将PCB或物品从收纳盒6内推送到传送机构4上，传送机构4移动到点胶位置，点胶机构5开始点胶，点胶完成后取出PCB或物品工作完成。
下方的传送带31将收纳盒6传送到第一通道上，上方的传送带31将收纳盒6传送到第二通道上，两个通道可以适合不同尺寸的PCB或物品。
进一步的技术方案：所述挡板33上还设有固定气缸34，当收纳盒6位于挡板33与升降装置32之间的第一通道或第二通道时，固定气缸34的气缸杆伸出来压紧收纳盒6，从而固定收纳盒6。
进一步的技术方案：所述推送杆224末端上设有定位孔225，所述安装板21上还设有检测定位孔225的定位开关226，本实施例以槽式光电开关作为定位开关226，推送杆224设置在光电开关的槽内，当推送杆224向前运动到末端时，光电开关位于定位孔225位置，触发光电开关，推送马达221停止转动，防止推送马达221继续转动时，推送杆224从主动轮222与从动轮223之间脱落。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。
Claims (3)
1.一种点胶机送料机构，其特征在于：包括，安装板、推送装置以及外罩，所述推送装置包括推送马达、主动轮、从动轮和位于主动轮与从动轮之间的推送杆；
还包含升降机构，所述升降机构包括垂直设置的升降装置，和位于升降装置两端的挡板，在升降装置底部两端还设有水平设置的传送带；
所述升降装置包括立板、升降丝杆、升降导轨、升降板的托架，升降导轨垂直设置在立板的两端，升降丝杆由伺服电机带动并驱动升降板沿升降导轨上下运动，升降板上分别设有水平方向设置的托架。
2.根据权利要求1所述的一种点胶机送料机构，其特征在于：所述挡板上还设有固定气缸。
3.根据权利要求1所述的一种点胶机送料机构，其特征在于：所述推送杆末端上设有定位孔，所述安装板上还设有检测定位孔的定位开关。
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